JPH0241142A - Ｘ線透視装置 - Google Patents
Ｘ線透視装置Info
- Publication number
- JPH0241142A JPH0241142A JP63191906A JP19190688A JPH0241142A JP H0241142 A JPH0241142 A JP H0241142A JP 63191906 A JP63191906 A JP 63191906A JP 19190688 A JP19190688 A JP 19190688A JP H0241142 A JPH0241142 A JP H0241142A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- compensation filter
- intensity
- area
- filter plate
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
−この発明は、医学診断用のＸ線透視装置に関する。
Ｘ線透視装置で実際に被検者を観察する場合、その観察
部位によっては画像がハレーションを起こして見にくく
なることがある。たとえば心臓の血管造影などを行なう
とき、モニター装置の画面上には心臓の部分以外に肺野
も写されるが、心臓と肺野とではＸ線吸収量に非常に大
きな差がある。 そのため、出力画像の肺野の部分の強度が過大になって
ハレーションを引き起こし、その部分の画像情報が欠落
してしまうばかりか、心臓の画像も見にくくなる。 そこで、従来では、透視状態においてＴＶモニター装置
を観察しながら、操作者がマニュアルで補償フィルタを
移動させて肺野を隠すように補償フィルタの位置決めを
行なうようにしている。
部位によっては画像がハレーションを起こして見にくく
なることがある。たとえば心臓の血管造影などを行なう
とき、モニター装置の画面上には心臓の部分以外に肺野
も写されるが、心臓と肺野とではＸ線吸収量に非常に大
きな差がある。 そのため、出力画像の肺野の部分の強度が過大になって
ハレーションを引き起こし、その部分の画像情報が欠落
してしまうばかりか、心臓の画像も見にくくなる。 そこで、従来では、透視状態においてＴＶモニター装置
を観察しながら、操作者がマニュアルで補償フィルタを
移動させて肺野を隠すように補償フィルタの位置決めを
行なうようにしている。
しかしながら、このようなマニュアルの操作では操作者
の負担が大きいという問題がある。 この発明は、ハレーション領域の自動検出及びそれに基
づく補償フィルタの自動位置決めにより、マニュアル操
作の負担をなくして、出力画像のコントラストが自動的
に適正なものとなるようにする、Ｘ線透視装置を提供す
ることを目的とする。
の負担が大きいという問題がある。 この発明は、ハレーション領域の自動検出及びそれに基
づく補償フィルタの自動位置決めにより、マニュアル操
作の負担をなくして、出力画像のコントラストが自動的
に適正なものとなるようにする、Ｘ線透視装置を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明によるＸ線透視装置
においては、Ｘ線管装置と、補償フィルタ及びその駆動
機構を内蔵するコリメータ装置と、イメージインテンシ
ファイアと、ＴＶ右カメラ置と、このＴＶ右カメラ置か
ら得られた画像を処理して画像の強度が過大な部分を検
出し補償フィルタの位置を算出する画像処理装置と、こ
の算出された位置に基づき上記補償フィルタの位置を制
御する制御装置とが具備される。
においては、Ｘ線管装置と、補償フィルタ及びその駆動
機構を内蔵するコリメータ装置と、イメージインテンシ
ファイアと、ＴＶ右カメラ置と、このＴＶ右カメラ置か
ら得られた画像を処理して画像の強度が過大な部分を検
出し補償フィルタの位置を算出する画像処理装置と、こ
の算出された位置に基づき上記補償フィルタの位置を制
御する制御装置とが具備される。
画像処理装置により、ＴＶ右カメラ置からの画像の強度
が過大な部分が自動的に検出される。そして、この部分
の位置が算出され、この算出された位置に基づいて、制
御装置が補償フィルタの位置を制御する。 これにより補償フィルタが、画像強度の過大な部分をち
ょうど覆うような位置に自動的に位置決めされる。 したがって、画像強度の過大な部分のみが補償フィルタ
により覆われるので、ハレーションが回避され、コント
ラストが適正に保たれた画像を得ることができる。
が過大な部分が自動的に検出される。そして、この部分
の位置が算出され、この算出された位置に基づいて、制
御装置が補償フィルタの位置を制御する。 これにより補償フィルタが、画像強度の過大な部分をち
ょうど覆うような位置に自動的に位置決めされる。 したがって、画像強度の過大な部分のみが補償フィルタ
により覆われるので、ハレーションが回避され、コント
ラストが適正に保たれた画像を得ることができる。
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。第１図において、Ｘ線管装置１から発生させ
られたＸ線はコリメータ装置２によって絞られ、被写体
３に向けて照射される。被写体３を透過したＸ線はイメ
ージインテンシファイア４に入射され、可視光の画像に
変換されＴＶ右カメラ置５によってビデオ信号が得られ
る。このビデオ信号はＡ／Ｄ変換器６によってデジタル
化され、画像処理装置７に送られ、さらにＤ／Ａ変換器
８を経てアナログのビデオ信号に戻されてＴＶモニター
装置９に送られる。 コリメータ装置２は第２図に示すように絞り板２１に加
えて補償フィルタ板２２を備えており、また、図示しな
いがこの補償フィルタ板２２の駆動機構を内蔵している
。フィルタ板２２は第３図に示すように円弧状に形成さ
れており、半径方向及び円周方向に移動させられるよう
になっている。 画像処理装置７はビデオ信号のレベルがハレーションを
引き起こすほど大きな部分（以下、過強度部分という）
を検出し、その角度を求めたり、過強度部分の面積を求
めたりする。この画像処理装置７の処理結果に基づき、
補償フィルタ制御装置１０がコリメータ装置２に内蔵さ
れた駆動機構を制御し、フィルタ板２２の位置決めを行
なう。 まず、ＴＶ右カメラ置５から得られるビデオ信号は、Ａ
／Ｄ変換器６によってデジタル化されることにより、画
面をマトリクスに分割し、分割された各小部分（画素）
ごとに画像強度が整数値で表わしたものに変換される。 この画像データは、画像処理装置７において、あるしき
い値で２値化される。このしきい値は過強度部分とそう
でない部分とを区別するためのもので、たとえばＴＶモ
ニター装置が入力０．７Ｖでハレーションを生じてしま
うとすると、しきい値として０．７Ｖが設定され、ビデ
オ信号の出力レベルをこのしきい値により２値化する（
この説明はアナログで行なっているが実際にはこれに相
当するデジタル的な処理が行なわれる）。こうして、第
４図に示すようにＴＶモニター画面の視野９１に対応す
る領域に、斜線で示す信号「１」の部分と、それ以外の
信号「Ｏ」部分とでなる画像が得られる。この斜線部は
過強度部分であり、それ以外の部分は過強度部分以外の
部分である。 つぎにこの２値化画像の視野サークル上を走査して値を
調べる。最初に適当な点たとえば最上点Ｕと最下点りの
値を調べ、Ｕ点の値が「０」のときＵ点から厘次時計回
りに視野サークル上の画素の値を調べて最初に値が「１
」になった画素をＡ１とする。同様にＬ点から時計回り
とは逆方向に調べて最初に「１」になった画素Ａ２を見
つける。 Ｕ点やＬ点が「１」のときは時計回り方向及びその反対
方向に走査して「１」から「０」になった画素を求めて
Ａｌ、Ａ２を決定する。 こうしてＡ １ （Ｘｉ、Ｙｌ）、 Ａ ２ （Ｘ２．
Ｙ２）が求められたとき、ＡＩ、Ａ２を結ぶ線分Ｑ１の
傾きは（Ｙ２−Ｙｌ）／（Ｘ２−Ｘｉ） で表わせる。そこで、この線分Ｑ１の垂直２等分線Ｑ２
の傾きは （Ｘ２−ＸＩ）／（Ｙ２−Ｙｌ）・（Ｘ２−ＸＩ）／（
Ｙｌ−Ｙ２）となる。この線Ｑ２が水平方向（Ｙ方向）
となす角度θは、 θ＝ ｊａｎ−’ （（Ｘ２−Ｘｉ）／（Ｙｌ−Ｙ２）
）であるから、これより角度θが求められる。 補償フィルタ制御装置１０は、補償フィルタ板２２を回
転させ角度θとなるように制御する。つぎに補償フィル
タ制御装置１０は補償フィルタ板２２を照射野２３に向
けて半径方向に１ステップ動かす。画像処理装置７は画
素値「１」の過強度部分の面積を求めており、１ステツ
プ移動の前後でこの面積を比較する。最初フィルタ板２
２が照射野にかからないときは移動前後で面積は同じで
あるが、照射野２３にかかってくると過強度部分が隠さ
れるようになるので移動後の方が移動前より面積が小さ
くなるようになる。過強度部分の全部がフィルタ板２２
で覆われるようになると面積の変化はなくなるので、１
ステップ戻せば過強度部分の内側の縁とフィルタ板２２
の内側の縁とがちょうど一致し、過強度部分以外がフィ
ルタ板２２によって覆われることがなくなる。このよう
な位置決めが両側のフィルタ板２２について画像処理装
置７と補償フィルタ制御装置１０仁により行なわれる。 その結果、過強度部分のみが補償フィルタ板２２で覆わ
れることになるので、出力画像のコントラストは適正な
ものに自動的に保たれることになる。
説明する。第１図において、Ｘ線管装置１から発生させ
られたＸ線はコリメータ装置２によって絞られ、被写体
３に向けて照射される。被写体３を透過したＸ線はイメ
ージインテンシファイア４に入射され、可視光の画像に
変換されＴＶ右カメラ置５によってビデオ信号が得られ
る。このビデオ信号はＡ／Ｄ変換器６によってデジタル
化され、画像処理装置７に送られ、さらにＤ／Ａ変換器
８を経てアナログのビデオ信号に戻されてＴＶモニター
装置９に送られる。 コリメータ装置２は第２図に示すように絞り板２１に加
えて補償フィルタ板２２を備えており、また、図示しな
いがこの補償フィルタ板２２の駆動機構を内蔵している
。フィルタ板２２は第３図に示すように円弧状に形成さ
れており、半径方向及び円周方向に移動させられるよう
になっている。 画像処理装置７はビデオ信号のレベルがハレーションを
引き起こすほど大きな部分（以下、過強度部分という）
を検出し、その角度を求めたり、過強度部分の面積を求
めたりする。この画像処理装置７の処理結果に基づき、
補償フィルタ制御装置１０がコリメータ装置２に内蔵さ
れた駆動機構を制御し、フィルタ板２２の位置決めを行
なう。 まず、ＴＶ右カメラ置５から得られるビデオ信号は、Ａ
／Ｄ変換器６によってデジタル化されることにより、画
面をマトリクスに分割し、分割された各小部分（画素）
ごとに画像強度が整数値で表わしたものに変換される。 この画像データは、画像処理装置７において、あるしき
い値で２値化される。このしきい値は過強度部分とそう
でない部分とを区別するためのもので、たとえばＴＶモ
ニター装置が入力０．７Ｖでハレーションを生じてしま
うとすると、しきい値として０．７Ｖが設定され、ビデ
オ信号の出力レベルをこのしきい値により２値化する（
この説明はアナログで行なっているが実際にはこれに相
当するデジタル的な処理が行なわれる）。こうして、第
４図に示すようにＴＶモニター画面の視野９１に対応す
る領域に、斜線で示す信号「１」の部分と、それ以外の
信号「Ｏ」部分とでなる画像が得られる。この斜線部は
過強度部分であり、それ以外の部分は過強度部分以外の
部分である。 つぎにこの２値化画像の視野サークル上を走査して値を
調べる。最初に適当な点たとえば最上点Ｕと最下点りの
値を調べ、Ｕ点の値が「０」のときＵ点から厘次時計回
りに視野サークル上の画素の値を調べて最初に値が「１
」になった画素をＡ１とする。同様にＬ点から時計回り
とは逆方向に調べて最初に「１」になった画素Ａ２を見
つける。 Ｕ点やＬ点が「１」のときは時計回り方向及びその反対
方向に走査して「１」から「０」になった画素を求めて
Ａｌ、Ａ２を決定する。 こうしてＡ １ （Ｘｉ、Ｙｌ）、 Ａ ２ （Ｘ２．
Ｙ２）が求められたとき、ＡＩ、Ａ２を結ぶ線分Ｑ１の
傾きは（Ｙ２−Ｙｌ）／（Ｘ２−Ｘｉ） で表わせる。そこで、この線分Ｑ１の垂直２等分線Ｑ２
の傾きは （Ｘ２−ＸＩ）／（Ｙ２−Ｙｌ）・（Ｘ２−ＸＩ）／（
Ｙｌ−Ｙ２）となる。この線Ｑ２が水平方向（Ｙ方向）
となす角度θは、 θ＝ ｊａｎ−’ （（Ｘ２−Ｘｉ）／（Ｙｌ−Ｙ２）
）であるから、これより角度θが求められる。 補償フィルタ制御装置１０は、補償フィルタ板２２を回
転させ角度θとなるように制御する。つぎに補償フィル
タ制御装置１０は補償フィルタ板２２を照射野２３に向
けて半径方向に１ステップ動かす。画像処理装置７は画
素値「１」の過強度部分の面積を求めており、１ステツ
プ移動の前後でこの面積を比較する。最初フィルタ板２
２が照射野にかからないときは移動前後で面積は同じで
あるが、照射野２３にかかってくると過強度部分が隠さ
れるようになるので移動後の方が移動前より面積が小さ
くなるようになる。過強度部分の全部がフィルタ板２２
で覆われるようになると面積の変化はなくなるので、１
ステップ戻せば過強度部分の内側の縁とフィルタ板２２
の内側の縁とがちょうど一致し、過強度部分以外がフィ
ルタ板２２によって覆われることがなくなる。このよう
な位置決めが両側のフィルタ板２２について画像処理装
置７と補償フィルタ制御装置１０仁により行なわれる。 その結果、過強度部分のみが補償フィルタ板２２で覆わ
れることになるので、出力画像のコントラストは適正な
ものに自動的に保たれることになる。
この発明のＸ線透視装置によれば、ハレーションを引き
起こす部分が自動検出され、補償フィルタがその部分を
覆うように自動的な位置決めが行なわれるため、操作者
を煩わすことなく、適正なコントラストとされた出力画
像を自動的に得ることができる。
起こす部分が自動検出され、補償フィルタがその部分を
覆うように自動的な位置決めが行なわれるため、操作者
を煩わすことなく、適正なコントラストとされた出力画
像を自動的に得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はコ
リメータ装置の側面より見た模式図、第３図はコリメー
タ装置の正面より見た模式図、第４図は２値化画像を表
わす図である。 １・・・Ｘ線管装置、２・・・コリメータ装置、３・・
・被写体、４・・・イメージインテンシファイア、５・
・・ＴＶ右カメラ置、６・・・Ａ／Ｄ変換器、７・・・
画像処理装置、８・・・Ｄ／Ａ変換器、９・・・ＴＶモ
ニター装置、１０・・・補償フィルタ制御装置、２１・
・・絞り板、２２・・・フィルタ板、２３・・・照射野
、９１・・・視野。
リメータ装置の側面より見た模式図、第３図はコリメー
タ装置の正面より見た模式図、第４図は２値化画像を表
わす図である。 １・・・Ｘ線管装置、２・・・コリメータ装置、３・・
・被写体、４・・・イメージインテンシファイア、５・
・・ＴＶ右カメラ置、６・・・Ａ／Ｄ変換器、７・・・
画像処理装置、８・・・Ｄ／Ａ変換器、９・・・ＴＶモ
ニター装置、１０・・・補償フィルタ制御装置、２１・
・・絞り板、２２・・・フィルタ板、２３・・・照射野
、９１・・・視野。
Claims (1)
- （１）Ｘ線管装置と、補償フィルタ及びその駆動機構を
内蔵するコリメータ装置と、イメージインテンシファイ
アと、ＴＶカメラ装置と、このＴＶカメラ装置から得ら
れた画像を処理して画像の強度が過大な部分を検出し補
償フィルタの位置を算出する画像処理装置と、この算出
された位置に基づき上記補償フィルタの位置を制御する
制御装置とからなるＸ線透視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191906A JP2692160B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Ｘ線透視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63191906A JP2692160B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Ｘ線透視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241142A true JPH0241142A (ja) | 1990-02-09 |
| JP2692160B2 JP2692160B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=16282416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63191906A Expired - Fee Related JP2692160B2 (ja) | 1988-07-30 | 1988-07-30 | Ｘ線透視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692160B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4328462A1 (de) * | 1992-08-24 | 1994-03-10 | Hitachi Medical Corp | Vorrichtung und Verfahren zur Strahlungsabbildung |
| JP2005218462A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線診断装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61139462U (ja) * | 1985-01-11 | 1986-08-29 | ||
| JPS62185488A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-13 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
-
1988
- 1988-07-30 JP JP63191906A patent/JP2692160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61139462U (ja) * | 1985-01-11 | 1986-08-29 | ||
| JPS62185488A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-13 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4328462A1 (de) * | 1992-08-24 | 1994-03-10 | Hitachi Medical Corp | Vorrichtung und Verfahren zur Strahlungsabbildung |
| JP2005218462A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2692160B2 (ja) | 1997-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |