JPH0241483B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品収容装置に関し、より詳しくは棚
上にバイアル等の物品を載置して収容する物品収
容装置に関する。

「従来の技術」 従来、収容庫内の棚に物品を載置収容する物品
収容装置として、搬送コンベヤにより１列の状態
で搬送されてきた物品を直接順次その棚上に供給
するようにしたものや、搬送コンベヤからの物品
を棚の幅に相当する量だけ１列の状態で把持吊下
し、その吊下した物品を棚の奥側から１列ずつ順
次搬入するようにしたものが知られている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前者の手段では迅速に収容庫内
に物品を供給することができるが、特に上記収容
庫が冷凍乾燥庫や冷凍庫の場合には、棚が凍結し
て物品をその棚上で滑らかに滑動させることがで
きないことから、円滑な収容が困難であつた。こ
れはまた、棚がネツト等の物品を滑らかに滑動さ
せることが困難な構成を有する棚である場合も同
様であつた。

これに対し、後者の手段では物品を滑動させる
ことが困難な棚であつても確実に物品の収容を行
なうことができるが、物品を１列の状態で把持吊
下する把持機構は物品の１列毎に収容庫の内外を
往復動しなければならないので時間がかかり、上
記収容庫が冷凍乾燥庫や冷凍庫、或いは温蔵庫等
の場合には、棚が物品で満たされるまで継続して
収容庫の扉を開放しておく必要があることから、
熱エネルギーの損失が大きくなつていた。

「問題点を解決するための手段」 そのような事情に鑑み、本発明は、物品を載置
する棚を収容する収容庫と、物品を搬送供給する
搬送コンベヤと、上記棚と搬送コンベヤとの間に
実質的に水平に配設されるとともに、搬送コンベ
ヤに近接した位置から下方に湾曲されたガイド部
材と、このガイド部材に沿つて湾曲されつつ走行
案内される柔軟性を有する載置板と、この載置板
を前進させて、上記搬送コンベヤから載置板上に
供給された所定量の物品を上記棚に搬入する駆動
機構と、上記棚上に搬入された物品に当接してそ
の物品が載置板とともに搬送コンベヤ側に後退さ
れるのを規制する規制部材とを備え、さらに上記
駆動機構は、上記搬送コンベヤからの物品の供給
に応じて順次載置板を前進させるようにした物品
収容装置を提供するものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記搬送コンベヤか
らの物品が所定量となるまで上記載置板上に貯留
してから、載置板を前進させてその上の物品を棚
上まで搬入し、さらに規制部材を上記棚上に搬入
された物品に当接させてその物品が載置板ととも
に搬送コンベヤ側に後退されるのを規制させ、そ
の状態で載置板を引抜いてやれば一度に多数の物
品を棚上に載置収容させることができるようにな
り、したがつて短時間に、しかも棚上で物品を滑
らかに滑動させることが困難な場合であつても、
確実に物品を収容することができる。

加えて本発明においては、上記搬送コンベヤか
らの物品の供給に応じて順次載置板を前進させる
ようにしているので、多数の物品を載置板上に貯
留する場合であつても、各物品間に働く押圧力を
零若しくは小さなものにすることができ、脆弱な
物品であつてもその破損を防止することが可能と
なる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図において、物品を収容貯蔵して冷凍乾燥す
る収容庫１はその内部に複数段の棚２を備えてお
り、各棚２は収容庫１に設けた図示しない昇降機
構によつて順次１段分ずつ昇降されるようになつ
ている。そして各棚２上には、収容庫１の前面に
形成した図示しない棚１段分の開口を介して棚２
上に物品を供給し、又は排出できるようになつて
いる。

上記開口はシヤツタによつて開閉できるように
してあり、またこの開口を設けた収容庫１の前面
は扉となつていて、必要に応じてその扉を開放す
ることにより、収容庫１の前面全体を開放できる
ようにしている。

上記収容庫１は、第２図に示すように、所定の
間隔を隔てて複数台並設してあり、各収容庫１の
上記開口側に、それら収容庫１の並設方向と平行
に物品を搬送する１台の搬送コンベヤ４を配設し
ている。そして各収容庫１と搬送コンベヤ４との
間に、搬送コンベヤ４によつて搬送されてきた物
品を各収容庫１へ供給する１台の移送装置５を設
け、この移送装置５を上記搬送コンベヤ４と平行
に敷設したレール６に沿つて移動可能とすること
により、移送装置５をいずれか１台の収容庫１の
前面位置に停止させて、上記搬送コンベヤ４から
の物品を収容庫１内に供給し又は排出できるよう
にしている。

上記搬送コンベヤ４の上流側には、この搬送コ
ンベヤ４により縦１列で相互に当接した状態で搬
送されてきた物品を所定数毎にグルーピングして
下流側に送り出すグルーピング装置１０を設けて
いる。上記グルーピング装置１０は、第３図に示
すように、通常は物品１１の通過に伴なつてその
物品により自由に回転され、かつ必要時には図示
しないブレーキにより制動が加えられて物品１１
の通過を阻止するストツパホイール１２と、相互
に当接した状態でそのストツパホイール１２を通
過してきた物品１１間に所要の間隙を形成するタ
イミングスクリユウ１３とを備えている。

また、上記グルーピング装置１０は、タイミン
グスクリユウ１３の下流側一側に所定の間隔を隔
てて配設した一対のスプロケツト１４を備えてお
り、両スプロケツト１４間に無端状チエン１５を
掛け渡すとともに、一方のスプロケツト１４を図
示しない駆動モータに連動させ、その駆動モータ
により上記無端状チエン１５を搬送コンベヤ４と
同一方向で、かつ搬送コンベヤ４の搬送速度より
も若干遅い速度で循環走行させることができるよ
うにしている。そして上記無端状チエン１５の所
要位置に、上記搬送コンベヤ４によつて搬送され
る物品１１に当接してその物品１１に制動を加え
るストツパ１６を取付けている。

したがつて上記グルーピング装置１０によれ
ば、上記ストツパホイール１２を相互に接触した
状態で通過した物品１１は、タイミングスクリユ
ウ１３によつて物品相互間にそれぞれ所要の間隙
が形成されるとともに、上記無端状チエン１５の
走行作動に同期される。そして無端状チエン１５
に取付けたストツパ１６は、所定本数毎における
物品１１の間隙に挿入されて物品に制動を加える
ようになり、それによつて物品は各ストツパ１６
の間隔に対応した所定本数毎にグルーピングされ
るようになる。

ところで上記搬送コンベヤ４の物品搬送速度
は、一般に上記タイミングスクリユウ１３による
物品１１の処理能力よりも若干多くの物品１１を
供給できるような速度に設定されており、したが
つてタイミングスクリユウ１３よりも上流側の物
品１１は相互に接触して押圧力に及ぼし合うの
で、搬送コンベヤ４の両側に物品１１を案内して
その脱落を防止するガイドレール１７を設ける必
要がある。

これに対し、上記グルーピング装置１０によつ
て所定数毎にグルーピングされて搬送コンベヤ４
によつて搬送される物品１１は実質的に相互に押
圧力を及ぼし合うことがないので、本質的には搬
送コンベヤ４の両側に物品１１を案内するガイド
レール１７を設ける必要がないが、本実施例では
安全のために、後述する各収容庫１の前面部分を
除いて、搬送コンベヤ４の両側にガイドレール１
７を設けている。

然して、第１図に示すように、本実施例では上
記移送装置５はそれぞれ物品１１を載置して搬送
コンベヤ４と直交する方向に往復移動させる４台
の搬入機構５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ（第２図参照）
を備えており、各搬入機構５Ａ〜５Ｄはそれぞれ
柔軟性を有する薄い長方形状のステンレスや合成
樹脂等から製造した載置板２０を備えている。

第４図に示すように、上記収容庫１と搬送コン
ベヤ４との間には支持フレーム２１を配設してあ
り、この支持フレーム２１に各載置板２０の両側
位置においてそれぞれガイド部材２２を取付けて
いる。各ガイド部材２２にはそれぞれ溝２３を形
成してあり、各溝２３内に上記柔軟性を有する各
載置板２０の移動方向両側部を摺動可能に係合さ
せて、各載置板２０をその溝２３に沿つて滑動案
内できるようにしている。上記溝２３は、上記搬
送コンベヤ４の高さ位置において棚２と搬送コン
ベヤ４との間に実質的に水平に形成するととも
に、搬送コンベヤ４に近接した位置から下方に半
円形状に湾曲させ、さらにそこから水平方向に折
返して全体として横Ｕ字形に形成している。

上記各載置板２０はそれぞれ第１駆動機構２５
により上記溝２３に沿つてそれぞれ別個に進退動
させることができるようにしてあり、それぞれの
第１駆動機構２５は、第１図、第４図に示すよう
に、上記支持フレーム２１の所要位置に回転自在
に軸支した一対の回転軸２６と、各回転軸２６の
それぞれの両側に取付けた各一対のスプロケツト
２７と、各スプロケツト２７間に平行に掛渡した
一対の無端状チエン２８とを備え、上記回転軸２
６は図示しないサーボモータに連動させている。

そして上記溝２３は、無端状チエン２８の上方
の直線部と、搬送コンベヤ４側のスプロケツト２
７の周囲と、さらに無端状チエン２８の下方の直
線部とに沿つて上述のように横Ｕ字形に形成して
あり、かつ上記載置板２０の末端部すなわち上記
横Ｕ字形の溝２３の下方側に位置する端部を連結
部材２９を介して上記無端状チエン２８に連結し
ている。

したがつて上記載置板２０は、上記無端状チエ
ン２８の走行により上記溝２３に案内されて進退
動され、かつ載置板２０の先端すなわち自由端が
棚２に向けて前進された際には、その先端は上記
溝２３から棚２に向けて突出されるようになつて
いる。

さらに、第１図に示すように、各載置板２０の
上方位置には、それぞれ搬送コンベヤ４によつて
搬送されてきた物品１１を各載置板２０内に搬入
し、又は載置板２０上の物品１１を上記搬送コン
ベヤ４上に搬出する搬送手段３５を設けている。

各搬送手段３５は、上記載置板２０の上方にお
いて、上記収容庫１に近接した位置と、収容庫１
側から搬送コンベヤ４を越えた位置とにそれぞれ
回転軸３６を備えており、一方の回転軸３６を図
示しないサーボモータに連動させている。そして
各回転軸３６にそれぞれ一対のスプロケツト３７
を取付けるとともに、各回転軸３６のスプロケツ
ト３７間に２本の無端状チエン３８を平行に掛け
渡し、その無端状チエン３８間に物品１１を押圧
する押出バー３９を取付けている。

そして上記押出バー３９を往復動させることに
より、搬送コンベヤ４によつて搬送されてきた物
品１１をその搬送コンベヤ４と載置板２０の湾曲
部上に設けた渡し板４０（第４図）を介して載置
板２０に供給させ、又はその押出バー３９により
載置板２０上の物品１１を上記搬送コンベヤ４上
に排出することができるようにしている。

このように、上記搬送コンベヤ４上を搬送され
てくる物品１１は上記押出バー３９によつて搬送
コンベヤ４を横切つて移動されるので、その部分
には、したがつて上述したように各収容庫１の前
面位置には、当然に上記ガイドレール１７を設け
ることができない。

そして上記搬送コンベヤ４の上流側にグルーピ
ング装置１０を設けない場合には、前述したよう
に搬送コンベヤ４によつて搬送される物品１１は
相互に押圧力を及ぼし合うので、上記移送装置５
により下流側の収容庫１に物品を収容する場合に
は、上流側の収容庫１の前面部分から物品１１が
脱落することとなり、それを防止するにはその部
分にガイドレール１７を着脱自在に設け、移送装
置５の有無に応じてそのガイドレール１７を着脱
しなければならない。

これに対し本実施例では、上記搬送コンベヤ４
の上流側にグルーピング装置１０を設けてグルー
ピングした物品１１相互間に実質的に押圧力を及
ぼし合うことがないようにしているので、上述し
た収容庫１の前面位置にガイドレール１７を設け
なくても物品１１が脱落することはなく、したが
つてガイドレール１７の脱着の手間を省くことが
できるとともに、ガイドレール１７の付け忘れに
より物品１１が搬送コンベヤ４から脱落するとい
つた事態が発生することもない。

次に、第４図に示すように、上記載置板２０の
先端と収容庫１の棚２のとの間には少なくとも収
容庫１の図示しない扉の厚さ以上の間隔ｌを形成
する必要があるので、柔軟性を有する載置板２０
が上記溝２３から棚２に向けて突出された際に、
その先端が下方に湾曲してしまい、確実にその先
端を棚２上に移動させることができない虞があ
る。

そこで本実施例では、上記第１駆動機構２５に
より載置板２０を棚２側へ前進させた際に、載置
板２０が物品１１の重量で下方に撓んだり、或い
はその前進中に上下に振動することを防止するた
めに、略角柱状の受渡し部材４３を設けている。
すなわち、第４図、第５図に示すように、上記受
渡し部材４３は、支持フレーム２１に設けた各ガ
イド部材２２の先端部位置に棚２に向けて出没可
能に設けてあり、また各受渡し部材４３に、ガイ
ド部材２２の溝２３によつて案内されてきた載置
板２０の両側部を引続き案内する溝４４を形成し
ている。

そして各受渡し部材４３には上記溝４４に連通
してそこを底部とする上下方向の孔４５を形成
し、その孔４５内にボール４６を摺動可能に嵌合
してそのボール４６をばね４７によつて下方に附
勢している。他方、上記溝４４内を摺動案内され
る上記載置板２０の先端部両側には、上記ボール
４６が係合する係合孔４８を穿設している。

したがつて、上記載置板２０がガイド部材２２
の溝２３から受渡し部材４３の溝４４内に進入
し、上記ボール４６がその載置板２０の先端又は
それに設けた係合孔４８に係合すると、受渡し部
材４３は載置板２０と一体となつて棚２側へその
載置板２０を支持しつつ突出されるようになる。
そして受渡し部材４３の先端が棚２に当接すると
その前進が停止されるので、載置板２０の先端部
は上記ばね４７に抗してボール４６を越えて前進
されるようになり、したがつて載置板２０は受渡
し部材４３の溝４４から棚２上へ確実に受渡され
るようになる。

他方、載置板２０の後退時には、受渡し部材４
３に対する上記載置板２０の後退により上記係合
孔４８にボール４６が係合すると、受渡し部材４
３は載置板２０と一体となつて搬送コンベヤ４側
へ載置板２０を支持しつつ後退され、その受渡し
部材４３がガイド部材２２に当接して停止する
と、載置板２０は上記ボール４６と係合孔４８と
の係合を強制的に解除してさらに後退を継続する
ようになる。

なお、受渡し部材４３と支持フレーム２１との
摺動抵抗は、載置板２０と溝４４との摺動抵抗よ
りも大きく設定してあり、かつ上記ばね４７の弾
撥力は、ボール４６を係合孔４８から離脱させる
のに要する力が上記受渡し部材４３と支持フレー
ム２１との摺動抵抗よりも大きくなるように設定
している。そのような設定を行なう代りに、載置
板２０の先端の移動を検出するとともに、モータ
等によりその受渡し部材４３を載置板２０に同期
して作動させるようにしてもよい。

さらに第１図に示すように、上記移送装置５は
各載置板２０上の物品１１を棚２上に移動載置さ
せるための可動規制部材５０を備えており、この
可動規制部材５０は第２駆動機構５１によつて載
置板２０の移動方向に進退動されるとともに、昇
降されるようになつている。

上記可動規制部材５０は上記載置板２０の移動
方向と直交する方向に配設してあり、その両端に
上記４枚の載置板２０の両側位置で載置板２０の
移動方向に延びるアーム５２を連結し、さらにそ
の搬送コンベヤ４側の基部を、上記支持フレーム
２１の側面に上記載置板２０の移動方向と平行に
配設して回転自在に軸支したねじ軸５３に螺合さ
せている。そして上記ねじ軸５３は上記第２駆動
機構５１を構成する図示しないサーボモータに連
動させてあり、そのサーボモータによりねじ軸５
３を回転させた際には、上記可動規制部材５０を
載置板２０の移動方向に往復移動させることがで
きるようにしている。

また各アーム５２には、第６図に示すように、
一対のアーム５２の外側に長手方向に沿つて直線
状の係合凸部５４を形成してあり、各係合凸部５
４を回転部材５５の係合溝５６にそれぞれ摺動可
能に係合させている。上記各回転部材５５は円柱
体から構成してあり、その軸心を中心として回転
できるように昇降部材５７にそれぞれ軸支し、ま
た各昇降部材５７は、第１図に示すように、支持
フレーム２１の収容庫１側両側部に立設した支柱
５８にそれぞれ昇降自在に取付ている。そして各
昇降部材５７は、上記第２駆動機構５１を構成す
る図示しない昇降機構によつてそれぞれが同期し
て同一量だけ昇降されるようにしている。

したがつて、上記可動規制部材５０が進退動さ
れる際には両端のアーム５２の係合凸部５４が上
記係合溝５６によつてガイドされ、その係合溝５
６の高さ位置を調整すれば、上記アーム５２を介
して可動規制部材５０の高さ位置を調整すること
ができる。

そしてさらに、上記棚２のそれぞれには、第１
図に示すように、その奥側に物品１１よりも高さ
の低い固定規制部材６０を取付けてあり、この固
定規制部材６０により物品１１が収容庫１の奥側
の壁面に当接するのを防止し、その壁面と物品１
１との間に上記可動規制部材５０が挿入される間
隙を形成するようにしている。

以上の構成において、先ず各収容庫１内に物品
１１を収容する作動について説明すると、移送装
置５は最初に最も上流側の収容庫１の前面位置に
位置されるが、その移送装置５を構成する４台の
搬入機構５Ａ〜５Ｄは、搬送コンベヤ４の最も下
流側の搬入機構５Ａから順次上流側の搬入機構５
Ｂ，５Ｃ，５Ｄへの順で作動するようにしてい
る。

そして移送装置５の作動開始前の状態では、各
搬入機構５Ａ〜５Ｄの載置板２０は後進端に位置
するとともに、その載置板２０の先端は渡し板４
０から若干前方に進行した位置となつており（第
７ｆ図参照）、載置板２０の先端部に物品１１が
載置されてその部分に荷重が加わるのを防止して
いる。また上記可動規制部材５０も後進端で、か
つ物品１１と当接することのない上昇端に位置し
ている。

この状態において、上述したグルーピング装置
１０により所定数にグルーピングされた１列の物
品１１が搬送コンベヤ４によつて搬送されてくる
と、最も下流側の搬入機構５Ａにおける押出バー
３９が往復作動して物品１１を１列毎に順次載置
板２０上に移動載置させ、これと同時に載置板２
０がその物品１１の供給に応じ物品の１列分ずつ
間欠的に前進される（第７ａ図）。したがつて、
上記載置板２０上に供給される物品１１は、載置
板２０上に貯留される物品数が増大しても殆ど物
品からの反力を受けることなく載置板２０上に搬
入されるので、物品１１が脆弱であつても破損さ
れることが防止できる。

上記押出レバー３９の繰返し作動によつて搬入
機構５Ａの載置板２０上に所定量の、例えば上記
棚２に載置すべき1/3の量の物品１１が貯溜され
ると、その押出バー３９は上方に退避し、搬入機
構５Ａより１つ上流側の搬入機構５Ｂにおける押
出バー３９が作動を開始してその搬入機構５Ｂの
載置板２０上に上述した所定量の物品１１を貯溜
する。したがつて、最も下流側の搬入機構５Ａの
載置板２０上に所定量の物品１１が満たされて
も、搬送コンベヤ４が停止されて物品１１の搬送
を停止することはない。

他方、搬入機構５Ａの載置板２０上に上述した
所定量の物品１１が貯溜されると、その載置板２
０は連続して前進されるようになり、その先端が
前述した受渡し部材４３に係合してこれを一体に
前進させると、載置板２０の先端はその受渡し部
材４３によつて支持されて確実に棚２上に案内さ
れ、それ以後、載置板２０は棚２の表面上を摺動
するようになる（第７ｂ図）。

そして載置板２０上の物品群の後端側が上記可
動規制部材５０を通過すると、その可動規制部材
５０が物品１１と当接可能な位置まで降下される
と同時に、載置板２０の移動速度と同速で左方に
前進されるようになる（第７ｃ図）。そして載置
板２０の先端が棚２に設けた固定規制部材６０に
近接すると載置板２０は停止されるが、可動規制
部材５０の前進は継続されて物品１１をその固定
規制部材６０に当接する位置まで、すなわち棚２
の奥まで搬入し、そこで停止する（第７ｄ図）。

この状態となると、可動規制部材５０が停止さ
れたまま載置板２０の後退が開始されるので、載
置板２０は可動規制部材５０によつて後退が規制
された物品１１の底部から引抜かれて物品１１が
載置板２０上から棚２上に移動され、それによつ
て棚２上には載置すべき物品数の1/3の物品１１
が載置収容されることとなる（第７ｅ図）。そし
て上記載置板２０が物品１１と棚２の間から完全
に引き抜かれると、可動規制部材５０も載置板２
０と一体的に後退され、やがて可動規制部材５０
および載置板２０は元の位置に復帰される（第７
ｆ図）。

以上の作業は、最も下流側の搬入機構５Ａから
順次１つ上流側の搬入機構５Ｂ，５Ｃ，５Ｄへ順
次移行され、最も上流側の搬入機構５Ｄの載置板
２０上に所定量の物品１１が貯溜されて上述した
作動が開始されると、搬送コンベヤ４からのグル
ーピングされた物品１１は、再び最も下流側の搬
入機構５Ａの載置板２０上に供給されるようにな
る。したがつて各搬入機構５Ａ〜５Ｄは、棚２に
収納すべき物品を1/3ずつ３度に分けて搬入する
ようになり、その結果、４台の搬入機構５Ａ〜５
Ｄは合計12回の作動によつて１段の棚上の全てを
物品１１で満たすようになる。

そして、最も上流側の搬入機構５Ｄが最後の12
回目の作動により棚２内に物品１１を搬入する
と、上記収容庫１に設けた図示しない昇降機構に
よつて棚２が１段分だけ上昇されて新たな空の棚
がセツトされる。そしてこの間、搬送コンベヤ４
は最も下流側の搬入機構５Ａに物品１１を継続し
て供給しており、搬送コンベヤ４が物品１１の搬
送を停止することはない。

以上のようにして順次各段の棚２に物品１１が
載置収容され、各棚２の全てが物品で満たされた
ら搬送コンベヤ４の運転が停止され、移送装置５
が１つ下流側の収容庫１の前面位置に移動され、
以後、上述した作業が繰返されて全ての収容庫１
内に物品１１が搬入される。

次に、収容庫１から物品１１を搬出する際に
は、収容庫１の最下方の棚２から上方の棚２の順
で物品１１を搬出するようになり、また４台の搬
入機構５Ａ〜５Ｄは一斉に同一の作動を行ない、
かつ１回の作動で棚上の全ての物品１１を搬出す
るようになる。

上記移送装置１による物品１１の搬出開始前の
状態では、全ての搬入機構５Ａ〜５Ｄの載置板２
０と可動規制部材５０とはそれぞれ後進端に位置
しており、また押出バー３９は収容庫寄りの前進
端位置で上方位置に位置している。

この状態から、載置板２０および可動規制部材
５０の前進が開始され、可動規制部材５０は物品
１１の上面と上方の棚２の底面との間を前進して
棚２の奥側まで移動され、また他方の載置板２０
の先端はその前進により、棚２の奥に固定した固
定規制部材６０によつて移動が規制されている物
品１１の底部と棚２の表面との間に挿入される
（第８ａ図）。

上記可動規制部材５０が収容庫１の壁面に近接
すると、すなわち上記固定規制部材６０の上方ま
で前進するとその前進が停止され、さらにその位
置から下降して収容庫１の壁面と最も奥側の物品
１１との間に挿入される。他方、上記載置板２０
は、その先端が固定規制部材６０に当接する位置
まで前進して棚２上の全ての物品を各載置板２０
上に移動載置させると、その前進が停止される
（第８ｂ図）。

この状態となると、先ず可動規制部材５０が後
退を開始して物品１１を載置板２０上で所定量だ
け後退方向に移動させ（第８ｃ図）、その状態と
なると載置板２０と可動規制部材５０とが同一速
度で後退を開始するので、載置板２０上の物品１
１は収容庫１内からその外部に搬出される。この
ように、上記物品１１を載置板２０上で所定量だ
け後退方向にすなわち載置板２０の中央側に移動
させ、しかも載置板２０の先端を上記受渡し部材
４３で支持して棚２からガイド部材２２の溝２３
に受渡すようにしているので（第８ｄ図）、物品
１１が載置板２０から脱落するのを確実に防止す
ることができる。

そして上記載置板２０上の右方の物品１１が搬
送コンベヤ４に近接した際には、載置板２０上の
左方の物品１１は上方に位置した押出バー３９を
搬送コンベヤ４側に越えており、その押出バー３
９が下方に移動されて物品１１に当接可能な状態
となると搬送コンベヤ４に向けて後退され、載置
板２０上の搬送方向後端の物品１１を支持した状
態で載置板２０と一体的に移動されて物品１１を
搬送コンベヤ４上に押出すようになる。この際、
押出バー３９と載置板２０とはその載置板２０上
の物品１１を１列分ずつ間欠的に搬送コンベヤ４
上に押出すようになつており、したがつて物品１
１は搬送コンベヤ４によつて１列の状態で搬出さ
れるようになる（第８ｅ図、第８ｆ図）。

以上のようにして収容庫１の最下方の棚２から
全ての物品１１を搬出すると、図示しない昇降機
構によつて棚２が１段分だけ下降されて、再び上
述した作動が繰返されて収容庫１内から全ての物
品１１が搬出される。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、棚上で物品を
滑らかに滑動させることが困難な場合であつて
も、確実にしかも短時間で物品を収容することが
できるとともに、物品が脆弱なものであつても破
損させることなく収容することができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は装置全体の概略平面図、第３図はグルーピン
グ装置を示す第２図の要部の平面図、第４図は第
１図の要部を示す側面図、第５図は第４図の部分
正面図、第６図は第１図の要部を示す斜視図、第
７ａ〜７ｆ図は棚２上に物品１１を搬入する際の
作動行程を示す説明図、第８ａ図〜第８ｆ図は棚
２上から物品１１を搬出する際の作動行程を示す
説明図である。 １……収容庫、２……棚、４……搬送コンベ
ヤ、１１……物品、２０……載置板、２１……支
持フレーム、２２……ガイド部材、２３……溝、
２５……駆動機構、５０……可動規制部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品を載置する棚を収容する収容庫と、物品
   を搬送供給する搬送コンベヤと、上記棚と搬送コ
   ンベヤとの間に実質的に水平に配設されるととも
   に、搬送コンベヤに近接した位置から下方に湾曲
   されたガイド部材と、このガイド部材に沿つて湾
   曲されつつ走行案内される柔軟性を有する載置板
   と、この載置板を前進させて、上記搬送コンベヤ
   から載置板上に供給された所定量の物品を上記棚
   上に搬入する駆動機構と、上記棚上に搬入された
   物品に当接してその物品が載置板とともに搬送コ
   ンベヤ側に後退されるのを規制する規制部材とを
   備え、さらに上記駆動機構は、上記搬送コンベヤ
   からの物品の供給に応じて順次載置板を前進させ
   ることを特徴とする物品収容装置。