JPH0241197A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、自動ミシンに関するもので、曲線、矩形を
含む一連の縫目を全てパーツエフトスチッチでｌ製する
ように構成した自動ミシンに関するものである。

［従来の技術］ 第４図は、従来のこの種の自動ミシンの構成説明図であ
る。

第４図において、（１）はミシンのベース、（７）は上
糸を通す針、（８）は針棒クランク、（９）はバランサ
ーである。（７４）は針棒、（７５）は針棒抱きである
。バランサー（９）が回転すると、針棒クランク（８）
を介して針棒（７４）に上下方向の往復運動が与えられ
る。（７１）は縦軸、（７２）は下軸、（７３）は上軸
で、（７０ａ）　、　（７０ｂ）　、　（７０ｃ）　、
　（７０ｄ）はいずれも上軸（７３）の回転を下軸（７
２）に伝達させるために、各連結点に設けられた番傘歯
車である。（３０）は下糸を収容して上糸と共働して加
工布に縫目を形成する釜、（１８）は加工布を送り出す
滑り板、（１７）は加工布を押さえる布押えである。（
１９）は加工布を前後左右に送るＸ−Ｙテーブル、（７
７）はｘ−ｙテーブル（１９）の送り方向を制御する制
御装置、（３２）は主モータ、（１１）と（■３）はプ
ーリ、（１２）は主モータ（３２）の回転力を伝動する
Ｖベルト、（７６）は上記バランサー（９）や上軸（７
３）等を収納するミシンのアームである。

このような構成の従来のミシンの動作を、次に妃説明す
る。

主モータ（３２）が回転すると、この回転がプーリ（１
１）と（１３）及びＶベルト（１２）を介して上軸（７
３）に伝えられて、上軸（７３）を回転させる。上軸（
７３）の回転はバランサー（１）とクランク（８）によ
って、針棒抱き（７５）に固定された針棒（７４）の上
下方向の往復運動に変換される。また、上軸（７３）か
ら傘歯車（７０ａ）　、　（７ｏｂ）を介して縦軸（７
１）に伝えられた回転は、傘歯車（７０ｃ）　、　（７
０ｄ）を介して下軸（７２）を回転させる。下軸（７２
）に固定されている釜（３０）も、針棒（７４）と一体
に往復運動する針（７）と同期して一定の周期で回転す
る。一方、加工布（図示されない）は、滑り板（１８）
と布押え（１７）に挟まれて保持されている。そして、
制御装置（７７）の送り方向の指令に基づいて、Ｘ−Ｙ
テーブル（１９）によって送り出されながら加工布上に
上糸と下糸による縫パターンが形成される。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の自動パターン縫い、のミシンは上述のように加工
布が送り装置によって前後左右の二次元的に移送される
のに対し、針及び釜は固定的で常に一定方向になってい
る。このため、針に通された糸の出口又はボビンから出
た糸が針に対して、いずれの側にあるかに従ってパーツ
エフトスチッチ又はヒツチステッチの縫目が形成される
ことになる。普通、ヒツチステッチはパーツエフトスチ
ッチに比べ外観が劣り、各種飾り縫いには適さないと見
做されている。よって、この様な従来の自動ミシンで飾
り縫い等を行うと、商品の品質が低下するという問題点
があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、針・釜が機械的に連結されて加工布の送り
動作に関連して回転し、全て一連の縫目をパーツエフト
スチッチに形成することができる自動ミシンを提供する
ことを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るミシンは、針棒駆動ユニ・ソトと、釜駆
動ユニットとを機械的手段で連結し、加工布を移送する
ためのＸ−Ｙテーブルに与えられる駆動信号と同期して
上記両ユニットを同時に回動させ、針・釜を加工布の移
送方向と常時同じ方向に保持させるための機構及びその
制御装置を備えた自動ミシンを構成したものである。

［作　用］ この発明における自動ミシンは、針棒駆動ユニットと釜
駆動ユニットによって、針と釜が連動的に駆動されて加
工布の移送方向と常時同一方向に保たれる。このため、
本発明の自動ミシンによれば、全ての加工布の縫目がパ
ーツエフトスチッチで形成される。

以下、この発明の実施例について説明する。

［発明の実施例］ 第１図は本発明実施例の構成説明図、第２図は第１図の
一部の拡大説明図である。両図において、構成部分が一
部第４図と重複するが、ここではやや詳しく説明する。

第１図において、（１）はベース、（２）はアーム、（
３）は針棒である。（４）は、上下のカラー　（５）は
カラー（４）に挟まれた針棒抱き、（６）は針棒駆動ユ
ニットである。カラー（４）は針棒（３）に固定され、
針棒（３）の上下方向位置を保持する。針棒駆動ユニッ
ト（６）の付近の構成が、第２図に拡大して示されてい
る。

第２図の、（３ａ）は針棒（３）の両側を平行に削り取
って形成された平面部、（５１）はその両側の摺動子、
（５２）は螺旋バネ、（５３）はストッパである。螺旋
バネ（５２）は摺動子（５１）を平面部（３ａ）に圧接
し、歯車（５４）は針棒駆動ユニット（６）と１体に作
られている。

また、第１図の（７）は針、（８）はクランクロッド、
（９）はバランサー　（１０）はクランク部（１０ａ）
を持つ上軸である。図示されていないが、針（７）の先
端の針孔には上糸が挿通される。そして、上軸（１０）
が回転するとクランクロッド（８〉等によって、針（７
）が針棒（３）と一体に上下方向の往復運動を行う。（
１１）はミシンプーリ、（１２）はＶベルト、（１３）
はモータブーりである。（１４）は上記歯車（５４）と
噛合い針棒駆動ユニット（６）を駆動させる中間歯車、
（１５）は平歯車、（１６）は連結軸である。連結軸（
１８）は平歯車（１５）を固定して、垂直方向に配置さ
れている。（１７）は布押え、（１８）は布押え（１７
）との間に図示されない加工布を挟んで保持する滑り板
、（１９）は加工布をＸとＹの二次元方向に移送するｘ
−ｙテーブル、（７７）はＸ−Ｙテーブル（１９）の送
り方向を決める制御装置である。また、（２０）はクラ
ンク部（１０ａ）に連結されたクランクロッド、（２１
）は中央付近を支点に両端が上下動する連接桿である。

（２２）は上記連結軸（１６）に下端に固定された平歯
車、（２３）は駆動用歯車、（２４）はモータ、（２５
）は平歯車である。モータ（２４）は上記加工布の二次
元的な移送に同期させて、針棒ユニット（８）と釜駆動
ユニット（２８）を針棒（３）の軸を中心に回動させる
ためのものである。（２６）は接触子、（２７）は釜軸
、（２９）はクランクロッド、（３０）は釜、（３１）
はクランクである。接触子（２６）は釜軸（２７）に固
定され、対向する球状部が連接桿（２１）の端部を挟持
して、連接桿（２１）の上下動を釜軸（２７）に伝達す
る。また、クランク（３１）はクランクロッド（２９）
の往復運動を回転運動に変えて、釜（３０）を上記針棒
（３）と同一軸上を同一速度で回転させる。（３２）は
主モータ、（３３）はミシンの一連の自動動作を制御す
る制御装置である。

このような構成の本発明の縫製動作を、次に説明する。

予めプログラムされた一連の縫いパターンを加工布上に
形成させるために、制御装置（３３）から発する信号に
よって主モータ（３２）が駆動される。主モータ（３２
）が回転すると、この回転力がモータプーリ（１３）、
Ｖベルト（１２）、プーリ（１１）を介して上軸（１０
）に伝達される。そして、上軸（１０）の回転がバラン
サー（９）、クランクロッド（８）、針棒抱き（５）及
びカラー（４）を経て針棒（３）に伝えられて、この針
棒（３）と一体に針（７）が上下方向に往復運動を行う
。

また、クランク部分（１０ａ）に連結されたクランクロ
ッド（２０）は、上記の上軸（１０）の回転に伴って連
接桿（２１）に揺動動作を発生させる。連接桿（２１）
が揺動すると、゛接触子（２６）を介して釜軸（２７）
が上下動する。釜軸（２７）の上下動は、更にクランク
ロッド（２９）とクランク（３［）を経由して釜（３０
）に伝達されて、釜（３０）に針棒（３）と同期し水平
軸を中心にした回転運動を与える。

一方、図示されていない加工布は布押え（１７）と滑り
ＩＩＱ　（１８）で挟まれて保持され、この加工布が移
送プログラムによってＸ−Ｙテーブル（１９）を介して
ベース（１）の上で水平面上を二次元的に移送される。

このとき、Ｘ−Ｙテーブル（１９）の移送に同期して、
モータ（２４）が回転する。モータ（２４）が回転する
と、シャフトに固定された平歯車（２３）とこれに噛合
う平歯車（２５）が回転し、釜駆動ユニット（２８）が
釜軸（２７）を中心にして回動する。同時に、平歯車（
２３）の回転は、平歯車（２２）と連結軸（１６）によ
って上方のアーム（２）の方向に伝えられて、平歯車（
１５）と中間歯車（１４）を介して歯車（５４）を回転
する。この結果、歯車（５４）と一体にストッパ（５３
）が回転し、これに連れて両側の螺旋バネ（５２）のバ
ネ圧を受けた摺動子（５１）によって針棒（３）も垂直
軸を中心に同期して回動する。

而して、モータ（２４）の回転に基づく釜（３０）と針
棒（３）の同期的な回動の回動方向及び回動量は、Ｘ−
Ｙテーブル（１９）で移送される加工布の移送方向及び
移送量に対応する。したがって、加工布の移送方向が変
化すると、これに対応して針（７）と釜（３０）が追随
して回転する。この結果、加工布の移送方向に対する針
（７）及び釜（３０）の相対的な位置関係が常時一定に
保持され、上糸と下糸によって加工布上に作られる縫目
が総べてパーツエフトスチッチで形成されることになる
。

第３図は本発明の別の実施例゛の構成説明図である。第
１図の実施例ではモータ（２４）の回転を歯車（２３）
や（１４）等からなる上、下２組の歯車機構を利用して
、針棒駆動ユニット（６）と釜駆動ユニット（２８）を
回動させるように構成した。これに対して、第３図の実
施例では、連結軸（１６）をモータ（２４）の出力軸に
直結すると共に、普通タイミングベルトと呼ばれる歯形
ベルト車（６２）　、　（６３）　、　（６５）　、　
（６Ｂ）と歯形ベルト（６４）　、　（６７）とを組み
合わせて構成したものである。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば同一の駆動源を利用し
て、針棒の上下動と釜の回転を同期的に駆動するように
構成した。したがって、針と釜のり タイミングにズレが発生するよう蒋ことがなく、縫製に
大きな影響を与えるようなことがない。また、針と釜を
針の往復運動の軸線を中心に同期して回動させる機械的
な駆動手段を設けて、この針と釜をＸ−Ｙテーブルで移
送される加工布′の移送に追随させて相対的な位置関係
を常に一定に保つように構成した。この為、加工布に作
られる一連の縫目を、総べてパーツエフトスチッチに形
成することができる。

よって、本発明によれば、縫目が綺麗で品質が高く、飾
り縫いに好適な自動ミシンを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成説明図、第２図は第１図の
一部の拡大説明図、第３図は本発明の別の実施例の構成
説明図、第４図は従来の自動ミシンの構成説明図である
。 第１図において、（３）は針棒、（５）は針棒抱き、（
６）は針棒駆動ユニット、（７）は針、（１０）は上軸
、（１７）は布押え、（１９）はｘｙテーブル、（２４
）はモータ、（２８）は釜駆動ユニット、（３０）は釜
、（３２）は主モータ、（３３）は制御装置である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針棒に取付けられ針孔に上糸を挿通して上下方向に往復
   運動する針と、該針を往復運動の軸を中心に回動させる
   針棒駆動ユニットと、前記針の下方に配置され加工布を
   保持して該加工布と共に水平面を二次元的に移動する布
   押えと、前記針の往復運動に同期して回転し上糸と共働
   して加工布に縫目を形成する下糸を収容する釜と、該釜
   を前記針の往復運動の軸を中心に回動させる釜駆動ユニ
   ットとを具備し、 前記針棒駆動ユニットと釜駆動ユニットとを機械的手段
   で連動すると共に、針と釜を前記布押えの移送に同期さ
   せて同一方向に同一回動量回動させることを特徴とする
   自動ミシン。