JPH0238882B2 - - Google Patents
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- JPH0238882B2 JPH0238882B2 JP54158697A JP15869779A JPH0238882B2 JP H0238882 B2 JPH0238882 B2 JP H0238882B2 JP 54158697 A JP54158697 A JP 54158697A JP 15869779 A JP15869779 A JP 15869779A JP H0238882 B2 JPH0238882 B2 JP H0238882B2
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- rectangular parallelepiped
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- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
- A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
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- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
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- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用方法〕
本発明は、空気における剛体の位置、姿勢、位
置変化または姿勢変化を測定し記録するための装
置に関する。
置変化または姿勢変化を測定し記録するための装
置に関する。
剛体に直接もしくは間隔をおいて配設され定め
られた不規則な磁界（すなわち、３つの座標ｘ、
ｙ、ｚのすべてに対して非回転対称な空間的磁
界）を発生する磁界発生器と、この磁界発生器と
間隔をおいて配設され測定中磁束または磁束変化
を検出するセンサ素子を備えた磁束検出器と、磁
束または磁束変化に対応して生じる電気信号を得
かつ評価する電子装置とを用いて空間における剛
体の位置、姿勢、位置変化また姿勢変化を測定し
記録する装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第
2814551号明細書（特開昭54−136859）において
提案されている。
られた不規則な磁界（すなわち、３つの座標ｘ、
ｙ、ｚのすべてに対して非回転対称な空間的磁
界）を発生する磁界発生器と、この磁界発生器と
間隔をおいて配設され測定中磁束または磁束変化
を検出するセンサ素子を備えた磁束検出器と、磁
束または磁束変化に対応して生じる電気信号を得
かつ評価する電子装置とを用いて空間における剛
体の位置、姿勢、位置変化また姿勢変化を測定し
記録する装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第
2814551号明細書（特開昭54−136859）において
提案されている。
この装置においては、磁界発生器としてＶ字形
永久磁石が設けられ、磁束または磁束変化を検出
するために６つの棒状磁束検出器が設けられてい
る。これらの磁束検出器は対にされて３つの直交
面に配設されている。このような配置によつて３
つの互いに直角な平面が形成される。この装置を
医療目的に使用する場合、全体の検出器系は患者
に対し側方にずらして配置される。この検出器系
の非対称配置のために非線形信号が生じ、これら
の信号は一般に評価できるようにするためには適
当な回路で電子的手段により線形化されなければ
ならない。さらにこの装置は、患者の頭に対し磁
束検出器の位置を調整し、また電子回路の零調整
を必要とするため、医師にとつては操作が複雑で
時間がかかる。さらに、線形化増幅器の調整に問
題がある。なぜならば、使用されるセンサ素子
（一般にはホール素子）の非線形特性のために例
えば温度ドリフトによつて生じる不正確さが、得
られる信号の感度および再現性に影響する。
永久磁石が設けられ、磁束または磁束変化を検出
するために６つの棒状磁束検出器が設けられてい
る。これらの磁束検出器は対にされて３つの直交
面に配設されている。このような配置によつて３
つの互いに直角な平面が形成される。この装置を
医療目的に使用する場合、全体の検出器系は患者
に対し側方にずらして配置される。この検出器系
の非対称配置のために非線形信号が生じ、これら
の信号は一般に評価できるようにするためには適
当な回路で電子的手段により線形化されなければ
ならない。さらにこの装置は、患者の頭に対し磁
束検出器の位置を調整し、また電子回路の零調整
を必要とするため、医師にとつては操作が複雑で
時間がかかる。さらに、線形化増幅器の調整に問
題がある。なぜならば、使用されるセンサ素子
（一般にはホール素子）の非線形特性のために例
えば温度ドリフトによつて生じる不正確さが、得
られる信号の感度および再現性に影響する。
本発明の目的は、冒頭に述べた装置を改良し、
特に信号評価に要する回路費用を低減し、かつ素
人の医師でも検出器の調整を容易に行なえるよう
に取扱いを簡単にすることにある。
特に信号評価に要する回路費用を低減し、かつ素
人の医師でも検出器の調整を容易に行なえるよう
に取扱いを簡単にすることにある。
上述の目的は、本発明によれば、冒頭に述べた
形式の装置において、磁束検出器がそれぞれ同数
ずつの２つの群として互いに対向して測定対象の
剛体に対し配置されており、磁束検出器は磁束検
出器に含まれるセンサ素子の作用面に対し垂直に
かつ互いに平行に延びる棒状の磁力線受信用アン
テナを有し、しかもアンテナの磁界発生器の方を
向いた端部が一つの直方体の各頂点を形成するよ
うに配置されていることによつて達成される。
形式の装置において、磁束検出器がそれぞれ同数
ずつの２つの群として互いに対向して測定対象の
剛体に対し配置されており、磁束検出器は磁束検
出器に含まれるセンサ素子の作用面に対し垂直に
かつ互いに平行に延びる棒状の磁力線受信用アン
テナを有し、しかもアンテナの磁界発生器の方を
向いた端部が一つの直方体の各頂点を形成するよ
うに配置されていることによつて達成される。
磁束検出器がかかるアンテナを有することによ
り、磁界検出感度が増大し、したがつて患者側に
備えられる磁石を小さくすることができる。また
アンテナの長さを適当に設定することにより、磁
石の動きとセンサ素子の出力電圧との間の物理的
な直線性が達成され得る。
り、磁界検出感度が増大し、したがつて患者側に
備えられる磁石を小さくすることができる。また
アンテナの長さを適当に設定することにより、磁
石の動きとセンサ素子の出力電圧との間の物理的
な直線性が達成され得る。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図は本発明装置の斜視図であり、第２図は
磁束検出器系の一部の斜視図、第３図は第２図に
示された磁束検出器系の一つの磁束検出器の拡大
詳細図、第４図は個々の検出器り頂点によつて形
成される直方体の透視図、第５図および第６図は
信号評価のためのブロツク回路図である。
磁束検出器系の一部の斜視図、第３図は第２図に
示された磁束検出器系の一つの磁束検出器の拡大
詳細図、第４図は個々の検出器り頂点によつて形
成される直方体の透視図、第５図および第６図は
信号評価のためのブロツク回路図である。
第１図はとくに好ましい用途、すなわち歯科医
において患者の下あごの点の位置、姿勢および
（または）位置変化もしくは姿勢変化を求めるた
めの本発明による装置を斜視図で示す。図におい
て１は患者の頭であり、２は患者の下あごであ
る。３は磁界発生器として用いられる永久磁石で
あり、これは口の中における下あごの任意の個所
に適当な付着剤（例えば押型剤）により固定され
る。磁界発生器３はドイツ連邦共和国特許出願公
開第2715106号明細書に詳しく記載されているよ
うに２つの同寸法の棒磁石からなる。両棒磁石の
開き角度は約90゜である。棒磁石は比較的小さく、
約３mmの長さと約１mm2の断面積を有する。磁界発
生器３は２つの破線で図示された不規則な非回転
対称の磁界M1およびM2を発生する。
において患者の下あごの点の位置、姿勢および
（または）位置変化もしくは姿勢変化を求めるた
めの本発明による装置を斜視図で示す。図におい
て１は患者の頭であり、２は患者の下あごであ
る。３は磁界発生器として用いられる永久磁石で
あり、これは口の中における下あごの任意の個所
に適当な付着剤（例えば押型剤）により固定され
る。磁界発生器３はドイツ連邦共和国特許出願公
開第2715106号明細書に詳しく記載されているよ
うに２つの同寸法の棒磁石からなる。両棒磁石の
開き角度は約90゜である。棒磁石は比較的小さく、
約３mmの長さと約１mm2の断面積を有する。磁界発
生器３は２つの破線で図示された不規則な非回転
対称の磁界M1およびM2を発生する。
患者の口の外には主として患者の頭１に保持さ
れたフレーム５および下あごの左右にある検出器
ブロツク６，７からなる磁束検出装置４がある。
フレーム５は、公知のように連結されためがね縁
または頭のせとして形成され、患者の種々の頭の
状態に合わせるための複数の詳しくは示されてい
ないリンクを備えている。両検出器ブロツク６，
７はフレーム５に連結された棒８により互いに固
く結合されている。
れたフレーム５および下あごの左右にある検出器
ブロツク６，７からなる磁束検出装置４がある。
フレーム５は、公知のように連結されためがね縁
または頭のせとして形成され、患者の種々の頭の
状態に合わせるための複数の詳しくは示されてい
ないリンクを備えている。両検出器ブロツク６，
７はフレーム５に連結された棒８により互いに固
く結合されている。
検出器ブロツク６，７のそれぞれは４つの磁束
検出器〜を有し、これらの磁束検出器は合成
樹脂ケース９内にそれぞれが互いに平行して横た
わるように保持されている。磁束検出器〜か
ら取り出された信号は導線１０を介して電子式評
価装置１１に導かれ、そこからさらに適当な指示
装置１２に導かれる。
検出器〜を有し、これらの磁束検出器は合成
樹脂ケース９内にそれぞれが互いに平行して横た
わるように保持されている。磁束検出器〜か
ら取り出された信号は導線１０を介して電子式評
価装置１１に導かれ、そこからさらに適当な指示
装置１２に導かれる。
第２図は磁束検出器ブロツク７を拡大して示し
たもので、磁束検出器〜の配置状態が分か
る。各磁束検出器は磁束センサ素子として用いら
れる板状のホール素子１３を有し、これらのホー
ル素子の磁気に感応する作用面（第３図において
２４で示されている）には両側に異なる長さのミ
ユーメタル製アンテナ棒１４，１５が接触してい
る。磁束検出器〜すなわちホール素子１３か
ら取り出された信号は、ケース９内に配置された
初段増幅器１６により増幅されてから電子式評価
装置１１に導かれる。両ケース９内に増幅器を配
置することによつて電子式評価装置１１への導線
１０の数を減らすことができる。
たもので、磁束検出器〜の配置状態が分か
る。各磁束検出器は磁束センサ素子として用いら
れる板状のホール素子１３を有し、これらのホー
ル素子の磁気に感応する作用面（第３図において
２４で示されている）には両側に異なる長さのミ
ユーメタル製アンテナ棒１４，１５が接触してい
る。磁束検出器〜すなわちホール素子１３か
ら取り出された信号は、ケース９内に配置された
初段増幅器１６により増幅されてから電子式評価
装置１１に導かれる。両ケース９内に増幅器を配
置することによつて電子式評価装置１１への導線
１０の数を減らすことができる。
第３図は磁束検出器を拡大して棒状の磁束検
出器の構成を示すむ。検出器は非強磁性の材料、
特に合成樹脂からなる管状ケース１７を有し、こ
のケース１７内には２つの部分１８，１９からな
るホール素子１３のための支持部材が挿入され
る。両支持部材１８，１９は、一方には短いほう
のアンテナ棒１４の案内のため、他方には長いほ
うのアンテナ棒１５のための対応する孔を有す
る。支持部材１８および１９は組立状態では管状
ケース１７内に長手方向に移動可能に案内されて
いる。アンテナ棒１５には円板２０が固定され、
この円板で圧縮ばね２１が支えられ、このばね２
１の他端は管状ケース１７に組みこまれた状態で
は固定される栓２２に端面接触する。この構成に
より、両アンテナ棒１４，１５と支持部材１８，
１９内に保持されたホール素子１３とからなる検
出器系を患者の頭に押し当てるのを可能にする。
アンテナ棒１４のケース９側の端部は、患者の頭
に隣接するケース９の面に接する。その際に生じ
る固定点は、第２図では検出器ブロツク７の検出
器についてＥで示されている。残りの検出器
〜についても同様に固定点Ａ〜Ｄ、Ｆ〜Ｇが生
じる。部材の弾性的配置により、アンテナ棒１
４，１５は板状のホール素子の作用面２４に向け
て押圧され、それによつてアンテナ感度が高めら
れる。
出器の構成を示すむ。検出器は非強磁性の材料、
特に合成樹脂からなる管状ケース１７を有し、こ
のケース１７内には２つの部分１８，１９からな
るホール素子１３のための支持部材が挿入され
る。両支持部材１８，１９は、一方には短いほう
のアンテナ棒１４の案内のため、他方には長いほ
うのアンテナ棒１５のための対応する孔を有す
る。支持部材１８および１９は組立状態では管状
ケース１７内に長手方向に移動可能に案内されて
いる。アンテナ棒１５には円板２０が固定され、
この円板で圧縮ばね２１が支えられ、このばね２
１の他端は管状ケース１７に組みこまれた状態で
は固定される栓２２に端面接触する。この構成に
より、両アンテナ棒１４，１５と支持部材１８，
１９内に保持されたホール素子１３とからなる検
出器系を患者の頭に押し当てるのを可能にする。
アンテナ棒１４のケース９側の端部は、患者の頭
に隣接するケース９の面に接する。その際に生じ
る固定点は、第２図では検出器ブロツク７の検出
器についてＥで示されている。残りの検出器
〜についても同様に固定点Ａ〜Ｄ、Ｆ〜Ｇが生
じる。部材の弾性的配置により、アンテナ棒１
４，１５は板状のホール素子の作用面２４に向け
て押圧され、それによつてアンテナ感度が高めら
れる。
ホール素子１３を図示のように対称的に配置す
ることによつて、ホール素子１３もしくはホール
素子１３に付属するアンテナ棒１４の端部２３を
ケース９に接しさせることによつて形成される固
定点Ａ〜Ｈは第４図に２５にて示されている直方
体を生じる。磁界発生器３は、第１図から分かる
ように、直方体２５により形成される空間内に配
置されている。この空間内に仮定された点Ｐ（こ
こに磁界発生器３が存在する）から出発して、ア
ンテナ作用を表す頂点Ａ〜Ｈにおける磁束検出器
の対称的配置によつて、下あごもしくは磁界発生
器の３つの面ｘ、ｙ、ｚにおける並進運動につい
ての次の関係に相当する信号が得られる。
ることによつて、ホール素子１３もしくはホール
素子１３に付属するアンテナ棒１４の端部２３を
ケース９に接しさせることによつて形成される固
定点Ａ〜Ｈは第４図に２５にて示されている直方
体を生じる。磁界発生器３は、第１図から分かる
ように、直方体２５により形成される空間内に配
置されている。この空間内に仮定された点Ｐ（こ
こに磁界発生器３が存在する）から出発して、ア
ンテナ作用を表す頂点Ａ〜Ｈにおける磁束検出器
の対称的配置によつて、下あごもしくは磁界発生
器の３つの面ｘ、ｙ、ｚにおける並進運動につい
ての次の関係に相当する信号が得られる。
Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ…ｘ並進運動に比例
Ｃ＋Ｄ＋Ｇ＋Ｈ…ｙ並進運動に比例
Ａ＋Ｅ＋Ｃ＋Ｇ…ｚ並進運動に比例
逆方向における並進運動の場合にも同様に次の
関係がある。
関係がある。
Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ…−ｘ並進運動に比例
Ａ＋Ｂ＋Ｅ＋Ｆ…−ｙ並進運動に比例
Ｂ＋Ｆ＋Ｄ＋Ｈ…−ｚ並進運動に比例
第５図によるブロツク図に相応して信号を論理
結合することによつて、それぞれ加算増幅器２
６，２７および差動増幅器２８により相応せる評
価可能な実行信号2xが得られる。信号ｙ、ｚに
関しても同様である。
結合することによつて、それぞれ加算増幅器２
６，２７および差動増幅器２８により相応せる評
価可能な実行信号2xが得られる。信号ｙ、ｚに
関しても同様である。
回転運動の検出に関してそれぞれ２つの対角線
で互いに対向する頂点対の信号が相補頂点対と互
いに差動的に結合される。第４図はこれから生じ
るｚ軸のまわりの回転運動の信号処理についての
対角面が斜線で示されている。信号処理について
次の関係がある。
で互いに対向する頂点対の信号が相補頂点対と互
いに差動的に結合される。第４図はこれから生じ
るｚ軸のまわりの回転運動の信号処理についての
対角面が斜線で示されている。信号処理について
次の関係がある。
Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ…ｚ回転運動に比例
Ａ＋Ｅ＋Ｄ＋Ｈ…ｘ回転運動に比例
Ｂ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｇ…ｙ回転運動に比例
逆の方向については次の関係である。
Ｅ＋Ｆ＋Ｃ＋Ｄ…−ｚ回転運動に比例
Ｂ＋Ｆ＋Ｃ＋Ｇ…−ｘ回転運動に比例
Ａ＋Ｃ＋Ｆ＋Ｈ…−ｙ回転運動に比例
信号はこの場合にも加算増幅器２９，３０およ
び差動増幅器３１を介して次の関係にしたがつて
処理される。
び差動増幅器３１を介して次の関係にしたがつて
処理される。
（Ａ＋Ｅ＋Ｄ＋Ｈ）−（Ｂ−Ｆ＋Ｃ＋Ｇ）
…２・ｘ回転運動に比例 （Ｂ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｇ）−（Ａ＋Ｃ＋Ｆ＋Ｈ）
…２・ｙ回転運動に比例 （Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｆ＋Ｃ＋Ｄ）
…２・ｚ回転運動に比例 第５図および第６図による信号処理に応じて３
つの面ｘ、ｙ、ｚにおいて簡単に並進運動および
回転運動のための直接信号が得られる。複数の面
の各頂点、例えば面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの頂点である
と同時に面Ａ、Ｂ、Ｇ、Ｃおよび面Ａ、Ｂ、Ｅ、
Ｆの頂点である頂点Ａを利用することによつて、
全体の検出器系の簡単な構成が得られる。
…２・ｘ回転運動に比例 （Ｂ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｇ）−（Ａ＋Ｃ＋Ｆ＋Ｈ）
…２・ｙ回転運動に比例 （Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ）−（Ｅ＋Ｆ＋Ｃ＋Ｄ）
…２・ｚ回転運動に比例 第５図および第６図による信号処理に応じて３
つの面ｘ、ｙ、ｚにおいて簡単に並進運動および
回転運動のための直接信号が得られる。複数の面
の各頂点、例えば面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの頂点である
と同時に面Ａ、Ｂ、Ｇ、Ｃおよび面Ａ、Ｂ、Ｅ、
Ｆの頂点である頂点Ａを利用することによつて、
全体の検出器系の簡単な構成が得られる。
本発明によれば、測定対象物へ容易に接近する
ことができ、磁束検出器から得られる信号を評価
するための回路が簡単となり、しかも従来のもの
よりもはるかに広い線形範囲を得ることができ
る。
ことができ、磁束検出器から得られる信号を評価
するための回路が簡単となり、しかも従来のもの
よりもはるかに広い線形範囲を得ることができ
る。
第１図は本発明装置の実施例の斜視図、第２図
は検出器系の一部を示す斜視図、第３図は第２図
に示された検出器系の磁束検出器の拡大分解図、
第４図は個々の検出器の頂点によつて形成される
直方体の透視図、第５図および第６図は信号評価
のためのブロツク回路図である。 １……患者の頭、２……患者の下あご、３……
磁界発生器、４……磁束検出装置、５……骨組
み、６，７……検出器ブロツク、９……合成樹脂
ケース、１１……評価装置、１２……指示装置、
１３……ホール素子、１４，１５……アンテナ
棒、１６……初段増幅器、１７……管状ケース、
１８，１９……支持部材、２０……円板、２１…
…圧縮ばね、２２……栓、２４……作用面、２５
……直方体、２６，２７，２９，３０……加算増
幅器、２８，３１……差動増幅器、〜……検
出器、Ａ〜Ｈ……基準点（頂点）。
は検出器系の一部を示す斜視図、第３図は第２図
に示された検出器系の磁束検出器の拡大分解図、
第４図は個々の検出器の頂点によつて形成される
直方体の透視図、第５図および第６図は信号評価
のためのブロツク回路図である。 １……患者の頭、２……患者の下あご、３……
磁界発生器、４……磁束検出装置、５……骨組
み、６，７……検出器ブロツク、９……合成樹脂
ケース、１１……評価装置、１２……指示装置、
１３……ホール素子、１４，１５……アンテナ
棒、１６……初段増幅器、１７……管状ケース、
１８，１９……支持部材、２０……円板、２１…
…圧縮ばね、２２……栓、２４……作用面、２５
……直方体、２６，２７，２９，３０……加算増
幅器、２８，３１……差動増幅器、〜……検
出器、Ａ〜Ｈ……基準点（頂点）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 不動（位置固定）の物体に対して３つの平面
（ｘ、ｙ、ｚ）内で可動の物体部分の位置およ
び／または位置変化を測定および記録するための
装置であつて、測定対象の可動の物体部分に固定
可能であり定められた不規則な磁界を発生する磁
界発生器と、磁界発生器から間隔をおきかつ前記
可動の物体部分から分離して前記不動の物体に配
置され磁束または磁束変化を検出するための磁束
感応性のセンサエレメントを含む磁束検出器と、
磁束検出器に接続され磁束または磁束変化に対応
する電気信号を得かつ評価するための電子装置と
を備えるようになつたものにおいて、それぞれ４
個の磁束検出器の２群が相互に対向して不動の物
体に結合されたフレームに配置され、各々の群の
４個の磁束検出器は相互に平行に走る棒状のアン
テナを含み、該アンテナは磁界発生器の磁力線に
感応するセンサエレメントの作用面に対して垂直
に配置され、磁束検出器はアンテナの磁界発生器
の方を向いた端部が一つの直方体の各頂点を形成
することを特徴とする物体の位置ないし位置変化
を測定するための装置。 ２ アンテナが弾性体により磁束センサ素子の作
用面に押し付けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 磁束センサ素子の両側にアンテナ棒が配置さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の装置。 ４ 磁束センサ素子が非強磁性材料から成る支持
部材内に配置され、この支持部材は両側にアンテ
ナ棒のためのガイドを含み、しかも支持部材は管
ケース内に縦方向に移動可能に案内され弾性体に
より直方体の１つの頂点を形成する１つの基準点
に向けて押し付けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１項
に記載の装置。 ５ 電子装置を構成する電気的初段増幅器を収容
するためのケース内にそれぞれ４つの磁束検出器
が配設されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載の装
置。 ６ 電子装置は加算増幅器を有し、この加算増幅
器には、並進運動を検出するため、直方体のそれ
ぞれ１つの面の磁束センサ素子により形成される
信号が導かれることを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第５項のいずれか１項に記載の装
置。 ７ 直方体のそれぞれ２つの平行な面からの信号
が電子装置の各加算増幅器に導かれ、これらの信
号から各加算増幅器がそれぞれ面信号を形成し、
これら両面信号が電子装置の差動増幅器を介して
論理演算されて外部擾乱磁界を消去された２倍の
有効信号を与えることを特徴とする特許請求の範
囲第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の装
置。 ８ 電子装置は第２の加算増幅器を有し、この加
算増幅器には、回転運動を検出するため、磁束検
出器により形成される直方体の対角線上で向かい
合うそれぞれ２つの頂点対からの信号が導かれる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
７項のいずれか１項に記載の装置。 ９ 直方体のそれぞれ２つ相補的な対角面からの
信号が電子装置の各加算増幅器に導かれ、これら
の信号から各加算増幅器がそれぞれ両信号を形成
し、これら両面信号が電子装置の差動増幅器を介
して論理演算されて外部擾乱磁界を消去された２
倍の有効信号を与えることを特徴とする特許請求
の範囲第８項記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2852764A DE2852764C2 (de) | 1978-12-06 | 1978-12-06 | Gerät zum Messen und Registrieren des Ortes, der Lage und/oder der Orts- oder Lageänderung eines starren Körpers im Raum |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5585205A JPS5585205A (en) | 1980-06-27 |
| JPH0238882B2 true JPH0238882B2 (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=6056474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15869779A Granted JPS5585205A (en) | 1978-12-06 | 1979-12-05 | Apparatus for measuring position* attitude and change of rigid body in space |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4371836A (ja) |
| EP (1) | EP0012282B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5585205A (ja) |
| DE (1) | DE2852764C2 (ja) |
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- 1979-12-05 JP JP15869779A patent/JPS5585205A/ja active Granted
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