JPH0239695A

JPH0239695A - 遠隔操作装置

Info

Publication number: JPH0239695A
Application number: JP63188105A
Authority: JP
Inventors: Shunsaku Tsutsumi; 堤　俊策
Original assignee: Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1990-02-08
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: JPH0817505B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】り１上ぬ利丹−分Ｉ− この発明は被制御部、特に赤外線等の電磁波を使用して
被制御部を操作する遠隔操作装置に関連する。

従」惇へ技量例えば、特公昭６３−１１５０９号公報に示されるよう
に、所定のコード番号を含む赤外線を使用してロック装
置を解錠する遠隔操作装置は公知である。この遠隔操作
装置は、手動操作されるスイッチを含む発信装置と、ス
イッチを押圧したときに発信装置から発射される赤外線
を受信して赤外線中に含まれる所定のコード番号を検出
したときにロック装置に動作信号を供給する受信装置と
を有する。この遠隔操作装置は受光装置のセンサ部に対
し約１ｍ以上離れた位置から赤外線を発射してロック装
置を解錠することができる。このため、発信装置のスイ
ッチ押圧による解錠操作の簡易化と迅速化を図れる利点
がある。

日が　　しようとｔ至１延ところで、赤外線を使用する従来の遠隔操作装置では、
ロック装置に向かって赤外線を照射するように、一方の
手で発信装置を所定の方向に保持しつつ他方の手で発信
装置のトリガスイッチを押圧しなければならない。この
ため１両手で荷物を所持しているときは荷物から手を離
して、トリガスイッチを操作する必要があり不便である
。

そこで、この発明は、上記の問題を解消して、発信装置
を受信装置に接近させると自動的に発信装置から電磁波
が照射される遠隔操作装置を提供することを目的とする
。

ｌ屈１邂　するための手段この発明による遠隔操作装置は、所定のコード番号を含
む電磁波を発生する発信装置と１発信装置から発信され
る電磁波を受信して所定のコード番号を検出したとき被
制御部に動作信号を供給する受信装置とを有する。発信
装置は磁気感応素子を有し、受信装置は磁性部材を含む
。発信装置の磁気感応素子が受信装置の磁性部材に接近
されたとき１発信装置が作動され電磁波を発生する。

生−■ 発信装置を受信装置に接近させると、受信装置に設けら
れた磁性部材の磁気作用により発信装置と受信装置が無
接触のまま発信装置に設けられた磁気感応素子が作動さ
れる。このため、発信装置から電磁波が自動的に発射さ
れる。この電磁波を受信した受信装置は被制御部を作動
させる。

犬−」Ｌ二鮭以下、第１図〜第５図に基づいてこの発明の実施例であ
る赤外線式遠隔操作装置を説明する。

まず、第１図は発信装置の回路図を示す。発信装置１は
、ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなる
発信制御回路１０と、発信制御回路１ｏに接続されたＲ
　ＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２６と
、コンデンサ１１を介して発信制御回路１０の入力ポー
トエ、に接続された一端を有する磁気感応素子としての
リードスイッチ１２と。

リードスイッチ１２の他端とグランドとの間に並列に接
続されたバッテリ１３及び平滑用コンデンサ１４と、リ
ードスイッチ１２の一端とグランドとの間に接続された
チャタリング防止用コンデンサ１５と、コンデンサ１１
の一端とグランドとの間に並列に接続されたパルス成形
用抵抗１６及びダイオード１７と、抵抗１８を介して発
信制御回路１０の出力ポート０□に接続されたベース及
びＲＯＭ２６に接続されたエミッタを有するトランジス
タ１９と、トランジスタ１９のコレクタとグランドとの
間に直列に接続された赤外線発射用のダイオード２０及
び抵抗２１と、発信制御回路１０の出力ポート０２とＲ
ＯＭ２６との間に直列に接続された抵抗２２及び発光ダ
イオード２３と、コンデンサ１１の他端とグランドとの
間に接続された抵抗２４と、発信制御回路１０の入力ポ
ートＩ２及びＩ３に接続された発振用抵抗２５とを有す
る。コンデンサ１１はＲＯＭ２６に接続され、リードス
イッチ１２の他端は発信制御回路１０の出力ポートＯ１
に接続される。

上記の構成において、リードスイッチ１２が磁界により
オンすると、コンデンサ１１と抵抗１６を介してリセッ
トパルスが入力ポートＩｔに印加される。このため、発
信制御回路１０は第２図に示すシーケンスに従って作動
される。所定のシーケンスにより発信制御回路１０が作
動すると、出力ポート０１の出力によってトランジスタ
１９がオンとオフを一回又は所定回数反復する。このト
ランジスタ１９のオン・オフ動作は固定番号及び所定の
コード番号を表示する赤外線信号に対応する。トランジ
スタ１９のオン・オフにより赤外線発射用のダイオード
２０が点滅する。ダイオード２０の点滅は肉眼では判別
できないので、ダイオード２０の動作時に可視光線を発
生する発光ダイオード２３が短時間点灯する。

次に、第２図に示す発信制御回路１０の作動シーケンス
を示す。

スタートからステップ３０においてリードスイッチ１２
がオンされたか否か判断される。リードスイッチ１２が
オンされないと、スタートに戻される。磁石４３の磁界
によりリードスイッチ１２がオンされると、前述のよう
に、入力ポート１１にリセットパルスが印加される（ス
テップ３１）。

ここで１発信制御回路１０はＲＯＭ２６内に記憶された
固定番号を読み込む（ステップ３２）。次に、前回使用
されかつ記憶されたコード番号を読み出しくステップ３
３）、読み出されたコード番号に所定数αを加算又は減
算する（ステップ３４）。所定数αの加算又は減算はい
ずれかが選択的に行われる。次に、ステップ３５におい
て固定番号及びコード番号をパルスコード化して、赤外
線として出力を発生する。この赤外線は１回又は複数回
反復して出力される。

固定番号は発信装置１から照射された信号が受信装置に
適した信号であるか否かを判断するために使用される。

また、コード番号は各遠隔操作装置固有の番号が使用さ
れる。例えば、コード番号は１，０００，０００〜２，
０００，０００の桁の信号を表示するものである。固定
番号とコード番号のパルスコード化は種々の方法がある
。例えば、赤外線のオンとオフの最初に固定番号を表示
し、固定番号に後続して加算又は減算されるコード番号
を表示するように構成してもよい。逆に、最初にコート
番号を表示し、その後固定番号を表示してもよい。別法
として、コード番号の各桁間毎に固定番号を挿入して、
赤外線信号として表示することも可能である。所定の順
序又は数式に従って累進して変更されれば、コード番号
の累進変更は累進加算でも累進減算でもよく、これらの
加算及び減算は乗算、除算若しくは特定の演算式に基づ
いて算定する場合を含む。必要に応じて、加算と減算を
交互に反復することも可能である。

実用上は新しいコード番号は先行コード番号の加算又は
減算を行い、新しいコード番号を先行コード番号との大
小の比較を行う方法であれば、発信制御回路１０の演算
手段を比較的容易に決定することができる。

第３図は受信装置２の回路図を示す。受信装置２は、セ
ンサ回路４ｏと、センサ回路４０からの信号を受信する
受信制御回路４１と、受信制御回路４１の出力により作
動される被制御部としてのロック制御回路４２と、磁性
部材としての磁石４３とを有する。センサ回路４０はワ
ンチップの赤外線受光回路５０と、赤外線受光回路５０
で受信した信号を増幅して受信制御回路４１に供給する
増幅回路５１を有する。増幅回路５１は２つのトランジ
スタ５２と５３とを有する。センサ回路４０の正側ライ
ン５４は受信制御回路４１の出力ボートＯ０に接続され
、センサ回路４０の負側ライン５５は接地される。正側
ライン５４と負側ライン５５には平滑用のコンデンサ５
６と５７が並列に接続される。また、正側ライン５４は
表示用発光ダイオード５８及び抵抗５９を介して受信制
御回路４１の出力ボート０２に接続される。

トランジスタ５２のエミッタは正側ライン５４、ベース
は受光回路５０及びコレクタは１〜ランジスタ５３のベ
ースに接続される。トランジスタ５３のエミッタは負側
ライン及びコレクタはダイオード６０を介して受信制御
回路４１の入力ボートｒ□に接続されると共に、ダイオ
ード６１を介してトランジスタ６２のベースに接続され
る。トランジスタ６２のエミッタは電源に接続され、コ
レクタはリセット回路６３を介して受信制御回路４１の
人カポ−１−Ｉ７に接続される。リセット回路６３はト
ランジスタ６２のコレクタとグランドとの間に接続され
た抵抗６４と、トランジスタ６２のコレクタと入力ボー
ト■７との間に接続されたコンデンサ６５と、入力ボー
トＩ７とグランドとの間に並列に接続された抵抗６６と
ダイオード６７とを有する。

受信制御回路４１はワンチップマイクロコンピュータで
構成されたＣＰＵであり、後述する第４図に示すシーケ
ンスに従って動作される。受信制御回路４１の入力ポー
トＬ〜丁、にはＲＯＭ６８が接続される。ＲＯＭ６８に
は固定番号が記憶されている。受信制御回路４１の出力
ボートＯ１と０４にはドライバ回路としてのトランジス
タ７０と７１がそれぞれ抵抗７２と７３を介して接続さ
れている。トランジスタ７０のコレクタはリレー７４の
コイル７５を介して電源に接続され、エミッタは接地さ
れる。同様に、トランジスタ７１のコレクタはリレー７
６のコイル７７を介して電源に接続され、エミッタは接
地される。リレー７４と７６の各３接点のうち、接点７
４ａと７６ａは電源に接続される。接点７４ｂと７６ｂ
は接地される。

接点７４ｃと７６ｃはロック制御回路４２のモータ８０
の両端子に接続される。モータ８０は図示しないロック
装置を駆動する。モータ８０には逆起電力防止用制御器
８１が接続される。また、受信制御回路４１の入力ポー
トＩ、及び■６はロック装置のロック状態及びアンロッ
ク状態を検知する状態検出装置８２に接続される。状態
検出装置８２は図示しないスイッチを有し、このスイッ
チはロック装置のロック操作及びアンロック操作時に切
り換えられる。

上記の構成において、発信装置１を受信装置２に接近さ
せると１発信装置１のリードスイッチ１２が磁石４３に
接近して磁石４３の磁界により作動される。リードスイ
ッチ１２が作動されたときに赤外線発射用のダイオード
２０から発生する赤外線は、第４図のステップ９０にお
いて赤外線受光回路５０により受光される。赤外線受光
回路５０により発生する信号はＩｖ幅回路５１を介して
受信制御回路４１の入力ポート■□に供給される。

これと同時に、増幅回路５１がオンになると、トランジ
スタ６２がオンになる。このため、リセント回路６３を
介して受信制御回路４１の入力ポート■７にトリガ信号
が印加され、受信制御回路４１が起動される（ステップ
９１）。そこで、受信制御回路４１は記憶手段により入
力ポートエ、に供給される受光信号を記憶する（ステッ
プ９２）。

これと同時に又はその後、受信制御回路４１はＲＯＭ６
８内に記憶された固定番号をＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａ
ｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶手段内に読込む（
ステップ９３）。

ここで、受信制御回路４１内に設けられた比較手段によ
り、受光回路５０を通じて供給された発信装置１の信号
に含まれる固定番号と、ＲＯＭ６８内に記憶された固定
番号とが比較される（ステップ９４）。受信した固定番
号と読み出した固定番号が一致しないときはスタートに
戻される。逆に、これらの固定番号が一致したとき、前
回に記憶した先行コード番号と現在入力されたコート番
号とを比較して、この入力されたコード番号が先行コー
ド番号より大きいか又は小さいか判断される。この実施
例では、先行コード番号に対し大きい場合又は小さい場
合のいずれか選択的に決定され、仮りに正しいコード番
号が入力されたとき、一定の数値が累進加算される。こ
の場合は、現在入力されたコード番号が先行コード番号
に対し大きいか否かの判断を行う。

ステップ９５において先行コード番号より大きいときは
、受信制御回路４１は出力ポートＯ１から動作信叶をト
ランジスタ７０に一定時間（例えば０．５秒）送出する
（ステップ９８）。このため、トランジスタ７０がオン
となり、リレー７４のコイル７５が付勢され、接点７４
ａと７４ｃとが接続され、モータ８０が一方向に回転す
る。従って、図示しないロック装置が解錠する（ステッ
プ９９）。

ステップ９５において先行コード番号より小さいとき、
受信制御回路４１は現在のコード番号を記憶手段に記憶
しくステップ９６）、前ｎ回分（例えば３回分）の全て
の先行コード番号と比較して、大きいか又は小さいかを
比較手段により比較する。この実施例では、先行コード
番号より大きい場合を設定しているので、先行コード番
号より太きいときはステップ９８に進み、出力ポートＯ
３から動作信号が送出される。先行コート番号より小さ
いときは、ステップ９７からスタートに戻される。

受信制御回路４１は状態検出装置８２から信号を受け１
発信装置ｌから照射された赤外線信号が第４図に示すシ
ーケンスに適合しかつロック装置がロック状態のとき、
出力ポート０４から施錠信号を一定時間（例えば０．５
秒）送出して、トランジスタ７１をオンに切り換える。

このため、リレー７６が付勢され、コイル７７に通電さ
れるから、接点７６ａと７６ｃとが接続される。このた
め、モータ８０に逆方向の電流が流れて、ロック装置が
施錠される。上述の実施例では、コード番号が累進して
大きくなる場合について説明したが、コド番号が所定の
数値範囲で最大値に達したときは最初の小さな値に戻さ
れる。

第５図はこの発明による遠隔操作装置を時計とドアに応
用した例を示す。時計４４にはリードスイッチ１２と赤
外線発射用のダイオード２ｏが設けられる。ま克、ドア
４５には磁石４３と赤外線受光回路５０が設けられる。

時計４４を磁石４３に接近させると、リードスイッチ１
２がオンとなリ、ダイオード２０から赤外線が照射され
る。この赤外線を受光回路５０が受信してロック装置を
解錠又は施錠することができる。

この発明の上記実施例は変更が可能である。例えば、上
記の実施例では、赤外線を使用する例を示したが、可視
光、電波、音波等の他の電磁波を使用することもできる
。また、受信装置にはり一ドスイノチに替えてホール素
子、マグネティックダイオード等地の磁気感応素子を使
用することもできる。

光泗ｙす弧米この発明の遠隔操作装置は発（ａ装置を受信゛に置に接
近させると自動的に発信装置から電磁波が照射されるの
で、従来のように電磁波を発生するためにスイッチを押
圧する必要がなく操作が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による遠隔操作装置に使用する発信装
置の回路図、第２図は第１図に示す発信装置の動作を表
わすフローチャート、第３図はこの発明による遠隔操作
装置に使用する受信装置の回路図、第４図は第３図に示
す受信装置の動作を表わすフローチャート、第５図はこ
の発明の遠隔操作装置を時計とドアとに応用した実施例
の略図である。１１１発信装置、　　２３．受信装置、　　１２．。リードスイッチ（磁気感応素子）、　４２６．ロック制
御回路（被制御部）、　４３０．磁石（磁性部材）特許出願人　国産金属工業株式会社代　理　人　清水敬−（ばか１名）第２図第１図第図第５ｒｌ！ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

　所定のコード番号を含む電磁波を発生する発信装置と
、発信装置から発信される電磁波を受信して所定のコー
ド番号を検出したとき被制御部に動作信号を供給する受
信装置とを有する遠隔操作装置において、発信装置は磁
気感応素子を有し、受信装置は磁性部材を含み、発信装
置の磁気感応素子が受信装置の磁性部材に接近されたと
き、発信装置が作動され電磁波を発生することを特徴と
する遠隔操作装置。