JPH0240070Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案はローダ等の土木機械に着脱自在に支持
させて用いる新規な高所作業装置に関し、詳細に
は上下方向の支柱に、作業台を有する昇降部材を
摺動自在に支持させるとともに、作業台を支持す
るアームを任意の昇降位置で水平方向へ伸縮、施
回できるようにした高所作業装置に関する。

〔背景技術〕

土木建設工事や送電線工事などの高所作業には
一般に伸縮自在のテレスコピツクアームの先端に
ケージなどの作業台を設けた昇降装置が使用され
ている。この種の昇降装置は通常、高所作業専用
車に取付けられており、これを汎用の土木機械
（ローダ、パワーシヨベル等）に着脱自在のアタ
ツチメントとして使用するには種々の困難が伴
い、特に土木機械本体の油圧系統の改造に多額の
費用がかかる。

また、テレスコピツクアームを用いる従来の装
置はアーム支点と作業台までの施回半径が大き
く、しかも昇降装置の操作レバーが車両側にある
ため、作業台を所望の位置に迅速且つ正確に移動
するのがきわめて困難であつた。

本考案の目的は土木機械本体の油圧系統を改造
することなくアタツチメントとして着脱自在に支
持することができ、しかも作業台を所望位置に迅
速且つ正確に移動できる高所作業装置を提供する
ことにある。

〔考案の概要〕

本考案の高所作業装置はローダ、パワーシヨベ
ル等の土木機械本体への支持ブラケツトを有する
支柱に昇降フレームを上下摺動自在に取付け、こ
の昇降フレームに、作業台を支持する伸縮アーム
を水平方向へ施回可能に取付けるとともに、作業
台を位置制御する昇降用、伸縮用、施回用の各油
圧シリンダへの油圧供給装置を作業台もしくはそ
の周辺の伸縮アームに設けてなるものである。

〔考案の実施例〕

以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本考案による高所作業装置の側面を
一部縦断面図で表示した図であり、１は上下方向
に配置される支柱である。図の実施例では支柱１
は軸方向にガイドレール１ａを有する左右一対の
細長い部材１′，１′の上部と下部をそれぞれ横材
１ｂで結合したフレームからなり、下部にローダ
等の土工機械（車両）ＡのアームA₁やリンクA₂
に連結して直立に支持させるための支持ブラケツ
ト１ｃを一体に設けてある。図の実施例では支持
ブラケツト１ｃを例えば土木機械のローダヒツチ
をワンタツチで連結できるようなフツク状の継手
で構成しているがこれに限定されるものではな
い。

支柱１にはガイドレール１ａに係合するガイド
ローラ２ａを取付けた昇降フレーム２が支柱１に
沿つて上下移動自在に嵌装されている。この昇降
フレーム２は、上下にガイドローラ２ａを有する
左右一対の側板２ｂを上下の横材２ｃで結合した
横長長方円の枠体に形成してある。

３は基体アーム３ａ内にスライドアーム３ｂを
摺動自在に嵌装したテレスコピツク式の伸縮アー
ムであつて、スライドアーム３ｂの先端には作業
ケージなどの作業台４が連結されている。該伸縮
アーム３は昇降フレーム２の枠内中央部に水平に
配設され、昇降フレーム２の横板２ｃに水平方向
へ施回自在に枢着されている。通常の場合伸縮ア
ーム３は基体アーム３ａのみを昇降フレーム２に
ピンで枢支するが、スライドアーム３ｂを貫通し
て枢着する場合はスライドアーム３ｂのピン通孔
を伸縮ストロークに対応する長さの軸方向の長溝
を形成し、スライドアーム３ｂの摺動を妨げない
ようにする必要がある。

伸縮アーム３の基体アーム３ａとスライドアー
ム３ｂ間には伸縮用油圧シリンダ５が架設されて
おり、該油圧シリンダ５の伸縮作動によりスライ
ドアーム３ｂ及びその先端の作業台４がそのスト
ローク分だけ水平方向に往復移動するようになつ
ている。

また、伸縮アーム３の基体アーム３ａと昇降フ
レーム２の間には別の施回用油圧シリンダ６が架
設されており、該シリンダ６の伸縮作動により伸
縮アーム３及び作業台４を伸縮アーム３の枢支部
７を支点として施回できるようになつている。

さらに支柱１には、一端（図ではシリンダ基
部）を支柱１の下部にブラケツト１ｄを介して取
付け、他方（図ではシリンダロツド）の自由端に
動滑車９を取付けた昇降用油圧シリンダ８が支柱
１の軸方向に沿つて設けられている。該シリンダ
８の動滑車９には、一端を昇降フレーム２に固定
し、支柱上部の固定滑車１０を通したワイヤ１１
が巻き返されており、該ワイヤ１１の他端は動滑
車９よりも上方の支持ブラケツト１ｅに固定され
ている。かくして、昇降用油圧シリンダ８とワイ
ヤ１１により、昇降フレーム２、伸縮アーム３及
び作業台４からなる昇降部材を支柱１に沿つて上
下方向に移動させるための移動手段１２が構成さ
れている。

図の実施例ではシリンダ８の動滑車９に２段動
滑車を用いてワイヤ１１を４乗掛としているた
め、その上方の支持ブラケツト１ｆに固定滑車１
３を設け、ワイヤ１１を該固定滑車１３を介して
巻き返してある。

作業台４には油圧パイプ１４を介して前記の各
油圧シリンダ５，６，８に油圧を供給するための
エンジン及び油圧ポンプ１５ａ、油圧タンク１５
ｂ及び操作部１５ｃなどからなる油圧供給装置１
５が設置されている。

このように本考案の一つの特徴は高所作業装置
を操作するための油圧源を土工機械本体の油圧源
から独立させ、本体油圧源の改造を必要とした点
にあるが、これら油圧供給装置１５は必ずしも図
のように作業台４に設ける場合に限らず、その一
部または全部を伸縮アーム３などに設けて、荷重
バランスをとるようにしてもよい。

作業台４は伸縮アーム３のスライドアーム３ｂ
先端に一体的に結合してもよいが好ましくは図の
ようにギヤ（図示略）を用いた手動または電動の
水平首振用減速機１６を介して連結し、作業台４
の水平方向への施回を微調整できるようにする。

次に本考案の作用を説明する。

先ず、ローダ等の土木機械本体の連結装置を支
柱１の支持ブラケツト１ｃに係着し、高所作業装
置を垂直に支持して所望の作業位置に配設する。

作業台４上で油圧供給装置を操作して昇降用シ
リンダを伸長位置から短縮位置に作動させると、
ワイヤ１１に支持されている昇降アーム２及びこ
れに連結されている伸縮アーム３と作業台４はー
体の昇降部材として支柱１に沿つて下方から上方
へ引き上げられ、逆に、シリンダ８を伸長する
と、これら昇降部材はその自重で降下する。かく
して昇降部材はシリンダ８の操作で上下に移動で
き、且つ任意の位置で停止することができる。

次に伸縮用シリンダ５を操作してスライドアー
ムを摺動させると作業台は例えば第２図仮想線ａ
で示すように水平方向へ直線状に往復移動する。
また、施回用シリンダ６を操作すると作業台は第
２図の仮想線ｂ，b′のように水平方向へ施回す
る。

スライドアーム３ｂと作業台４を首振減速機１
６を介して連結した場合は、さらに、仮想線ｃ，
c′，ｄ，d′のように作業台４だけを独立に回動で
きる。

〔考案の作用効果〕

以上のように本考案の装置は作業台の昇降、伸
縮、施回をそれぞれ独立に操作できるので作業台
を所望位置に迅速且つ正確に移動できるとともに
昇降、伸縮はたて、よこの直線運動となり、また
施回はその可動半径が小さいので周囲に送電線な
どの障害物があつてもこれを避けて使用すること
ができる。

また、本考案の装置は各油圧シリンダへの油圧
供給装置が土工機械本体の油圧源から独立してい
るので本体油圧系の改造がまつたく不要となり、
且つ各種の土工機械にアタツチメントとして連結
できるのできわめて経済的である。さらに、操作
部が作業台上に設置されることになるので操作が
正確且つ安全であり、人件費の節約にも貢献でき
る

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による高所作業装置の側面図、
第２図は同装置の機能説明図を含む平面図であ
る。 １……支柱、２……昇降フレーム、３……伸縮
アーム、３ａ……基体アーム、３ｂ……スライド
アーム、４……作業台、５……伸縮用油圧シリン
ダ、６……施回用油圧シリンダ、８……昇降用油
圧シリンダ、９……動滑車、１０……固定滑車、
１１……ワイヤ、１５……油圧供給装置、１６…
…首振用減速機。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 土工機械本体に連結する支持ブラケツト１ｃ
   を有する支柱１と、 該支柱１に沿つて上下動自在に係合させた昇
   降フレーム２に、先端に作業台４を設けた伸縮
   アーム３を水平方向に旋回自在に枢着してなる
   昇降部材と、 支柱１の下部に固定した昇降用油圧シリンダ
   ８のシリンダロツド先端に動滑車９を取付け、
   前記昇降フレーム２に一端を固定したワイヤ１
   １を支柱１上部の固定滑車１０と昇降用油圧シ
   リンダ８の動滑車９を通してその他端を支柱上
   部ブラケツト１ｅに固定してなる昇降手段と、 前記伸縮アーム３の基体アーム３ａとスライ
   ドアーム３ｂの間に架設された伸縮用油圧シリ
   ンダ５と、 昇降フレーム２と伸縮アーム３の基体アーム
   ３ａ間に架設された旋回用油圧シリンダ６とを
   有し、前記各油圧シリンダ８，５，６への油圧
   供給装置１５を昇降部材に設置したことを特徴
   とする高所作業装置。 (2) 伸縮アーム３のスライドアーム３ｂと作業台
   ４の結合部を首振用減速機１６を介して連結し
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の高所作業装置。