JPH0240564B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0240564B2 JPH0240564B2 JP56161918A JP16191881A JPH0240564B2 JP H0240564 B2 JPH0240564 B2 JP H0240564B2 JP 56161918 A JP56161918 A JP 56161918A JP 16191881 A JP16191881 A JP 16191881A JP H0240564 B2 JPH0240564 B2 JP H0240564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam disk
- shape
- cam
- cylindrical object
- conveyance device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/26—Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0252—Cans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Toys (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は搬送装置に関するものである。更に詳
述すれば、本発明は、連続した列をなす缶、缶カ
バー等の円筒形物を回転駆動部材により、円形径
路に沿つて個々に搬送する装置に関するものであ
る。回転駆動部材はカム円板によつて形成され、
カム円板の外周面は、少なくとも部分的に渦巻線
形状をした部分を少なくとも１箇所有する。
述すれば、本発明は、連続した列をなす缶、缶カ
バー等の円筒形物を回転駆動部材により、円形径
路に沿つて個々に搬送する装置に関するものであ
る。回転駆動部材はカム円板によつて形成され、
カム円板の外周面は、少なくとも部分的に渦巻線
形状をした部分を少なくとも１箇所有する。
従来、前述した型の装置では、回転駆動部材
は、搬送物の曲率に合致した形状の複数個のくぼ
みを外周に設けた円形の円板によつて形成されて
いる。そのため連続した列の最下部の搬送物を取
り出す毎に、列全体が落下して、最下部の搬送物
が円板の２個のくぼみの間の外周部に当接する。
従つて、次のくぼみが後続の最下部の搬送物と係
合するや否や、最下部の搬送物は落下して、更に
次のくぼみの底部に当接する。円板は円弧形の溝
の内側で回転して、搬送物ため、円弧形の径路が
形成される。この場合、最下部の搬送物を毎回、
静止状態から、くぼみに落下させなければならな
いので、明らかに、搬送速度は制限される。
は、搬送物の曲率に合致した形状の複数個のくぼ
みを外周に設けた円形の円板によつて形成されて
いる。そのため連続した列の最下部の搬送物を取
り出す毎に、列全体が落下して、最下部の搬送物
が円板の２個のくぼみの間の外周部に当接する。
従つて、次のくぼみが後続の最下部の搬送物と係
合するや否や、最下部の搬送物は落下して、更に
次のくぼみの底部に当接する。円板は円弧形の溝
の内側で回転して、搬送物ため、円弧形の径路が
形成される。この場合、最下部の搬送物を毎回、
静止状態から、くぼみに落下させなければならな
いので、明らかに、搬送速度は制限される。
更に、従来、搬送物を、所定時間、固定状態で
正確に位置決めしておかねばならない処理ステー
シヨンへの搬送には、最下部の搬送物を毎回、把
握するための往復送り機構が採用されてきた。然
しながら、この機構は、比較的複雑で故障の起り
易い構造を有するので、大きい慣性力のために、
材料の変形や関連機構の部品の破壊により処理ス
テーシヨンがしばしば損傷するという不利な点が
あつた。
正確に位置決めしておかねばならない処理ステー
シヨンへの搬送には、最下部の搬送物を毎回、把
握するための往復送り機構が採用されてきた。然
しながら、この機構は、比較的複雑で故障の起り
易い構造を有するので、大きい慣性力のために、
材料の変形や関連機構の部品の破壊により処理ス
テーシヨンがしばしば損傷するという不利な点が
あつた。
本発明の特に重要な適用例が、搬送物を所定時
間、固定状態で正確に位置決めしておかねばなら
ない処理ステーシヨンへ、搬送物を個々に搬送す
る装置である。更に、上記装置に関して本発明
は、処理ステーシヨンにおける搬送物の高精度の
位置決めが可能で、処理ステーシヨンの損傷の原
因となる慣性力を無くした装置を提供することを
目的としている。
間、固定状態で正確に位置決めしておかねばなら
ない処理ステーシヨンへ、搬送物を個々に搬送す
る装置である。更に、上記装置に関して本発明
は、処理ステーシヨンにおける搬送物の高精度の
位置決めが可能で、処理ステーシヨンの損傷の原
因となる慣性力を無くした装置を提供することを
目的としている。
該目的を達成するため、本発明は、連続した列
をなす円筒形物を回転駆動部材により、円弧形径
路に沿つて個々に搬送する搬送装置において、回
転駆動部材をカム円板によつて形成し、該カム円
板の外周面は、円弧形状を有する第１部分と、１
次渦巻線形状を有する第２部分と、２次渦巻線形
状を有する第３部分と、大略逆Ｓ字状のカム作用
面とを上記順に備え、更に、カム作用面の半径方
向高さが円筒形物の直径よりも小さく、かつ、第
１部分、第２部分及び第３部分は、カム円板の回
転軸心から半径方向でもつとも遠い点から、カム
円板の回転軸心へ半径方向で上記順に次第に近接
するように形成されていると共に、円弧形径路は
案内径路に接続され、又、該案内径路の端部にス
トツパ部材を設けて、第１部分がカム円板の回転
軸心に対してなす角度の内の選択した部分をカム
円板の回転速度で割つた商によつて決定される所
定時間の間、各々の円筒形物がストツパ部材と第
１部分の間に挟持されるようにした搬送装置を提
供する。
をなす円筒形物を回転駆動部材により、円弧形径
路に沿つて個々に搬送する搬送装置において、回
転駆動部材をカム円板によつて形成し、該カム円
板の外周面は、円弧形状を有する第１部分と、１
次渦巻線形状を有する第２部分と、２次渦巻線形
状を有する第３部分と、大略逆Ｓ字状のカム作用
面とを上記順に備え、更に、カム作用面の半径方
向高さが円筒形物の直径よりも小さく、かつ、第
１部分、第２部分及び第３部分は、カム円板の回
転軸心から半径方向でもつとも遠い点から、カム
円板の回転軸心へ半径方向で上記順に次第に近接
するように形成されていると共に、円弧形径路は
案内径路に接続され、又、該案内径路の端部にス
トツパ部材を設けて、第１部分がカム円板の回転
軸心に対してなす角度の内の選択した部分をカム
円板の回転速度で割つた商によつて決定される所
定時間の間、各々の円筒形物がストツパ部材と第
１部分の間に挟持されるようにした搬送装置を提
供する。
前記ストツパ部材には少なくとも２個の当接面
を設ければよい。２個の当接面を使う時、円筒形
搬送物はカム円板の円弧形状を有する第１部分と
２個の当接面により、完全に所定位置に固定され
る。又、当接面の代りに、円筒形搬送物の形状に
対応した形状をストツパ部材に設けてもよい。
を設ければよい。２個の当接面を使う時、円筒形
搬送物はカム円板の円弧形状を有する第１部分と
２個の当接面により、完全に所定位置に固定され
る。又、当接面の代りに、円筒形搬送物の形状に
対応した形状をストツパ部材に設けてもよい。
以下に本発明の構成を、一実施例ついて添付し
た図面に従つて説明する。
た図面に従つて説明する。
第１図は本発明にかかる搬送装置２を適用した
処理装置１を示す。搬送装置２の上部には、貯蔵
ステーシヨン４から供給される缶の垂直な列を保
持する管３を設けている。搬出溝５を通して、搬
送装置２により１個ずつ搬送される缶は、注入装
置７と連通している処理ステーシヨン６へ供給さ
れる。注入装置７の操作は、処理ステーシヨン６
に缶が供給される毎に所定量の充填材料が注入装
置７によつて缶に注入されるように、本発明かか
る搬送装置と図示されていない手段によつて関連
付けられている。この操作の完了後、充填された
缶８はコンベヤベルト９によつて更に搬送され
る。
処理装置１を示す。搬送装置２の上部には、貯蔵
ステーシヨン４から供給される缶の垂直な列を保
持する管３を設けている。搬出溝５を通して、搬
送装置２により１個ずつ搬送される缶は、注入装
置７と連通している処理ステーシヨン６へ供給さ
れる。注入装置７の操作は、処理ステーシヨン６
に缶が供給される毎に所定量の充填材料が注入装
置７によつて缶に注入されるように、本発明かか
る搬送装置と図示されていない手段によつて関連
付けられている。この操作の完了後、充填された
缶８はコンベヤベルト９によつて更に搬送され
る。
第２図は本発明の一実施例を示し、本発明にか
かる搬送装置３３は、搬入溝１３内の各円筒形物
１４を、円弧形溝１１を介して、処理ステーシヨ
ン３６に搬送するカム円板３５により構成されて
いる。該処理ステーシヨンにおいて、円筒形物は
所定時間、固定状態で正確に位置決めされていな
ければならない。本実施例において、回転駆動部
材たるカム円板３５の外周面３４は３個の異なつ
た形状の部分を有する。第２図において、これ等
の３個の部分はカム円板３５の回転軸心に対して
夫々がなす角度によつて簡単に示されている。第
１部分１８、第２部分１９及び第３部分２０は、
夫々、円弧、１次渦巻線及び２次渦巻線の形状を
有する。大略逆Ｓ字状のカム作用面３７が第１部
分１８と第３部分２０の間に配設されている。カ
ム作用面３７の半径方向高さが円筒形物１４の直
径よりも小さく、且つ、第１部分１８、第２部分
１９及び第３部分２０は、カム円板３５の回転軸
心から半径方向で最も遠い点から、カム円板３５
の回転軸心から半径方向で最も遠い点から、カム
円板３５の回転軸心へ半径方向で上記順に次第に
近接するように形成されている。円弧形溝１１
は、端部にストツパ部材３９が配設された案内径
路３８と接続されている。本実施例において、ス
トツパ部材３９に３個の当接面４０，４１及び４
２を設けている。円筒形物１４′は、ストツパ部
材３９を設けた処理ステーシヨン３６に位置決め
される。円筒形物１４′は、当接面４０，４１及
び４２によつて形成される３本の軸方向の線に沿
つて支持される一方、反対側から、カム円板３５
の第１部分１８によつて形成される軸方向の線に
沿つて保持される。この保持作用は、最大で、円
筒形物１４′が第１部分１８と接触している時間、
維持することができる。この接触時間は、第１部
分１８がカム円板３５の回転軸心に対してなす角
度をカム円板３５の角速度で割つた商に等しい。
「一時停止時間」とも呼ばれる。この静止時間内
に、円筒形物１４′を処理することができる。円
筒形物１４′は後続の円筒形物が処理ステーシヨ
ン３６に供給される前に、軸方向に取り出され
る。
かる搬送装置３３は、搬入溝１３内の各円筒形物
１４を、円弧形溝１１を介して、処理ステーシヨ
ン３６に搬送するカム円板３５により構成されて
いる。該処理ステーシヨンにおいて、円筒形物は
所定時間、固定状態で正確に位置決めされていな
ければならない。本実施例において、回転駆動部
材たるカム円板３５の外周面３４は３個の異なつ
た形状の部分を有する。第２図において、これ等
の３個の部分はカム円板３５の回転軸心に対して
夫々がなす角度によつて簡単に示されている。第
１部分１８、第２部分１９及び第３部分２０は、
夫々、円弧、１次渦巻線及び２次渦巻線の形状を
有する。大略逆Ｓ字状のカム作用面３７が第１部
分１８と第３部分２０の間に配設されている。カ
ム作用面３７の半径方向高さが円筒形物１４の直
径よりも小さく、且つ、第１部分１８、第２部分
１９及び第３部分２０は、カム円板３５の回転軸
心から半径方向で最も遠い点から、カム円板３５
の回転軸心から半径方向で最も遠い点から、カム
円板３５の回転軸心へ半径方向で上記順に次第に
近接するように形成されている。円弧形溝１１
は、端部にストツパ部材３９が配設された案内径
路３８と接続されている。本実施例において、ス
トツパ部材３９に３個の当接面４０，４１及び４
２を設けている。円筒形物１４′は、ストツパ部
材３９を設けた処理ステーシヨン３６に位置決め
される。円筒形物１４′は、当接面４０，４１及
び４２によつて形成される３本の軸方向の線に沿
つて支持される一方、反対側から、カム円板３５
の第１部分１８によつて形成される軸方向の線に
沿つて保持される。この保持作用は、最大で、円
筒形物１４′が第１部分１８と接触している時間、
維持することができる。この接触時間は、第１部
分１８がカム円板３５の回転軸心に対してなす角
度をカム円板３５の角速度で割つた商に等しい。
「一時停止時間」とも呼ばれる。この静止時間内
に、円筒形物１４′を処理することができる。円
筒形物１４′は後続の円筒形物が処理ステーシヨ
ン３６に供給される前に、軸方向に取り出され
る。
又、当接面４０，４１及び４２の代りに、円筒
形物１４′の形状に対応した形状ストツパ部材３
９に設けてもよい。
形物１４′の形状に対応した形状ストツパ部材３
９に設けてもよい。
円筒形物１４′は、円弧形状を有する第１部分
１８とストツパ部材３９の３個の当接面４０，４
１及び４２に挟持されるから、円筒形物１４′の
処理ステーシヨン３６における固定状態での正確
な位置決めが確実になされる。又、円弧形状を有
する第１部分１８は、カム円板３５の回転におい
て一定の周速度を取る。更に、一時停止時間は、
第１部分１８がカム円板３５の回転軸心に対して
なす角度の所定部分をカム円板３５の回転速度で
割つた商によつて決定される。従つて、第１部分
１８がカム円板３５の回転軸心に対してなす角度
の所定部分とカム円板３５の回転速度を適当に選
択することにより、一時停止時間、即ち、処理ス
テーシヨン３６での円筒形物１４′の処理時間を
所望の値に設定できる。それ故、円筒形物１４′
を、処理ステーシヨン３６において所望処理時
間、固定状態で正確に位置決めできるという顕著
な効果を得ることができる。
１８とストツパ部材３９の３個の当接面４０，４
１及び４２に挟持されるから、円筒形物１４′の
処理ステーシヨン３６における固定状態での正確
な位置決めが確実になされる。又、円弧形状を有
する第１部分１８は、カム円板３５の回転におい
て一定の周速度を取る。更に、一時停止時間は、
第１部分１８がカム円板３５の回転軸心に対して
なす角度の所定部分をカム円板３５の回転速度で
割つた商によつて決定される。従つて、第１部分
１８がカム円板３５の回転軸心に対してなす角度
の所定部分とカム円板３５の回転速度を適当に選
択することにより、一時停止時間、即ち、処理ス
テーシヨン３６での円筒形物１４′の処理時間を
所望の値に設定できる。それ故、円筒形物１４′
を、処理ステーシヨン３６において所望処理時
間、固定状態で正確に位置決めできるという顕著
な効果を得ることができる。
更に、円筒形物１４′の上記固定位置決め中、
搬入溝１３内の列をなす円筒形物１４の最下部の
円筒形物１４は、先ず、カム円板３５の１次渦巻
線形状を有する第２部分１９によつて、円弧形溝
１１内を下方へ次第に且つ、滑らかに移動し、更
に、２次渦巻線形状を有する第３部分２０と、カ
ム作用面３７によつて処理ステーシヨン３６へ搬
送される。従つて、搬入溝１３内の円筒形物１４
を処理ステーシヨン３６の損傷につながる慣性力
を生ずること無しに、滑らかに処理ステーシヨン
３６まで搬送することができる。
搬入溝１３内の列をなす円筒形物１４の最下部の
円筒形物１４は、先ず、カム円板３５の１次渦巻
線形状を有する第２部分１９によつて、円弧形溝
１１内を下方へ次第に且つ、滑らかに移動し、更
に、２次渦巻線形状を有する第３部分２０と、カ
ム作用面３７によつて処理ステーシヨン３６へ搬
送される。従つて、搬入溝１３内の円筒形物１４
を処理ステーシヨン３６の損傷につながる慣性力
を生ずること無しに、滑らかに処理ステーシヨン
３６まで搬送することができる。
第１図は本発明にかかる搬送装置を適用した処
理装置の略図であり、第２図は本発明の一実施例
にかかる搬送装置の断面図である。 １……処理装置、２……搬送装置、６……処理
ステーシヨン、９……コンベアベルト、１１……
円弧形溝、１３……搬入溝、１４……円筒形物、
１８……第１部分、１９……第２部分、２０……
第３部分、３３……搬送装置、３４……外周面、
３５……カム円板、３６……処理ステーシヨン、
３７……カム作用面、３８……案内径路、３９…
…ストツパ部材、４０，４１，４２……当接面。
理装置の略図であり、第２図は本発明の一実施例
にかかる搬送装置の断面図である。 １……処理装置、２……搬送装置、６……処理
ステーシヨン、９……コンベアベルト、１１……
円弧形溝、１３……搬入溝、１４……円筒形物、
１８……第１部分、１９……第２部分、２０……
第３部分、３３……搬送装置、３４……外周面、
３５……カム円板、３６……処理ステーシヨン、
３７……カム作用面、３８……案内径路、３９…
…ストツパ部材、４０，４１，４２……当接面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続した列をなす円筒形物を回転駆動部材に
より、円弧形径路に沿つて個々に搬送する搬送装
置において、 回転駆動部材をカム円板によつて形成し、該カ
ム円板の外周面は、円弧形状を有する第１部分
と、１次渦巻線形状を有する第２部分と、２次渦
巻線形状を有する第３部分と、大略逆Ｓ字状のカ
ム作用面とを上記順に備え、更に、カム作用面の
半径方向高さが円筒形物の直径よりも小さく、か
つ、第１部分、第２部分及び第３部分は、カム円
板の回転軸心から半径方向でもつとも遠い点か
ら、カム円板の回転軸心へ半径方向で上記順に次
第に近接するように形成されていると共に、円弧
形径路は案内径路に接続され、又、該案内径路の
端部にストツパ部材を設けて、第１部分がカム円
板の回転軸心に対してなす角度の内の選択した部
分をカム円板の回転速度で割つた商によつて決定
される所定時間の間、各々の円筒形物がストツパ
部材と第１部分の間に挟持されるようにした搬送
装置。 ２ ストツパ部材に少なくとも２個の当接面を設
けた特許請求の範囲第１項に記載の搬送装置。 ３ ストツパ部材が、円筒形物の形状に対応した
形状を有する特許請求の範囲第１項に記載の搬送
装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8005601A NL8005601A (nl) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Inrichting voor het door middel van een roterend aandrijforgaaan een voor een langs een cirkelboogvormige baan verder transporteren van een rij cilindervormige voorwerpen. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790324A JPS5790324A (en) | 1982-06-05 |
| JPH0240564B2 true JPH0240564B2 (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=19836005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56161918A Granted JPS5790324A (en) | 1980-10-09 | 1981-10-08 | Conveyor for cylindrical material |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0049923B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5790324A (ja) |
| AT (1) | ATE14710T1 (ja) |
| AU (1) | AU548427B2 (ja) |
| CA (1) | CA1174704A (ja) |
| DE (1) | DE3171714D1 (ja) |
| DK (1) | DK154201C (ja) |
| NL (1) | NL8005601A (ja) |
| ZA (1) | ZA816582B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2277285B (en) * | 1993-04-24 | 1995-11-29 | Metal Box Plc | Apparatus for feeding a workpiece to a tool |
| SE9401855L (sv) * | 1994-05-26 | 1995-07-10 | Saab Automobile | Givare avsedd att avkänna vridningsläget hos ett vridbart organ |
| NL1036007C (nl) * | 2008-10-02 | 2010-04-06 | Machf Houdijk B V | Inrichting voor het op elkaar stapelen van een aantal schijfvormige produkten. |
| CN104291055B (zh) * | 2014-09-25 | 2017-02-08 | 机械科学研究总院青岛分院 | 一种自动混合填料装置 |
| DE102016217432A1 (de) * | 2016-09-13 | 2018-03-15 | Mühlbauer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von scheibenförmigen Objekten |
| CN109625913A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-16 | 杭州兴瑞机械科技有限公司 | 一种电梯垫片自动进料装置 |
| CN110328308B (zh) * | 2019-04-24 | 2023-11-07 | 东莞市鹏煜威科技有限公司 | 铁线自动分离装置 |
| CN111924568A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-13 | 湖南三合新能源有限责任公司 | 一种锂离子蓄电池生产用运输装置 |
| CN119911666B (zh) * | 2025-04-02 | 2025-06-27 | 洛阳永曜电力有限公司 | 一种爬梯生产用暂存装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2052171A5 (ja) * | 1969-07-23 | 1971-04-09 | Crouzet & Cie | |
| JPS4917513U (ja) * | 1972-05-17 | 1974-02-14 | ||
| DE2644137A1 (de) * | 1976-09-30 | 1978-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Umlenkstation fuer foerderbaender |
| MX148336A (es) * | 1977-08-12 | 1983-04-13 | Sun Chemical Corp | Mejoras en aparato para decorar envases a alta velocidad |
| JPS5434233A (en) * | 1977-08-23 | 1979-03-13 | Copal Co Ltd | Electric shutter circuit having output mode changeeover |
| JPS54183087U (ja) * | 1978-06-15 | 1979-12-25 |
-
1980
- 1980-10-09 NL NL8005601A patent/NL8005601A/nl not_active Application Discontinuation
-
1981
- 1981-09-22 ZA ZA816582A patent/ZA816582B/xx unknown
- 1981-09-22 AU AU75573/81A patent/AU548427B2/en not_active Ceased
- 1981-10-01 CA CA000387091A patent/CA1174704A/en not_active Expired
- 1981-10-02 AT AT81201099T patent/ATE14710T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-10-02 DE DE8181201099T patent/DE3171714D1/de not_active Expired
- 1981-10-02 EP EP81201099A patent/EP0049923B1/en not_active Expired
- 1981-10-08 JP JP56161918A patent/JPS5790324A/ja active Granted
- 1981-10-08 DK DK446281A patent/DK154201C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK446281A (da) | 1982-04-10 |
| JPS5790324A (en) | 1982-06-05 |
| AU548427B2 (en) | 1985-12-12 |
| DE3171714D1 (en) | 1985-09-12 |
| AU7557381A (en) | 1982-04-22 |
| DK154201B (da) | 1988-10-24 |
| EP0049923A1 (en) | 1982-04-21 |
| NL8005601A (nl) | 1982-05-03 |
| EP0049923B1 (en) | 1985-08-07 |
| DK154201C (da) | 1989-03-20 |
| CA1174704A (en) | 1984-09-18 |
| ZA816582B (en) | 1982-09-29 |
| ATE14710T1 (de) | 1985-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3942645A (en) | Feeding and rectifying apparatus and method | |
| JPS61174023A (ja) | 物品の方位付け装置 | |
| EP0411851B1 (en) | Rotary index apparatus | |
| US4592374A (en) | Process and apparatus for forming groups of cigarettes | |
| JPH0240564B2 (ja) | ||
| US4601384A (en) | Apparatus for feeding can bodies | |
| JPS6048421B2 (ja) | 作業ステ−シヨンへ容器を搬送する装置 | |
| US4044896A (en) | Apparatus for discharging stacked articles in discrete groups | |
| US4804076A (en) | Piece-spacing transfer mechanism | |
| US5151001A (en) | Apparatus for rotating top ends of cans | |
| EP0140023B1 (en) | Nuclear fuel pellet sintering boat loading system | |
| US3044599A (en) | Feeding mechanism | |
| US5113636A (en) | Can lid feeder | |
| US4498234A (en) | Automatic apparatus for fitting objects into receptacles | |
| JPS62251322A (ja) | 包装機械内で物品、特に菓子類を移し替える方法 | |
| JP2692493B2 (ja) | 物品処理装置 | |
| US2423441A (en) | Container handling apparatus | |
| US1502201A (en) | Package-transferring machine | |
| EP0336063A2 (en) | Container conveying mechanism | |
| US6213185B1 (en) | Feeder for outserts and other articles | |
| JPH062490B2 (ja) | 製品の包装及び配列用機械 | |
| JP3855381B2 (ja) | 重量充填装置 | |
| US3393490A (en) | Method and apparatus for assembling packages | |
| CN222310958U (zh) | 一种新型制药包装机 | |
| US20250153949A1 (en) | Conveying apparatus for containers, more particularly pharmaceutical containers |