JPH0240462B2 - Shirindahetsudokumitsukeyohetsudoborutonoroodasochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はシリンダヘツドをシリンダブロツク
へ自動的に組付ける組付け機において、シリンダ
ヘツドのヘツドボルト組付け位置と対応するよう
に整列されたシリンダヘツド組付け用ヘツドボル
トを自動的にチヤツクして取出し、シリンダヘツ
ドへ全てのヘツドボルトを同時に供給するように
したローダ装置に関するものである。

従来の技術 シリンダブロツクとシリンダヘツドとの組付け
は、従来よりシリンダブロツクの上部周縁部に形
成された結合フランジと、シリンダヘツドの下部
周縁部に形成された結合フランジとをガスケツト
を挾んで重ね合わせ、両結合フランジに形成され
たボルト孔へヘツドボルトを挿通させ、挿通した
ヘツドボルトにナツトを締付けて組付けている。
そして前記ヘツドボルトをシリンダヘツドの各ボ
ルト孔へ挿通させるには従来より作業者が人手で
ヘツドボルトを一本づつ挿入させて行つていた。

発明が解決しようとする問題点 従来シリンダヘツドの組付けに際してヘツドボ
ルトを作業者が一本づつシリンダヘツドへ挿入さ
せるものであるから作業性が非常に悪かつた。ま
たヘツドボルトを一本づつ挿通させ、且つヘツド
ボルトの挿入の有無を作業者の目視確認によるた
め信頼性に乏しくヘツドボルトの挿入忘れを生じ
て組付け不良を生じることがあつた。

そこで組付け作業性を向上させるために自動的
にヘツドボルトをシリンダヘツドへ組付ける組付
け機の開発が望まれていた。しかし、自動組付け
機の開発に際してシリンダヘツドの各ボルト孔と
対応するように分配され、位置を割出されて整列
されたヘツドボルトを全て同時にチヤツクして移
送し、シリンダヘツドへ自動的に挿入すると共に
ヘツドボルトのチヤツク時にヘツドボルトの有無
を自動的に検知できるようにしたローダ装置が必
要であつた。

問題点を解決するための手段 この発明は、シリンダヘツドのボルト孔と対応
するように２列に複数宛整列された多数のヘツド
ボルトを夫々チヤツクするチヤツク機構を、整列
されたヘツドボルトに対応させて多数設けたロー
ダ装置において、各チヤツク機構の中心部にヘツ
ドボルトの頭部を収容するソケツトを設け、当該
ソケツト内に上部に貫通孔を有し、ヘツドボルト
にて押上げられるチエツカー棒を上下動自在に設
け、且つソケツトに内蔵されたスプリングにてチ
エツカー棒を常時下方へ押圧させ、整列されたソ
ケツトの各列の前後端に夫々上昇したチエツカー
棒の貫通孔に光を通すための投光器と、投光器か
らの光を受けて信号を発する受光器とを設けたも
のである。

作 用 この発明は予めシリンダヘツドのボルト孔と一
致するように整列されたヘツドボルトへ各チヤツ
ク機構を被せ、さらにヘツドボルトの頭部へソケ
ツトを被せると同時にヘツドボルトの上端面にて
チエツカー棒を相対的に押上げた後チヤツク機構
にてヘツドボルトをチヤツクし、投光器から上昇
したチエツカー棒の貫通孔へ向けて光を投光さ
せ、この光を受光器にて受光させ、各受光器が受
光すると、チヤツクしたヘツドボルトを移送して
シリンダヘツドの各ボルト孔へ挿入し、受光器が
受光しなかつたときには、チヤツクしたヘツドボ
ルトを排出させるようにしたものである。

実施例 本発明に係るローダ装置を備えた組付け機は、
パーツフイーダ等から送られてくるシリンダヘツ
ド組付け用ヘツドボルトをシリンダヘツドとは別
位置でシリンダヘツドに形成された全ボルト孔と
一致するように所定個数、例えば８個を４個宛２
列に分配して整列し、整列した後のヘツドボルト
を位置ずれを起こさせないように全部チヤツク
し、同時に全部のヘツドボルトが揃つているか否
かを検知し、揃つていればヘツドボルトをシリン
ダブロツクに組合せたシリンダヘツド上へ移送さ
せ、上方からシリンダヘツドに形成されたボルト
孔へヘツドボルトを挿入し、下方からナツトを締
付けるようにしたものであり、本発明装置は整列
されたヘツドボルトをチヤツクして移送するロー
ダ装置に関するものである。

尚、ヘツドボルト１は、第７図に示す様に、所
定長さの軸２の上端に六角部３を形成し、下端か
ら所定寸法雄ネジ５を刻設したものであり、座金
４が組み込まれている。

ヘツドボルト１を分配し、その位置を割出して
整列させる割出し装置は、例えば第４図乃至第６
図に示す様な構造を有している。同図において、
１０はヘツドボルト１の位置を割出す割出しプレ
ートで、前後方向に長尺な長方形で、対向する長
辺部に夫々所定間隔毎にヘツドボルト保持用Ｕ溝
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄを対称に形成してある。前記
Ｕ溝１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄはヘツドボ
ルト１の軸部２の径より若干広く且つフランジ４
の径より狭い幅寸法に形成され、しかもＵ溝１１
ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄの最奥部に押込まれ
たヘツドボルト１，１…がシリンダヘツド（図示
せず）に形成されたボルト孔と夫々一致するよう
に配設されている。前記割出しプレート１０は支
持フレーム１３上に前後動可能に支持させてあ
る。

１４は割出しプレート１０を前後動させる割出
しシリンダで、支持フレーム１３の前端部に取付
けてあり、そのピストンロツド１４ａを連結板１
５を介して割出しプレート１０の前端部に結合し
てあり、伸縮動作することにより割出しプレート
１０を支持フレーム１３に沿つて前後動させる。
前記割出しシリンダ１４を前後動させる油圧供給
回路１６にはABR接続形の４ポート・３位置切
換弁１７を設けてあり、当該切換弁１７を切換え
ることにより割出しシリンダ１４のピストン前室
或いはピストン背室へ圧油を供給して割出しシリ
ンダ１４を伸縮させて割出しプレート１０を前後
動させると共に中空位置ではポンプポートのみ閉
じ、他のABRポートを通じて割出しシリンダ１
４を自由に伸縮可能になし、割出しプレート１０
を自由に前後動できるようにしてある。

１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは支持フレー
ム１３の前端部に固設された取付ブラケツト１９
の側面に前後方向に階段状に配設したリミツトス
イツチで、夫々ONされると油圧供給回路１６の
切換弁１７を中空位置に切換えて割出しシリンダ
１４の動作を停止させる。２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄは割出しプレート１０の前端部に固設
された取付プレート２１の側面に、リミツトスイ
ツチ１８ａ〜１８ｄと対称な階段状に配設された
ドグで、割出しプレート１０と一体に前後動し、
前進時に夫々対応するリミツトスイツチ１８ａ〜
１８ｄを蹴つてONする。前記各ドグ２０ａ〜２
０ｄは先端側から夫々割出しプレート１０に形成
された各Ｕ溝１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，
１１ｃ，１１ｃ，１１ｄ，１２ｄと対応させてあ
り、最前部のＵ溝１１ａ，１２ａがボルト押込み
位置にあるときは各リミツトスイツチ１８ａ〜１
８ｄはONされておらず、２番目のＵ溝１１ｂ，
１２ｂがボルト押込み位置に来ると、最前部のド
グ２０ａが最後部のリミツトスイツチ１８ｄを
ONし、３番目のＵ溝１１ｃ，１２ｃがボルト押
込み位置に来ると、２番目のドグ２０ｂが３番目
のリミツトスイツチ１８ｃをONし、４番目のＵ
溝１１ｄ，１２ｄがボルト押込み位置に来ると、
３番目のドグ２０ｃが２番目のリミツトスイツチ
１８ｂをONし、４番目のＵ溝１１ｄ，１２ｄが
ボルト押込み位置を通過し、割出しプレート１０
が前進端まで来ると４番目のドグ２０ｄが最前部
のリミツトスイツチ１８ａをONする。

２２，２３は支持フレーム１３の上面両側に前
後方向に沿つて配設されたガイドプレートで、前
後動する割出しプレート１０の両側を僅かな隙間
を持つて案内し、前進する割出しプレート１０の
Ｕ溝１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄに押込まれ
たヘツドボルト１，１…の脱落を防止する。また
ガイドプレート２２，２３の後端部のボルト押込
み位置には左右方向にヘツドボルト１を保持して
案内する案内溝２４，２５を形成してある。

２６はパーツフイーダ（図示せず）等から連続
送りされてくるヘツドボルト１を割出しプレート
１０の両側のボルト押込み位置まで案内する搬送
シユートで、２列の搬送溝２７，２８を形成して
あり、当該搬送溝２７，２８を後部で２系統に分
配させ、夫々の後端部をガイドプレート２２，２
３に形成された案内溝２４，２５の外端部へ対向
させてあり、搬送してきたヘツドボルト１，１を
一個宛案内溝２４，２５へ送り込む。前記搬送溝
２７，２８はヘツドボルト１の軸部２より若干広
く、且つフランジ４より狭い幅寸法に形成してあ
り、ヘツドボルト１をフランジ４で支持した状態
で搬送する。

２９はガイドプレート２３，２４の案内溝２
５，２６内に送り込まれたヘツドボルト１，１を
割出しプレート１０のＵ溝１１ａ〜１１ｄ，１２
ａ〜１２ｄへ押込む押込み手段で、支持フレーム
１３の後部中央部に支持ブロツク３０を設け、当
該支持ブロツク３０の中央部にピニオン歯車３１
を軸受３２を介して回動自在に装着し、且つピニ
オン歯車３１を前後方向から挾むようにその前後
部に一対のスライド軸３３，３４をスライド自在
に貫通させ、前記両スライド軸３３，３４の中央
部のピニオン歯車３１と対向する面に夫々ラツク
３５，３６を適当寸法刻設し、当該ラツク３５，
３６をピニオン歯車３１と噛合わせてある。そし
て前部スライド軸３３の一端に直方体の押圧ブロ
ツク３７の前部を嵌合させて結合し、且つ前記押
圧ブロツク３７の後部に後部スライド軸３４の一
端をスライド自在に嵌合させてある。また後部ス
ライド軸３４の他端にも直方体の押圧ブロツク３
８の後部を嵌合させて結合し、且つ前記押圧ブロ
ツク３８の前部に前部スライド軸３３の他端をス
ライド自在に嵌合させてある。前記両押圧ブロツ
ク３７，３８の上面前部には夫々押圧体３９，４
０を取付け、当該押圧体３９，４０をガイドプレ
ート２２，２３に形成された案内溝２４，２５の
延長線上外方に対向配置させてある。４１は支持
ブロツク３０の下面に設けた押込みシリンダで、
そのピストンロツド４１ａを一方の押圧ブロツク
３７に結合してある。従つて前記押込みシリンダ
４１が伸縮動作、例えば短縮動作すると、一方の
押圧ブロツク３７が内側（割出しプレート側）へ
移動し、これと一体に前部スライド軸３２も移動
し、これによりラツク３５及びピニオン歯車３
１、ラツク３６を介して後部スライド軸３４が前
部スライド軸３３と反対側へ移動し、他方の押圧
ブロツク３８を内側（割出しプレート側）へ移動
させ、両押圧ブロツク３７，３８に取付けた押圧
体３９，４０を互いに接近させ、案内溝２４，２
５内のヘツドボルト１，１を割出しプレート１０
のＵ溝１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄ内に押込
む。また逆に押込みシリンダ４１が伸長動作する
と、前記と逆の動作を行い、押圧ブロツク３７，
３８及び押圧体３９，４０を互いに離反させる。

４２は割出しプレート１０にて位置を割出され
たヘツドボルト１，１…をチヤツクできるように
突き上げる突上げ機構で、適当な大きさの昇降プ
レート４３に割出しプレート１０のＵ溝１１ａ〜
１１ｄ，１２ａ〜１２ｄと対応する位置に夫々突
上げロツド４４，４４…を立設し、支持フレーム
１３の下面に設けた突上げシリンダ４５のピスト
ンロツド４５ａを前記昇降プレート４３に結合し
てある。従つて突上げシリンダ４５が伸長動作す
ると、昇降プレート４３及び突上げロツド４４，
４４…が上昇して突上げロツド４４，４４…にて
割出しプレート１０に保持されたヘツドボルト
１，１…を所定寸法突上げる。４６，４６は昇降
プレート４３に取付けたガイドロツドで、昇降プ
レート４３を水平に昇降させる。

上記割出し装置は、パーツフイーダから供給さ
れるヘツドボルト１，１…を搬送シユート２６の
搬送溝２７，２８を介してボルト押込み位置まで
搬送し、夫々ガイドプレート２２，２３に形成さ
れた案内溝２４，２５へ連続して一個宛送り込
む。一方、割出しシリンダ１４が最初伸長動作し
て割出しプレート１０を後退させ、最前部のＵ溝
１１ａ，１２ａをガイドプレート２２，２３に形
成された案内溝２４，２５と一致させ、以後順次
割出しシリンダ１４が短縮動作して各Ｕ溝１１
ｂ，１２ｂ，１１ｃ，１２ｃ，１１ｄ，１２ｄを
夫々案内溝２４，２５と一致させる。そして、各
Ｕ溝１１ａ，１２ａ，１１ｂ，１２ｂ，１１ｃ，
１２ｃ，１１ｄ，１２ｄが夫々案内溝２４，２５
と一致する毎に押込みシリンダ４１が短縮動作し
てガイドプレート２２，２３の外方に配置した一
対の押圧体３９，４０を互いに接近させ、押圧体
３９，４０にてヘツドボルト１，１…を割出しし
プレート１０の各Ｕ溝１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜
１２ｄへ押込む。ヘツドボルト１，１…の押込み
完了後、押込みシリンダ４１が伸長動作して押圧
体３９，４０を離反させる。ヘツドボルト１，１
…の押込みが全て完了し、割出しプレート１０が
前進端まで来ると、突上げ機構４２の突上げシリ
ンダ４５が伸長動作して突上げロツド４４，４４
…を上昇させ、各突上げロツド４４，４４…にて
割出しプレート１０の各Ｕ溝１１ａ〜１１ｄ，１
２ａ〜１２ｄに保持されたヘツドボルト１，１…
を適当量突上げる。

前述の如く突上げられたヘツドボルト１，１…
をチヤツクし、シリンダヘツドへ供給するローダ
装置は第１図乃至第３図に示す構造を有してい
る。同図において、４７は可動プレートで適当な
大きさの長方形に形成され、その中心部にピニオ
ン歯車４８を軸受４９を介して回転自在に支持さ
せ、且つピニオン歯車４８の前後部にこれを挾む
ように左右方向に一対の可動軸５０，５１をスラ
イド自在に貫通支持させ、当該可動軸５０，５１
の中央部に刻設したラツク５０ａ，５１ｂを夫々
ピニオン歯車４８に嵌合わせてある。また可動プ
レート４７には割出し装置の割出しプレート１０
にて整列されたヘツドボルト１，１…と対応する
ように夫々ヘツドボルト１のの頭部六角部３を収
容するソケツト５２，５２…，５３，５３…を４
個宛２列に設けてある。前記各ソケツト５２，５
２…，５３，５３…は下部内周面にヘツドボルト
１を案内収容させるためのテーパ５２ａ，５２ａ
…，５３ａ，５３ａ…を形成すると共にテーパ５
２ａ，５２ａ…，５３ａ，５３ａ…より所定寸法
上方にヘツドボルト１をガイドの六角部３の上面
を受ける受座５２ｂ，５２ｂ…，５３ｂ，５３ｂ
…を形成してある。５４，５５は各ソケツト５
２，５２…，５３，５３…内に夫々回転不能で上
下動自在に収容されたチエツカー棒で、上部に光
を透過できる貫通孔５６，５７を形成し、フラン
ジ５４ａ，５５ａとソケツト５２，５３との間に
圧縮間在させたスプリング５８，５９にて常時下
方に押圧されてソケツト５２，５３の下方に達し
ている。前記チエツカー棒５４，５４…，５５，
５５…は各列毎に貫通孔５６，５７を直線上に配
置してあり、ヘツドボルト１，１…がソケツト５
２，５３に収容されると押上げられる。またソケ
ツト５２，５３には押上げられたチエツカー棒５
４，５５の貫通孔５６，５７が外部に露出するよ
うに適宜の開口部（図示せず）を形成してある。
６０，６１は一方のソケツト５２，５２…の整列
方向の延長線上に配列させて可動プレート４７の
前後端に取付けた一対の投光器と受光器で、投光
器６０から受光器６１に向けて投光させ、その光
を上昇しているチエツカー棒５４，５４…の貫通
孔５６，５６…を通過させて受光器６１に受光さ
せるようにしてある。６２，６３は他方のソケツ
ト５３，５３…の整列方向の延長線上に配列させ
て可動プレート４７の前後端に取付けた一対の投
光器と受光器で、投光器６２から受光器６３に向
けて投光させ、その光を上昇しているチエツカー
棒５５，５５…の貫通孔５７，５７…を通過させ
て受光器６３に受光させるようにしてある。６
４，６４…は一方の列のソケツト５２，５２…に
頭部を収容されたヘツドボルト１，１…の軸２，
２…をチヤツクする第１のチヤツク機構で、各々
一対の第の１チヤツク爪６５，６５…と第２のチ
ヤツク爪６６，６６…とをソケツト５２，５２…
を中心に左右から対向配置させてあり、第１のチ
ヤツク爪６５，６５…を前部可動軸５０の一端に
嵌合固定された前後方向に長尺な第１のチヤツク
プレート６７の下面に取付け、第２のチヤツク爪
６６，６６…を、後部可動軸５１の他端に嵌合固
定された前後方向に長尺な第２のチヤツクプレー
ト６８の下面に取付けられた支持腕６９，６９…
に取付けてある。７０，７０…は他方の列のソケ
ツト５３，５３…に頭部を収容されたヘツドボル
ト１，１…の軸２，２…をチヤツクする第２のチ
ヤツク機構で、各々一対の第３のチヤツク爪７，
７…と第４のチヤツク爪７２，７２…とを各ソケ
ツト５３，５３…を中心に左右から対向配置させ
てあり、第３のチヤツク爪７１，７１…を第１の
チヤツクプレート６７の下面に取付けられた支持
腕７３，７３…に取付け、第４のチヤツク爪７
２，７２…を第２のチヤツクプレート６８の下面
に取付けてある。前記第１・第２のチヤツク機構
６４，６４…，７０，７０…は、ピニオン歯車４
８が正・逆回転すると、その回転に伴つてラツク
５０ａ，５１ａを介して前部可動軸５０と後部可
動軸５１とが互いに反対方向に移動して各々の端
部に設けた第１・第２のチヤツクプレート６７，
６８を互いに接近或いは離反させ、これにより第
１のチヤツクプレート６７に設けた第１のチヤツ
ク爪６５，６５…及び第３のチヤツク爪７１，７
１…と第２のチヤツクプレート６８に設けた第２
のチヤツク爪６６，６６…及び第４のチヤツク爪
７２，７２…を互いに接近或いは離反させてヘツ
ドボルト１，１…をチヤツク或いは解放させる。
尚、前部可動軸５０の他端を第２のチヤツクプレ
ート６８にスライド自在に嵌合させ、且つ後部可
動軸５１の一端を第１のチヤツクプレート６７に
スライド自在に嵌合させて、夫々ガイドの作用を
行わせてい。７４は可動プレート４７の上面中央
部に設けた正逆回転可能な空圧モータで、これの
出力軸７４ａをピニオン歯車４８に結合してあ
り、ピニオン歯車４８を正転或いは逆転させて第
１・第２のチヤツク機構６４，６４…，７０，７
０…を開閉させる。

上記の如き構造のローダ装置は、可動プレート
を適宜の移送手段にて上下移動並びに水平移動可
能に支持されている。そしてこのローダ装置は、
割出しプレート１０にて整列保持され、且つ突上
げ機構４２にて所定量突上げられたヘツドボルト
１，１…の上方へ可動プレート４７を移動させ、
空圧モータ７４を逆転させて第１のチヤツク機構
６４，６４…の第１のチヤツク爪６５，６５…と
第２のチヤツク爪６６，６６…並びに第２のチヤ
ツク機構７０，７０…の第３のチヤツク爪７１，
７１…と第４のチヤツク爪７２，７２…を夫々開
放させた状態で可動プレート４７を下降させ、ヘ
ツドボルト１，１…の頭部六角部３，３…を各ソ
ケツト５２，５２…，５３，５３…内に収容させ
る。するとヘツドボルト１，１…の六角部３，３
…が各ソケツト５２，５２…，５３，５３…内に
収容されると同時に六角部３，３…の上面にて各
ソケツト５２，５２…，５３，５３…内に設けら
れたチエツカー棒５４，５４…，５５，５５…を
相対的に押上げる。そしてソケツト５２，５２
…，５３，５３…の受座５２ｂ，５２ｂ…，５３
ｂ，５３ｂ…が六角部３，３…に当接すると、空
圧モータ７４を正転させて第１のチヤツク爪６
５，６５…と第２のチヤツク爪６６，６６…及び
第３のチヤツク爪７１，７１…と第４のチヤツク
爪７２，７２…を夫々閉じてヘツドボルト１，１
…の軸２，２…をチヤツクさせ、同時に投光器６
０，６２から光を投光させ、この光を押上げられ
た各チエツカー棒５４，５４…，５５，５５…に
形成された貫通孔５６，５６…，５７，５７…を
透過させて受光器６１，６３に受光させる。

受光器６１，６３が受光して第１・第２のチヤ
ツク機構６４，６４…，７０，７０…が全てヘツ
ドボルト１，１…をチヤツクしたことを確認する
と、可動プレート４７を上昇させてヘツドボルト
１，１…を割出しプレート１０から抜き取り、続
いて可動プレート４７を水平移動させて保持した
ヘツドボルト１，１…をシリンダブロツクに組合
わされたシリンダヘツド７５の上方に対向配置さ
せる。この後可動プレート４７を下降させてヘツ
ドボルト１，１…をシリンダヘツド７５のボルト
孔７６，７６へ挿入し、同時に油圧モータ７４を
逆転させて第１のチヤツク機構６４，６４…及び
第２のチヤツク機構７０，７０…を開放させ、各
ソケツト５２，５２…，５３，５３…の受座５２
ｂ，５２ｂ…，５３ｂ，５３ｂ…にてヘツドボル
ト１，１…を押込み、押込みを完了すると可動プ
レート４７が上昇し、これと同時にチエツカー棒
５４，５４…，５５，５５…がスプリング５８，
５８…，５９，５９…にて押下げられてヘツドボ
ルト１，１…をソケツト５２，５２…，５３，５
３…から押出す。そして可動プレート４７が上昇
完了後、続いて水平移動させて元位置へ復帰させ
て前述と同様にヘツドボルト１，１…の供給を行
う。

上記ローダ装置は、ヘツドボルト１，１…の抜
き取り時、ヘツドボルト１，１…が全て揃つてお
らなかつた場合は、ソケツト５２，５２…，５
３，５３…の何れかにヘツドボルト１が収容され
ず、そのソケツト５２或いは５３内のチエツカー
棒５４或いは５５が押上げられないので、投光器
６０，６２から投光された光は下降状態にあるチ
エツカー棒５４或いは５５にて遮られて受光器６
１，６３に受光されない。従つて受光器６１，６
３の何れか一方或いは双方が受光しないときには
ヘツドボルト１，１…が不揃いであることを判定
し、一旦ヘツドボルト１，１…をチヤツクして割
出しプレート１０から抜き取り、回収部へ移送し
て排出させ、次の供給動作を行う。

発明の効果 この発明は整列された多数のヘツドボルトを自
動的にチヤツクして取出し、シリンダブロツクと
組合わされたシリンダヘツドのボルト孔へ供給で
き、しかもヘツドボルトの取出し時にヘツドボル
トが所定個数整列されているか否かを自動的に判
定し、所定個数のヘツドボルトをチヤツクしたと
きのみシリンダヘツドへ供給するので、供給ミス
を生じない。従つてこのローダ装置を用いること
によりヘツドボルト供給の自動化が可能となり作
業性が大幅に向上し、しかも供給ミスを生じず信
頼性も非常に高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るローダ装置の要部正面
図、第２図はローダ装置の底面図、第３図はロー
ダ装置の一部破断側面図、第４図はヘツドボルト
の割出し装置の平面図、第５図は割出し装置の縦
断正面図、第６図は割出し装置の縦断側面図、第
７図はヘツドボルトの正面図である。 ４７……可動プレート、４８……ピニオン歯
車、５０，５１……可動軸、５２，５３……ソケ
ツト、５４，５５……チエツカー棒、５６，５７
……貫通孔、６０，６２……投光器、６１，６３
……受光器、６４……第１のチヤツク機構、６５
……第１のチヤツク爪、６６……第２のチヤツク
爪、７０……第２のチヤツク機構、７１……第３
のチヤツク爪、７２……第４のチヤツク爪、７４
……空圧モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ２列に複数宛整列された多数のヘツドボルト
   をチヤツクして移送し、シリンダヘツドのボルト
   孔へ供給するローダ装置において、ヘツドボルト
   を各々チヤツクするチヤツク機構の中心部にヘツ
   ドボルトの頭部を収容するソケツトを設け、当該
   ソケツト内に、上部に貫通孔を有しヘツドボルト
   にて押上げられるチエツカー棒を上下動自在に設
   け、且つソケツトに内蔵されたスプリングにてチ
   エツカー棒を常時下方へ押圧させ、整列されたソ
   ケツトの各列の前後端に夫々上昇したチエツカー
   棒の貫通孔に光を通す投光器と、投光器からの光
   を受けて信号を発する受光器とを対向配置させた
   ことを特徴とするシリンダヘツド組付用ヘツドボ
   ルトのローダ装置。