JPH0238193A

JPH0238193A - 自動車組立装置および自動車組立方法

Info

Publication number: JPH0238193A
Application number: JP63190113A
Authority: JP
Inventors: Masao Sunada; 砂田　昌男; Hiromoto Morio; 宏基森尾; Masashi Kunikiyo; 国清　昌志
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1990-02-07
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: JP2686977B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、サブ組立ラインで生産したサブ組立品を搬入
して複数の車両組立ラインで車両を組み立てる自動車組
立装置に関するものである。

（従来の技術）従来より、自動車の組立ての管理を行うについて、ホス
トコンピュータで１日分の生産順にしたがって、組立ラ
インに指示するようにした技術が、例えば、特開昭５８
−４０２３８号公報に見られるように公知である。

（発明が解決しようとする課題）ところで、自動車の組立ては１つの車両組立ラインでも
生産車種、機種は様々で、また、自動車を構成する多数
のパーツの中には、例えば、アクスルユニット、エンジ
ン、ミッションなどでは、それ自身を別途のサブ組立ラ
インでサブ組立てする場合が多く、このサブ組立ライン
も各種機種に対する混流対応として、設備低減を図るよ
うにしている。

そして、車両組立ラインの途中でサブ組立品を搬入し組
み付けることになるが、前記従来のシステムでは、車両
組立ラインかサブ組立ラインには、どの種類のサブ組立
品が要求されても、供給できるよう各種サブ組立品を多
数生産ストックしていた。このためのスペース、設備、
管理費は大きくなる問題を有する。特に、車両組立ライ
ンとサブ組立ラインとは、通常、別工場に設置されてい
ることから、上記問題は顕著となる。

そこで本発明は上記事情に鑑み、複数の車両組立ライン
と少なくとも１つのサブ組立ラインとの間での仕掛品を
必要最小限とし上記問題を一掃するようにした自動車組
立装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明の自動車組立装置は、
第１図の概念図に示すように、複数の車両組立ラインＦ
ｌ、Ｆ２．Ｆ３・・・と、その車両組立ての途中で必要
なサブ組立品を生産する少なくとも１つのザブ組立ライ
ンＡ１．Ａ２．Ａ３・・・とを有する。また、各車両組
立ラインＦ１＋　　Ｆ２＋Ｆ３・・・の初工程で随時発
生する要組立車両のライン識別、車種、発生時刻等の個
別情報を発生順に受入れ順列で記憶する記憶手段１と、
この順列の記憶情報を前記車両組立ライン別に区別して
各車両組立ライン単位で順列記憶すると共に、サブ組立
ラインＡ１　＋　ＡＺ　＊　Ａ３・・・での生産および
車両組立ラインＦｌ、Ｆ２．Ｆ３・・・の供給に必要な
所要時間を基準として設定したリードタイムと現時刻と
を基にリードタイムの厳しい情報を優先して取出し、所
定数単位で順列に出力する優先制御手段２と、この優先
制御手段２からの情報を受けてサブ組立ラインＡ１　、
ＡＺ　＋　Ａ３・・・に生産指示を行なう生産指示手段
３とを備えるように構成したものである。

（作用）上記のような自動小組立装置では、記憶手段によって各
車両組立ラインの初工程で随時発生する要組立車両のラ
イン識別、車種、発生時刻等の個別情報を発生順に受入
れ順列で記憶し、優先制御手段によってこの順列の記憶
情報を前記車両組立ライン別に区別して各車両組立ライ
ン単位で順列記憶すると共に、サブ組立ラインでの生産
および車両組立ラインの供給に必要な所要時間を基準と
して設定したリードタイムと現時刻とを基にリードタイ
ムの厳しい情報を優先して取出し、所定数単位で順列に
出力し、この優先制御手段からの情報を受けた生産指示
手段がサブ組立ラインに生産指示を行なって、サブ組立
ラインで生産するサブ組立品が車両組立ラインでの組み
付けに間に合うように生産時期を指示するものであり、
不必要なサブ組立品の生産を回避して複数種の生産管理
を統括して行うようにしている。

（実施例）以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

第２図は実施例の構成図を示している。

複数の車両組立ラインＦｌ　、ＦＺ　＋　　Ｆ３・・・
においては、生産計画に基づいて各種仕様の車両の組立
てを行なうものであるが、各車両組立ラインＦ１＊Ｆ２
＋　　Ｆ３・・・での車両の組立を開始する場合に、そ
の車両の車種に対応して個別情報が発生する。ナなイつ
ち、該車両の組立てを行なう車両組立ラインＦ１　、Ｆ
２　＋　　Ｆ３・・・の識別情報、車種情報、組立開始
時刻（ラインオン時刻）情報、その車種の組立てで必要
となるサブ組立品の組付は時刻に対応した搬入指示情報
が発生する。

そして、ザブ組立品を得るサブ組立ラインＡＩ。

Ａ２．Ａ３・・・では、前記車両組立ラインＦ１．Ｆ２
、Ｆ３・・・の要求する搬入順序で生産を開始し、車両
組立ラインＦ、、Ｆ２．Ｆ３・・・に対して同期した部
品搬入を、リードタイムすなわち車両組立開始（ライン
オン）から該ザブ組立品の組付けの時間までに行なうシ
ステムである。

そして、上記車両組立ラインＦｌ　＋　　Ｆ２　、Ｆ３
・・・およびサブ組立ラインＡＩ　、Ａ２．Ａ３・・・
がそれぞれ複数あり、１つの車両組立ラインＦｌ、Ｆ２
、Ｆ３・・・に対して複数のサブ組立ラインＡ１＋Ａ２
．Ａ３・・・からサブ組立品が供給され、また、１つの
サブ組立ラインＡ１　、ＡＺ　＋　Ａ３・・・から複数
の車両組立ラインＦ１．Ｆ２．Ｆ、・・・にサブ組立品
を供給するものであり、そのサブ組立品の生産管理を行
なうものである。

このサブ組立ラインＡＩ　＋　Ａ２　ｒ　Ａ３・・・の
生産管理を行なう生産指示に至るまでの情報処理につい
て説明する。

まず、車両組立ラインＦ　１　＋　　Ｆ２、Ｆ３・・・
においてラインオンのタイミングで車両組立ライン制御
用計算機Ｃ，，Ｃ２，Ｃ３・・・に、その車種に対する
サブ組立品の搬入指示データが発生する。このデータに
は、車両組立ライン番号、搬入要求サブ組立品、発生時
刻、コミット番号（車両組立ライン連番）などの情報が
載っている。

上記情報は、車両組立ラインＦｌ　ｒ　ＦＺ　＋　　Ｆ
３・・・ごとに非同期、独立サイクルで発生するが、順
次それぞれの車両組立ライン制御用計算機Ｃ１＋ＣＺ、
Ｃ３・・・よりホストコンピュータ１０へ伝送される。

そして、この情報は、ホストコンピュータ１０をパスス
ルー後、モデム１１，１．３を経て通信回線１２により
記憶手段１としてのサブ組立ラインの総括制御用計算機
１４に伝送される。この時のデータの伝送順は、車両組
立ライン制御用計算機ｃ１．Ｃ２，Ｃ３・・・からデー
タが発生した順番である。

前記サブ組立ラインの総括制御用計算機１４では、情報
の整理を行なうために、生産ライン決定用テーブル１５
（変換表）を備え、どの車両組立ラインＦｌ　＋　　Ｆ
Ｚ　＋　　Ｆ３・・・のどの車種に対するサブ組立品を
どのサブ組立ラインＡｌ　＋　Ａ２　、Ａ３・・・で生
産するかを決定するものである。

その際、サブ組立ラインの総括制御用計算機１４の記憶
手段では、例えば、第１車両組立ラインＦ１でのＸ車稚
の搬入指示に対しては第１サブ組立ラインＡ工で生産し
、また、第２車両組立ラインＦ、からのＹ車種およびＺ
車種の搬入指示の時には、第２サブ組立ラインＡ２で生
産するときには、それぞれのサブ組立ラインＡＩ　＋　
　Ａ２　、Ａ３・・・に対応するバッファ１６ｒ、１６
２．１６３・・・（データ記憶用メモリ）に順次蓄える
。これは、１つの車両組立ラインＦｉ、Ｆｚ、Ｆ３・・
・に対して複数のサブ組立ラインＡｔ　＋　ＡＺ　、Ａ
３・・・からのサブ組立品を供給する例である。

また、逆に、複数の車両組立ラインＦ　１　ｒ　Ｆ２　
＋Ｆ３・・・に対して１つのサブ組立ラインＡ１　＋　
ＡＺ　ｔＡ３・・・からサブ組立品を供給する例として
は、各車両組立ラインＦ　１　ｒ　　Ｆ　ｚ　＋　　Ｆ
３・・・からのどのＸ車種の搬入指示に対しても第１サ
ブ組立ラインＡ１で生産するときには、この第１サブ組
立ラインＡ１に対応するバッファ１６１に順次蓄えるも
のである。

しかして、上記のバッファ１６１，１６２，１６３・・
・内のデータの順番はサブ組立品のサブ組立ラインＡ１
．Ａｚ　ｌ　Ａ３・・・別には区切られてｔするものの
、データの発生した順番であり、この時／くッファ１６
１．１６ｚ　、１６３・・・内のデータにはシーケンシ
ャル番号の連番が付加される。

次に、前記バッファ１６．．１６２．１６３・・・内に
記憶されたデータをサブ組立ラインＡ１．Ａ２、Ａ、・
・・に伝送してサブ組立品の生産を管理することになる
が、サブ組立ラインＡＩ　＊　ＡＺ　＊　Ａ３・・・に
はラインコントロール用コンピュータ１７〜１９（また
はシーケンサ−）が設置されており、両者は変換器２０
〜２３を介して光回線２４で接続されている。

そして、ラインコントロール用コンピュータ１７〜１９
より定期的にサブ組立ラインの総括制御用計算機１４に
対して前記シーケンシャル番号をもってデータ要求を行
なう。このサブ組立ラインの総括制御用計算機１４は、
シーケンシャル番号の相当するところのデータを要求の
あったサブ組立ラインＡＩ　ｒ　ＡＺ　ｒ　　Ａ３・・
・に対するバッファ１６１．１６２，１６３・・・内よ
り抽出し、ラインコントロール用コンピュータ１７〜１
９に対して要求シーケンシャル番号を付加して伝送する
。このラインコントロール用コンピュータ１７〜１９は
、要求シーケンシャル番号と伝送されてきたシーケンシ
ャル番号とを照合し一致していれば正しいデータとして
受信し、次回の要求時には＋１のシーケンシャル番号を
もってデータ要求を行なう。また、一致しない場合は、
同一シーケンシャル番号にて再度データ要求を行なう。

ここで、１つの車両組立ラインＦ１に対して複数のサブ
組立ラインＡＩ　＋　ＡＺ　＋　Ａ３・・・からサブ組
立品を供給する場合には、上記サブ組立ラインの総括制
御用計算機１４から送られてきた順序で生産を行ない、
運搬台車に完成品（サブ組立品）を積載し、車両組立ラ
インＦ１に対して搬入すれば良いが、複数の車両組立ラ
インＦ１　＊　　ＦＺ　＋　　Ｆ、・・・に対して１つ
のサブ組立ラインＡｌからサブ組立品を供給する場合に
は、異なる車両組立ラインＦ１　、Ｆ２．Ｆ３・・・に
搬入するため、運搬台車も別となり、また、車両のライ
ンオン時刻からサブ組立品を組付けるまでの時間すなわ
ちリードタイム（納期）も異なる。

もし、ここでサブ組立ラインの総括制御用計算機１４か
ら伝送されたデータの順番に生産を行なうと、サブ組立
ラインＡ１．Ａ２．Ａ３・・・の製品卸し工程に搬入車
両組立ライン別に運搬台車を並べておく必要があるが、
。その生産順序をラインコントロール用コンピュータ１
７〜１９で変更するものである。

すなわち、車両組立ラインＦ１　ｒ　Ｆ２　＋　Ｆ　３
・・・の車両組立順序と同期して対応するザブ組立品を
搬入する同期搬入を基本とし、車両組立ラインＦ１　、
ＦＺ　ｒ　　Ｆ３・・・単位での順序は変更できないが
、運搬台車への積載単位にくくるための順序変更を優先
制御手段３としてのラインコントロール用コンピュータ
１７〜１９によって行ない、サブ組立ラインＡ１　、Ａ
２　ｒ　Ａ３・・・の製品卸し工程に特定の車両組立ラ
インＦｌ、Ｆ２．Ｆ３・・・向けの運搬台車を１台だけ
置き、車両組立ラインＦｌ、Ｆ２゜Ｆ３・・・ごとにく
くって生産を行なうようにする。

上記優先制御を第３図および第４図に基づいて説明する
。ラインコントロール用コンピュータ１７〜１９では、
サブ組立ラインの総括制御用計算機１４から伝送された
データをライン判定２５によって車両組立ラインＦｌ、
Ｆ２．Ｆ３・・・ごとのデータバッファ２６１，２６２
，２６３・・・に蓄える。また、このライン別バッファ
２６１，２６□。

２６３・・・の他に、前もって生産順序、量の決まって
いる出荷品やＣＫＤ等の情報をフロッピーディスクまた
はバーコードより入力を行なってデータを蓄えているＣ
ＫＤバッファ２７を備えている。

そして、これらのバッファ２６ｒ　、２６ｚ　、２６３
・・・、２７よりどれだけのデータをいつ生産するかを
、ライン別バッファ２６．，２６２，２６゜・・・の内
容をタイマ２８（現時刻）の時間に応じてリードタイム
をもって監視しつつ、リアルタイムで決定する。また、
それぞれのバッファ２６！。

２６２．２６３・・・別に生産順序を決定するためのプ
ログラムで必要な車両組立ラインＦ１　ｒ　　Ｆ２　ｒ
Ｆ３　・・のパラメータの設定２９を持ち、優先順序に
対応して決定されたロットは確定バッファ３０にデータ
がセットされる。

このパラメータの設定例を示すと次のようになる。ここ
で、ライン番号は車両組立ラインＦ１＋Ｆ２．Ｆ３・・
・の識別番号であり、仕掛限度時間は最悪条件で限度を
決定し、ラインタクトは車両組立ラインＦｌ　＋　　Ｆ
２　、Ｆ３・・・のタクト時間であり、さらに、ロット
台数は１台の運搬台車に積載できる最大台数を示すもの
である。

バッファ番号　　　１　　　２　　　３ライン番号　　
　　ＦＩ　　　　Ｆ２　　　Ｆ３仕掛限度時間　　１０
０分　　１２０分　　１００分ラインタクト　　２，０
０分　　２．００分　　０，９２分ロット台数　　　　
８台　　　８台　　　４台生産順序を決定するための優
先順序は以下の通りである。

優先度１・・・仕掛限度時間を超過しているもので最も
超過時間が長いもの。

優先度２・・・仕掛ロット台数以上あるもので、限度時
間までの時間の短いもの。

優先度３・・・ＣＫＤバッファ。

以上の優先度で該当するバッファの１０ツトを仕掛かる
ものとし、優先度１のみ１０ツト分ない場合でもすべて
残りを仕掛り、また卸し台車があるものについてのみの
条件である。

ここで、上記優先制御処理をフローチャートに基づいて
説明する。まず、ステップＳ１で確定バッファ台数が所
定台数Ｎ未満か否かを判定するものであり、生産が進む
とシーケンサにデータが引き取られて確定バッファ３０
内のデータが減っていく。このステップＳ１の判定がＹ
ＥＳの場合には、ステップＳ２でバッファ別リードタイ
ムの計算を行ない、ステップＳ３で時間切れバッファが
あるか否かを判定する。

上記ステップＳ３の判定がＹＥＳで時間切れバッファが
ある場合には、ステップＳ５で最長超過時間バッファを
選出し、ステップＳ６で該当バッファより１０ツトのセ
ットを行なう。

一方、上記ステップＳ３の判定がＮＯで時間切れバッフ
ァがない場合には、ステップＳ４に進んで仕掛ロット台
数を満たすバッファがあるか否かを判定する。そして、
この判定がＹＥＳで仕掛ロット台数を満たすバッファが
ある場合には、ステップＳ６で最短限度時間バッファを
選出し、同様にステップＳ７で該当バッファより１０ツ
トのセットを行なう。

また、前記ステップＳ４の判定がＮＯで仕掛ロット台数
を満たすバッファもない場合には、ＣＫＤバッファデー
タがあるか否かを判定し、この判定がＹＥＳの時にステ
ップＳ９でＣＫ　Ｄデータの１０ツトセツトを行う。そ
して、上記のように１０ツトセツトが行われるたちのは
、ステップｓ１０で確定バッファヘデータセットさせる
ものである。

なお、前記ステップＳ３における時間切れバッファの判
定は、バッファ内のコミット番”号の最古番号から最新
番号を引いた値に車両タクトを掛けて求めた演算値が仕
掛限度時間を越えた場合に、時間切れとするものである
。また、確定バッファとは、直接ラインを制御するため
のシーケンサ等へデータを伝送するためのバッファで、
ここに入ったデータは順序が確定したものとして、シー
ケンサに引き取られるのを待つ“Ｃいる状態である。

上記のような実施例によれば、特定の車両組立ラインＦ
１．Ｆ２．Ｆ３・・・での車両組立ての開始に伴うライ
ンオンに応じた情報が総括制御用計算機１４のサブ組立
ライン別の記憶処理、ラインコントロールコンピュータ
１７〜１９による優先処理によって車両組立ライン別に
くくられて生産指示を行い、各車両組立ラインド工、Ｆ
２．Ｆ３・・・の組立て時刻に間に合うように所定の単
位でサブ組立品を搬入するよ・うに生産管理を行うこと
ができるものである。

なお、上記実施例では前記優先度１〜３に基づいて優先
順序を設定するようにしているが、優先度１は特例的で
あり、基本的には優先度２の判定によっ−Ｃリードタイ
ムとロット台数に基づいて優先を決定するものである。

（発明の効果）上記のような本発明によれば、各車両組立ラインからの
個別情報を発生順に記憶する記憶手段と、この順列情報
を区別して各車両組立ライン単位で順列記憶すると共に
、リードタイムと現時刻とを基にリードタイムの厳しい
情報を優先して取出し、所定数単位で出力する優先制御
手段と、この優先制御手段からの情報を受けてサブ組立
ラインに生産指示を行なう生産指示手段とを備えたこと
により、サブ組立ラインで生産するサブ組立品が車両組
立ラインでの組付けに同期して所定量ずつ搬入すること
ができ、不必要なサブ組立品のストックを大幅にへ減す
ることができ、また、複数種の生産管理を統括して行っ
て生産性の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するためのブロック図、第２図は一実施例の全体構成図、第３図はラインコントロールコンピュータによる優先制
御のブロック図、第４図は優先制御処理のフロチャート図である。Ｆ、〜Ｆ３・・・・・・車両組立ライン、Ａｌ−Ａ３・
旧・・サブ組立ライン、１・・・・・・記憶手段、２・
・・・・・優先制御手段、３・・・・・・生産指示手段
、１４・・・・・・総括制御用計算機、１６１〜１６３
・・・・・・バッファ、１７〜１つ・・・・・・ライン
コントロールコンビコータ。車両紙狂ライフ第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の車両組立ラインと、該車両組立ての途中で
必要なサブ組立品を生産する車両組立ラインと個別の少
なくとも１つのサブ組立ラインとを有し、各車両組立ラ
インの初工程で随時発生する要組立車両のライン識別、
車種、発生時刻等の個別情報を発生順に受入れ順列で記
憶する記憶手段と、この順列の記憶情報を車両組立ライ
ン別に区別して各車両組立ライン単位で順列記憶すると
共に、サブ組立ラインでの生産および車両組立ラインの
供給に必要な所要時間を基準として設定したリードタイ
ムと現時刻とを基にリードタイムの厳しい情報を優先し
て取出し、所定数単位で順列に出力する優先制御手段と
、この優先制御手段からの情報を受けてサブ組立ライン
に生産指示を行なう生産指示手段とを備えたことを特徴
とする自動車組立装置。