JPH0240930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ボイラーの内表面に対してノズルか
ら適当な洗浄液を排出することによりボイラー内
表面を洗浄するためのスーツブロワ用の手段に関
する。本発明は特に、流体排出ノズルを取付ける
ランス・チユーブに対して水平方向運動および回
転運動を与えるための斬新な改良された駆動装置
に関する。

長引込み型スーツブロワの典型例においては、
ランス・チユーブは種々の長い移動経路を経て大
型の公共施設用ボイラーまたはパルプおよび製紙
工場の回収ボイラーの熱交換区間に向けて水平方
向に移動され、然る後その元に始動位置まで引込
められる。このランス・チユーブの移動運動の
間、このチユーブはその長手方向の軸心の周囲に
回転させられ、洗浄液は、望ましからざる煤煙の
蓄積を除外するためのボイラーの各内表面に対し
て指向させ得るように前記ランス・チユーブの最
も前の端部に取付けられたノズルから排出され
る。従つて、全洗浄サイクルの移動運動の間ラン
ス・チユーブに対して直線運動および回転運動の
両方を与えるため各種の装置が必要となる。好都
合にも、ランス・チユーブは移動キヤリツジによ
つて回転自在に支持され、このキヤリツジは更に
公共施設ボイラーに隣接して配置されたハウジン
グ・チヤネル内に運動自在に取付けられている。

従来技術は、移動キヤリツジを駆動してラン
ス・チユーブを回転させるための回転駆動力とし
て移動キヤリツジに対する駆動入力の一部を使用
するため、自動および手動で操作可能な両方の形
態の多くの機械的な手段を提起してきた。このよ
うな従来の提案には、移動キヤリツジ上に載置さ
れたチエーンまたはケーブル駆動装置、ラツク／
ピニオン装置および電動機が含まれている。しか
し、従来の提案は所期の目的の達成において一般
に有効であることが証明されてきたが、これ等は
ランス・チユーブの水平運動および回転運動が相
互に関連を有していたので有効な動作を提供する
上で制約があつた。

本発明の主な目的は、移動キヤリツジのための
水平方向の駆動装置としても、またランス・チユ
ーブの回転のための変速可能および逆転可能な回
転駆動装置としても作動可能な斬新な駆動装置の
提供にある。一般に、本発明は、移動キヤリツジ
に対して水平の運動を与えかつランス・チユーブ
に対して回転運動を与える装置を提供するもの
で、その構成は(a)回転駆動手段が、回転駆動手段
の入力の機械的エネルギを該ランス・チユーブに
伝達し、これによつて、該ランス・チユーブの回
転速度を所定の大きさにセツトする選択的に調整
できる歯車列装置を含み、(b)該回転駆動手段が、
単に、一方向回転出力要素を備えたトルク伝達装
置を含み、該一方向回転出力要素が該ランス・チ
ユーブに機械的に連結されており、これによつ
て、該回転ランス・チユーブの回転方向が、該移
動キヤリツジの移動方向にかかわらず、同一であ
ることを含むもののである。

本発明の望ましい一実施態様によれば、例え
ば、流体駆動装置、可変速歯車列のいずれかまた
はその両方を含む変速逆転可能な回転駆動装置が
移動キヤリツジ上に取付けられ、ランス・チユー
ブと機械的な継手を含み、これにより可変速の回
転駆動装置の出力がランス・チユーブに対する回
転駆動装置として使用される。移動キヤリツジの
対する水平駆動装置は、ランス・チユーブの回転
のため必要な駆動入力を提供するため回転駆動装
置に対して結合されている。従つて、逆転可能か
つ変速可能な回転駆動装置の出力の回転数は予め
定めた範囲内に選択的に設定することができ、ま
た駆動出力の回転方向は、その成分が水平方向の
駆動力の方向および大きさとは独立的に制御可能
であるこのように、ランス・チユーブのノズルか
ら排出される洗浄液の回転速度および方向は、回
転駆動装置のエネルギ供給源としての水平方向の
キヤリツジ駆動作用を有効に利用しながら、ある
特定のボイラーに存在する環境条件の下で得られ
る最も有効な洗浄作用を得るように正確に設定さ
れるのである。

回転駆動装置の望ましい一実施態様によれば、
変更可能な歯車列が水平方向の移動キヤリツジ駆
動装置に対して機械的に結合されている。この歯
車列の歯車の組合せは、移動キヤリツジの予め定
めた水平方向の速度から見てランス・チユーブに
対する所要の回転速度を得るため選択的に変更自
在である。この回転駆動装置は斬新な逆転機構に
よつて制御され、これにより、以下において明ら
かになるように、水平方向の駆動装置による洗浄
サイクルの進行部分および後退部分において回転
駆動装置に対して与えられる駆動方向とは関わり
なく、ランス・チユーブの回転方向が予め選定す
ることができる。

本発明の別の実施態様において、スーツブロワ
の運転中の最高効率および制御状態が可変速の回
転駆動装置として流体駆動装置を使用することに
よつて達成されるのである。この移動キヤリツジ
の水平方向運動は、流体駆動装置に対する入力供
給源として付加的に使用される。ランス・チユー
ブが必然的に水平方向の移動経路に沿つて運動さ
せられて洗浄液の排出ノズルをボイラーの全巾に
わたつて移動させるため、水平方向の駆動エネル
ギまたはキヤリツジの移動モーメントの一部を流
体駆動装置の入力側に選択的に結合することがで
きる。更に、この流体駆動装置は、これにより駆
動装置の出力方向が制御可能でありかつ速度が予
め定めた範囲内で変更可能である制御装置を含ん
でいる。

本発明の好適実施例においては、移動キヤリツ
ジのための信頼度の高い制御可能な水平方向運動
を得るように作用可能な斬新なケーブル駆動装置
を用いる。このケーブル駆動装置は、移動キヤリ
ツジ上に回転自在に取付けられた適当なプリーに
よつてランス・チユーブの回転駆動装置に結合さ
れ、これにより移動キヤリツジに対して水平方向
の運動を生じるケーブル駆動装置の引張作用がプ
リーを回転させようとすることにより回転駆動装
置を駆動する。このように、単一の動力源を用い
てケーブル駆動装置と、このケーブル駆動装置を
介してランス・チユーブのための回転駆動装置の
双方を付勢する。本文に述べたように、回転駆動
装置の変更自在な制御の特徴により、移動キヤリ
ツジに対し選定された特定の水平方向の速度の如
何に拘らず、ランス・チユーブの回転速度の独立
的な制御が可能になる。本回転駆動装置は、流体
駆動装置の制御装置により、および（または）移
動キヤリツジの比較的早いあるいは遅い水平方向
速度を補償するため変更可能な歯車列に対する適
当な調整により行なわれる適当な調整によつて所
要の回転速度を提供するように操作することがで
きる。ランス・チユーブの回転方向はまた、入力
プリーの回転方向の変更に従つて所要のノズルの
回転運動が得られるように選択的に制御されるの
である。

例えば、全洗浄サイクルにおいて一方向のノズ
ルの回転を提供することが有効な洗浄作用のため
に有利であることが判つた。しかし、水平方向の
駆動ケーブルの使用は、移動キヤリツジが前方向
の運動の後、後退させられる時駆動入力の方向の
変更を生じる結果となる。本発明によれば、ラン
ス・チユーブの回転方向は、ケーブルの駆動方向
の変更の効果を打消すため回転駆動装置を有効に
「反転させる」ことにより一定に保持することが
できる。このように、単一の動力供給源は、移動
キヤリツジの水平方向の速度およびランス・チユ
ーブの回転運動速度の各々に対する独立的な制御
をいささかも犠性にすることもなく最高の効率で
使用することができる。洗浄液排出ノズルの各運
動成分に対する独立的な制御に加えて、上記斬新
なケーブル駆動装置および回転駆動装置は各々洗
浄サイクルの間にランス・チユーブの運動を得る
ための信頼度の高い簡単な装置を可能にするもの
である。

本発明の別の重要な特徴として、スーツブロワ
のハウジングが側壁面にトラツクを形成する湾曲
部を備えている。移動キヤリツジには、チヤネル
内の水平方向の運動のため移動キヤリツジを支持
するためハウジング・チヤネルのトラツク形成湾
曲部と係合する構成および形態を有するローラが
設けられている。このトラツク形成湾曲部は、ト
ラツクを形成するＬ字型のバーの如き別の構造的
要素の必要を排除するもので、ハウジング・チヤ
ネルの製造においてコストおよび複雑さを非常に
低減するものである。トラツク形成湾曲部はハウ
ジング・チヤネルが形成される際簡単な湾曲工程
において形成でき、またハウジング・チヤネルに
対してＬ字型バーを取付ける必要がない。このよ
うに、本発明のトラツク形成湾曲部の特徴は、ハ
ウジング内部に移動キヤリツジを取付けるための
有効でしかも安価な手段を提供するものである。

従つて、本発明は、大型の公共施設ボイラーの
内表面から望ましからざる煤煙の蓄積を有効に剥
離させるスーツブロワの能力を非常に強化するい
くつかの特徴を提供するものである。変速可能か
つ逆転可能な回転駆動装置はランス・チユーブの
回転速度および方向に対する独立的な制御を可能
にしながら、ケーブル装置の駆動エネルギを更に
有効に使用するものである。

本発明の上記および他の特徴および長所につい
て更に理解を深めるため、本発明の望ましい実施
態様について以下の記述および図面を照合された
い。

次に図面において、まづ第１図および第１Ａ図
においては、照合番号１０により全体的に示され
るスーツブロワが示されている。このスーツブロ
ワ１０は、以下において示されるように、水平方
向に運動可能な移動キヤリツジ１２を取付けるた
め長形のハウジング型のチヤネルを画成する支持
フレーム１１を含んでいる。前記移動キヤリツジ
１２は更に、このキヤリツジ１２がランス・チユ
ーブ１３を前進させそして戻すように長尺の中空
のランス・チユーブ１３を回転可能に支持する。
中空の供給管１４は、ランス・チユーブ１３と入
れ状態に同心状に配置され、弁１６の出口通路と
流通関係にある端部１５を含んでいる。以下にお
いて述べるように、弁１６は、例えば空気、蒸気
および（または）水を前記供給管１４を経てラン
ス・チユーブ１３内に排出するように作動可能で
ある。ランス・チユーブ１３はその最前端部に取
付けられた洗浄液放出用ノズル１７を含み、これ
によりランス・チユーブ１３から流出する洗浄液
がノズル１７内に形成された開口１８を介して公
共施設ボイラーの様々な内表面に対して排出され
て、これから煤煙の望ましからざる堆積を剥離さ
せる。ハウジング１１は周知の方法で公共施設ボ
イラー（特に図示せず）の熱交換部分に隣接して
取付けられ、ランス・チユーブ１３はハウジング
１１からボイラーの内部に移動するように配置構
成されている。ランス・チユーブ１３の水平方向
の運動中、チユーブ１３が回転されて洗浄液がノ
ズル１７を介して排出され有効な洗浄作用を生じ
るような略々螺旋状の経路に沿つて流れるように
弁１６が開口される。

次に第６図においては、ハウジング１１は２つ
の側壁面４０と４１を有し、この側壁面４０，４
１の各々は、ハウジング１１により画成されるチ
ヤネルの全長にわたり延在するトラツク形成する
90゜の湾曲部４２，４３を含むように形成される。
複数のローラ４４が移動キヤリツジ１２上に回転
自在に載置されている（第２図参照）。ローラ４
４の各々は略々凹状の表面を有し、ローラ４４は
トラツクを形成する湾曲部４２，４３に係合して
移動キヤリツジ１２をハウジング内部で運動自在
に支持している。

全体としてケーブル駆動装置組立体１９と第１
と第２の駆動用ケーブル２０、２１を具備するケ
ーブル駆動装置によつて移動キヤリツジ１２に対
して水平方向の運動が与えられる（第１図および
第１Ａ図参照）。このケーブル駆動装置組立体１
９は、ハウジング１１の最前部と最後部の端部間
の略々中間の位置においてハウジング１１の頂部
に取付けられたプラツトフオーム２２上に支持さ
れている。駆動装置組立体１９は、歯車２５，２
６，２７を含む歯車列２４を介して回転自在なド
ラム２８に対し機械的に結合される逆転可能な電
動機２３を含んでいる。歯車２７は回転自在なド
ラム２８の一端部に固定され、これにより可逆転
電動機２３の運動がドラム２８をこの可逆転電動
機２３の選択された運転モードに従つて時計方向
または反時計方向に回転させる。

次に特に第３図および第４図について見れば、
明らかなように、移動キヤリツジ１２上に回転自
在に取付けられたプリー２９はケーブル受納する
溝３０，３１を有する。第１の駆動ケーブル２０
は、ハウジング１１の最前端部に取付けられたケ
ーブル・クランプ３２に対し固定された端部を有
し、支持プーリ２９の溝３１の周囲のクランプ３
２からハウジング１１の最前端部に回転自在に取
付けられた端部プリー３３まで延在している。前
記ケーブル２０は端部プリー３３からドラム２８
まで存続し、ここでこのケーブルはドラム２８の
下方から何回か完全に巻付けられてケーブル・ク
ランプ３４に至る。

同様に、第２の駆動ケーブル２１は、ハウジン
グ１１の最後端部に取付けられたケーブル・クラ
ンプ３５に固定された端部を有し、支持プリー２
９の溝３０の周囲のクランプ３５からこのクラン
プ３５に隣接して取付けられた端部プリー３６ま
で延在している。このケーブル２１はドラム２８
の下方のプリー３６からドラム２８の周囲に数回
完全に巻付けられてケーブル・クランプ３７まで
延長する。駆動ケーブル２０，２１の前述の構成
は、１つのループ３８，３９を移動キヤリツジ１
２の各側に配置させた２つのケーブルのループ３
８，３９を端部プリー３３，３６と支持プリー２
９との間に形成する。

理解されるように、ケーブル・ドラム２８の回
転運動は駆動ケーブル２０，２１の内１本を巻取
り他方の駆動ケーブル２０，２１を巻戻し、これ
によりケーブル・ループ３８，３９の有効長さを
変化させることになる。ドラム２８により巻取ら
れるケーブルによつて画成されるループの長さは
減少するが、一方においてドラム２８から巻戻さ
れるケーブルにより画成されるループの長さは増
加する。駆動ケーブル２０，２１の各々がそれぞ
れケーブル・クランプ３２，３４，３５，３７に
よつて両端部で緊締されるため、移動キヤリツジ
１２は腕曲部４２，４３により画成される水平方
向の移動経路に沿つて運動し、変化するループの
長さに適応することになる。このように、ドラム
２８を最初に時計方向に回転させ次いで反時計方
向に回転させるため電動機２３の運転により１回
の洗浄サイクルにおいてランス・チユーブ１３を
選択的に前進させまたハウジング１１から後退さ
せることができる。

反時計方向において、駆動ケーブル２０はドラ
ム２８により巻取られて移動キヤリツジ１２をハ
ウジング１１の前方に向けて前進させる。ドラム
２８は時計方向に回転させられる時、駆動ケーブ
ル２１はドラム２２により巻取られ、キヤリツジ
１２はハウジング１１の後端部に向けて後退させ
られる。更に、ドラム２８の回転運動により生じ
る種々のケーブル運動は、その周囲にケーブルが
巻取られるプリー、特に重要なことは支持プリー
２９を回転させようとする。以下において更に詳
細に述べるように、支持プリー２９はランス・チ
ユーブ１３のための変更可能な回転駆動力の入力
側に対して機械的に結合されて、ランス・チユー
ブ１３の回転駆動装置に対する動力源として水平
方向の駆動力を有効に使用するのである。

弁１６の開口および閉鎖動作をランス・チユー
ブ１３の作動操作と関連付けるため、弁の作動レ
バー４５が弁１６に枢着され、ロツド固定リンク
装置４６を介してピン支持部４８によりハウジン
グ１１内部に枢着されたカム部材４７に対して結
合された一端部を有する。移動キヤリツジ１２
は、このキヤリツジ１２が媒煙吹除操作において
運動する時カム部材４７と共働するカム・ロー
ル・ベアリング５０が設けられたカム作動アーム
４９を含んでいる。

ケーブル駆動装置の作用による移動キヤリツジ
１２の前進運動の開始時に、カム・ロール・ベア
リング５０はカム部材４７内部に形成された湾曲
したカム・スロツト５１内に収受される。移動キ
ヤリツジ１２の前進運動によつて、カム・ロー
ル・ベアリング５０がカム部材４７をピン支持部
４８の周囲に反時計方向に枢動させ、これにより
ロツド固定リング装置４６が弁作動レバー４５を
枢動させて、弁を開く。移動キヤリツジ１２の続
く前進運動によつて、カム・ロール・ベアリング
５０が更に右側に移動して、カム・ロール・ベア
リング５０がカム４７を通過する前にこのカムを
してその最前部の「固定」位置に枢着させる。

移動キヤリツジ１２がケーブル駆動装置により
ハウジング１１内のその最後位置に戻されるまで
前記弁は開口位置を保持する。移動キヤリツジ１
２がこの最後位置に達する直前に、カム・ロー
ル・ベアリング５０はカム・スロツト５１内に受
納される（このカムはその固定位置に枢動させら
れ、ここでスロツト５１の開口がカム・ロール・
ベアリング５０の移動経路と整合関係になる）。
カム・ロール・ベアリング５０がカム・スロツト
５１の閉鎖端部に近づくと、このカム・ロール・
ベアリング５０が時計方向にカム部材４７を枢動
せしめて、カム部材５７を解除し、レバー４５を
枢動させるようにロツド・リンク装置４６を運動
させ、弁１６を閉じる。固定カム装置は、ラン
ス・チユーブ１３がノズル１７をボイラー内に移
動し始める時弁を開口させ、ランス・チユーブ１
３の完全な洗浄運動のための開口位置に前記弁を
保持し、ランス・チユーブ１３がハウジング１１
内部のその不作用状態の最後位置に後退させられ
ると直ちに弁を閉鎖するように作用する。

次に第５図および第５Ａ図においては、移動キ
ヤリツジ１２が断面により示されている。このキ
ヤリツジ１２は、例えば、ねじ５４によりその開
口側に取付けられた主フレーム構造部５２と端部
構造部５３を含み内部室５５を提供する。この端
部構造部５３は前記室５５の後端部を画成する上
部部分５６と、この上部部分５６と一体に関連し
ており、且つランス・チユーブ１３に対する略々
円筒状の中空の支持構造部を形成する下部部分５
７とを具備している。ランス・チユーブ１３の後
端部は環状の端板５８に対して溶接され、この端
板は更に円筒状のランス・チユーブ支持部６０の
前端部において形成された環状フランジ５９に対
してボルト止めされている。ランス・チユーブ支
持部６０は端部構造部５３の円筒状の下部部分５
７内に軸方向に収納され、１組のＯリング６１と
遮蔽リング６２とがランス・チユーブ支持部６０
と円筒状の支持部５７の内表面との間に挿入され
ている。更に、部分５７の内表面は円筒状の部分
５７とランス・チユーブ支持部６０の間に複数の
ボール・ベアリング６４を載置する支持面６３を
含むよう形成され、これにより、ランス・チユー
ブ１３は移動キヤリツジ１２によつて回転自在に
取付けられている。

円筒状スリーブ６５がランス・チユーブ支持部
６０内部に収納され、端板５８により保持された
端部とランス・チユーブ支持部６０の環状の端部
フランジ５９との間に収容された円筒状スリーブ
６５の一体の延長部である環状の端部フランジ６
６によつて固定位置に取付けられている。供給管
１４は円筒状スリーブ６５の内側部分６７と固く
嵌合する入れ子関係にある。更に、環状のブツシ
ユ６８が円筒スリーブ６７の後端部において供給
管１４とランス・チユーブ支持部６０間に挿入さ
れ、ランス・チユーブ支持部６０の端部にはグラ
ンド支持板６９が設けられている。適当なパツキ
ン材料７０が供給管１４の周囲およびランス・チ
ユーブ支持部６０の内表面に形成された後方向に
延在する環状の凹部７１の内部に収容され、ラン
ス・チユーブ支持部６０と同心状の供給管１４と
の間に漏洩のないシールを提供する。パツキン・
グランド７２はランス・チユーブ支持部６０の端
部と同心状の関係に配置され、グランド・フオロ
ワ７３によりパツキン材料７０に対して圧縮され
て、パツキン材料７０を環状ブツシユ６８と当接
関係になるように押圧し、これによりパツキン材
料７０を供給管１４の周囲の封止位置に確実に保
持する。従つて、供給管１４によつてランス・チ
ユーブの内部に排出された流体はランス・チユー
ブ支持部６０の後端部から漏出することができな
い。グランド・フオロワ７３は更にボルト７４に
よりグランド支持板６９に対して固定され完全な
クランド板組立体を形成する。無論、円筒状スリ
ーブ６５とパツキン材料７０の内部部分６７は、
供給管１４をランス・チユーブ１３と漏洩のない
同心状関係に固定しながら、供給管１４とパツキ
ン材料７０と円筒状スリーブ６５間の相対的な摺
動運動を許容するように配置されている。このよ
うに、前記の構造部は、ランス・チユーブの移動
キヤリツジ１２に対する回転運動を許容しなが
ら、ランス・チユーブ１３を洗浄操作において水
平方向に運動するように移動キヤリツジ１２に対
して確実に取付けている。

次に第５図に示された構造部５２の左側につい
て見れば、構造部５２は、支持プリー２９のため
の支持構造部と、回転自在なランス・チユーブの
ための回転駆動装置に対する入力を提供するため
支持プリー２９に機械的に結合された遊星歯車装
置とを提供するように形成されている。この目的
のため、構造部５２は内側ウエブ部分７５といく
つかの上方向を向いた環状のランド部分７６，７
７，７８とを含んでいる。プリーハウジング７９
は環状ランド７８上でこれに収容され、中心部に
配置された支持面８０が設けられている。支持プ
リー２９は軸８１に固定され、この軸はプリー軸
８１と前記支持面８０との間に取付けられたベア
リング８２によつてプリー・ハウジング７９内に
回転自在に取付けられている。プリー軸８１の下
端部は歯車８４を回転自在に支持する歯車支持板
８３に結合され、これにより歯車８４の軸心は支
持プリー２９の中心軸から偏在させられる。

遊星歯車軸８５は、環状ランド７６上におよび
これに固定された環状の支持板８８の中心部の開
口８７内のボール・ベアリング８６によつて回転
自在に支持されている。軸８５は、その上端部に
固定的に取付けられた平歯車８９と、その下端部
に取付けられたベベル・ピニオン９０とを有す
る。中間歯車９１は支持プリーの軸８１の下端部
に自由に回転自在に取付けられ、歯車支持板９２
を支持する。歯車９３が歯車支持板９２によつて
回転自在に支持され、歯車８９と噛合い関係にあ
る。

スーツブロワの作動を説明すると、ケーブル駆
動装置の駆動ケーブル２０，２１は前述の如く支
持プリー２９を回転させようとし、これにより歯
車支持板８３がプリー軸８１によつて回転させら
れて歯車８４を軌道経路内を移動する。固定の内
歯のリング歯車９４が環状のランド７７上に静置
され、且つ固定され、一定の軌道で運動する歯車
８４と噛合い関係にある内歯車を有する。この歯
車８４もまた自由に回転する歯車９１と噛合い関
係にあつて、これにより歯車８４の軌道運動が歯
車９１を回転させて歯車支持板９２を回転させ
る。この回転する歯車支持板９２は更に歯車９３
を軌道運動するように駆動する。歯車９３は遊星
歯車軸８５の歯車８９と噛合い関係にあり、これ
により歯車９３の軌道運動が遊星歯車軸８５を回
転する。従つて、回転軸８５はベベル・ピニオン
９０を回転する。

ベアリング９８により略々中空の軸９７を回転
自在に支持するため、略々円形の開口９６が前記
主フレーム構造部５２のウエブ部分７５に形成さ
れている。ベベル・ギア９９は軸９７の一端部に
取付けられ、ベベル・ピニオン９０と噛合い関係
にある。更に、駆動歯車１００が中空の軸９７の
外周部に固定され、これにより駆動歯車１００お
よび中空の軸９７はベベル・ピニオン９０の運動
によつて回転させられる。

流体駆動装置１０１が前記構造部５２と一体に
形成されたプラツトフオーム１０２に取付けら
れ、移動キヤリツジ１２の内部室５５内に配置さ
れている。望ましい実施態様においては、英国ヨ
ークシヤ州のCarter Hydraulic Works社により
製造されたＦ型の可変速駆動装置を流体駆動装置
として使用する。この流体駆動装置１０１には、
中空の軸９７にキー止めされた入力軸１０３と出
力軸１１０が設けられている。

内部室５５内には、端部構造部５３の上下の部
分５６，５７に一体に結合された壁面部材１０４
が配置される。この壁面部材１０４および上部部
分５６の後部には適当な開口が形成されて、一連
の相互に噛合う歯車１０６〜１０９を回転自在に
支持する。ランス・チユーブ支持部６０の外周部
には歯車１１１が固定され、歯車１０９と噛合う
関係に取付けられ、トルク継手１１３により流体
駆動装置１０１の出力軸１１０と機械的に結合さ
れた支持軸１１２を有する。

従つて、前述の如くベベル・ピニオン９０が水
平方向の駆動ケーブル２０，２１の作用により回
転される時、ベベル・ギア９９は流体駆動装置１
０１の入力軸１０３の回転運動により流体駆動装
置１０１を駆動する。流体駆動装置１０１は更
に、歯車列１０５〜１１１を介してランス・チユ
ーブ１３を回転させる出力ロツド１１０のための
回転駆動力を生じる。本発明の手段に使用できる
Ｆ型の可変速駆動装置は出力軸１１０の回転数を
変化させる種々の制御装置を含み、これにより移
動キヤリツジ１２に対する特定の水平方向の速度
を知ればランス・チユーブ１３に対する所定の回
転速度を設定することができる。移動キヤリツジ
１２に対する早いかあるいは遅い水平方向速度は
Ｆ型の駆動装置１０１の制御装置のため適当な調
整操作によつて補償される。

駆動装置１０１内における適正な流体圧力条件
を確保するため、ポンプ１１４が移動キヤリツジ
１２に取付けられ、駆動装置１０１に結合された
流体結合管１１５を含む。このポンプ１１４は駆
動歯車１００と噛合う歯車１１７により回転させ
られる入力軸１１６によつて作動させられる。

本発明の一実施例によると、歯車１０５〜１０
９は変更可能であり、これにより歯車１０５〜１
０９の変更によりＦ型駆動装置の制御部を調整す
ることに加えて、ランスチユーブ１３の回転数を
変更することができる。ランス・チユーブ１３の
回転を調整することを可能にして、例えば８乃至
35rpmの種々の回転速度の組合せと得るため種々
の歯車を設けることができるのである。

移動キヤリツジ１２の水平方向の前進および後
退の両方の運動の間ノズルを同じ方向に回転させ
る時洗浄液によつて非常に有効な洗浄パターンが
達成されることが判つた。本発明の一実施例にお
いては、駆動ケーブル２０，２１の引張作用が電
動機２３により反転される時支持プリー２９が方
向を反転する。このように、この回転駆動装置
は、移動キヤリツジ１２の方向の変更の効果を打
消してランス・チユーブ１３に対する一方向の回
転運動を保持するため逆転可能でなければならな
い。

この目的のため、本発明の一実施例に従う手段
は移動キヤリツジ１２の片側に取付けられた逆転
機構１１８を含む（第１図参照）。次に第７図お
よび第８図において、この逆転機構は、移動キヤ
リツジの構造部５２に取付けるための上方に延在
する取付け板１２０が設けられているハウジング
１１９を含んでいる。ハウジング１１９内にはラ
ツクとピニオンが配置され、回転自在な扇形歯車
１２２と噛合う軸方向に運動可能なラツク１２１
を含む。この扇形歯車１２２は、ハウジング１１
９内に取付けられた回転自在な軸１２４上に受止
められてこれに（固定ねじ１２５によつて）固定
されるハブ部分１２３を有する。図示の如く、連
結部材１２６もまた回転可能な軸１２４上に置か
れて固定ねじ１２７とねじ１２８によつて軸１２
４と歯車部分１２２の双方に対し固定されてい
る。この連結部材１２６には複数の固定ねじ１３
０含む結合凹部１２９が設けられている。

１対のスリーブ部分１３１，１３２がハウジン
グ１１９に取付けられ、それぞれラツク１２１の
外端部を収容している。各スリーブ部分１３１，
１３２は外方にねじを設けた作動ロツド支持部１
３４と螺合する内ねじ１３３を有する。この作動
ロツド支持部１３４の各々は更に、作動ロツド１
３５，１３６を摺動自在に支持する。各作動ロツ
ド１３５，１３６の内端部はコイルばね１３７に
よつてラツク１２１の隣接端部に対し機械的に結
合され、これにより作動ロツド１３５，１３６の
いずれか一方の軸方向の変位がラツク１２１に対
して伝達されコイルばね１３７が緩衝装置として
作用する。

第１図から判るように、作動ロツド１３５，１
３６が移動キヤリツジ１２の端部を超えて突出す
るように逆転機構は移動キヤリツジに載置されて
いる。従つて、移動キヤリツジがハウジングの前
部または後部に接近する時、作動ロツド１３５，
１３６の一方がハウジング１１の端壁面（または
特に図示しない端壁面に対して取付けられた適当
な当接面）と係合し、作動ロツド支持部１３４内
部で軸方向に変位される。作動ロツド１３５，１
３６の一方の運動は勿論ラツク１２１を変位させ
て、第８図の矢印によつて示される如く扇形歯車
１２２を回転させる。扇形歯車１２２の回転運動
は更に結合凹部１２９を含む連結部材１２６を軸
１２４の周囲に回転させることになる。

好都合にも、本発明の望ましい実施態様におい
て使用されるＦ型の可変速駆動装置は、流体駆動
装置１０１のハウジングの片側に設けられている
開口１３８を介して接近可能である逆転作動装置
を含んでいる。適当な結合要素１３９は一端部が
開口１３８が固定され、他端部は連結部材１２６
の結合凹部１２９に収容されて固定ねじ１３０に
よつてその内部に固定されている。このように、
連結部材が扇形歯車１２２の運動によつて回転さ
せられる時、結合要素１３９は流体駆動装置１１
０の回転方向を反転させるように移動される。ス
ーツブロワの運転中、作動ロツド１３５がハウジ
ング１１の前端部に変位されるまで、移動キヤリ
ツジはハウジング１１の最前端部に向かう前進方
向に運動させられることになる。望ましいことに
は、同時に、可逆転電動機２３が反転させられて
移動キヤリツジ１２を後退させ、これにより支持
プリー２９の回転方向が反転させられるのであ
る。しかし、作動ロツド１３５の変位が流体駆動
装置の運動方向を反転させて支持プリー２９の回
転方向の反転効果を打消すので、移動キヤリツジ
１２が後退しても、ランス・チユーブ１３の回転
方向は、移動キヤリツジ１２が前進している時の
回転方向と変わらない。明らかなように、移動キ
ヤリツジがハウジング１１内部の最後方位置に移
動させられる時、作動ロツド１３６の動作もまた
流体駆動装置１０１の方向を反転させるように作
用することにより、このため電動機２３が再び移
動キヤリツジを前進させるよう作動される時支持
プリー２９の反転がランス・チユーブ１３をして
前の洗浄サイクルにおけると同じ方向に回転させ
ることになる。従つて、水平方向のケーブル駆動
装置は、全洗浄サイクルにわたりランス・チユー
ブ１３に対して望ましい一方向の回転運動を維持
するよう作用する逆転機構１１８によるランス・
チユーブ１３の回転運動駆動装置のためのエネル
ギ入力として有効に使用されるのである。

次に第１２図によれば、前述の遊星歯車装置と
ランス・チユーブ１３を回転させるための入力駆
動装置を介して支持プリー２９によつて回転され
るピニオン９０との間に機械的な結合を生じるた
めの別の実施態様が示されている。ベベル・ピニ
オン９０は１対の対向するベベル・ギア１４０，
１４１と噛合うように配置され、これによりベベ
ル・ピニオン９０の回転運動がベベル・ギア１４
０，１４１をして相互に反対方向に回転させる。
ベベル・ギア１４０，１４１の各々は、ボール・
ベアリング１４３によつて移動キヤリツジ１２の
フレーム構造部５２内部に回転自在に支持された
軸１４２上に収容される。ベベル・ギア１４０，
１４１の各々はそれぞれ関連するカム・クラツチ
１４４，１４５と作用的に結合され、これ等のク
ラツチは、以下において明らかなように、各々の
ベベル・ギア１４０，１４１と軸１４２間の機械
的な回転関係を制御する。好ましくは、カム・ク
ラツチ１４４，１４５は各々、市販されるMorse
社のクラツチMFS―15型である。このMorse社
のクラツチは、ベベル・ギア１４０，１４１が反
対方向に回転する時、関連するベベル・ギア１４
０，１４１の１つの回転方向における自由回転
と、軸１４２と歯車間のトルク伝達関係を可能に
するよう構成された自動クラツチ機構である。カ
ム・クラツチ１４４，１４５は、その一方が関連
するベベル・ギア１４０，１４１と軸１４２間の
自由に回転する関連作用を生じるように作用する
時に他のカム・クラツチ１４４，１４５が関連す
るベベル・ギア１４０，１４１と軸１４２間のト
ルク伝達作用関係を生じるよう作用するように、
移動キヤリツジ１２のフレーム構造部５２内に取
付けられている。

このように、軸１４２の回転方向はベベル・ピ
ニオン９０の回転方向の如何に拘らず一定の方向
を維持する。例えば、下から見てベベル・ピニオ
ン９０が反時計方向に回転している時、ベベル・
ギア１４０は時計方向に回転され、ベベル・ギア
１４１は右側から見て反時計方向に回転させられ
る。カム・クラツチ１４４は、ベベル・ギア１４
０が時計方向に自由に回転するように構成するこ
とができ、またカム・クラツチ１４５はベベル・
ギア１４１と軸１４２との間にトルク伝達作用関
係を生じるように配置され、これにより軸１４２
は反時計方向に駆動されることになる。移動キヤ
リツジ１２の水平方向の姿勢が反転される時ベベ
ル・ギア１４０が反時計方向に回転されかつベベ
ル・ギア１４１は時計方向に回転されるように、
ベベル・ピニオン９０は勿論時計方向に回転され
る。この時、カム・クラツチ１４４，１４５の動
作は前例の場合と反対となり、反時計方向に運動
するベベル・ギア１４０は軸１４２に対してトル
ク伝達作用関係にあつて、ベベル・ピニオン９０
の運動方向の反転にも拘らず軸１４２の反時計方
向回転を継続する。無論、この例においては、ベ
ベル・ギア１４１は自由回転状態となる。

第１２図の実施態様においては、軸１４２がト
ルクの結合要素１４６にキー止めされ、この要素
は流体駆動装置１０１の支持軸１１２に結合する
か、あるいは歯車列１０５〜１０９のための駆動
入力として支持軸１１２に対して直接結合するこ
とができる。この後者の場合には、歯車列は軸１
４２によつて一方向に駆動されることになり、ラ
ンス・チユーブ１３に対する全ての回転数調整は
歯車列における変更によつて行なわれる。前者の
場合においては、第７図乃至第１０図の逆転機構
は、流体駆動装置１０１に対する入力が全洗浄サ
イクルにおいて一方向であり限り、第１２図の継
手により機能的に置換されるのである。

従つて、本発明は同時に移動キヤリツジを駆動
しランス・チユーブを回転させる場合の効率的な
動力利用を提供するものである。本ケーブル駆動
装置は、移動キヤリツジに対して結合中にこれを
制御自在に前進および後退させるよう構成され、
これによりケーブルの運動がランス・チユーブを
回転させるための回転入力駆動作用を生じる。こ
の可変速回転駆動機構は、移動キヤリツジに対し
て選定された特定の水平方向の作動速度の如何に
拘らず、ランス・チユーブを望ましい回転数で回
転するように便利に調整することができる。更
に、この斬新な「逆転」機構はランス・チユーブ
の回転方向に対する独立的な制御を提供し、これ
によりランス・チユーブの回転運動が全洗浄サイ
クル中の１つの方向に維持することができる。こ
のように、優れたボイラー洗浄を行なうためノズ
ルの運動制御において何等の犠牲を払うことなく
有効かつ効率的な動力の利用が達成されるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第１Ａ図は一緒に本発明の教示内
容を包含するスーツブロワを示す側面図、第２図
および第２Ａ図は一緒に第１図および第１Ａ図の
スーツブロワを示す平面図、第３図は第１図およ
び第１Ａ図のスーツブロワのケーブル駆動装置を
示す側面図、第４図は第３図のケーブル駆動装置
を示す平面図、第５図および第５Ａ図は一緒に本
発明の静圧駆動装置を含むスーツブロワの移動キ
ヤリツジを示す断面側面図、第６図は本発明の教
示内容に従つて構成されたハウジング・チヤネル
を示す断面端面図、第７図は本発明による流体駆
動装置と関連して使用される逆転機構を示す側面
図、第８図は第７図の線８―８に関する断面平面
図、第９図は第７図の逆転機構を示す側面図、第
１０図は第７図の逆転機構を示す断面側面図、第
１１図は第７図の線１１―１１に関する部分断面
平面図、および第１２図は本発明の別の実施態様
により変更された第５図および第５Ａ図の移動キ
ヤリツジを示す部分断面側面図である。 １０……スーツブロワ、１１……ハウジング、
１２……移動キヤリツジ、１３……ランス・チユ
ーブ、１４……供給管、１６……弁、１７……ノ
ズル、１８……開口、１９……ケーブル駆動装置
組立体、２０，２１……駆動ケーブル、２２……
プラツトフオーム、２３……電動機、２４……歯
車列、２５，２６，２７……歯車、２８……ドラ
ム、２９……支持プリー、３２，３４，３５，３
７……ケーブル・クランプ、３３，３６……端部
プリー、３８，３９……ケーブル・ループ、４
０，４１……側壁面、４２，４３……湾曲部、４
４……ローラ、４５……レバー、４６……ロツド
固定リンク装置、４７……カム部材、４８……ピ
ン支持部、４９……カム作動アーム、５０……カ
ム・ロール・ベアリング、５１……カム・スロツ
ト、５２……主フレーム構造部、５３……端部構
造部、５５……内部室、５６……上部部分、５７
……下部部分、５８……端板、５９……端部フラ
ンジ、６０……ランス・チユーブ支持部、６３…
…支持面、６５……円筒状スリーブ、６６……端
部フランジ、６９……グランド支持板、７０……
パツキン材料、７２……パツキング・グランド、
７３……グランド・フオロワ、７５……内側ウエ
ブ部分、７６，７７……ランド部分、７８……ラ
ンド部分、７９……プリー・ハウジング、８０…
…支持面、８１……プリー軸、８２……ベアリン
グ、８３……歯車支持板、８４……歯車、８５…
…遊星歯車軸、８６……ボール・ベアリング、８
８……支持板、８９……平歯車、９０……ベベ
ル・ピニオン、９１……中間歯車、９２……歯車
支持板、９３……歯車、９４……リング歯車、９
６……開口、９７……軸、９９……ベベル・ギ
ア、１００……駆動歯車、１０１……流体駆動装
置、１０２……プラツトフオーム、１０３……入
力軸、１０４……壁面部材、１０５〜１０９……
歯車列、１１０……出力軸、１１１……歯車、１
１２……支持軸、１１３……トルク継手、１１４
……ポンプ、１１５……流体結合管、１１６……
入力軸、１１７……歯車、１１８……逆転機構、
１１９……ハウジング、１２０……取付け板、１
２１……ラツク、１２２……歯車部分、１２３…
…ハブ部分、１２４……軸、１２６……連結部
材、１２９……結合凹部、１３１……スリーブ部
分、１３２……スリーブ部分、１３４……作動ロ
ツド支持部、１３５，１３６……作動ロツド、１
３７……コイルばね、１３８……開口、１３９…
…結合要素、１４０，１４１……ベベル・ギア、
１４２……軸、１４３……ボール・ベアリング、
１４４，１４５……カム・クラツチ、１４６……
結合要素。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ランス・チユーブを回転可能に支持し且つ最
   前進部の作動位置と最後退部の非作動位置との間
   にて予め定められた水平方向の移動経路に沿つて
   前進方向及び後退方向の運動が可能な移動キヤリ
   ツジを含む長引込み型スーツブロワにおける、移
   動キヤリツジに水平方向運動を与え且つランス・
   チユーブに回転運動を与える手段であつて、 (a) 予め選択された移動速度で、上記移動経路に
   沿つて該移動キヤリツジを前進せしめ且つ後退
   せしめ、これによつて、該移動キヤリツジを、
   上記移動経路に沿つて上記最前進部の作動位置
   に上記前進方向に移動し、次いで上記最後退部
   の非作動位置に上記後退方向に移動せしめる水
   平方向駆動手段と、 (b) 該ランス・チユーブを回転する、該移動キヤ
   リツジに設置された回転駆動手段とを具備し、 (c) 該移動キヤリツジの上記移動経路に沿つた前
   進及び後退運動中の該移動キヤリツジの移動に
   よつて該回転駆動手段に駆動入力が加えられる
   ように、該回転駆動手段が配置され且つ形状付
   けられている 移動キヤリツジに水平方向運動を与え且つラン
   ス・チユーブに回転運動を与える手段におい
   て： (d) 該回転駆動手段が該回転駆動手段の入力の機
   械的エネルギを該ランス・チユーブに伝達し、
   これによつて、該ランス・チユーブの回転速度
   を該移動キヤリツジの上記予め選択された移動
   速度に関連して所定の大きさに選択的にセツト
   する選択的に調整できる歯車列装置を含み、 (e) 該回転駆動手段が、更に、一方向回転出力要
   素を備えたトルク伝達装置を含み、該一方向回
   転出力要素が該ランス・チユーブに機械的に連
   結されており、これによつて、該回転ランス・
   チユーブの回転方向が、該移動キヤリツジの移
   動方向にかかわらず、同一である ことを特徴とする移動キヤリツジに水平運動を与
   え且つランス・チユーブに回転運動を与える手
   段。 ２ (a)前記トルク伝達装置は、その各々の歯車要
   素が前記回転駆動手段に対する駆動入力により駆
   動される少なくとも２つの対向位置関係の歯車要
   素を含み、以て前記歯車要素が相互に反対の回転
   方向に回転され、(b)前記歯車要素の各々が前記一
   方向回転出力要素に回転自在に載置されかつ関連
   する自己作動するクラツチ手段に対し作用的に結
   合され、(c)前記の自己作動するクラツチ手段の
   各々が、前記歯車要素の１つの回転方向に対して
   関連する歯車要素と一方向回転出力要素間にトル
   ク伝達作用関係を生じ、かつ前記の一方向回転出
   力要素に対する反対方向の関連する歯車要素の自
   由回転運動を生じるように作用し、(d)前記の自己
   作動するクラツチ手段は対向位置関係の歯車要素
   に関して、これにより前記自己作動クラツチ手段
   の一方が関連する歯車要素と一方向回転出力要素
   との間にトルク伝達作用関係を生じるように作用
   する時、他方自己作動クラツチ手段がその関連す
   る歯車要素に対して前記の自由回転運動を与える
   如き構成および形態を有し、(e)以て前記歯車要素
   と関連する自己作動するクラツチ手段とが、前記
   回転駆動手段に対する駆動入力のどんな回転方向
   に対しても前記の一方向に運動する出力要素に対
   し同じ回転方向に前記駆動入力のトルクを前記回
   転駆動手段に対して伝達するように作用し、これ
   により前記移動キヤリツジの移動方向に対して独
   立的に前記ランス・チユーブの回転方向を制御す
   る特許請求の範囲第１項記載の移動キヤリツジに
   水平方向運動を与え且つランス・チユーブに回転
   運動を与える手段。 ３ (a)前記回転駆動手段が出力要素を含む流体駆
   動手段を含み、(b)前記出力要素が前記ランス・チ
   ユーブに対して機械的に結合され、(c)前記流体駆
   動手段が前記出力要素の速度および方向を制御す
   る制御手段を含む特許請求の範囲第１項記載のキ
   ヤリツジに水平方向運動を与え且つランス・チユ
   ーブに回転運動を与える手段。 ４ (a)逆転機構が前記流体駆動手段の前記制御手
   段に対して機械的に結合され、(b)該逆転機構が前
   記制御手段を操作して、前記移動経路に沿つた前
   記移動キヤリツジの運動の間前記流体駆動手段の
   動作を予め定めた回数反転するように作用する特
   許請求の範囲第３項記載の移動キヤリツジに水平
   方向運動を与え且つランス・チユーブに回転運動
   を与える手段。 ５ (a)前記逆転機構が前記移動キヤリツジと関連
   するラツクとピニオン手段を含み、(b)前記移動キ
   ヤリツジ上に載置されて前記ラツクとピニオン手
   段と作用的に関連し、以て前記作動要素の変位が
   前記ラツクとピニオン手段を作動させる１対の作
   動要素と、(c)前記移動経路における予め定めた地
   点において前記作動要素と係合する前記スーツブ
   ロワ上の手段とを設け、(d)前記ラツクとピニオン
   手段が前記流体駆動手段と機械的に結合される特
   許請求の範囲第４項記載の移動キヤリツジに水平
   方向運動を与え且つランス・チユーブに回転運動
   を与える手段。 ６ (a)前記水平方向駆動手段と関連する逆転可能
   に電動機手段を設け、(b)前記水平方向駆動手段が
   前記電動機手段と前記移動キヤリツジ間に作用的
   に懸架されたケーブル手段を含み、以て前記電動
   機手段の運動が前記移動キヤリツジを前進後退さ
   せる前記ケーブル手段を運動させ、(c)前記回転駆
   動手段が前記ケーブル手段に対し機械的に結合さ
   れ、以て前記電動機手段の運転中のケーブルの運
   動が前記回転駆動手段に対する駆動入力を生じる
   特許請求の範囲第１項記載の移動キヤリツジに水
   平方向運動を与え且つランス・チユーブに回転運
   動を与える手段。 ７ (a)前記回転駆動手段がこれを前記水平方向駆
   動手段に対して機械的に相互に結合する回転駆動
   手段を含み、(b)前記回転駆動要素がベベル・ピニ
   オン・ギアを含み、(c)前記歯車要素が各々前記ベ
   ベル・ピニオン・ギアと噛合うベベル・ギアを含
   む特許請求の範囲第２項記載の移動キヤリツジに
   水平運動を与え且つランス・チユーブに対し回転
   運動を与える手段。 ８ (a)前記移動キヤリツジ上に回転自在に載置さ
   れたプリーを設け、(b)前記ケーブル手段が前記プ
   リーの周囲に巻付けられることによりケーブルの
   運動が前記プリーを回転させようとし、(c)前記プ
   リーは前記回転駆動手段に対して機械的に結合さ
   れている特許請求の範囲第６項記載の移動キヤリ
   ツジに水平方向運動を与え且つランス・チユーブ
   の回転運動を与える手段。 ９ (a)前記移動キヤリツジに載置されて入力駆動
   手段および出力作用を含む流体駆動手段を設け、
   (b)前記ケーブル手段が前記入力駆動手段に対して
   機械的に結合され、(c)前記出力要素が前記ラン
   ス・チユーブに対して機械的に結合され、(d)前記
   流体駆動手段が前記出力要素の速度および方向を
   制御する制御手段を含む特許請求の範囲第６項記
   載の移動キヤリツジに対し水平方向運動を与え且
   つランス・チユーブに回転運動を与える手段。 １０ (a)前記スーツブロワにおける前記手段がハ
   ウジングの前部および後部の壁面を含む特許請求
   の範囲第５項記載の移動キヤリツジに対し水平方
   向運動を与え且つランス・チユーブに回転運動を
   与える手段。 １１ 前記回転駆動手段が前記の水平方向駆動手
   段に対して機械的に結合され、以て前記水平方向
   駆動手段の動作が前記回転駆動手段に対する駆動
   入力を生じる特許請求の範囲第１項記載の移動キ
   ヤリツジに水平方向運動を与え且つランス・チユ
   ーブに回転運動を与える手段。 １２ 長手方向に延在するハウジングと、最前部
   の作動位置と最後部の非作動位置との間に前記ハ
   ウジングにより画成された予め定めた水平方向の
   移動経路に沿つて前進方向および後退方向に運動
   させるように前記ハウジング内で運動可能に支持
   された移動キヤリツジとを含む長引込型のスーツ
   ブロワにおける、ハウジング内に移動キヤリツジ
   を運動自在に支持する手段において：(a)前記ハウ
   ジングが２つの鉛直方向に配置された側壁面を含
   み、(b)該側壁面の各々が、実質的にその全長にわ
   たり長手方向に延在するトラツクを形成する湾曲
   部を含む構成および形態を有し、(c)前記移動キヤ
   リツジがその上に回転自在に載置された複数のロ
   ーラを含み、(d)該ローラの各々が、前記ハウジン
   グ内に前記移動キヤリツジを運動自在に支持する
   よう関連するトラツクを形成する湾曲部と係合す
   る構成および形態を有する略凹状の面を含むよう
   に形成されていることを特徴とするハウジング内
   に移動キヤリツジを運動自在に支持する手段。