JPH023877B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、グラブ・バケツトおよびズリ用キブ
ル（掘削土砂用容器）を用いている立坑掘削装置
に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の立坑掘削装置を第３〜４図に基
づいて説明する。従来の装置は、中央にキブル１
の通過口２を有する環状のスカフオード３と、該
スカフオード３の底面に沿う状態で当該スカフオ
ード３に取り付けられた平面形状が円形のレール
４と、該レール４内を走行する少なくとも一対の
円運動車輪５と、該円運動車輪５を駆動するモー
タ（図示せず）と、前記円運動車輪５により懸吊
された旋回箱６と、該旋回箱６内に設けられたウ
インチ７と、該ウインチ７の巻線８により吊下さ
れたグラブ・バケツト９とを具備しており、前記
円運動車輪５用のモータおよび前記ウインチ７を
制御する操作装置（図示せず）は前記スカフオー
ド３内に設けられ、かつ該スカフオード３内の作
業員により操作される。

また、前記キブル１の吊下ロープ１０は、前記
スカフオード３の通過口２内を通る状態で地上の
立坑巻上機（図示せず）に巻付けられている。な
お、スカフオード３も既知のように、地上の他の
立坑巻上機により吊下される。

上記した従来の立坑掘削装置を用いる掘削作業
を説明すると、立坑１１が或る程度（15〜24ｍ以
上）掘り下げられた段階において、空のキブル１
が地上側から前記スカフオード３の通過口２の中
央を通して立坑１１内の底部付近まで下降され、
キブル１が立坑１１内で着地する直前に、予め立
坑１１内に入つていた作業員（３〜４名）が当該
キブル１を前記グラブ・バケツト９の移動軌跡の
直下に位置させるように、当該キブル１を矢印の
ごとく側方に押し動かす。このように、キブル１
を適切な場所に位置させた後、キブル１の無い場
所でグラブ・バケツト９を下降させることにより
前記立坑１１の底部を掘る。その後、掘削土砂を
把持した該グラブ・バケツト９をウインチ７によ
り上昇させるとともに、旋回箱６をレール４に沿
つて旋回させ、グラブ・バケツト９が前記キブル
１の上方に位置したとき、前記グラブ・バケツト
９内の土砂をキブル１内に落下させる。以下同様
の掘削作業を繰り返し、キブル１が土砂を満載し
た時点でこれを地上へ引き上げる。再度、空のキ
ブル１を立坑１１内に着地させる際は、前記グラ
ブ・バケツト９によつてより深く掘られた場所に
位置させる。以下同様の作業を繰り返し、所望深
さの立坑１１を開さくする。なお、立坑１１の周
壁面には、上から順にコンクリート壁１２等が嵌
合される。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の従来の立坑掘削装置において、グラブ・
バケツト９は水平面内ではレール４に沿う円形方
向のみにしか移動することができず、そのため前
記のように作業員が立坑１１内でキブル１を移動
させる必要があり、キブル１が振られる際などに
非常に危険である。特に、立坑１１の内径が小さ
い場合（約3.8ｍ）、一般にキブル１は高さが約
1.5ｍ、および直径が約１ｍと大きく、またグラ
ブ・バケツト９も最大開き幅が約1.4ｍと大きい
ので、作業員の退避場所が非常に狭くなり、キブ
ル巻上げ時の地切りの際、キブル１が振られて、
作業員がキブル１とグラブ・バケツト９との間に
挟まれるおそれがあり、地底の作業員はズリ積み
時に常に危険な状態におかれているのが実状であ
る。

本発明は、このような従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的は、立坑内でグラ
ブ・バケツトを全方向に移動させることができる
とともに、キブルを遠隔操作により立坑内の所望
場所に着地させることができ、立坑の地底に作業
員を置くことを不要にする立坑掘削装置を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、中央にキブルの通過口を有する環状
のスカフオードと、該スカフオードの底面に取り
付けられた平面円形のレールと、該レールを走行
する自走可能な複数の円運動車輪と、該円運動車
輪によりそれぞれ水平に且つ互いに平行にが懸吊
されているとともに、互いの間に前記キブルの通
過スペースを形成している互いに一体化された複
数本の直線レールと、該直線レールの各々を走行
する自走可能な複数の直線運動車輪と、該直線運
動車輪の各々により懸吊された旋回箱と、該旋回
箱内に設けられたウインチと、該ウインチの巻線
により吊下されたグラブ・バケツトと、前記円運
動および直線運動車輪ならびに前記ウインチの
各々を操作するよう、前記スカフオード内に設け
られた操作装置とを具備し、前記旋回箱が、前記
キブルの吊下ロープとの接触部に当該ロープを案
内するローラを有している立坑掘削装置である。

（作 用） 前記旋回箱、およびこれの中のウインチにより
吊下されたグラブ・バケツトは、前記円形のレー
ルおよび直線レールの両方に沿つて移動すること
ができるので、立坑内で水平方向の全方向に移動
することが可能となり、さらにグラブ・バケツト
は上下方向にも移動されるので、３次元方向に移
動可能となる。したがつて、キブルが立坑内の任
意場所にある場合でも、該キブル内に前記グラ
ブ・バケツトからズリを積み込むことができる。
また、立坑の内径が小さくても、グラブ・バケツ
トによる掘削の前にキブルを立坑内の隅に押し込
む必要がある場合等には、前記旋回箱により前記
キブルの吊下ロープを側方へ押し動かして、キブ
ルを所望の隅方向へ移動させることができる。

（実施例） 以下、第１〜２図に示す一実施例に基づいて本
発明を説明する。なお、従来と同一のものには同
一符号を用いて説明する。

本発明による立坑掘削装置は、従来と同様に中
央にキブル１の通過口２を有する環状のスカフオ
ード３と、該スカフオード３の底面に沿う状態で
当該スカフオード３に取り付けられた、水平面に
おける形状が円形のレール４とを具備している。
本発明装置は、さらに前記レール４内を走行する
複数の円運動車輪、すなわち一体化された一対の
円運動車輪５、および別の円運動車輪５ａと、該
円運動車輪５，５ａを駆動するよう、例えば円運
動車輪５に取り付けられた第１モータ（図示せ
ず）と、前記円運動車輪５，５ａの各々によりそ
れぞれ水平に且つ互いに平行に懸吊されている複
数本の直線レール２０，２１とを具備している。
該直線レール２０，２１は、互いの間に前記キブ
ル１の通過スペースＳを形成しているとともに、
適宜の部材により互いに一体化されている。ま
た、本発明装置は、前記直線レール２０，２１の
各々の上を走行する複数の直線運動車輪２４と、
該直線運動車輪２４を駆動するようこれに取り付
けられた第２モータ（図示せず）とを具備してい
る。該直線運動車輪２４の各々には、従来と同様
の旋回箱６が懸吊され、旋回箱６内にはウインチ
７が設けられ、ウインチ７の巻線８の端部にはグ
ラブ・バケツト９が吊下されている。本発明にお
いては、前記第１および第２モータならびに前記
ウインチ７を制御する操作装置（図示せず）が、
前記スカフオード３内に設けられている。また、
本発明によると、前記旋回箱６は、前記キブル１
の吊下ロープ１０との接触部に当該ロープ１０を
案内するロープ２５，２６を有している。

上記実施例の構成から明らかなように、前記円
運動車輪５，５ａがレール４に沿つて走行するこ
とにより直線レール２０，２１が水平面内で円運
動を行い、該直線レール２０，２１上で前記直線
運動車輪２４が走行することにより、前記旋回箱
６は、円運動と直線運動の合成された運動を行
う。したがつて、旋回箱６は、水平面内で全方向
へ移動することができる。それゆえ、グラブ・バ
ケツト９は、立坑１１内の任意位置で上下動され
ることが可能となり、３次元的に移動される。し
たがつて、キブル１が立坑１１内のどの位置に置
かれていても、それにズリを積み込むことが可能
である。また、キブル１がグラブ・バケツト９の
掘削の邪魔になる場合、前記旋回箱６は、前記キ
ブル１が立坑１１内に着地する直前にその吊下ロ
ープ１０を立坑１１の隅方向に押し動かして、キ
ブル１を立坑１１の隅に置くことができる。その
際、ローラ２５，２６は旋回箱６と吊下ロープ１
０の摩擦を防止する。これらの操作は、全てスカ
フオード３内から遠隔的に行うことができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明では、円形レ
ールの下に直線レールを付加し、グラブ・バケツ
トを支持する旋回箱が水平面の全方向へ移動する
とともに、該旋回箱によりキブルの吊下ロープを
所望方向へ押し動かすことができる構成としたの
で、グラブ・バケツトとキブルを遠隔操作により
所望場所に位置決めすることができ、立坑内の地
底に作業員を置く必要をなくする。その結果、作
業能率の向上と、作業の安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る立坑掘削装
置の縦断面図、第２図は第１図の−断面図、
第３図は、従来の立坑掘削装置の縦断面図、第４
図は第３図の−断面図である。 〔符号の説明〕、１……キブル、２……通過口、
３……スカフオード、４……円形のレール、５，
５ａ……円運動車輪、６……旋回箱、７……ウイ
ンチ、８……巻線、９……グラブ・バケツト、１
０……吊下ロープ、１１……立坑、１２……コン
クリート壁、２０，２１……直線レール、２４…
…直線運動車輪、２５，２６……ローラ、Ｓ……
通過スペース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央にキブルの通過口を有し立坑内に設置さ
   れる環状のスカフオードには、該スカフオードの
   底面に沿つて平面が円形のレールが設けられ、該
   レールにはモータ駆動される複数の円運動車輪が
   装着され、当該各円運動車輪からは前記キブルの
   通過スペースを確保する態様で水平に且つ互いに
   平行する複数の直線レールが懸吊され、該直線レ
   ールにはモータ駆動される直線運動車輪が各々装
   着され、当該各直線運動車輪からはウインチが内
   蔵された旋回箱が懸吊され、該ウインチの巻線に
   はグラブ・バケツトが吊下され、前記の各モータ
   をスカフオード上で遠隔操作して前記円運動車輪
   と直線運動車輪の駆動で前記グラブ・バケツトが
   旋回箱を介して立坑内で任意に移動できるように
   構成すると共に、前記旋回箱には前記移動時に立
   坑の坑底部側へ懸吊されたキブルの吊下げロープ
   を押し動かして当該キブルを所望の位置に移動設
   置させる案内ローラが設けられていることを特徴
   とした立坑掘削装置。