JPH0240600B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ バキユームポンプ２３を備えた一般的なフオ
ークリフト台車によつて少なくとも１つの巻紙を
操作するためのバキユームリフトクランプ装置で
あつて、該装置が、前記台車のマスト２２に取り
付けられたキヤリヤ８と、該キヤリヤ８によつて
支持された巻紙ホルダと、ほぼ鉛直な２つのヒン
ジ４，５によつてヒンジ結合された、例えば鋼製
の湾曲された３つのパツドプレート部材１，２，
３とから成つており、これらのパツドプレート部
材が、操作とようとする巻紙２１に関連して自動
調節するために、水平軸線を中心にして前記キヤ
リヤ８に対して限定的に傾斜せしめられるように
なつており、これらのパツドプレート部材の正面
側が、巻紙の湾曲表面に真空密着係合させるため
のゴムシール部材を有するバキユームプレートよ
り成つている形式のものにおいて、前記巻紙ホル
ダの中央のパツドプレート部材２の後ろ側上部
が、前記台車の駆動方向で限定的に移動可能なキ
ヤリヤ８で圧力緩衝されつつ支持されており、外
側のパツドプレート部材１，３がそれぞれ前記中
央のパツドプレート部材２よりも著しく低い位置
で、自動調節可能な圧力緩衝部材１７又は３０に
よつてキヤリヤ８で支えられていることを特徴と
する、巻紙を操作するためのバキユームリフトク
ランプ装置。

２ 巻紙ホルダの中央パツドプレート部材２が、
一方のボールジヨイントベアリング７ａを介し
て、ほぼ鉛直なリフテイングロツド１０で支えら
れていて、該リフテイングロツド１０が他方のボ
ールジヨイントベアリング９ａによつてキヤリヤ
８の底部の雌部９で支えられており、該リフテイ
ングロツド１０が上部で、このリフテイングロツ
ド１０の、前記キヤリヤ８に向かつて及びこれか
ら離れる方向での移動運動を制限するためのスト
ツプ部材１１，１２又は１４，１５と協働する、
請求の範囲第１項記載の装置。

３ 隣接し合う２つの巻紙２１を操作するための
２つの巻紙ホルダが設けられており、各巻紙ホル
ダのための２つのリフテイングロツド１０と協働
する前記ストツプ部材１４，１５は、巻紙ホルダ
が、バキユームクランプされた巻紙２１の重さに
よつて移動して２つの巻紙２１が互いに接触し合
う位置に来るように、左右非対称に配置されてい
る、請求の範囲第２項記載の装置。

４ 前記圧力緩衝部材が、両端部でボールジヨイ
ント１８，１９を有する、ほぼ水平方向に延びる
相互接続された液圧シリンダ１７より成る、請求
の範囲第１項記載の装置。

５ 液圧シリンダ１７が、緩衝ばねとして作用す
る一般的な液圧ばね２５に接続されている、請求
の範囲第４項記載の装置。

６ 巻紙ホルダの中央のパツドプレート部材が後
側に向けられたブラケツト７より成つており、該
ブラケツト７が、キヤリヤ８の上部で前側に向け
られたブラケツト２７で球２６を介して移動可能
に支えられており、この移動運動が、他方のブラ
ケツト２７のスロツト２９に係合する、一方のブ
ラケツト７に設けられたほぼ鉛直な２つのボルト
２８によつて制限されている、請求の範囲第１項
記載の装置。

７ 球２６が、中央のパツドプレート部材２のた
めのブラケツト７で支えられていて、キヤリヤ８
のブラケツト２７の上部で回転支承されている、
請求の範囲第６項記載の装置。

８ 前記圧力緩衝部材がほぼ水平なレバーアーム
３０より成つており、該レバーアーム３０が、キ
ヤリヤ８にヒンジ接続されていて端部でローラ３
２，３３を有しており、これらのローラが、各外
側のパツドプレート部材１，３の後ろに係合して
いる、請求の範囲第１項記載の装置。

明細書 本発明は主に新聞印刷用の巻紙を操作するため
のクランプリフト台車に関する。巻紙は製紙工場
から新聞印刷機械へ運搬する途中でクランプリフ
ト台車によつて何度か操作する必要がある。全世
界的な経験によれば、少ないが−しかしながら確
実に−操作中に巻紙が損傷を蒙むる危険性があ
る。また、験験によればこの危険性はプレツシヤ
パツドを備えた従来型のクランプの代わりにバキ
ユームリフトクランプを使用することによつてか
なり低くなることが指摘されている。

新聞印刷用の巻紙のためのバキユームリフトク
ランプは長年にわたつて使用されていて、−主に
アメリカ合衆国で−良い結果と悪い結果がでてお
り、その基本原理には荷ら新規性はない。しかし
ながら、今日市販されている型のいくつかのバキ
ユームクランプの構造は、バキユームパツドのデ
ザイン及びベアリングシステムに関連して古い考
え方に基づいていて、今日多く使用されているか
あるいはこれから使用されるであろう様様なサイ
ズの巻紙に適合するようになつてはいない。

本発明の１つの課題は、台車運転車が、30″〜
40″又は50″までの範囲内の様様な直径を有する単
一の巻紙あるいは並列した２つの巻紙を最も簡単
かつ安全な方法で操作することができるようにす
ることである。また、本発明の別の課題は、容易
に安価に製造しかつ保守を行なうことのできる、
しかも非常にシンプルで頑丈な構造のバキユーム
クランプを提供することである。

本発明によれば、各バキユームパツドユニツト
が、パツドプレートの正面側のゴムシールを様様
な直径の巻紙に確実に適合させるために、２つの
鉛直ヒンジによつてヒンジ結合された、有利には
鋼より成る３つの湾曲プレート部分より構成され
ている。単数又は複数のバキユームパツドとリフ
トに設けられたフオークキヤリツジとの間の支持
部材は、巻紙の様様な直径寸法に適合させるため
の自由運動、及び単数又は複数の巻紙の様様な位
置にパツドを合わせるための自由運動を３つの湾
曲パツド部分に与える必要がある。この支持部材
は、シール部材の鉛直部分を特に考慮してゴムシ
ール部材の全長にわたつて良好な圧力分配を行な
う。シール部材の鉛直部分は−経験によれば−巻
紙の表面にしばしば湿気による水平方向のリング
状の波が形成されるのでシールするのが困難であ
る。良好な圧力配分は、巻紙を掴まえて持ち上げ
てから形成される。これは添付された請求の範囲
の特徴項で定義されたものによつて達成された。

本発明の制限されていない有利な４つの実施例
は図面を用いて詳細が示されている。第１図には
本発明の第１実施例が示されており、１つの巻紙
を側方から操作するためのバキユームリフトクラ
ンプが示されている。第２図は第１図による実施
例の平面図、第３図は並列した２つの巻紙を操作
することのできる本発明による第２実施例が示さ
れており、第４図は第３図による実施例の平面
図、第５図は最良形式として考慮された本発明の
第３実施例が示されており、第６図は第５図の
−線に沿つた断面図、第７図は第５図の−
線に沿つた断面図、第８図及び第９図は、並列し
た２つの巻紙を操作することのできる本発明によ
る第４実施例の、それぞれ第６図及び第７図と同
様の断面図である。第１０図及び第１１図は前記
４つの実施例のどれにでも使用することのできる
有利なバキユームパツド−後述されている−の構
造及び機能を示している。

湾曲された３つのバキユームパツドプレート
１，２，３は鉛直ヒンジ４，５に沿つて互いにヒ
ンジ結合されている。パツドの巻紙側にはゴムシ
ール部材６が設けられている。このゴムシール部
材６は第１図〜第７図では詳細が示されていな
い。それというのはこのようなシール部材はバキ
ユームリフトクランプに設けられた種種異なる形
状のものがよく知られているからである。

上部のめすボールジヨイントベアリング７は中
央のパツドプレート２の上部に取りつけられてお
り、下部のめすボールジヨイントベアリング９は
主運搬プレート８の底部に取りつけられている。
各パツドのための２つのリフテイングロツド１０
は各端部でおすボールジヨイント部分を有してお
り、ほぼ鉛直に配置されていて、上部及び下部の
めすボールジヨイントベアリング７と９とを接続
している。２つのリフテイングロツド１０は、主
運搬プレート８の頂部に固定されているストツプ
バー１１に支えられている。各リフテイングロツ
ドはストツプバー１１との接触部でナイロンブシ
ユ１３によつて保護されている。

第１図及び第２図による単１クランプにおい
て、互いに一列に整列された２つのストツプ部材
１２がストツプバー１１に設けられている。この
際、２つのリフテイングロツド１０は、ナイロン
ブシユ１３がストツプバー１１の前記ストツプ部
材によりかかつている場合に、鉛直に対する等し
い最大前進角を有している。第３図及び第４図に
よるダブルクランプには外向側方運動ストツプ部
材１４が設けられており、この外向側方運動スト
ツプ部材１４は、内向側方運動ストツプ部材１５
とは完全な同一線上にはなく、この場合、４つの
リフテイングロツド１０は、２つのナイロンブシ
ユ１３がストツプバー１６によりかかつている時
に、鉛直線に対して異なる角度を成している。

主運搬プレート８と、２つの外側のパツド部分
１及び３のそれぞれとの間には、両端部で自在ボ
ールジヨイント１８，１９を備えた水平液圧シリ
ンダ１７が取りつけられている。第１図及び第２
図に示された２つのシリンダー又は第３図及び第
４図に示された４つのシリンダーに設けられた液
圧液体出口２０は、フレキシブルな液圧導管２４
によつて互いに直接的に接続されていて、シリン
ダ及び導管内の空間は液圧用のオイルで満たされ
ている。

巻紙２１に接触する前に、第１図及び第２図に
よる単一のパツドは小さい角度で前方に傾斜し
て、２つのナイロンブシユ１３がストツプバー１
１に設けられた２つのストツプ部材１２に対して
もたれかかる。２つの水平液圧シリンダ１７のピ
ストンは同一位置にある。台車２２が巻紙に向か
つて駆動されると、バキユームパツドの１つが巻
紙にぶつかる。続いて、バキユームパツドは、こ
のパツドを液圧シリンダ１７に接続する自在ボー
ルジヨイント１９を中心にして旋回しつつ巻紙の
鉛直軸線に対する平行な位置にまずシフトされ
る。この運動によつて、２つのリフテイングロツ
ド１０はめすボールジヨイントベアリング９，９
ａを中心として後方へ向かつてより鉛直な位置へ
と移動させられ、こうして２つのナイロンブシユ
１３はストツプバー１１から離れる。

次いでバキユームパツドは、２つの外側のパツ
ド部分１，３が巻紙に接触するまでめすボールジ
ヨイントベアリング７，７ａを中心にして水平に
回転させられる。この運動中に、オイルが一方の
シリンダから他方のシリンダへ押しやられて、シ
リンダピストン及びリフテイングロツドは、台車
のセンターラインが巻紙の中央軸線に対してどの
程度間隔を保つているかに応じて種種異なる位置
で停止する。

この位置に達すると、台車の運転者はバキユー
ムパツドを巻紙に向かつてやや押しやることがで
きる。外側の２つのパツドの鉛直部分を特に考慮
しつつ、ゴムシール部材の全長にわたつて良好な
圧力配分を得るために正しい方向で及びパツドの
正しい箇所で、２つのシリンダ１７だけによつて
水平な力が台車からバキユームパツドに伝達され
る。次いで台車に設けられたバキユームポンプ２
３がパツド内のエアを完全にからにして、クラン
プが巻紙持ち上げ準備状態にある。巻紙を持ち上
げるに従つて、パツドは巻紙に接触する以前の
「やや前方に」傾斜した位置と同様の位置を占め
る。左右対称なストツプバー１１に２つのリフテ
イングロツド１０が支えられていることによつ
て、巻紙は台車のセンターラインに持たらされ
て、台車の運転中にこの位置で保持される。台車
のリフトマストが台車に対して後方に傾斜してい
ることによつて、巻紙は運転中に鉛直位置を占め
る。

ダブルバキユームクランプの作動原理は、スト
ツプバー１６の機能は別にしてシングルクランプ
のために記載されたものと同じである。ストツプ
部材１４と１５とが左右非対称に設計されている
ので、ダブルクランプに設けられた２つのパツド
は台車のセンターラインＡ−Ａに向かつて旋回さ
せられる。２つのパツドが空であれば、ナイロン
ブシユ１３がストツプ部材１５に達するまで、こ
れらの２つのパツドは互いに向き合う方向に旋回
し合う。このような特性によつて、２つの巻紙は
リフトアツプされた後でこれらの巻紙の表面がぶ
つかり合うまで共に自動的に移動させられる結果
になる。

単数又は複数の巻紙に対して強く駆動される可
能性のあるクランプの力を減少するための緩衝作
用を形成するために、液力だめ２５がシリンダに
接続されている。

前述のように、本発明の基本原理は、２つの鉛
直ヒンジ部材によつて互いにヒンジ結合された３
つの湾曲された部分より成るバキユームパツド
と、このバキユームパツドとリフトマストに設け
られたフオークキヤリツジとの間の支持部材とに
基づいており、該支持部材によつて、湾曲された
中央のパツドプレートに鉛直方向分力が与えら
れ、湾曲された２つの外側のパツドプレートに水
平方向分力が与えられ、その結果、種種異なる直
径寸法を有する巻紙を良好にシールすることが可
能である。

第５図〜第７図に記載されているように、−鉛
直リフトロツドの代わりに−湾曲された中央のパ
ツドプレートの上端部で水平ローリングボールシ
ステムを使用することによつて、及び液圧シリン
ダを備えた液圧システムの代わりに、２つの湾曲
された外側のパツドプレートと連絡した機械的に
バランスされたアームシステムを使用することに
よつて、別の構造の支持部材が設けられている。

本発明の制限されていない有利な第３実施例は
第５図〜第７図に関連して述べられている。

ローリングボールシステムは、銅より成る少な
くとも２つの球２６より構成されており、このロ
ーリングボールシステムの軸受けはめすボールジ
ヨイントベアリング７内に配置されている。これ
らの２つの球２６は下部のベアリング部材２７の
上面側上で回転する。前記めすボールジヨイント
ベアリング７とベアリング部材２７とはプレート
より成つている。下部のベアリング部材２７は有
利には、鋼より成る球からの点状の力に耐え得る
ように構成された、強化鋼又はその他の任意の材
料より成る上側ライニングを備えている。２つの
支持ボルト２８は上部のめすボールジヨイントベ
アリング７に締めつけ固定されていて、下部のベ
アリング部材２７に設けられた２つの長方形のス
ロツト２９内にそれぞれ滑動可能である。第５図
に示されているように、これら２つの支持ボルト
２８はベアリング部材２７のすぐ下側に延びてい
て、ストツプ部材３４によつて、スロツト２９か
ら跳び出すことが妨げられている。このストツプ
部材３４はそれぞれのボルト２８に任意に配置さ
れるか、又はベアリング部材２７の下側の２つの
ボルト２８間に延びるロツド又はこれと類似の形
状のものに配置される。

機械的にバランスされたアームシステムは、ベ
アリング３１に旋回可能にヒンジ結合されかつこ
のベアリング３１を介して主運搬プレート８に固
定されたバランスアーム３０と、２つのローラ３
２を備えた前方端部（第７図参照）とから成つて
いる。

巻紙２１に接触する前に、第５図〜第７図に示
したパツドは垂直線に対して小さい角度で前方へ
傾斜し、これによつて手支持ボルト２８はそれぞ
れのスロツト２９の前端部に支えられている。湾
曲された外側の２つのパツドプレート１，３は、
第７図でよく解るように２つのローラ３２に支え
られている。

台車２２が巻紙２１に向かつて移動されると、
バキユームパツドの上縁部の１つが巻紙２１にぶ
つかる。次いでバキユームパツドはまず巻紙の鉛
直軸線に対して平行な位置にシフトされ、巻紙表
面に対する正しい位置が得られるまで水平に旋回
される。この運動は、球２６の水平運動及びスロ
ツト２９内でのボルト２８の滑動によつて行なわ
れる。

正しい位置が得られると、台車の運転者はバキ
ユームパツドを巻紙に向かつてやや押しやること
ができる。外側の２つのパツドの鉛直部分を特に
考慮しつつ、ゴムシール部材６の全長にわたつて
良好な圧力配分を得るために正しい方向で及びパ
ツドの正しい箇所で、バランスアーム３０だけに
よつて水平な力が台車からバキユームパツドに伝
達される。それ以外の、第５図〜第７図によるシ
ステムは、前記第１図及び第２図に関連して述べ
られているものと同様に操作される。その結果、
バキユームパツド２３は、エアホース２３′とパ
ツドフイツテイング２３″とによつて示されてい
るようにパツドと連結される。

第５図〜第７図による実施例においては、第１
図〜第４図による液圧シリンダ１７、液圧導管２
４及び液力だめ２５とが省略されている。このた
めにこの第５図〜第７図による実施例は本発明の
最良の形式を考慮したものである。

第５図〜第７図の実施例においては、巻紙に対
して偶発的に強く駆動される可能性のあるクラン
プの力を減少させるために、ローラ３２と外側の
パツド１，３との間にゴム緩衝部材３３が設けら
れている。

ローリングボール／バランスアームシステムは
並列された２つの巻紙を操作するためのバキユー
ムクランプの構造のためにも使用され得る。この
実施例においては、主運搬プレート８は２つのバ
キユームパツドシステムのために共通であつて、
共通のベアリング３５によつて、限定された角度
にわたつて旋回可能に構成されている。

バキユームパツドは、外側のパツド１，３が巻
紙に接触する際に中央のパツド２に対して後方位
置へ旋回させられていれば巻紙表面に対して最も
やさしくぶつかる。バランスされたアームシステ
ムはローラ３２によつて外側のパツド部分を直ち
に正しい位置にもたらす。このような構造は、２
つの外側パツド部分間に水平なコイルばね３６を
取り付けることによつて得られる。第１０図及び
第１１図においては、コイルばね３６の整備され
た状態と、巻紙に接触する前の（第１０図）のパ
ツドの位置及び巻紙に接触した後の（第１１図）
パツドの位置とが示されている。

前述のように、本発明によるバキユームパツド
システムにはすでに公知な形式の市販されている
ゴムシール部材を使用することができる。従来使
用されてきた、及び現在使用されているすべての
タイプのシール部材は、フオーム成形された種種
異なる形状のゴムシール部材として製造されてい
る。しかしながら、フオームプレス成形プロセス
はシール部材を非常に高価なものにしかつ寸法を
変えることが困難である。

第１０図及び第１１図に示されているように、
通常のシートゴム、及び例えば軟質ホームラバー
（soft foamed rubber）又はこれと種類のヒモ状
のゴムを使用するのに基づいた本発明によれば、
新しい簡単な形式のゴムシールシステムが提供さ
れる。主ゴムシールシート３７は標準的なゴムシ
ール特性を有していて、前方プレスプレート３９
とねじ４０（細い線によつて示されている）とに
よつて基本パツドプレート３８に対して押しつけ
られている。ゴム摩擦シート４１は前方プレスプ
レート３９上に加硫されている。例えば軟質ホー
ムラバーより成る弾性的なヒモ４２は、主ゴムシ
ールシート３７の周囲に沿つて、この主ゴムシー
ルシート３７に巻紙表面に対する完全なシール作
用を提供し、かつ主ゴムシールシート３７自体の
個有のシールばね作用に対して付加的なシールば
ね作用を提供する。２つの矢印３２′は、第７図
及び第９図に示されたバランスされたアームシス
テムのローラ３２からの力を示している。