JPH0241650A - 疑似曲線状リニアモータ - Google Patents
疑似曲線状リニアモータInfo
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- JPH0241650A JPH0241650A JP18799988A JP18799988A JPH0241650A JP H0241650 A JPH0241650 A JP H0241650A JP 18799988 A JP18799988 A JP 18799988A JP 18799988 A JP18799988 A JP 18799988A JP H0241650 A JPH0241650 A JP H0241650A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は曲線走行リニアモータ、詳しくは例えば半導
体関連の部品とか病院内の検体、カルテ等の、湾曲部を
有する搬送路に沿う移送、特に立体搬送のための疑似曲
線状リニアモータに関する。
体関連の部品とか病院内の検体、カルテ等の、湾曲部を
有する搬送路に沿う移送、特に立体搬送のための疑似曲
線状リニアモータに関する。
［従来の技術］
一般に、リニアモータによって非磁性の導電体を材料と
する部品又は製品を湾曲部がある搬送路に沿って移送す
る場合には、第５図に示すように、矩形断面を有するレ
ール１にリニア誘導モータの複数個の直線状の一次側固
定子２．３ｂを配設する。
する部品又は製品を湾曲部がある搬送路に沿って移送す
る場合には、第５図に示すように、矩形断面を有するレ
ール１にリニア誘導モータの複数個の直線状の一次側固
定子２．３ｂを配設する。
ここに第５図から明らかなように、湾曲部にその円弧に
沿って配設された複数個の直線状の一次側固定子３ｂと
直線部に配設された直線状の一次側固定子２との間、及
び複数個の一次側固定子３ｂ相互の間には構造」二隙間
８及び９が生ずることを避けることはできない。この隙
間においては磁束が弱くなり、従って推力が断続的にな
って円滑な加速ができないので、非衝撃を必要とする半
導体関連の部品とか病院内の検体等の搬送ができない。
沿って配設された複数個の直線状の一次側固定子３ｂと
直線部に配設された直線状の一次側固定子２との間、及
び複数個の一次側固定子３ｂ相互の間には構造」二隙間
８及び９が生ずることを避けることはできない。この隙
間においては磁束が弱くなり、従って推力が断続的にな
って円滑な加速ができないので、非衝撃を必要とする半
導体関連の部品とか病院内の検体等の搬送ができない。
又被搬送物の速度制御は推力が断続し不安定な湾曲部で
は極めて困難であり、更に立体搬送の場合には重力に負
けて−Ｉ−昇できないこともある等の問題があり、これ
らの問題を解決するために、第６図の３ａに示す一体の
曲線状に形成された−次側固定子か考案され、実願昭６
３− ／Ｉ ９３ ／ｌ ７ Ｓ３「曲線走行リニアモ
ーターｊとして出願されている。
は極めて困難であり、更に立体搬送の場合には重力に負
けて−Ｉ−昇できないこともある等の問題があり、これ
らの問題を解決するために、第６図の３ａに示す一体の
曲線状に形成された−次側固定子か考案され、実願昭６
３− ／Ｉ ９３ ／ｌ ７ Ｓ３「曲線走行リニアモ
ーターｊとして出願されている。
「発明が解決しようとする課題］
しかしなから、曲線状の一次側固定子３ａは、第８図か
ら明らかなように、曲線状の鉄心になる５ａ、５ｂなど
の層状の鉄心−枚一枚かその曲率か異なるため、ピッチ
ｐ、ｐ’（第９図、第１０図参照）のように−枚宛変え
て打し抜（必要があり、予めＲ状に加工した鉄心５ａ、
５ｂなどを締仮に沿わせて所定の厚さに積み重ね、締ボ
ルトで固定して第８図の形にした後第７図のように巻線
７ａを巻き、必要に応じてモールドなとの処理を行って
完成する。従って型代、打ち抜きＥＵ数が多（かかり、
積み重ねの手間を要し、曲線状のＲか変わればそれに合
わせた鉄心かその都度必要で費用か」−昇するという問
題かある。
ら明らかなように、曲線状の鉄心になる５ａ、５ｂなど
の層状の鉄心−枚一枚かその曲率か異なるため、ピッチ
ｐ、ｐ’（第９図、第１０図参照）のように−枚宛変え
て打し抜（必要があり、予めＲ状に加工した鉄心５ａ、
５ｂなどを締仮に沿わせて所定の厚さに積み重ね、締ボ
ルトで固定して第８図の形にした後第７図のように巻線
７ａを巻き、必要に応じてモールドなとの処理を行って
完成する。従って型代、打ち抜きＥＵ数が多（かかり、
積み重ねの手間を要し、曲線状のＲか変わればそれに合
わせた鉄心かその都度必要で費用か」−昇するという問
題かある。
［課題を解決するための手段ｊ
本発明によれば、まず第３図に小すような鉄心５を打ち
抜き、第４図に示すコーナ鉄心４を焼結材料から加工す
る。次に第２図に示すように複数枚の直線状の鉄心５を
積み重ねて固定〕″−３八を紹み立てるとともに、固定
子３Ａ相互間及び両端部にコーナ鉄心４を挟み″込んて
締ボルト１ｏ、締板１１なとで組み立てて疑似曲線状に
し、第１図にｔｆ＜すように巻線７を巻いて疑似曲線状
の一次側固定子３を完成することにより、型代の低減、
打ち抜き及び組立工数の削減を達成できる。
抜き、第４図に示すコーナ鉄心４を焼結材料から加工す
る。次に第２図に示すように複数枚の直線状の鉄心５を
積み重ねて固定〕″−３八を紹み立てるとともに、固定
子３Ａ相互間及び両端部にコーナ鉄心４を挟み″込んて
締ボルト１ｏ、締板１１なとで組み立てて疑似曲線状に
し、第１図にｔｆ＜すように巻線７を巻いて疑似曲線状
の一次側固定子３を完成することにより、型代の低減、
打ち抜き及び組立工数の削減を達成できる。
［作用」
上記のような直線状の鉄心５から成る固定子３Δとコー
ナ鉄心４とを組み合わせた疑似曲線状の一次側固定子３
を搬送路の湾曲部に配設すると、体の曲線状の一次側固
定子の場合と殆ど同程度に直線状の一次側固定子との密
接部分の進行磁界の減少か僅かで、二次側ｉｊＪ動子の
被搬送物が受ける推力は断続せず、従って円滑な加速か
可能となり、被搬送物に衝撃を与えず、又立体搬送の場
合には湾曲部の」ユ昇、下降が円滑に行われ、速度制御
か容易に行われる。
ナ鉄心４とを組み合わせた疑似曲線状の一次側固定子３
を搬送路の湾曲部に配設すると、体の曲線状の一次側固
定子の場合と殆ど同程度に直線状の一次側固定子との密
接部分の進行磁界の減少か僅かで、二次側ｉｊＪ動子の
被搬送物が受ける推力は断続せず、従って円滑な加速か
可能となり、被搬送物に衝撃を与えず、又立体搬送の場
合には湾曲部の」ユ昇、下降が円滑に行われ、速度制御
か容易に行われる。
「実施例］
本発明による疑似曲線状リニアモータの一実施例につい
て説明すると、第１図及び第２図を参照して、リニアモ
ータ駆動の湾曲部の搬送路に配設される疑似曲線状の一
次側固定子３は、第３図に示す直線状の櫛形鉄心５を積
み重ねた固定子３Ａ相互の間に、断面が逆Ｔ字形で基部
４ａが扇形をしたコーナ鉄心４（第４図）を挟み、更に
両端部にコーナ鉄心４を付着して、締板１１と締ボルト
１０とで円弧状に連接され、溝６に巻線７を第１図のよ
うに巻き付けである。このような構造の疑似曲線状の一
次側固定子３が直線部の搬送路の一次側固定子と密接し
て配設される。
て説明すると、第１図及び第２図を参照して、リニアモ
ータ駆動の湾曲部の搬送路に配設される疑似曲線状の一
次側固定子３は、第３図に示す直線状の櫛形鉄心５を積
み重ねた固定子３Ａ相互の間に、断面が逆Ｔ字形で基部
４ａが扇形をしたコーナ鉄心４（第４図）を挟み、更に
両端部にコーナ鉄心４を付着して、締板１１と締ボルト
１０とで円弧状に連接され、溝６に巻線７を第１図のよ
うに巻き付けである。このような構造の疑似曲線状の一
次側固定子３が直線部の搬送路の一次側固定子と密接し
て配設される。
「発明の効果Ｊ
直線状の鉄心５は総て同じ形状なので、型代及び打ち抜
き工数が極めて低費用で済み、直線状の鉄心５及びコー
ナ鉄心４の組み立てが容易で手間かかからず、又搬送路
の湾曲部の曲率半径が変わってもコーナ鉄心の扇形角度
を変えるたけてそれぞれの湾曲部に合わせることかでき
、しかも一体の曲線状の一次側固定子と同程度に直線部
の一次側固定子との隣接部分における進行磁界の減少は
僅かであり、又疑似曲線状の一次側固定子によって二次
側可動子の被搬送物が受ける推力は断続せず円滑な加速
が可能となり、非衝撃を必要とする半導体関連の部品と
か病院内での検体等の搬送が衝撃なく行い得、又湾曲部
においてもリニアモータの推力が連続して働くので速度
制御が直線部と同様に実現できる。
き工数が極めて低費用で済み、直線状の鉄心５及びコー
ナ鉄心４の組み立てが容易で手間かかからず、又搬送路
の湾曲部の曲率半径が変わってもコーナ鉄心の扇形角度
を変えるたけてそれぞれの湾曲部に合わせることかでき
、しかも一体の曲線状の一次側固定子と同程度に直線部
の一次側固定子との隣接部分における進行磁界の減少は
僅かであり、又疑似曲線状の一次側固定子によって二次
側可動子の被搬送物が受ける推力は断続せず円滑な加速
が可能となり、非衝撃を必要とする半導体関連の部品と
か病院内での検体等の搬送が衝撃なく行い得、又湾曲部
においてもリニアモータの推力が連続して働くので速度
制御が直線部と同様に実現できる。
第１図は本発明による疑似曲線状リニアモータのｔｊ曲
搬送路に配設される疑似曲線状の一次側固定子の線図的
斜視図、 第２図は第１図の巻線を巻く前の斜視図、第３図は直線
状の鉄心の正面図、 第４図はコーナ鉄心の斜視図、 第５図は従来の立体搬送路の線図的正面部分図、第６図
は第二の従来の立体搬送路の線図的正面部分図、 第７図は第６図の曲線部における一次側固定子の斜視図
、 第８図は第７図の巻線を巻く前の斜視図、第９図及び第
１０図は第８図に組み立てる前の鉄心の正面図である。 （符号の説明） １ ・・ レール １ａ ・ 直線部 １ｂ ・・・ 曲線部 ２、３ｂ ・・・ 直線状の一次側固定子３ ・
疑似曲線状の一次側固定子３Δ ・・・ 固定子 ３ａ ・・・ 曲線状の一次側固定了 ４ ・・・ コーナ鉄心 ４ａ ・・ 基部 ５．５ａ、５ｂ ・−・鉄心 ６ ・・溝 ７．７ａ ・・・巻線 ８．９ ・・ 隙間 １０ ・・・ 締ホルト １１ ・・・ 締板 第 図 第３図 ５＼ 呂巴牒閂Ｍ押巳 第 ５図 第 図 第９ 図 第 図 第 ８図 第１０ 図
搬送路に配設される疑似曲線状の一次側固定子の線図的
斜視図、 第２図は第１図の巻線を巻く前の斜視図、第３図は直線
状の鉄心の正面図、 第４図はコーナ鉄心の斜視図、 第５図は従来の立体搬送路の線図的正面部分図、第６図
は第二の従来の立体搬送路の線図的正面部分図、 第７図は第６図の曲線部における一次側固定子の斜視図
、 第８図は第７図の巻線を巻く前の斜視図、第９図及び第
１０図は第８図に組み立てる前の鉄心の正面図である。 （符号の説明） １ ・・ レール １ａ ・ 直線部 １ｂ ・・・ 曲線部 ２、３ｂ ・・・ 直線状の一次側固定子３ ・
疑似曲線状の一次側固定子３Δ ・・・ 固定子 ３ａ ・・・ 曲線状の一次側固定了 ４ ・・・ コーナ鉄心 ４ａ ・・ 基部 ５．５ａ、５ｂ ・−・鉄心 ６ ・・溝 ７．７ａ ・・・巻線 ８．９ ・・ 隙間 １０ ・・・ 締ホルト １１ ・・・ 締板 第 図 第３図 ５＼ 呂巴牒閂Ｍ押巳 第 ５図 第 図 第９ 図 第 図 第 ８図 第１０ 図
Claims (1)
- リニアモータ駆動の湾曲部を有する搬送路に配設された
疑似曲線状の一次側固定子を含む疑似曲線状リニアモー
タであって、前記疑似曲線状の一次側固定子は直線状の
鉄心より成る固定子とコーナ鉄心とから折れ線状に構成
され、それによって前記湾曲部を移送される被搬送物は
円滑に加速されて衝撃を受けずに搬送されるようになっ
ていることを特徴とする疑似曲線状リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18799988A JP2676796B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 疑似曲線状リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18799988A JP2676796B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 疑似曲線状リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241650A true JPH0241650A (ja) | 1990-02-09 |
| JP2676796B2 JP2676796B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=16215868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18799988A Expired - Fee Related JP2676796B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 疑似曲線状リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2676796B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002136099A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモータ及び部品実装装置 |
| EP1257045A3 (en) * | 2001-05-02 | 2003-01-29 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Stage system with onboard linear motor |
| US6600248B2 (en) | 2000-06-30 | 2003-07-29 | Denso Corporation | Mounting arrangement of vehicle rotary electric machine |
| EP2930830A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-14 | Etel S. A.. | Magnetbahn für eine Transportvorrichtung |
| JP2017005819A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 株式会社安川電機 | リニアモータ及びリニアモータ製造方法 |
| EP3197031A1 (de) * | 2016-01-25 | 2017-07-26 | Etel S. A.. | Magnetbahn für eine transportvorrichtung |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP18799988A patent/JP2676796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6600248B2 (en) | 2000-06-30 | 2003-07-29 | Denso Corporation | Mounting arrangement of vehicle rotary electric machine |
| JP2002136099A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモータ及び部品実装装置 |
| EP1257045A3 (en) * | 2001-05-02 | 2003-01-29 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Stage system with onboard linear motor |
| US6552449B2 (en) | 2001-05-02 | 2003-04-22 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Stage system with onboard linear motor |
| EP2930830A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-14 | Etel S. A.. | Magnetbahn für eine Transportvorrichtung |
| US9669730B2 (en) | 2014-04-08 | 2017-06-06 | Etel S.A. | Magnetic track system for a transport device, and transport device |
| JP2017005819A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | 株式会社安川電機 | リニアモータ及びリニアモータ製造方法 |
| US10355574B2 (en) | 2015-06-05 | 2019-07-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Linear motor and linear motor manufacturing method |
| EP3197031A1 (de) * | 2016-01-25 | 2017-07-26 | Etel S. A.. | Magnetbahn für eine transportvorrichtung |
| US10017333B2 (en) * | 2016-01-25 | 2018-07-10 | Etel S.A. | Magnet track for a transport device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2676796B2 (ja) | 1997-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |