JPH0239789B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドキユメントハンドリング装置に係
り、更に詳しくは複写機のプラテン上にてドキユ
メントを位置整合するための方法および装置に関
する。

本発明はドキユメントがプラテン上に置かれて
照射され、これによりそのドキユメントの像が光
導電部材に伝達されるようになされた複写機に特
に有用である。光導電部材は均一な電位に帯電さ
れ、プラテンからの光像を受けて電荷を消失して
潜像を形成する。オリジナルの明るい面積部分す
なわち明領域に対応して光導電部材の電位が消失
される。オリジナルの暗すなわち影領域は電位を
殆んどもしくは全く除電することはない。

潜像は次に粉末を使用して現像され、この粉末
は電荷の残留せる光導電部材の部分に対して付着
する。この結果、オリジナルの暗部が粉末の付着
した光導電部材面積領域に対応し、オリジナルの
明領域では現像剤を全く付着しない。典型的な処
理方法において、粉末像は光導電部材からコピー
シートに伝達すなわち転写されるのであり、コピ
ーシートは次にフユーザーステーシヨンを通され
てオリジナルの像をコピーシートに永久的に固着
させるようになされる。上述の処理方法は一般に
電子写真の技術において知られている。

電子写真技術が高度に発達するにつれ、電子写
真複写がさらに効率良く行われるような、そして
複写を遂行するうえでユーザーに便宜を与えるよ
うな改善が行われてきた。このようにして高速度
複写機は両面に情報を有する多数のオリジナルド
キユメントのコピーを迅速に作り、ユーザーが選
定した部数の振り分けた両面コピーのセツトを作
ることができる。

高速度複写機は手動モードで作動できるが、す
なわち高速度複写用にドキユメントオリジナルを
手動でプラテン上に位置決めして個々に照射でき
るが、ドキユメントはより典型的には自動的にプ
ラテン上に位置される。このような高速度複写の
場合においては、一連のドキユメントオリジナル
はそれらのドキユメントスタツクから取り出さ
れ、入口通路に沿つてプラテンへ駆動さら、プラ
テン上にて上方を整合されて一時的に停止され、
これによりドキユメント像が形成されるようにな
され、そしてプラテンから駆動されてスタツキン
グレー内に再びスタツクされるようになされる。
像形成の光学装置がそのフイールド深度を制限さ
れているような複写装置に関しては、オリジナル
がプラテン上にて平坦になされてコピーの明瞭化
を高めるようにすることが望ましい。迅速且つ正
確にこれらの段階を達成するために、一般に再循
環ドキユメントハドラー（RDH）と称する装置
が知られている。このような１つの再循環ドキユ
メントハンドラーの機能が本発明の譲受人に譲渡
された「両面ドキユメントの複写方法およびその
装置」と題するサハイ（Sahay）の米国特許願第
071613号に記載されている。この特許願はここで
は参照することが組入れられる。

多くの再循環ドキユメントハンドラーはドキユ
メントをプラテン上に一時的に駆動し、像が形成
される際にドキユメントの動きを停止させ、そし
てドキユメントを正確に側縁整合させることなく
プラテンから送り出す。ドキユメントの何れかの
側縁整合はプラテン上へドキユメントを移動する
前に行われる。このような装置においては、ドキ
ユメントの不整合あるいは傾斜はドキユメントが
元の位置からプラテンへ駆動される際には生じな
いものと仮定されている。しかしながらこの仮定
は常に正しくはなく、この結果傾斜したり不整合
状態のコピーが生じ得るのである。もし不整合ド
キユメントの問題が再循環ドキユメントの方法に
あるとすれば、ドキユメントを一旦プラテン上に
整合させ位置決めする機構が必要となる。

従来技術は高速度RDHの作動に関して論じら
れる様々な要求事項をもつて漸次に対拠して来
た。出願人が知つている従来技術の特許は２つの
カテゴリーに大別でき、プラテンに対してオリジ
ナルを位置決めすることを処理する特許、そして
光学装置のフイールド深度内に像を確保するため
にドキユメントオリジナルを平坦となすことを主
眼とした特許である。

プラテン上にオリジナルドキユメントを正確に
整合させる問題は従来技術において認識されてい
た。直角整合位置に対してドキユメントの隅部を
整合させるために様々な機構が使用されており、
特にドキユメントオリジナルを回転駆動装置を使
用して２つのエツジ整合ガイドに対して駆動させ
ることが知られている。例えば米国特許第
3908986号は協働する球状および円筒状の駆動部
材を示してり、これらの部材はドキユメントを２
つの直交するガイド部材に対して隅部整合させる
ように駆動する。しかしながら該特許（第
3908986号）に記載された装置は手でオリジナル
を供給する複写機に使用されるものであり、高速
度複写機において正確に隅部整合が行い得るかど
うか疑問である。米国特許第3630607号はシート
の隅部整合を行う他の機構を示している。この特
許においては、米国特許第3908986号の円筒状駆
動部材が一連のブレードに置き換えられ、これら
のブレードがドキユメントを隅部整合位置に間歇
的に突き出すようになつている。最後に、米国特
許第4058359号はドキユメントオリジナルを一方
向に沿つて適当な位置まで側方にシフトすること
のできる駆動ローラーを示している。ドキユメン
トの位置が最初に感知され、そしてドキユメント
の整合を維持するのに必要とされる場合に駆動ロ
ーラーを側方から側方へとシフトする目的で制御
ソレノイドが作動される。

これらの上述した３つの特許はドキユメントす
なわちシートを２方向に沿つて注意深く位置決め
する必要があることを認識しているが、何れの特
許も整合したドキユメントをプラテンから取り出
すことは問題としておらず、従つて引き続きドキ
ユメントを順々に複写されるのである。オリジナ
ルがプラテンから駆動されて取り出される方法は
重要なのである。もしオリジナルが整合ガイドに
対して側縁で整合されているとするならば、ガイ
ドからオリジナルを引き離す動きのない駆動機構
が係合するとオリジナルを損傷させることになり
得る。例えば米国特許第4058359号にはドキユメ
ントを整合位置から取り外すために駆動ローラー
位置を後退させてオリジナルをプラテンから送り
出すようになすことは全く示唆されていない。

ドキユメントを確保するためにプラテンに対し
てドキユメントオリジナルをクランプするための
従来技術による様々な特許は複写機の光学的なフ
イールド深度内にあつた。例えば米国特許第
3623806号、第3944366号、および第3888585号は
プラテンに対してドキユメントオリジナルを平坦
に保持する各種の機構を記載している。しかしな
がらこれらの特許の何れも高速度ドキユメントハ
ンドラーに有効に使用できる高速度クランプ機構
を示していない。さらにクランプに関するこれら
の特許の何れもプラテンに関してドキユメントを
２方向位置決めするための機構を論じかつ記載し
ていない。

出願人の知識では、プラテンに対してドキユメ
ントを隅部整合させ、次に像形成のためにプラテ
ンに対してドキユメントをクランプし、さらにド
キユメントがプラテンから送り出され得るように
隅部整合位置からドキユメントを引き離して側方
へ突き出すようになし得る機構は全く開示されて
いなかつた。上述にて注目したように、これらの
段階は迅速に遂行されねばならず、同期して行わ
れねばならず、そして前述した従来技術の参考例
における研究はこのような性能を全く示していな
いのである。

本発明は複写機プラテン上に一連のドキユメン
トを正確に整合し、それらのドキユメントが複写
機の光学装置におけるフイールド深度内にあるこ
とを確実化し、そしてプラテンからドキユメント
を取り出し、この間ドキユメントオリジナルの物
理的に無傷な状態を維持するための方法および装
置を特徴とする。本発明は、ドキユメントの正確
な像形成のために必要とされる一連の段階が迅速
且つ信頼性高く行われねばならず、ドキユメント
の給送ミスが避けられねばならない高速複写機に
特に有用なものである。

本発明によれば、一連のドキユメントは複写機
の透明なプラテン上に２方向整合（２次元的な整
合）を行われる。この処理は第１のドキユメント
がプラテン上へ駆動された時に始まり、次にドキ
ユメントは２方向整合位置へ隅部を整合される。
ドキユメントの像が光導電部材すなわちその表面
に伝達された後、ドキユメントは整合位置からシ
フトして離され、プラテンから送り出される。こ
の作動のシーケンスおよび像形成ステツプは引き
続くオリジナルドキユメントが複写される場合に
おいても行われる。

上述の段階のシーケンスはドキユメントが隅部
で整合すれること、そしてそれ故に像が光導電部
材の適正位置に位置決めされることを確実化する
うえ、ドキユメントが整合位置からシフトして離
されてプラテンから送り出されることによつてド
キユメントに損傷を生じないことを確実化する。

好ましい整合技術によれば、ドキユメントは先
ず駆動ローラーを使用してプラテン上に駆動され
るのであり、この駆動ローラーはドキユメントが
プラテン上の最初の位置へ移動された後にドキユ
メントから離れるように枢動させることで選択的
に消勢される。一旦駆動ローラーがドキユメント
から離脱すると、ドキユメントはパドルホイール
機構によつて２つの互いに直交するすなわち直角
な方向に沿つて隅部を整合されるのであり、パド
ルホイール機構はドキユメント表面から駆動ロー
ラーが枢動して離れる際にドキユメントと係合す
る。パドルホイールおよび駆動ローラーを共通の
支持体に対して連結させることでこの枢動運動を
最も有利に連動させることができる。一旦ドキユ
メントが隅部を整合すれると、パドルホイールお
よび駆動ローラーはドキユメントから離脱され、
ドキユメントは複写機の光学装置のフイールド深
度内となる位置にクランプすなわち平坦状に保持
される。像が光導電部材へ伝達された後、クラン
プ機構が解除され、ドキユメントは側方へシフト
されて整合位置から離され、駆動ローラーがドキ
ユメントをプラテン表面から送り出せるようにな
す。これらの段階は従来技術のクランプおよび／
または整合機構に要するよりも高いと信じられて
いる速度比にて引き続くドキユメントに対して行
われる。

駆動ローラーおよびパドルホイール整合機構の
駆動力は、駆動ローラーおよびパドルホイール整
合機構を支持する支持体に取付けたカムフロオワ
ーを介して、カム面から伝達される。カム面はソ
レノイド作動クラツチを介して主駆動シヤフトに
より選択的に駆動されるカムシヤフトに取付けら
れている。プラテン上方に配置されたセンサーが
プラテンへ至るオリジナルドキユメントの移動に
おける通過を検出し、駆動ローラーがドキユメン
トをプラテン上にて完全に移動するに要する時間
に相当する制御した時間の経過後、クラツチ機構
がカムシヤフトの最初の回転と係合する。一旦カ
ムシヤフトが回転を開始すると、ローラーはドキ
ユメントから離脱し、パドルホイールがドキユメ
ントを隅部整合に押しやる。

カムシヤフトに連結された他のカム面はクラン
プ機構を動かし、ドキユメントが光学電面の露光
に先立つて平坦状になされる。このカム面はドキ
ユメントの露光が行われるとクランプ機構を持ち
上げ、ドキユメントが整合位置から側方へシフト
されて離され得るようになす。

最後のカム面は露光が行われると駆動ローラー
の側方への突き出しを制御する。この側方へのシ
フトの間駆動ホイールは駆動モーターから離脱
し、側方への突き出しの記にドキユメントがプラ
テン出口への通路に沿つて駆動されないようにな
つている。この側方への突き出し段階の間、ギヤ
機構を介して駆動モーターに連結された拘禁クラ
ツチ（detent clutch）はプラテンからドキユメ
ントを取り出すための駆動ホイールとの係合を見
越して連続して回転する。この最後のカム面が駆
動ローラーにドキユメントを側方へ突き出させる
と、拘禁クラツチは係合して駆動ローラーの回転
を開始させ、それ故にキユメントがプラテン表面
から取り出されるようになす。

これらの段階のシーケンスはドキユメントハン
ドラーで取扱われる引き続くドキユメントに対し
ても繰返される。典型的な高速装置においては、
ドキユメントは１秒間当り１枚のドキユメントよ
りも高い速度でコピーされ、段階のすべてのシー
ケンスはドキユメントの遷移時間を考慮しても充
分に１秒間以下で遂行されるに違いないのであ
る。この理由により、３つのカム面のすべてが駆
動モーターに連結された１本のカムシヤフトによ
つて駆動されているのである。カムシヤフトは本
発明の好ましい実施例の詳細な説明に関して以下
に記載するように段階のシーケンスの間に２度係
合される。カムシヤフトの制御したこの作動は適
当間隔でソレノイドクラツチを作動させるマイク
ロプロセツサによつて行われる。

上述から本発明の１つの目的は、ドキユメント
が複写機のプラテンに近づき、載置されそして離
れる際に複数の処理段階を連動させて迅速ら速度
で一連のドキユメントの制御せる整合を行うこと
にあることは明白である。列挙せる処理段階はド
キユメントの無損傷を維持し且つ複写像品質を維
持して高速度での複写機の作動を可能とするので
ある。本発明の他の目的および特徴は添付図面に
関連せる本発明の好ましい実施例の詳細な説明か
ら理解されよう。

図面を参照すれば、第１図は一実施例とせる複
写機１０を示し、この複写機は通常の電子写真フ
オトリセプタベルト１２および一連の通常の電子
写真処理ステーシヨンを含もでおり、これらステ
ーシヨンは前記ベルトに作用するものであつて、
それぞれ帯電ステーシヨン１３、露光ステーシヨ
ン１４、現像ステーシヨン１５、駆動ステーシヨ
ン１６およびクリーニングステーシヨン１７であ
る。複写機１０は再循環ドキユメントハンドラー
２０にスタツクした両面あるいは片面のオリジナ
ルドキユメントから両面あるいは片面の事前振り
分けしたコピーセツトを作ることができる。電子
写真処理における様々な段階はコントローラ１０
０の制御のものとに同期されモニターされる。

例示せる再循環ドキユメントハンドラー
（RDH）２０においては、個々のオリジナルドキ
ユメントシートはドキユメントスタツキングホー
ルデイングレトー２２内にオペレータによつて表
面を下にして正順に振り分けられた状態、すなわ
ちスタツクの底面上に第１頁が表面を下にした状
態で置かれたドキユメントシートのスタツクから
順々に給送される。ドキユメントシートはスタツ
クの底部から像形成ステーシヨン２３へ順々に給
送されるのであり、この像形成ステーシヨンは複
写機１０の通常の複写用プラテンであつて、ドキ
ユメントシートはフオトリセプタ１２上に通常の
ように像形成されて一般的な電子写真技術におい
て複写が作られる。このドキユメントは最初はプ
ラテン２３の上方のトレー２２内にスタツクされ
ており、また各循環につき自動的に再びスタツク
される。ドキユメントハンドラー２０はトレー２
２から給送された個々のドキユメントを検知し計
数するために符号２４で示すように通常のスイツ
チあるいはその他のセンサーを有しており、循環
されたドキユメントシートの枚数を計数する。通
常のリセツト可能なベイルすなわちフインガーは
組合うスイツチすなわちセンサー２６を介して全
ドキユメントセツトの各循環が完予する毎にこれ
を指示するように降下するのであり、これはすべ
てのドキユメントがその下側から送り出されるこ
とを検知することで行われ、また次の循環前にス
タツクの頂部上に自動的にリセツトされる。ドキ
ユメントフイーダー２０はドキユメントを次々と
順番に給送するようになつており、ドキユメント
は従来の様々な寸法および重量のペーパーシート
あるいはプラスチツクシートで片面または両面に
プリントあるいはタイプした文字、図面、プリン
ト、写真等の複写すべき情報を有するものとされ
る。ボトムフイーダー２８はコントローラーの指
令によりスタツクから最下部のドキユメントシー
トを以下に述べる２つの選択的な給送路の一方に
沿つてプラテン整合機構３０へ給送するのであ
り、この機機３０はドキユメントを複写機のプラ
テン上にて整合位置へ移動させ、ドキユメントの
プラテン２３側面の面がコピーされるのである。

このドキユメントフイーダー２０において各ド
キユメントは、トレー２２からコントローラーに
よつて選択され得る２つの通路の一方を通して像
形成ステーシヨン２３へ給送される際、選択的に
反転されあるいは反転されない。この選択はドキ
ユメントが複写される前に行われる。２つの通路
はここでは選択的に逆転可能なシート駆動ローラ
ー（インバータローラー）４０および通路内に配
置された選択的な位置ゲートすなわちデフレクタ
６０で与えられている。各ドキユメントシートは
先ずトレー２２から給送され、ローラー４０の外
側をまわつて送られる。ドキユメント通路がロー
ラー４０をまわるものとすれば、第１の通路５４
を通つてドキユメントは従来のようなプラテン２
３上へ反転して送られる。しかしドキユメント通
路の方向決めゲート６０はここではローラー４０
の入口付近に配置されており、これはドキユメン
トの後端縁がゲートを通過した後に降下されるよ
うな通常は上昇された枢動可能なデフレクタフイ
ンガーを含んでいる。（スイツチ２４あるいはそ
の他のスイツチが後端縁を検出し、ドキユメント
の通過に関する充分な時間を計数開始する。）ゲ
ート６０の引き続く作動はローラー４０の逆転と
連動して行われ、これによりドキユメントの再循
環の動きは逆転され、第２の別の移送通路５８を
通して複写のためにプラテンへ送られる。当分野
においてはこれは「インバータ」と称されている
が、この時点においては以下に述べるようにドキ
ユメントは末だ反転されていない。第２の移送通
路５８はスタツクとプラテンとの間においてシー
トを反転させることはせず、これに対し第１の移
送通路５４はスタツクとプラテンとの間にてドキ
ユメントシートを（１回）反転させる。

通路５８に関するインバータの作用において、
ローラー４０の逆転がドキユメントをローラー４
０のまわりに部分的にのみ移動させ、次に方向を
逆転してドキユメントはゲート６０を通して直接
に戻される。この時デフレクターゲート６０は
（第１図および第２図に示す実線位置のように）
ドキユメントを通路５８内に方向決めし、プラテ
ン２３上に直接に送るである。

このようにしてこの反転を行わない通路５８に
おいてドキユメントはトレー２２内における配向
と同じ配向状態にてプラテンに送られる。トレー
２２内に片面オリジナルがスタツクされている場
合、これらのドキユメントは通路５８がコピーの
ために使用されることでプラテン２３に送られた
時に表面を下にした状態にある。

これとは逆に、最初の移送通路５４はドキユメ
ントを一方向にのみ送り、ローラー４０を逆転さ
せることなくそのまわりを完全にまわしてプラテ
ン２３へ送る。これにより通路５４を通して給送
されたドキユメントのコピープラテン２３上での
配向すなわち表面の向う方向はトレー２２内にお
けるそれらのドキユメントの元の配向とは反対と
なされるもである。

ドキユメントが複写された後プラテンからトレ
ー２２へ戻される通路は常に同じ通路とされ、最
初に通路５４あるいは５８が使用されようが無関
係であることが判るであろう。このドキユメント
の戻りの通路は１回のシートの反転を含み、これ
は第２の反転させることのないインバーターロー
ルドキユメント給送装置４２のまわりにドキユメ
ントを給送して行われるのであり、この装置４２
はドキユメントをトレー２２のスタツクの最上部
戻して再スタツクさせる。

RDHプラテン２３からフオトリセプタ１２へ
伝達された像は次に転写ステーシヨン６２にて転
写される。主ペーパートレー６４および副ペーパ
ートレー６６の選択された一方から給送されたコ
ピーシートはコピーシート給送通路６８を通して
転写ステーシヨン６２へ送られる。トナー像がコ
ピーシートへ転写され、コピーシートは次に真空
トランスポート７０によつて通常のロールフユー
ザーステーシヨン７２に送られてトナー像を溶着
される。フユーザーステーシヨン７２からコピー
シートは両面用トレー７４、取出トレー７６、イ
ンバーター７８あるいは取出通路８０の何れかへ
送られる。

フユーザー装置７２の後のコピーシートの通路
の選択は操作者により選択された複写機の作動態
様によつて決まる。この選択によりコントローラ
１００が多数のゲートすなわちフインガー８２，
８４，８６の作動を指令するのであり、これらの
ゲートすなわちフインガーは適当は目的位置へ向
けてコピーシートを方向決める。フユーザー装置
へ至る次の選択されるペーパー通路に関する詳細
は前述したサハイの米国特許願第071613号に見い
出され得る。

プラテン整合機構３０は再循環ドキユメントハ
ンドラー２０と協働して各ドキユメントをプラテ
ン上に正確に整合させ、ドキユメント像が光導電
ベルト１２上に適正に位置するように確実化す
る。機構３０はドキユメントを移動可能に整合フ
インガー８８および静止エツジガイド９０（第３
照）で定められる２つの互いに直角な方向に沿つ
て整合させる。フインガー８８はドキユメントの
移動通路内におよび通路外に移動可能であり、従
つてドキユメントがプラテンに出入するに伴つて
上下に移動するようになつていなければならな
い。

整合機構３０は駆動シヤフト９２（第３図）を
含み、これは外部駆動装置に連結されている。駆
動シヤフトの出力はドキユメントをフインガー８
８およびエツジガイド９０に対して整合させるた
めの駆動のために、ドキユメントを像形成のため
にプラテン２３にクランプするために、そして一
旦フオトリセプタ上に像を形成したらガイド９０
からドキユメントを引き離してプラテンから送り
出し得るようにシフトするために選択的に使用さ
れる。これらの機構は隅部整合機構９４、多数の
カム面１１０〜１１３を有するカムシヤフト９６
および一対の駆動ローラー１１６，１１８によつ
て行われる。

駆動シヤフト９２およびカムシヤフト９６はプ
ラテン２３に固定のプラテン支持フレーム１２０
に回転可能に軸支されている。この支持フレーム
１２０は整合機構３０の全体を支持する働きをな
している。第３図に最も明確に見られるように、
この支持フレームはまた複数のねじ付スタツド１
２１を含み、これらは支持フレーム１２０が
RDH２０の他の構成部分に固定できるようにし
ている。動力はプーリー９７を介して駆動シヤフ
ト９２に伝えられ、プーリー９７はベルト（図示
せず）によつて駆動されて駆動シヤフト９２を一
定速度で回転させる。

駆動シヤフト９２は枢動フレーム１２２（第９
図）の枢動軸として働き、この枢動フレームに隅
部整合機構９４および駆動ローラー１１６，１１
８が連結されている。フレーム１２２の枢動はカ
ムシヤフト９６の駆動により行われ、そのカム面
が枢動フレーム１２２に連結されたカムフオロワ
ー部材１２４を駆動する。見られるように隅部整
合機構９４およびローラー１１６，１１８がドキ
ユメントと接している間は枢動フレーム１２２の
配向角度によつて指示されるのであり、これはカ
ムシヤフトの配向によつて制御される。このフレ
ーム１２２はレクサン500（登録商標）あるいはバ
ルクモールド複合物（BMC）のようなプラスチ
ツク材で作られるのが好ましい。

プラテン整合機構３０は同じ方法で引き続くシ
ートにそれぞれ整合作動を共り返す。先ずドキユ
メント１２９（第５図）はRDH２０だ定められ
る通路５４，５８の何れか一方に沿つて送られ、
プラテン２３付近のセンサー１３０がドキユメン
トの前端縁の通過を検出するまでプラテンへ向け
て移動される。この時枢動フレーム１２２はロー
ラー１１６，１１８がプラテンと接し、ドキユメ
ントをプラテン２３上へ送るための回転を行うよ
うな配向位置にある。回転運動はギヤ１３２，１
３４，１３６を介してローラー１１６，１１８へ
伝えられるのであつて、これらのギヤは駆動ロー
ラーシヤフト１３８を駆動する。

センサー１３０はコントローラ１００へ信号を
発し、コントローラ１００はプラテンへドキユメ
ントが達するのに充分な時間的遅れを有してソレ
ノイド１３１を付勢する。ソレノイド１３１はク
ラツチ１３３を係合させ、これによりカムシヤフ
ト９６が回転を始める。動力は駆動シヤフト９２
から２つのギヤ１３５，１３７を介してカムシヤ
フト９６へ伝えられる。

クラツチ１３３は２段階ラツプスイツチクラツ
チであり、これはカムシヤフト９６を最初のシヤ
フト係合において270゜につき回転させる。この最
初の回転は多くの動きを生じさせる。第１段階と
して支持体１２２は枢動してローラー１１６，１
１８がドキユメントから離脱て、隅部整合機構９
４がシートと係合してシートをフインガー８８お
よびエツジガイド９０に対して駆動するようにな
される。

この枢動作動はフレーム１２２に取付けられた
カムフオロワー１２４とカム面１１０に１つとの
間で協働で行われる。カムフオロワーは支持体１
２２に剛性的に固定されているので、カム面１１
０の形状における変動が駆動シヤフト９２により
定められる支持体の駆動機構のまわりのトルクを
与える。

隅部整合機構９４は一対のパドルホイール１４
２，１４４を含み、これらはフレーム１２２に回
転可能に支持され、隅部に対して異なる角度でド
キユメントと係合するようになされている。これ
により第１のホイール１４２がドキユメントを主
にエツジガイド９０に向けて駆動する傾向を示
し、第２のパドルホイール１４４はドキユメント
をフインガー８８へ向けて駆動する傾向を示す。
プラテン２３に接するように、ホイール１４２，
１４４は複写機のクランププレート１４８の開口
１４６を通して延在する。パドルホイール１４
２，１４４は駆動シヤフト９２に取付けたベベル
ギヤ１５２と連結する柔軟なカツプリング１５０
を介して駆動される。ホイール１４２，１４４の
間の角度関係は第２のベベルギヤ１５４により許
容されており、このベベルギヤは動力を第２のパ
ドルホイール１４４へ伝える。パドルホイール１
４２，１４４はそれぞれ２枚のブレードすなわち
パドルを有し、これらはドキユメントに隅部整合
力を間歇して与えるものでウレタンから作られて
いる。

同時に、パドルホイール１４２，１４４はドキ
ユメントを隅部整合させ、駆動ローラー１１６，
１１８は駆動シヤフト９２に並行な方向に沿つて
エツジガイド９０に向けて側方へシフトされる。
この側方へのシフトは駆動ローラー１１６，１１
８がドキユメントから離れるように枢動される間
に行われ、また第２のカム面１１１がローラーシ
ヤフト１３８に固定カムフオロワーにに対して力
を与えることで達成される。この側方へのシフト
は拘禁クラツチ１４０が離脱して駆動ローラー１
１６，１１８がプラテンに対して回転を停止ませ
るようになす。カム面１１１の駆動力はカムフオ
ロワー１６０よびローラー１１６，１１８を支持
する２つのペアリング１６４，１６６の一方の間
に取付けられたいるばね１６２を圧縮する。この
ばね１６２はローラー１１６，１１８をドキユメ
ントの像形成が完了した後エツジガイドから離す
ように動かすための機構を与える。

一旦ドキユメントがフインガー８８およびガイ
ド９０に対して隅部整合されると、この隅部整合
機構９４はドキユメントから離脱され、クランプ
プレート１４８がドキユメントを平坦にして複写
機のフイールド深度内に保持するために押圧され
る。クランプの下方向への動きはカム面１１２，
１１３およびクランプ１４８に取付けたカムフオ
ロワー１８４，１８６（第６図）の間の協働で行
われる。ドキユメントが隅部整合されている間、
カム面１１２，１１３はクランプ１４８をドキユ
メントの上方へ位置させて保持するように形成さ
れており、またカムシヤフトがその第１の270゜に
わたる回転の終りに近づくにつれてプレート１４
８は下方へ押し下げられてドキユメントを平坦化
する。このクランプ１４８はまたリーフばね１８
２によつて２つの支持アーム１８０（一方のみ第
３図に示してある）に連結されている。このリー
フばねクランプソレノイド１４８を持ち上げおよ
び押し下げの何れにおいてそカムシヤフトを助成
する。クランププレート１４８が持ち上げ位置に
ある状態で、リーフばね１８２はクランプに下方
向への力を与えてプラテン２３へ向く初動を助け
るようになつている。クランプの押し下げ位置に
おいて、リーフばねはクランプに上方向の力を与
えるドキユメントが像形成された後のクランプの
持ち上げを助けるようになつている。

カムシヤフトの回転の270゜の終りにおいて、ド
キユメントはエツジ９０およびフインガー８８に
対して整合され、ローラー１１６，１１８および
隅部整合機構９４は駆動シヤフト９２で定められ
る枢動軸線のまわりで釣合い、クランププレート
１４８はドキユメントを複写機のフイールド深度
内にてプラテン２３に対して押し付けて平坦化す
る。カムシヤフトがその第１の回転の270゜に達す
ると、ローラー１１６，１１８はドキユメントを
エツジ９０から離すように駆動するための準備と
してガイド９０へ向けて側方へシフトされてお
り、ドキユメントはプラテン２３からトレー２２
へ移送され得るようなされる。

上述の段階が完了された後、カムシヤフトクラ
ツチ１３４はドキユメントが像形成されている間
に離脱される。再び述べるがドキユメントの整合
は非常に速やかに行わねばならない。何故ならば
RDHを通る速度は１秒間当り１枚以上のドキユ
メント速度であるからである。代表的な整合ルー
チンにおいては、コントローラ１００はソレノイ
ド１３１が先ず付勢されてカムシヤフトの回転が
開始されてから後0.2秒でドキユメントの像形成
を開始するようにプログラムされている。フラツ
シユドキユメント照明装置を使用した複写機にお
いては、センサー（図示せず）がフラツシユを検
出してコントローラ１００へドキユメントが像形
成されたことを示す信号を伝え、この時点でプラ
テンからの取り出しを可能とする。従つてコント
ローラは再びソレノイド１３１を付勢し、このソ
レノイドはクラツチ１３４を係合させてカムシヤ
フトの次の90゜の回転を開始する。

カムシヤフトの回転における第２の相がクラン
ププレート１４８を持上げるとともに同時にフレ
ーム１２２を枢動させ、ローラー１１６，１１８
をドキユメントに接触させるように押圧する。プ
レート１４８の上昇は２つの同じカム面１１２，
１１３のプロフイルによつて生じる。カムシヤフ
ト回転が再開さるれるとばね１８２と連合せるフ
オロワー１８４，１８６はクランププレートをド
キユメントから持ち上げる。同時にフオロワー１
２４はカム面１１０により駆動されて支持体１２
２を枢動させ、ローラー１１６，１１８をドキユ
メント上に降下させる。

カムプロフイル１１１はドキユメントをエツジ
ガイド９０から側方へ離すようにシフトさせる形
状を与えられており、これはクランププレート１
４８がドキユメントから持上げられた後行われ
る。ばね１６２の圧縮が早いことから、駆動力は
ローラー１１６，１１８に与えられ、カム面１１
１により釣合わされる。カム面すなわちカムプロ
フイル１１１が回転されると、ローラーに作用す
る側方力がこれらのローラーをシフトし、これら
のローラーが摩擦的に係合しているドキユメント
がエツジ９０から離れてプラテン２３の中央へ向
けて動かされる。この側方へのシフトが続いてい
る間、拘禁クラツチ１４０は係合してローラー１
１６，１１８の回転を開始させ、これはドキユメ
ントをプラテンからインバータ４２そしてトレー
２２へと駆動する。

カムシヤフトの回転の第２の相が完了すると
（すなわち最後の90゜にわたる回転が完了すると）
クラツチ１３４は離脱されてカムシヤフト９６は
回転を中止する。しかしながら駆動ホイールはト
レー２２から送られる一連のドキユメントのうち
の次のドキユメントの到着を予想して回転を引き
続き続ける。ローラー１１６，１１８がプラテン
２３に接触し、隅部整合機構９４がプラテン２３
から離れるように枢動した状態は初動位置であつ
てそれ故に整合サイクルの終了位置でもある。

クランププレートの底面（第１１図）は白色を
呈するプラスチツク材の薄い層を含んでいる。ド
キユメントの移動方向に並行な方向にこの底面に
沿つて一連のスロツト１９０が形成されている。
これらのスロツト１９０はクランプ１４８とドキ
ユメントとの間の空気がすべてクランプの下方に
て圧縮されるのを防止している。この対策はクラ
ンプを持ち上げる際に真空を生じるのを減じ、ク
ランプの持ち上げ時間を改善するとともにドキユ
メントの迅速な取り出しを助けている。これらの
スロツトは充分に浅く、クランプとフオトリセプ
タとの間をドキユメントで完全にはマスクされて
いない時も像を悪化しないようになつている。

RDHの作動の間、クランプはシートが循環さ
れている間ほとんど持ち上げ位置にある。カムシ
ヤフトはコントローラの制御のもとでクランプの
持ち上げおよび押し下げの何れもの位置で停止し
得る。例えばクランプの持上げ位置において、
RDH２０はドキユメントの数を計数できる。こ
れに代えて、クランプは手動モードにて押し下げ
でき、これによりドキユメントが確実に平坦とさ
れるのであり、これにRDH２０が手動複写位置
に押し下げられる時毎に行われる。

本発明の複写機整合装置の概略が詳細に説明さ
れたが、ある程度の変更や改修が行い得ることは
明白であろう。本発明は特許請求の範囲の欄に記
載した精神すなわち範囲に含まれるこれらのすべ
ての変更を包含することを意図される。

【図面の簡単な説明】

第１図は多数のドキユメントをプラテン面へ送
るための再循環ドキユメントハンドラーを組込ん
だ複写機の概略図。第２図は第１図の複写機の再
循環ドキユメントハンドラーの概略図。第３図は
第１図の複写機のドキユメント整合機構を示す斜
視図。第４図は第３図の整合機構の平面図。第５
図は第４図の線５−５に沿う断面図。第６図は第
４図の線６−６に沿う断面図。第７図は第４図の
線７−７に沿う断面図。第８図は第４図の線８−
８に沿う断面図。第９図はプラテン面へ送られた
ドキユメントを整合しまた整合解除するための整
合駆動系を示す側面図。第１０図はドキユメント
クランププレートを昇降させ、ドキユメントをフ
イールド深度内に確保するようになすためのカム
面のプロフイルを示す側面図。第１１図はドキユ
メントクランププレートの底面を示す斜視図。 １０……複写機、２０……再循環ドキユメント
ハンドラー、２２…トレー、２３……像形成ステ
ーシヨンすなわちプラテン、２８……底部フイー
ダー、３０……整合機構、４０……インバータロ
ーラー、６０……ゲートすなわちデフレクタ、８
８……フインガー、９０……エツジガイド、９２
……駆動シヤフト、９４……整合機構、９６……
カムシヤフト、１００……コントローラ、１１０
〜１１３……カム面、１１６，１１８……駆動ロ
ーラー、１２２……フレームすなわち支持体、１
２９……ドキユメント、１３３……クラツチ、１
４２，１４４……パドルホイール、１４８……ク
ランププレート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写機のプラテン上に連続的にドキユメント
   シートを繰り返し整合するための装置であつて、 (a) 前記プラテンを横断して前記シートを駆動す
   るための駆動装置と、 (b) 前記プラテンに対して特定のシートの２次元
   的整合を可能とするために前記駆動装置を離脱
   するための装置と、 (c) ２つの互いに直角な整合位置に沿つて前記シ
   ートを駆動するための装置と、 (d) 前記シートを前記プラテンから取り出すため
   に前記駆動装置が再付勢される前に前記整合位
   置の一方から前記シートを引き離すためにシフ
   トするための装置と、 を含んで構成されていることを特徴とする複写機
   の整合装置。 ２ 複写機の透明プラテン上で一連のドキユメン
   トオリジナルを２次元的に整合する方法であつ
   て、 (a) 駆動ローラーによつて前記プラテン上にドキ
   ユメントを駆動し、 (b) 前記ドキユメントを前記駆動ローラーから引
   き離し、 (c) 前記ドキユメントを前記プラテン上で隅部整
   合するように駆動し、 (d) 前記駆動ローラーを前記隅部整合されたドキ
   ユメントに接触させ、 (e) 前記駆動ローラーをその回転軸線に平行な方
   向に沿つてシフトして前記ドキユメントを前記
   プラテンに対して再位置決めし、 (f) 前記ドキユメントを前記プラテンから駆動
   し、そして (g) 上述の(a)〜(f)の段階を引き続くドキユメント
   に対して繰返す、 各段階を含むこと特徴とする整合方法。