JPH0240856B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0240856B2
JPH0240856B2 JP58061351A JP6135183A JPH0240856B2 JP H0240856 B2 JPH0240856 B2 JP H0240856B2 JP 58061351 A JP58061351 A JP 58061351A JP 6135183 A JP6135183 A JP 6135183A JP H0240856 B2 JPH0240856 B2 JP H0240856B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
governor
spring
lever
control lever
elongated hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58061351A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59185826A (ja
Inventor
Kenji Shingu
Katsuomi Ugi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Diesel Engine Co Ltd filed Critical Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Priority to JP6135183A priority Critical patent/JPS59185826A/ja
Publication of JPS59185826A publication Critical patent/JPS59185826A/ja
Publication of JPH0240856B2 publication Critical patent/JPH0240856B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/04Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by mechanical means dependent on engine speed, e.g. using centrifugal governors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関用ガバナの速度変動率調整装
置に関するもので、速度変動率を一定に保持でき
るようにすること、及び速度変動率自体の微調整
を可能にすることを目的としている。
一般に内燃機関用ガバナにおいては、コントロ
ールレバー軸に一体に固着されたスプリングレバ
ーとガバナスプリングの連結点は固定されている
ため、コントロールレバーにより機関回転数を調
節する時、各機関回転数における速度変動率を一
定に保持することは困難であり、又例えば4/4負
荷における速度変動率を規格内に入るように微調
整することも困難であつた。
本発明は前記スプリングレバーに長孔を設ける
と共に、ガバナケースに前記長孔に交差する長孔
を有するスプリングピンガイドを取り付け、両長
孔の交差点に支持したスプリングピンにガバナス
プリングの一端を係止することにより、速度変動
率を一定に保ち、又前記スプリングピンガイドを
ガバナケースに対し移動調節可能にすることによ
り速度変動率の微調整を可能にしたもので、次に
図面により説明する。
縦断側面を示す第1図において、燃料噴射ポン
プ1にガバナケース2が複数個のボルトにより締
着され、ガバナケース2内にはガバナウエイト
3、スラスター4、ガバナレバー5、テンシヨン
レバー6、スプリングレバー7、スプリングガイ
ド8、ガバナスプリング9、コントロールレバー
軸10等が内蔵されている。ポンプ1のカム軸1
2はガバナケース2内へ突出し、その前端部(図
の左端部)のサポート13にガバナウエイト3が
支軸14を介して回動自在に支持され、ガバナウ
エイト3はスラスター4に係合し、カム軸12の
回転数が増加してガバナウエイト3が3′のよう
に拡開した時、スラスター4が矢印X1方向前方
へ張り出すようになつている。スラスター4の前
端にはスラスト軸受15を介して当金16が支持
されており、この当金16はガバナレバー5の下
端部5aに設けたピン17に当接している。ガバ
ナレバー5はコントロールレバー軸10上に回転
自在に支承されており、上端部は引張スプリング
18を介してラツク19に接続している。20は
ラツク19に係合するストツプ機構である。
ガバナレバー下端部5aの前方(第1図左方)
には、第1図に示すアイドリング時に間隙21を
へだててテンシヨンレバー6の下端部6aがあ
り、テンシヨンレバー下端部6a内でアングライ
ヒスプリング22で支持されたピン24は間隙2
5をへだててピン17に対向している。アングラ
イヒスプリング22はテンシヨンレバー下端部6
aに螺合したカツプ状の受金26の底部とピン2
4の頭部との間に縮設されており、ピン24をピ
ン17側へ付勢している。テンシヨンレバー6も
コントロールレバー軸10上に回転自在に支承さ
れており、テンシヨンレバー6の上端部のピン2
8にガバナスプリング9の後端が係合し、ガバナ
スプリング9の前端はスプリングピン29上のロ
ーラ30に係合している。
スプリングピン29の両端部は1対のスプリン
グレバー7に設けた第1の円弧状長孔31と、ス
プリングピンガイド8に設けたく字状長孔32
(第2の長孔)の交差点部分に嵌合静止している。
スプリングレバー7のボス筒7aはコントロール
レバー軸10上にピン33′により固着されてい
る。
スプリングピンガイド8はガバナケース2の前
壁となる蓋33に設けた上下方向に長い断面形状
の長孔34を貫通するボルト35により蓋33の
内面に固着されており、又スプリングピンガイド
8の前端面に設けたピン穴36にアジヤストボル
ト37の後端面上の偏心ピン38が嵌合し、アジ
ヤストボルト37は蓋33に設けたねじ孔39に
螺合している。従つて2本のボルト35を緩め、
アジヤストボルト37を回すことによりスプリン
グピンガイド8を上下(矢印A,B)方向に移動
させた後ボルト35で固定することができる。4
0は噴射制限ボルトで、蓋33の上端部に螺合
し、後端面にはテンシヨンレバー6が圧接してい
る。
コントロールレバー軸10のケース外端部には
第2図のようにコントロールレバー42が固着さ
れ、このコントロールレバー42をフリーにした
時には、第3図の戻しスプリング43により下端
部がアイドリングセツトボルト44に当接してア
イドリング位置に保持される。運転時にコントロ
ールレバー42は第3図の矢印X2方向へ操作さ
れるが、最大操作量は制限ボルト45とコントロ
ールレバー42の折曲部46により定められるよ
うになつている。
第2図の−断面に相当する第5図は、第
1、第3図に示すアイドリング時の状態ではな
く、ピン17がピン24に当接してアングライヒ
スプリング22が作用している状態を示してい
る。第5図において47はスタートスプリング
で、ガバナレバー下端部5aとテンシヨンレバー
下端部6aの間に縮設されており、始動時にガバ
ナレバー下端部5aを逆X1方向に突出させて燃
料噴射量を増し、始動を容易にする役割を果た
す。
第6図はラツク目盛(燃料噴射量、トルクに対
応する)と燃料噴射ポンプ回転数の関係を示すグ
ラフで、図中Naは定格回転数、Raは定格噴射量
制限点のラツク目盛、Nbはトルクライズ点の回
転数、Rbはトルクライズ点のラツク目盛、Ncは
トルクライズ終了点の回転数、Hはトルクライズ
量(ラツク移動量)であり、H=Rb−Raであ
る。
次に動作を説明する。始動時にはスタートスプ
リング47の作用によりガバナレバー下端部5a
がテンシヨンレバー下端部6aより逆X1方向後
方(スラスター4側)へ突出し、第1図の間隙2
1ができているためラツク19は前方(増量側)
へ多く引かれ、燃料噴射量が増して始動が容易に
なる(第6図a−b)。始動後の機関回転数の増
加によりスラスター4が第1図の前方(矢印X1
方向)へ張り出し、スタートスプリング47とガ
バナスプリング9は直列に作用する(第6図b−
c)。ポンプ回転数の増加により第5図のように
ピン17,24が当接してアングライヒスプリン
グ22が作用し(第6図c−d−e)、各負荷状
態における定格回転数に達すると、ガバナレバー
下端部5aは第1図5′aのようにテンシヨンレ
バー下端部6aに当接一体化し、その後はガバナ
スプリング9のみによる調速機能が発揮される。
コントロールレバー42を第3図矢印X2方向
に操作して設定回転数を変える場合は、コントロ
ールレバー42と一体のスプリングレバー7(第
1図)が矢印X2方向に回動し、く字状長孔32
の作用によりスプリングピン29は長孔31内を
矢印A方向へ移動し、コントロールレバー軸10
とスプリングピン29の各中心間距離L1が増大
し、従つてガバナスプリング9のテンシヨンレバ
ー6に及ぼすコントロールレバー軸10回りのモ
ーメント(矢印X2方向)が増す。即ちガバナス
プリング9のばね力が増加したのと同じ状態にな
る。運転中にコントロールレバー42を第3図の
逆X2方向へ操作すると、第1図のスプリングピ
ン29は矢印B方向に移動し、距離L1は減少し、
ガバナスプリング9のばね力が実質的に低下した
のと同様の状態になり、このようにして設定回転
数を増減することができる。
テンシヨンレバー6には下端部6aよりやや上
方にコントロールレバー軸10と平行なスプリン
グピン55(直径d)が打込み固着されており、
このスプリングピン55はガバナレバー5に設け
た孔56(直径D、ただしD>d)内に隙間をへ
だてて嵌合しており、スプリングピン55と孔5
6は、エンジンの急減速時に間隙21が大きくな
り過ぎることを阻止する。
次に従来技術と対比して本発明の効果を説明す
る。従来は一般にスプリングレバー7に対するス
プリングピン29の位置が固定されているため、
コントロールレバー42の操作範囲内における速
度変動率を一定に保つことができず、被駆動側
(例えば推進機側)の各負荷における性能を安定
に維持することが困難であつた。ところが本発明
によると、コントロールレバー42と一体的に動
くスプリングレバー7にその長手方向に延びる第
1の円弧状長孔31を設け、一方、スプリングピ
ンガイド8に前記第1の長孔31と交差する例え
ばく字形の第2の長孔32を設け、両長孔31,
32の交差点に支持したスプリングピン29にガ
バナスプリング9の一端を連結してコントロール
レバー軸10を機関回転数増側(矢印X2側)に
回動した時コントロールレバー軸10に対しスプ
リングピン29が遠ざかるようにしたので、長孔
31,32の形状を図示の如く適当に選ぶことに
より、コントロールレバー42の各位置における
速度変動率を一定にするように設定可能となる。
次に増速時にスプリングピン29をコントロー
ルレバー軸10から遠ざけるようにすることによ
り速度変動率を一定にできる根拠について説明す
る。速度変動率はガバナスプリングのバネ定数に
よつて変るが、スプリングの取付位置によりその
影響度が異なる。そのため一般に、そのバネ定数
をウエイトスリーブ(カム軸中心のスラスター
4)上に置き代えて速度変動率の変化度合を求め
る。ここではそのウエイトスリーブ上にバネ定数
を等価バネ定数と呼ぶ。第7図でガバナスプリン
グ9のバネ定数をK1とすると等価バネ定数K0は K0=(r/L)2K1 …… で求められる。なお等価バネ定数が大きくなれば
速度変動率も大きくなる。そして等価バネ定数一
定で、回転数が高くなると速度変動率が小さくな
る。
本発明では回転数を増にするためにはコントロ
ールレバー42でガバナスプリング9の作用距離
rを大きくするが、このことは式より等価バネ
定数が大きくなることであり、よつて速度変動率
も大きくなる。従つて回転数が高くなつて速度変
動率が小さくなる分を、ガバナスプリングの作用
距離rを大きくすれば速度変動率を一定にでき
る。
すなわち長孔の形状により速度変動率を低速か
ら高速までの全回転域において任意に設定可能で
ある。このことは第8図において、4/4負荷時の
ドループ特性θ(エンジンでの速度変動率に代わ
るがガバナの特性値)に対して部分負荷時のドル
ープ特性α、βを作業機の特性に応じて任意に設
定できる。
又一般に速度変動率は、コントロールレバー軸
10とスプリングピン29の中心間距離L1(第1
図)の2乗に比例して変わるが、従来スプリング
レバー7上におけるスプリングピン29の位置は
固定されているため、例えば4/4負荷における速
度変動率が6%になつている時に、規格では4%
±1%である場合、速度変動率を規格内に入るよ
うに調整することは困難であつた。この困難を解
消するために本発明においては、スプリングピン
ガイド8を矢印A,B方向に移動して固定できる
ようにしたので、速度変動率を必要に応じて規格
内に入るように調整することができる。このとき
スプリングピンガイド8を矢印A方向へ移動させ
ると、速度変動率が悪く(大きく)なり、又逆に
スプリングピンガイド8を矢印B方向へ移動させ
ると速度変動率が良く(小さく)なる。
特に本発明によると、エンジン運転中でもスプ
リングピンガイド8の位置を外部より変更するこ
とにより速度変動率を微調整できる。発電機用の
ように速度変動率の規格値が小さくかつ許容幅の
小さなエンジンに対し有利である。
更に本発明によると、コントロールレバー軸1
0とガバナレバー軸とを兼用させることにより構
成部品の削減となり、低コストにつながる。
なお第1図に示す長孔31,32を、機種に応
じて円弧状、く字状以外の適宜の形状を採用して
両者を交差させるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は縦断側面図、第2図は第1図の−
断面を含む前面図、第3図は側面図、第4図は平
面図、第5図は第2図の−断面に相当する図
面、第6図はラツク目盛とポンプ回転数の関係を
示すグラフ、第7図は速度変動率を一定にできる
根拠を示す説明図、第8図は燃料噴射量と回転数
の関係を示すグラフである。2……ガバナケー
ス、3……ガバナウエイト、4……スラスター、
5……ガバナレバー、6……テンシヨンレバー、
7……スプリングレバー、8……スプリングピン
ガイド、9……ガバナスプリング、10……コン
トロールレバー軸、29……スプリングピン、3
1,32……長孔、33……蓋(ガバナケースの
一部)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 コントロールレバー軸に一体的に固着された
    スプリングレバーにその長手方向に延びる第1の
    円弧状長孔を設け、コントロールレバー軸にテン
    シヨンレバーとガバナレバーを回転自在に支承
    し、テンシヨンレバーの一端部を同一側のガバナ
    レバー端部を介して、ガバナウエイトに連動する
    スラスターに当接し、他端側にガバナスプリング
    の一端を係止し、ガバナケースに前記第1の長孔
    と交差する第2の長孔を有しかつ第2の長孔に対
    して長手方向に移動調節可能なスプリングピンガ
    イドを取り付け、ガバナスプリングの他端を両長
    孔の交差点に支持したスプリングピンに連結し、
    コントロールレバー軸を機関回転数増側に回動し
    た時コントロールレバー軸に対しスプリングピン
    が遠ざかるようにしたことを特徴とする内燃機関
    用ガバナの速度変動率可変装置。
JP6135183A 1983-04-06 1983-04-06 内燃機関用ガバナの速度変動率可変装置 Granted JPS59185826A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6135183A JPS59185826A (ja) 1983-04-06 1983-04-06 内燃機関用ガバナの速度変動率可変装置

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JP6135183A JPS59185826A (ja) 1983-04-06 1983-04-06 内燃機関用ガバナの速度変動率可変装置

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Publication Number Publication Date
JPS59185826A JPS59185826A (ja) 1984-10-22
JPH0240856B2 true JPH0240856B2 (ja) 1990-09-13

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ID=13168628

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JP6135183A Granted JPS59185826A (ja) 1983-04-06 1983-04-06 内燃機関用ガバナの速度変動率可変装置

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Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0541242Y2 (ja) * 1985-11-22 1993-10-19
JPH0511327Y2 (ja) * 1985-11-22 1993-03-19
DE3829798A1 (de) * 1988-09-02 1990-03-08 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen
DE4110578A1 (de) * 1991-03-30 1992-10-01 Bosch Gmbh Robert Kraftstoffeinspritzpumpe mit drehzahlregler

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48100526A (ja) * 1972-04-11 1973-12-19

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JPS59185826A (ja) 1984-10-22

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