JPH024018Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、商品の包装計量値付けシステム等に
おいて使用されるラベル貼付け機、特に商品の裏
面にラベルを貼付けるラベル貼付け機に関する。

（従来技術） トレーに入れた商品を包装、計量した後、その
計量値に基づいて算出される価格等をラベルに印
字して、これを該商品に貼付けるように構成した
一連の包装計量値付けシステムが実用されている
が、このシステムにおいては、上記の価格等を表
示するラベルとは別にバーコードをプリントした
ラベルを当該商品に貼付ける場合がある。その場
合に、このバーコードラベルは、光学読取り機に
よる読取りを正確に行わせるのと、商品の包装姿
を荷崩れさせない等の理由で平らなトレーの裏面
に貼付けるのが通例である。

ところで、商品の裏面にラベルを貼付ける場合
に使用されるラベル貼付け機は、一般にラベル貼
付け位置を空所とした商品搬送コンベアと、該コ
ンベアの下方に位置して商品に貼付けるラベルを
印字、発行するラベル発行装置と、該発行装置か
ら送出されるラベルを受取つてこれを上記コンベ
アにおける空所に糊面を上向きにして移送して該
空所の上方を通過する商品の裏面に貼付けるラベ
ル移送装置とから構成される。そして、このラベ
ル移送装置は、更に吸気ブロワと、該ブロワによ
つて内部の空気が吸出され且つ先端面がスリツト
を有するラベル吸着面とされた吸気筒を有し、該
吸気筒を移動させることにより、上記ラベル発行
装置から受取つたラベルを吸着保持して貼付け位
置まで移送するように構成されているが、その場
合にラベルを商品の裏面に確実に貼付けるため
に、上記吸着面がラベル貼付け位置においてコン
ベア上面より幾分突出するように設定され、商品
を持ち上げるようにしてその裏面にラベルを押し
当て貼付けるように構成される。

然るにこのような構成によると、上記吸気筒が
揺動することによりラベルを受取り位置から貼付
け位置まで移送する場合、吸着面が商品の裏面に
当接する時に斜め方向に当接するため、押し付け
力がラベルの全面に均等に作用しないことにな
る。また最終的にラベル吸着面が水平方向を向く
としても、商品裏面の貼付け位置が水平でなかつ
たり、貼付け位置が商品の重心にないため押し上
げた時に該商品が傾いた場合などに、ラベルと商
品の裏面とが沿わず、確実にラベルが貼付けられ
ないことになる。

（考案の目的） 本考案は商品の裏面にラベルを貼付けるラベル
貼付け機における上記のような問題に対処するも
ので、ラベル移送装置におけるラベル吸着面を貼
付け時に商品の裏面に沿わせるようにして、ラベ
ル発行装置から発行されたラベルを確実に商品の
裏面に貼付け得るようにすることを目的とする。

（考案の構成） 本考案は上記目的達成のため次のように構成さ
れる。即ち、所定位置に空所が設けられた商品搬
送コンベアと、該コンベアの下方に位置して商品
に貼付けられるラベルを印字発行するラベル発行
装置とを有して、商品の裏面にラベルを貼付ける
ように構成されたラベル貼付け機において、上記
発行装置から受取つたラベルを上記コンベアの空
所における貼付け位置に移送するラベル移送装置
を、吸気ブロワと、該ブロワによつて内部の空気
が吸出される吸気ボツクスと、該吸気ボツクスに
連通され且つラベル受取り位置と貼付け位置とに
揺動可能とされた吸気筒と、該吸気筒の先端に設
けられたスリツトを有する吸着ヘツドとから構成
すると共に、該吸気ヘツドを吸気筒に対して揺動
自在とし、且つ上記ラベル受取り位置で吸着ヘツ
ドを所定のラベル受取り姿勢に規制する姿勢規制
部材を備える。

このような構成によると、ラベル移送装置にお
ける吸気筒がラベル発行装置から受取つたラベル
を吸着ヘツドにて吸着保持して搬送コンベアに設
けられた空所内の貼付け位置まで移送して、該ラ
ベルを空所の上方を通過する商品の裏面に貼付け
る際に、上記吸着ヘツドが商品の裏面に沿うよう
に揺動する。これにより、ラベルがその全面に均
等に作用する押し付け力によつて商品の裏面に確
実に貼付けられることになる。

また、上記吸着ヘツドがラベル受け取り位置に
おいて姿勢制御部材により最適のラベル受取り姿
勢に規制されるので、ラベル発行装置からラベル
を円滑且つ確実に受取ることができるようにな
る。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図に示すように、基枠１に組付け一体化さ
れたラベル貼付け機１０は、該基枠１の上部に支
持部材２，３を介して前後両端部を支持された商
品搬送コンベア２０と、基枠１の下部に立設され
たスタンド４に取付けられたラベル発行装置４０
と、上記コンベア２０に設けられたラベル移送装
置６０とから構成されている。

上記コンベア２０は、第２，３図に示すよう
に、一対のサイドフレーム２１，２２と、両フレ
ーム２１，２２の始端部及び終端部の間に夫々軸
支された第１、第２ローラ２３，２４と、該第１
ローラ２３の前方及び第２ローラ２４の後方にお
いて上記サイドフレーム２１，２２間に軸支され
た第３、第４ローラ２５，２６と、両サイドフレ
ーム２１，２２間に架設された後部天板２７及び
前部天板２８と、該後部天板２７の前縁中央部か
ら前方に突出された軸受ブラケツト２９，２９間
に軸支された小径の第５ローラ３０と、同様に前
部天板２８の後縁中央部から後方に突出された軸
受ブラケツト３１，３１間に軸支された小径の第
６ローラ３２とを有する。また、上記第１、第２
ローラ２３，２４間には両側部寄りにサイドベル
ト３３，３４が巻架されていると共に、第１ロー
ラ２３の中央部と第５ローラ３０との間、及び第
２ローラ２４の中央部と第６ローラ３２との間に
は夫々センターベルト３５，３６が巻架され、こ
れにより、上記第５、第６ローラ３０，３２間、
即ち後方のセンターベルト３５の終端部と前方の
センターベルト３６の始端部の間に上下に貫通す
る空所Ａが設けられて商品搬送コンベア２０が構
成されている。そして、一方のサイドフレーム２
１に取付け板３７を介してモータ３８が取付けら
れており、該モータ３８によつてベルト３９を介
して第１ローラ２３が駆動されることにより、各
ベルト３３〜３６がＣ方向に走行するように構成
されている。

また、上記ラベル発行装置４０は、第１図に示
すようにスタンド４に上下位置調節可能に取付け
られたベースフレーム４１の下部にロール受け部
４２と台紙巻取り部４３とを設けると共に、該フ
レーム４１の上部にはサブフレーム４４を平行に
配置して、両フレーム４１，４４間に印字部４５
を設け、且つベースフレーム４１の中間部にはラ
ベルシート案内部４６と、ラベルシート駆動用モ
ータ４７と、操作部４８とを設けた構成とされて
いる。そして、第３図に示すように上記印字部４
５においては、案内部４６からガイドローラ４９
を経て供給されるラベルシートＸが印字ヘツド５
０と印字ローラ５１との間を通過するようになさ
れ、その通過の際に該印字ヘツド５０により、シ
ートＸにおける各ラベルX′にバーコード等が印
字されると共に、印字ローラ５１の前方位置に設
けられた剥離板５２によつてラベルシートＸの進
行方向が鋭角的に向きを変えられることにより、
印字されたラベルX′が台紙X″から剥離され、該
ラベルX′が斜め上方に糊面を上向きにして送出
されるようになつている。また、ラベルX′を剥
離された台紙X″は上記モータ４７によつて駆動
される送りローラ５３と押えローラ５４との間を
通過して上記巻取り部４３に巻取られる。ここ
で、印字部４５は上記コンベア２０の下方におい
てセンターベルト３５の終端部直下方に配置さ
れ、印字されたラベルX′が商品搬送コンベア２
０における空所Ａに向けて送出される。

更に、上記ラベル移送装置６０は、第２、第３
図に示すように商品搬送コンベア２０の下方にお
いて上記ラベル発行装置４０における印字部４５
の直前位置に設けられていると共に、上記コンベ
ア２０におけるサイドフレーム２１，２２間に架
設されたベースプレート６１と該プレート６１上
に設置された中空箱状の吸気ボツクス６２と、該
ボツクス６２内から頭部を上記印字部４５に向け
て突出させた吸気筒６３と、ベースプレート６１
の裏面に取付けられて吸気ボツクス６２内ないし
吸気筒６３内の空気を吸出す吸気ブロワ６４とか
ら構成されている。そして、上記吸気筒６３は、
吸気ボツクス６２内に位置する基端部が軸６５に
固着され、該軸６５の回動によつて第３図に実線
で示す頭部を後方斜め上方に向けたラベル受取り
位置から鎖線で示す上方に向けたラベル貼付け位
置までの範囲で揺動可能とされていると共に、第
４，５図に拡大して示すように該吸気筒６３の頭
部先端には複数のスリツト６６ａ…６６ａを設け
た吸着ヘツド６６がピン６７を介して揺動自在に
取付けられている。ここで、この吸着ヘツド６６
は、吸気筒６３が第３図に実線で示すラベル受取
り位置にある時に、両側部に設けられた突片６６
ｂ，６６ｂが吸気ボツクス６２の上面に固設され
た姿勢規制部材６８，６８に姿勢を規制され、ラ
ベル吸着面６６ｃが上記ラベル発行装置４０の印
字部４５から斜め上方に送出されるラベルX′の
送出し方向に沿うようになつている。また、貼付
け位置においては該吸着面６６ｃが商品搬送コン
ベア２０のベルト上面より幾分突出するようにな
つている。更に、上記吸気筒６３を軸６５を介し
て揺動させるソレノイド６９が第２図に示すよう
にベースプレート６１の一側部にブラケツト７０
を介して備えられている。このソレノイド６９
は、通電時にロツド６９ａが後退することにより
連結部材７１及びアーム部材７２を介して上記軸
６５をａ方向（第３図参照）に回動させ、また、
該ソレノイド６９の通電停止時には上記連結部材
７１がバネ受け部材７３との間に装着された戻し
バネ７４に引戻されることにより、上記軸６５が
反ａ方向に回動される。

尚、吸気筒６３の頭部にはラベル係止部材７５
が固着され、第５図に鎖線で示すようにラベル発
行装置４０から受取つたラベルX′が吸着ヘツド
６６の吸着面６６ｃから滑り落ちないように図ら
れている。

また、商品搬送コンベア２０における空所Ａの
上流側所定位置には一方のサイドフレーム２１に
取付け部材７６を介して商品検出センサ７７が取
付けられている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

包装計量値付けシステムの上流側で包装、計量
値付作業を終えた商品Ｙはラベル貼付け機１０に
おける商品搬送コンベア２０に受け渡され、該コ
ンベア２０によつて前方（第２図Ｃ方向）に搬送
される。これと並行して、該ラベル貼付け機１０
におけるラベル発行装置４０においては、印字部
４５における印字ヘツド５０によりラベルシート
ＸにおけるラベルX′に当該商品Ｙの価格を示す
バーコード等が印字されると共に、このラベル
X′は台紙X″から剥離され、糊面を上向きにして
該印字部４５から前方斜め上向きに送出される。
この時、該印字部４５の前方にはラベル移送装置
６０における吸気筒６３が第３図に実線で示す受
取り位置に待機していると共に、該吸気筒６３の
先端における吸着ヘツド６６は、姿勢規制部材６
８，６８により吸着面６６ｃがラベルX′の送出
し方向に沿う姿勢に保持されている。そのため、
上記ラベル発行装置４０の印字部４５から送出さ
れたラベルX′は該吸着ヘツド６６上に円滑に受
け渡される。その場合に吸気筒６３内は吸気ボツ
クス６２内に連通され且つ該ボツクス６２内はブ
ロワ６４によつて空気を吸出されて負圧の状態と
されているから、上記吸着ヘツド６６上のラベル
X′にはスリツト６６ａ…６６ａを介して吸引力
が作用し、該ラベルX′がヘツド６６上に吸着保
持されるのである。

然る後、上記コンベア２０によつて商品Ｙが所
定位置まで搬送されると、センサ７７がこれを検
知してラベル移送装置６０におけるソレノイド６
９を通電させる。そのため、該ソレノイド６９の
ロツド６９ａが後退して、連結部材７１及びアー
ム部材７２を介して軸６５がａ方向に回動され、
これにより吸気筒６３が吸着ヘツド６６上にラベ
ルX′を保持した状態で第３図に鎖線で示すよう
に貼付け位置に揺動される。

然して、ラベルX′を保持した吸着ヘツド６６
は搬送されて来た商品Ｙの裏面に当接する際に該
裏面に対して斜め方向から当ることになるが、第
６図に実線で示すように当つた瞬間に商品Ｙから
受ける商品の搬送方向の力及び商品Ｙの重量とに
よつて商品Ｙの裏面に沿うように揺動され、該裏
面に沿つた状態のまま鎖線で示すように商品Ｙを
押し上げる。また、商品Ｙの裏面が水平でない場
合においても、第７図に示すように吸着ヘツド６
６が商品Ｙの裏面に沿うように揺動する。

これにより、吸着ヘツド６６に吸着保持された
ラベルX′の糊面の全面が商品Ｙの裏面に均等に
押し付けられ、該ラベルX′が商品Ｙの裏面に確
実に貼付けられることになる。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、商品の裏面にバ
ーコード等を印字したラベルを貼付けるラベル貼
付け機のラベル移送装置において、吸気筒先端に
設けた吸着ヘツドが該吸気筒に対して揺動自在と
されているから、該吸着ヘツドが商品裏面に対し
て斜め方向に当接するにも拘らず、或いは商品裏
面のラベル貼付け位置が水平でなかつたり、該貼
付け位置が商品の重心にないため吸着ヘツドによ
り押し上げられた時に商品が傾いたりする場合な
どにも、吸着面が商品の裏面に沿うように自動的
に揺動することになる。これによりラベルを商品
の裏面に均等な力で押し付けることができ、ラベ
ルを確実に貼付けることができるようになる。ま
た、上記吸着ヘツドがラベル受け取り位置で最適
のラベル受取り姿勢に規制されるので、ラベル発
行装置から該吸着ヘツドへのラベルの受渡しが円
滑且つ確実に行われることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案が適用されるラベル貼付け機の側面図、第
２図は同貼付け機の拡大平面図、第３図は第２図
−線で切断した要部縦断側面図、第４図はラ
ベル移送装置の要部拡大側面図、第５図は同じく
要部拡大平面図、第６，７図は該実施例の作用を
夫々説明する要部側面図である。 １０……ラベル貼付け機、２０……商品搬送コ
ンベア、４０……ラベル発行装置、６０……ラベ
ル移送装置、６２……吸気ボツクス、６３……吸
気筒、６４……吸気ブロワ、６６……吸着ヘツ
ド、６６ａ……スリツト、６８……姿勢規制部
材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定位置に空所が設けられた商品搬送コンベア
   と、該コンベアの下方に位置して商品に貼付けら
   れるラベルを印字、発行するラベル発行装置とを
   有するラベル貼付け機に備えられたラベル移送装
   置であつて、吸気ブロワと、該ブロワによつて内
   部の空気が吸出される吸気ボツクスと、該ボツク
   スに連通された吸気筒と、該吸気筒の先端に設け
   られたスリツトを有する吸着ヘツドとからなり、
   且つ上記吸気筒が揺動して吸着ヘツドが上記ラベ
   ル発行装置から送出されるラベルを受取るラベル
   受取り位置と、このラベルを上記コンベア上の商
   品の裏面に上記空所を通じて貼付ける貼付け位置
   とに移動するように構成されていると共に、該吸
   気筒に対して吸着ヘツドが揺動自在とされてお
   り、且つ上記ラベル受取り位置で吸着ヘツドを所
   定のラベル受取り姿勢に規制する姿勢規制部材が
   備えられていることを特徴とするラベル貼付け機
   におけるラベル移送装置。