JPH0238218B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0238218B2 JPH0238218B2 JP57180843A JP18084382A JPH0238218B2 JP H0238218 B2 JPH0238218 B2 JP H0238218B2 JP 57180843 A JP57180843 A JP 57180843A JP 18084382 A JP18084382 A JP 18084382A JP H0238218 B2 JPH0238218 B2 JP H0238218B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- distance
- light
- endoscope
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000000608 laser ablation Methods 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡の対物端からレーザ光を照
射して患部を焼灼する内視鏡レーザメス装置に関
する。
射して患部を焼灼する内視鏡レーザメス装置に関
する。
近年、内視鏡にレーザプローブを組み込み、レ
ーザ光による体腔内患部の切断等の処置が行なわ
れている。ここで、レーザ出力は内視鏡の対物端
と患部との距離に応じて調整される必要がある。
従来の装置においては、観察者が接眼部での像の
大きさを基に、対物端と患部との距離を目測して
いた。このため、正確な測距が行なえなかつた。
目測が誤まりレーザ出力が強すぎると、患部以外
の健康部位まで焼灼してしまう虞れがある。
ーザ光による体腔内患部の切断等の処置が行なわ
れている。ここで、レーザ出力は内視鏡の対物端
と患部との距離に応じて調整される必要がある。
従来の装置においては、観察者が接眼部での像の
大きさを基に、対物端と患部との距離を目測して
いた。このため、正確な測距が行なえなかつた。
目測が誤まりレーザ出力が強すぎると、患部以外
の健康部位まで焼灼してしまう虞れがある。
この発明は上述した事情に対処すべくなされた
もので、患部までの距離に応じて適切なレーザ出
力を自動的に行なう内視鏡レーザメス装置を提供
することを目的とする。
もので、患部までの距離に応じて適切なレーザ出
力を自動的に行なう内視鏡レーザメス装置を提供
することを目的とする。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡レ
ーザメス装置の一実施例を説明する。第１図はそ
のブロツク図である。イメージガイド１０とライ
トガイド１２を含む内視鏡１４の接眼部にテレビ
ジヨンカメラ１６が取付けられる。テレビジヨン
カメラ１６の出力信号が測距部１８、表示部２０
に供給される。
ーザメス装置の一実施例を説明する。第１図はそ
のブロツク図である。イメージガイド１０とライ
トガイド１２を含む内視鏡１４の接眼部にテレビ
ジヨンカメラ１６が取付けられる。テレビジヨン
カメラ１６の出力信号が測距部１８、表示部２０
に供給される。
測距部１８の出力信号が表示部２０、レーザ発
振部２２に供給される。レーザ発振部２２の出力
が内視鏡１０の先端（対物端）まで導びかれるプ
ローブ２４に供給される。ライトガイド１２の一
端は内視鏡の先端に導びかれ、他端は光源ユニツ
ト２６に導びかれる。光源ユニツト２６は光源ラ
ンプ２８とレーザ発振器３０を有し、両者からの
発光がハーフミラー３１を介してライトガイド１
２に入射されるように構成される。すなわち、ラ
イトガイド１２の先端からは、第１図に実線で示
す照明光と破線で示す測距用ビーム光としてのレ
ーザ光とが放射される。
振部２２に供給される。レーザ発振部２２の出力
が内視鏡１０の先端（対物端）まで導びかれるプ
ローブ２４に供給される。ライトガイド１２の一
端は内視鏡の先端に導びかれ、他端は光源ユニツ
ト２６に導びかれる。光源ユニツト２６は光源ラ
ンプ２８とレーザ発振器３０を有し、両者からの
発光がハーフミラー３１を介してライトガイド１
２に入射されるように構成される。すなわち、ラ
イトガイド１２の先端からは、第１図に実線で示
す照明光と破線で示す測距用ビーム光としてのレ
ーザ光とが放射される。
第２図はこの実施例の電気的構成を示すブロツ
ク図である。テレビジヨンカメラ１６は撮像素子
としてはCCD３２を利用する。CCD３２は２次
元マトリクス状に配列された画素を有し、走査回
路３４により走査され、各画素毎の画素情報を出
力する。CCD３２の出力画素信号がコンパレー
タ３６およびプロセスアンプ３８に供給される。
コンパレータ３６はCCD３２の出力信号を基準
レベルVRと比較し、その出力はCPU４０に供給
される。プロセスアンプ３８はCCD３２の出力
信号をテレビジヨン信号のフオーマツトに合つた
画像信号として、その出力はビデオコントローラ
４２に供給される。走査回路３４の出力クロツク
信号もCPU４２に供給される。ビデオコントロ
ーラ４２、ROM４４、CRTモニタ４６がシステ
ムバス４８を介してCPU４０に接続される。
ク図である。テレビジヨンカメラ１６は撮像素子
としてはCCD３２を利用する。CCD３２は２次
元マトリクス状に配列された画素を有し、走査回
路３４により走査され、各画素毎の画素情報を出
力する。CCD３２の出力画素信号がコンパレー
タ３６およびプロセスアンプ３８に供給される。
コンパレータ３６はCCD３２の出力信号を基準
レベルVRと比較し、その出力はCPU４０に供給
される。プロセスアンプ３８はCCD３２の出力
信号をテレビジヨン信号のフオーマツトに合つた
画像信号として、その出力はビデオコントローラ
４２に供給される。走査回路３４の出力クロツク
信号もCPU４２に供給される。ビデオコントロ
ーラ４２、ROM４４、CRTモニタ４６がシステ
ムバス４８を介してCPU４０に接続される。
この実施例の動作を説明する。まず、第３図を
参照してこの発明における測距の原理を説明す
る。上述したように、ライトガイド１２の先端か
らは破線で示すように所定の角度で（ここでは、
ライトガイド１２に沿つて）レーザ光が放射され
ている。一方、イメージガイド１０の先端には、
一点鎖線で示すように距離の増加とともに大きな
画像が入射される。そのため、距離に応じて画像
中のレーザ光の照射位置が異なる。すなわち、こ
の発明では画像の直径（イメージガイドは円形の
断面を有するので、画像は円形が普通である）の
一端と照射位置との間隔ａ，a′が距離に対応する
ことを利用する。具体的には、CCD３２のどの
画素がレーザ光を受光したかによつて距離を測定
できる。すなわち、CCD３２は２次元マトリク
ス状に配置された画素を有するので、そのうち一
列の画素からの出力期間中のどのタイミングでレ
ーザ光が検出されるかによつて測距する。まず、
あらかじめ、この画素位置に対する距離を光学系
の諸条件を考慮して求めて、これをROM４４に
格納する。すなわち、ROM４４はこの画素位置
に応じたアドレスに距離情報を記憶する。CCD
３２の出力信号はビデオコントローラ４２に供給
され、CRTモニタ４６で内視鏡像が表示される。
一方、CCD３２の出力信号はコンパレータ３６
で基準レベルVRと比較される。この基準レベル
は、レーザ光の照射位置に対応する画素の信号が
コンパレータ３６に供給されたときのみ、コンパ
レータ３６から信号が出力されるように設定され
る。CPU４０は、CCD３２の走査のためのクロ
ツク信号となる走査回路３４の出力信号から同期
信号を検出して、コンパレータ３６からの信号の
タイミングが一列中のどの画素位置に対応するの
か判断する。CPU４０がこの画素位置を検出す
ると、ROM４４から距離情報が読出されビデオ
コントローラ４２に供給され、第４図に示すよう
に内視鏡像とともに距離を表わす数値が表示され
る。図中、点はレーザ光の照射位置を示す。
参照してこの発明における測距の原理を説明す
る。上述したように、ライトガイド１２の先端か
らは破線で示すように所定の角度で（ここでは、
ライトガイド１２に沿つて）レーザ光が放射され
ている。一方、イメージガイド１０の先端には、
一点鎖線で示すように距離の増加とともに大きな
画像が入射される。そのため、距離に応じて画像
中のレーザ光の照射位置が異なる。すなわち、こ
の発明では画像の直径（イメージガイドは円形の
断面を有するので、画像は円形が普通である）の
一端と照射位置との間隔ａ，a′が距離に対応する
ことを利用する。具体的には、CCD３２のどの
画素がレーザ光を受光したかによつて距離を測定
できる。すなわち、CCD３２は２次元マトリク
ス状に配置された画素を有するので、そのうち一
列の画素からの出力期間中のどのタイミングでレ
ーザ光が検出されるかによつて測距する。まず、
あらかじめ、この画素位置に対する距離を光学系
の諸条件を考慮して求めて、これをROM４４に
格納する。すなわち、ROM４４はこの画素位置
に応じたアドレスに距離情報を記憶する。CCD
３２の出力信号はビデオコントローラ４２に供給
され、CRTモニタ４６で内視鏡像が表示される。
一方、CCD３２の出力信号はコンパレータ３６
で基準レベルVRと比較される。この基準レベル
は、レーザ光の照射位置に対応する画素の信号が
コンパレータ３６に供給されたときのみ、コンパ
レータ３６から信号が出力されるように設定され
る。CPU４０は、CCD３２の走査のためのクロ
ツク信号となる走査回路３４の出力信号から同期
信号を検出して、コンパレータ３６からの信号の
タイミングが一列中のどの画素位置に対応するの
か判断する。CPU４０がこの画素位置を検出す
ると、ROM４４から距離情報が読出されビデオ
コントローラ４２に供給され、第４図に示すよう
に内視鏡像とともに距離を表わす数値が表示され
る。図中、点はレーザ光の照射位置を示す。
ここで、距離情報はレーザ発振部２２にも供給
され、レーザ光の照射が距離に応じて決定され
る。連続照射の場合は照射時間が、パルス照射の
場合は照射間隔が距離に応じて決定される。図示
していないスイツチが閉成されると、レーザ発振
部２２はレーザプローブ２４からこの距離に応じ
て決定されたレーザ照射を行なう。
され、レーザ光の照射が距離に応じて決定され
る。連続照射の場合は照射時間が、パルス照射の
場合は照射間隔が距離に応じて決定される。図示
していないスイツチが閉成されると、レーザ発振
部２２はレーザプローブ２４からこの距離に応じ
て決定されたレーザ照射を行なう。
このようにこの実施例によれば、距離に応じて
自動的にレーザ照射量が制御されるので、患部の
みの処置が迅速、かつ、安全に行なわれる。
自動的にレーザ照射量が制御されるので、患部の
みの処置が迅速、かつ、安全に行なわれる。
次に、この発明の他の実施例を説明する。上の
説明ではレーザ発振部２２の出力を可変とした
が、これは一定でも構わない。すなわち、内視鏡
と患部との距離がこの一定のレーザ出力に対して
最適な照射量となる距離と一致すると、一定のレ
ーザ光が出力されるようにレーザ発振部２２が構
成される。操作者はCRTモニタ４６上の距離を
見ながら内視鏡を操作し、対物端をあらかじめ設
定されている距離だけ患部から離す。CPU４２
からの距離情報が設定値に一致すると、レーザ発
振部２２は動作する。
説明ではレーザ発振部２２の出力を可変とした
が、これは一定でも構わない。すなわち、内視鏡
と患部との距離がこの一定のレーザ出力に対して
最適な照射量となる距離と一致すると、一定のレ
ーザ光が出力されるようにレーザ発振部２２が構
成される。操作者はCRTモニタ４６上の距離を
見ながら内視鏡を操作し、対物端をあらかじめ設
定されている距離だけ患部から離す。CPU４２
からの距離情報が設定値に一致すると、レーザ発
振部２２は動作する。
このような実施例によつても、最適な量のレー
ザ照射が行なわれる。
ザ照射が行なわれる。
なお、これらの実施例でレーザ光の最適照射量
の決定は患部の状態にも依ることは言うまでもな
い。
の決定は患部の状態にも依ることは言うまでもな
い。
この発明は上述した実施例に限定されず種々変
更可能である。
更可能である。
上述の説明では、測距用のビーム光は可視レー
ザ光としたが、Nd−YAGレーザ光のような不可
視レーザ光、あるいは赤外光を用いてもよい。赤
外光を用いる場合は、イメージガイド１０と
CCD３２の間に入射光を画像用のR.G.B成分およ
び赤外成分に分ける４色分解光学系を設け、
CCD３２も４色分設ける。またテレビジヨンカ
メラ１６は全て接眼部に設けるのではなく、
CCD等の撮像素子は対物端に設けてもよい。あ
るいは、測距用レーザダイオードを内視鏡の先端
に設けてもよい。さらに、測距用には撮像用とは
別のラインセンサを用いてもよい。
ザ光としたが、Nd−YAGレーザ光のような不可
視レーザ光、あるいは赤外光を用いてもよい。赤
外光を用いる場合は、イメージガイド１０と
CCD３２の間に入射光を画像用のR.G.B成分およ
び赤外成分に分ける４色分解光学系を設け、
CCD３２も４色分設ける。またテレビジヨンカ
メラ１６は全て接眼部に設けるのではなく、
CCD等の撮像素子は対物端に設けてもよい。あ
るいは、測距用レーザダイオードを内視鏡の先端
に設けてもよい。さらに、測距用には撮像用とは
別のラインセンサを用いてもよい。
以上説明したように、この発明によれば、最適
な照射量が自動的に決定され迅速、かつ、安全な
処置が行なえる内視鏡レーザメス装置が提供され
る。
な照射量が自動的に決定され迅速、かつ、安全な
処置が行なえる内視鏡レーザメス装置が提供され
る。
第１図はこの発明による内視鏡レーザメス装置
の一実施例のブロツク図、第２図はその電気回路
を示すブロツク図、第３図は測距原理を示す図、
第４図は表示の一例を示す図である。 ３２……CCD、３４……走査回路、３６……
コンパレータ、３８……プロセスアンプ、４０…
…CPU、４４……ROM、４６……CRTモニタ。
の一実施例のブロツク図、第２図はその電気回路
を示すブロツク図、第３図は測距原理を示す図、
第４図は表示の一例を示す図である。 ３２……CCD、３４……走査回路、３６……
コンパレータ、３８……プロセスアンプ、４０…
…CPU、４４……ROM、４６……CRTモニタ。
Claims (1)
- １ 内視鏡により得られた光学像を撮像する手段
と、内視鏡の対物部からビーム光を放射する手段
と、前記撮像手段の出力信号に基づいて撮影画面
におけるビーム光の照射位置を検出する手段と、
前記検出手段の出力信号に基づいて内視鏡の対物
部と被写体との距離情報を出力する変換手段と、
前記変換手段の出力信号に応じて駆動されるレー
ザ焼灼手段とを具備する内視鏡レーザメス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180843A JPS5969067A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡レ−ザメス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57180843A JPS5969067A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡レ−ザメス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969067A JPS5969067A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0238218B2 true JPH0238218B2 (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=16090323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57180843A Granted JPS5969067A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 内視鏡レ−ザメス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969067A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT8524191V0 (it) * | 1985-12-18 | 1985-12-18 | Mazzoni G Mecc Costr | Macchina universale perl'estrusione di saponi. |
| JPS62142311U (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-08 |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180843A patent/JPS5969067A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969067A (ja) | 1984-04-19 |
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