JPH0241710Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動販売機等において釣銭を払い出す
釣銭払出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の釣銭払出装置として第２図に示
すものが知られている（特開昭54−161995号）。
即ち、装置基板１上に複数の釣銭払出口２を有す
る固定板３を設け、該固定板上３に複数のコイン
チユーブ４の最下位のコインを収納する摺動自在
の釣銭払出板５を設けている。該釣銭払出板５の
一側にはこれを該各銭払出口２側に往復動させる
セレクタ６を設けている。該固定板３と該釣銭払
出板５との間に前記各コインチユーブ４に対向す
るよう複数のスライド板７を介在し、図示しない
連結ピンにより常時は該釣銭払出板５と該各スラ
イド板７とを係合し、釣銭払出信号が送出された
とき、対応する連結ピンの連結状態が図示しない
ソレノイドにより解除されるようになつている。

この釣銭払出装置によれば、釣銭払出信号が送
出されたとき該信号に対応するスライド板７側の
連結ピンの連結が解除される。次いで、図示しな
いモータに連結する駆動カム８により前記セレク
タ６が往復動し、前記釣銭払出板５と連結ピンに
より係合状態となつているスライド板７が往復動
する。これにより、係合状態となつているスライ
ド板７のコインはスライド板７に乗つて往復動
し、他方、係合状態が解除されたスライド板７上
のコインは往復動する釣銭払出板５により前記釣
銭払出口２から払い出される。

また、他の従来例として第３図に示すものが知
られている（特開昭57−52632号）。即ち、上板１
０と下板１１との間に複数のスライド板１２を介
在し、該上板１０に複数のコインチユーブ１３を
立設している。該各スライド板１２はその一側に
は歯車機構１４を介してモータ１５に連結する複
数の駆動カム１６を設け、該各駆動カム１６によ
り該各スライド板１２を往復動させる釣銭払出装
置である。

（考案が解決しようとする問題点） 前者の釣銭払出装置では、釣銭払出信号が送出
されたときは、前記セレクタ６及び該信号に対応
するスライド板７以外のスライド板７をコインを
載置した状態で駆動することとなり、モータへの
負荷が非常に大きなものとなるという問題点を有
していた。また、後者の釣銭払出装置では釣銭払
出信号に対応するスライド板１２のみが前記駆動
カム１６により駆動すこととなり、モータへの負
荷は軽減されるが、該各スライド板１２毎に前記
駆動カム１６が設けられ、構造の複雑なものとな
つていた。

また、この後者の釣銭払出装置と同様にモータ
への負荷を軽減する釣銭払出装置としえ第６図
ａ，ｂに示すものが知られている（特開昭58−
5892号。

この釣銭払出装置は、モータ（図示しない）に
連結する伝達手段３０を介して回転する円盤３１
により前後に往復動するセレクタ３２と、コイン
チユーブ３３の最下位のコインを収容するスライ
ド部材３４とを有し、このセレクタ３２及びスラ
イド部材３４を固定基板３５上に設置している。

この釣銭払出装置によれば、釣銭払出信号を受
けたときは、ソレノイド３６で押し上げられた連
結ピン３７を各穴３２ａ，３４ａに通してセレク
タ３２とスライド部材３４とを連結し、セレクタ
３２とこの信号に対応するスライド部材３４を往
復動させ所定のコインを払い出す。

このように、払出信号に対応するスライド部材
３４がスライドし、他の各スライド部材３４が動
くことがないため、モータへの負荷の軽減を図る
ことができる。また、この固定基板３５の上面に
は位置規制部材３８が突出しており、この位置規
制部材３８が待機位置のスライド部材３４の前端
に当接してスライド部材３４を待機位置に固定し
ている。

しかしながら、この釣銭払出装置によれば、セ
レクタ３２とスライド部材３４とを連結し払出動
作が行なわれるとき、第６図ｂに示すように、連
結ピン３７がコインチユーブ３３の下方に移動す
る。他方、コインチユーブ３３内に収容されるコ
インには水滴や塵埃が付着している場合が多々有
り、この水や塵埃が粘着性の泥水となつてコイン
チユーブ３３の下部開口３３ａを通つて滴下する
ときがある。従つて、コインチユーブ３３の下方
に移動した連結ピン３７にはこの泥水が付着し、
この泥水が固まり連結ピン３７の連結・解除の動
作に支障を来すという問題点を有していた。

また、位置規制部材３８によりスライド部材３
４の待機位置を固定しているが、セレクタ３２と
スライド部材３４との位置規制用の部材がないた
め、外部からの振動・衝撃等によりセレクタ３２
の孔３２ａとスライド部材３４の孔３４ａとの対
向位置がずれるおそれがある。これにより、セレ
クタ３２とスライド部材３４とを連結ピン３７に
て連結する際に、連結不良を起すという問題点を
有していた。

更に、セレクタ３２とスライド部材３４とを連
結する連結ピン３７にはその釣銭払出動作におい
て常時せん断応力が加わつており、長期間の使用
により連結ピン３７が破損するおそれがあつた。

本考案の目的は前記従来の問題点に鑑み、コイ
ンに付着した水等の連結ピンへの付着に伴なう連
結ピンの動作不良を防止するとともに、連結ピン
の連結不良、更には連結ピンの破損を防止するこ
とができる釣銭払出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記問題点を解決するため、コインを
収納する複数のコインチユーブと、該各コインチ
ユーブの最下位のコインを収容するコイン受け穴
を設けた摺動自在な複数のスライド板と、該各ス
ライド板のコイン受け穴の摺動範囲に設けた釣銭
払出口と、該各スライド板の摺動方向に往復自在
に設けた１個のセレクタと、釣銭払出信号を受け
たとき該各スライド板と該セレクタとをソレノイ
ドにより連結する連結ピンと、釣銭払出信号を受
けたとき伝達手段を介して該セレクタを往復動さ
せるとともに該セレクタの往復動により該各スラ
イド板を待機位置から後方向に向つて移動させ更
に前方向に向つて往復動させる駆動手段と、該各
スライド板の待機位置において該各スライド板の
前端に当接する位置規制部材とを備えた釣銭払出
装置において、前記各スライド板には、前記各連
結ピンを収容する連結枠を突設するとともに、該
各連結枠の上面には前記セレクタを配置し、該各
連結ピンを該各スライド板と該セレクタとを連通
させる穴を介して連結自在となし、また、前記セ
レクタの下端には下方に延びる突出片を設け、該
突出片は前記各スライド板の摺動方向と直交する
前記各連結枠の側面のうちで該各スライド板の後
端側の面に当接するように設けたことを特徴とす
る。

（作用） 本考案によれば、釣銭払出信号が送出されたと
きは該信号を受けたソレノイドが駆動し、所定の
連結ピンにより一又は二以上のスライド板がセレ
クタに連結する。そして、駆動手段によりセレク
タが往復動するとともに、連結したスライド板の
コイン受け穴がコインチユーブの最下位のコイン
を収容して往復動し、その摺動範囲に設けられた
釣銭払出口からコインを落下する。

また、連結ピンを収容する連結枠はスライド板
に突設してなり、この連結枠の上面に位置するセ
レクタと連結することから、このスライド板の払
出動作時にこの連結ピンがコインチユーブの下方
に移動することがないため、コインに付着した泥
水等が連結ピンに付着することがない。

更に、セレクタの下端から延びる突出片が連結
枠の側面のうちで各スライド板の後端側の面に当
接しているため、スライド板の復路においてこの
突出片がスライド板の連結枠を押圧することとな
り、この復路移動時は連結ピンへのせん断応力が
軽減する。

更にまた、スライド板が待機位置に戻るとき、
スライド板の前端が位置規制部材により、また、
スライド板の後端がセレクタの突出片によりそれ
ぞれ位置が規制されるため、セレクタとスライド
板とが所定位置に固定され、連結ピンの挿通する
穴を適確に対向させることができる。

（実施例） 第１図、第４図及び第５図ａ，ｂ，ｃは本考案
に係る自動販売機の釣銭払出装置の一実施例を示
すもので、２０は釣銭払出装置の横長の装置台、
２１は該装置台２０上に横方向に少許の隙間をお
いて載置した５個のスライド板、２２は該各スラ
イド板２１に連結する横長のセレクタ、２３は該
各スライド板２１と該セレクタ２２とを連結する
複数の連結ピン、２４は該各連結ピン２３を動作
させるソレノイドである。

前記装置台２０の上板２０ａの幅方向略中央に
は５個の釣銭払出口２０１が穿設され、該各釣銭
払出口２０１は前記スライド板２１のコイン受け
穴の移動路内に位置している。また、上板２０ａ
の前端には上方に突出した位置規制部材２０２を
有し、この位置規制部材２０２に待機位置の各ス
ライド板２１の前端が当接し、該各スライド板２
１を待機位置に固定している。

前記各スライド板２１はスライド片２１１と該
スライド片２１１の長手方向一端に立設した連結
枠２１２とから構成し、該各スライド片２１１に
は10円硬貨、100円硬貨及び50円硬貨に対応する
コイン受け穴２１３が形成され、該各コイン受け
穴２１３には各コインを収容したコインチユーブ
２５を立設し、該コインチユーブ２５の最下位の
コインが該コイン受け穴２１３に収容されてい
る。前記連結枠２１２は門形状に形成され、第５
図ａ，ｂ，ｃに示すように上板にはピン挿通穴２
１４が穿設されている。また、該連結枠２１２の
内側には前記連結ピン２３が収容され、該連結ピ
ン２３の頭部２３１を下位とし基部２３２が該ピ
ン挿通穴２１４に挿通し得るようになつている。
また、該連結枠２１２の上板と該連結ピン２３の
頭部２３１との間にコイルバネ２３３を介装し、
該連結ピン２３を下方に付勢している。

前記セレクタ２２は前記各スライド板２１の連
結枠２１２上に載置され、第５図ａ，ｂ，ｃに示
すようにその両端寄りの上面にカムピン案内溝２
２１を、下面には前記連結ピン２３の基部２３２
が係合する係合穴２２２をそれぞれ設けている。
また、該セレクタ２２の下面の一端には突出片２
２３を設け、該各スライド板２１の摺動方向に直
交する連結枠２１２の面で、該スライド板２１の
後端側の一側面２１２ａに当接している。該案内
溝２２１には第４図に示すように、各回転カム２
６の周縁に突設したカムピン２６１が挿入してい
る。また、該各回転カム２６は歯車機構２７を介
してモータ２８に連結し、該セレクタ２２を装置
台２０の幅方向に往復動させるようになつてい
る。

前記ソレノイド２４はその下方に延びるプラン
ジヤ２４１の下端に断面コ字状のアーム２４２を
取付けるとともに、該アーム２４２とソレノイド
２４との間には該アーム２４２を下方に付勢する
コイルバネ２４３を介装している。また、該アー
ム２４２の上板と下板との間には前記スライド板
２１の連結枠２１２と前記セレクタ２２が介装さ
れ、該アーム２４２の下板の上面には前記連結ピ
ン２３の頭部２３１を載置している。

尚、２９は前記スライド板２１の連結枠２１２
の案内板で、該連結枠２１２の内側に挿通するよ
うになつている。

本実施例によれば、釣銭払出装置が待機状態に
あるときは、第５図ａに示すように、前記ソレノ
イド２４は通電しておらずコイルバネ２４３の付
勢力によりアーム２４２は下方に位置する。ま
た、前記連結ピン２３もコイルバネ２３３の付勢
力により前記スライド板２１の連結枠２１２内に
収容され、該スライド板２１と前記セレクタ２２
は非連結状態となつている。

そして、自動販売機の図示しない制御装置から
100円硬貨の釣銭払出信号が送出されたときは、
第５図ｂに示すように該100円硬貨払出し用のス
ライド板２１に対応するソレノイド２４に通電さ
れ、前記コイルバネ２４３の付勢力に抗してアー
ム２４２を引き上げる。これにより、前記連結ピ
ン２３もコイルバネ２３３の付勢力に抗して上方
に移動し、前記ピン挿通穴２１４を介して基部２
３２が前記セレクタ２２の係合穴２２２内に移動
し、該スライド板２１を該セレクタ２２に連結す
る。

また、前述と同様に釣銭払出信号が送出された
ときには、前記ソレノイド２４への通電よりも少
し遅れてモータ２８に通電される。これにより、
前記歯車機構２７を介して回転カム２６が回転
し、カムピン２６１が案内溝２２１に沿つて往復
動することにより、前記セレクタ２２は第５図ｃ
に示すように装置台２０の幅方向に往復動する。
このセレクタ２２の移動に伴い前記連結ピン２３
により連結したスライド板２１もコインチユーブ
２５の最下位の100円硬貨を収容しながら該セレ
クタ２２と同様に移動する。この移動途中におい
て該スライド板２１のコイン受け穴２１３は前記
装置台２０の釣銭払出口２０１上を通過し、該釣
銭払出口２０１を介して100円硬貨を払い出す。
このような動作を10円硬貨のスライド板２１及び
50円硬貨のスライド板２１についても繰り返すこ
とにより釣銭が払い出されることとなる。

このように、釣銭を払い出すときは前記セレク
タ２２と釣銭払出信号に対応するスライド板２１
とが駆動するにすぎないから、従来の如くモータ
２８に過負荷を加えることがない。また、従来の
如く各スライド板２１毎に回転カム２６を設ける
ものではないから、構造も簡単となる。

尚、前記実施例では前記ソレノイド２４と前記
モータ２８との通電のタイミングをずらすことに
より、スライド板２１の動作を円滑に行なつてい
るが、前記案内溝２２１を幅広に形成し、前記回
転カム２６のカムピン２６１に遊びを持たせると
きは、セレクタ２２の往復動作が連結ピン２３の
連結動作より多少遅れ、該ソレノイド２４及び該
モータ２８に同時に通電を行つても円滑に動作す
る。

更に、前記セレクタ２２に形成された突出片２
２３は、前記各スライド板２１の摺動方向に直交
する連結枠２１２の面で、該スライド板２１の後
端側の一側面２１２ａに当接しているから、該ス
ライド板２１の復路において該突出片２２３が該
連結枠２１２を押圧し、スライド板２１とセレク
タ２２とにより前記連結ピン２３に加わるせん断
応力を小さくすることができ、連結ピン２３の破
損を防止している。

更にまた、スライド板２１が待機位置に戻ると
き、スライド板２１の前端が位置規制部材２０２
により、また、スライド板２１の後端がセレクタ
２２の突出片２１２ａによりそれぞれ位置が規制
される。これにより、セレクタ２２とスライド板
２１とが所定位置に固定され、連結ピン２３の挿
通する各穴２１４，２２２を適確に対向させるこ
とができる。従つて、連結ピン２３の連結動作を
確実に行なうことができる。

更にまた、連結ピン２３を収容する連結枠２１
２はスライド板２１に突設してなり、この連結枠
２１２の上面に位置するセレクタ２２と連結する
ことから、このスライド板２１の払出動作時にこ
の連結ピン２３がコインチユーブ２５の下方に移
動することがないため、コインに付着した泥水等
が連結ピンに付着することがない。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、連結ピ
ンを収容する連結枠はスライド板に突設してな
り、この連結枠の上面に位置するセレクタと連結
することから、このスライド板の払出動作時にこ
の連結ピンがコインチユーブの下方に移動するこ
とがないため、コインに付着した泥水等が連結ピ
ンに付着することがない。従つて、泥水等が固ま
つて連結ピンの連結・解除の動作に支障を来すこ
とがないという利点を有する。

また、スライド板の復路において突出片がスラ
イド板の連結枠を押圧するため、スライド板とセ
レクタにより連結ピンに加わるせん断応力が軽減
され、長期間の使用による連結ピンの破損が防止
されるという利点を有する。

更に、スライド板が待機位置に戻るとき、スラ
イド板の前端が位置規制部材により、また、スラ
イド板の後端がセレクタの突出片によりそれぞれ
位置が規制されるため、セレクタとスライド板と
が所定位置に固定される。これにより、連結ピン
の挿通する穴を適確に対向させることができ、連
結ピンの連結動作を確実に行なうことができると
いう利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第４図及び第５図ａ，ｂ，ｃは本考案
の一実施例を示すもので、第１図は釣銭払出装置
を示す斜視図、第２図及び第３図は従来の釣銭払
出装置を示すもので、第２図はその一例を示す斜
視図、第３図はその他の例を示す斜視図、第４図
は釣銭払出装置の回転カムとモータとの連結状態
を示す斜視図、第５図ａ，ｂ，ｃは釣銭払出装置
の動作を示すもので、第５図ａは待機状態を示す
断面図、第５図ｂはソレノイドが駆動したときの
状態を示す断面図、第５図ｃはモータが駆動した
ときの状態を示す断面図、第６図ａ，ｂは更に他
の従来例に係る釣銭払出装置を示すもので、第６
図ａはその斜視図、第６図ｂはその断面図であ
る。 図中、２０１……釣銭払出口、２０２……位置
規制部材、２１……スライド板、２１２……連結
枠、２１２ａ……側面、２１４……ピン挿通穴、
２２……セレクタ、２２２……係合穴、２２３…
…突出片、２３……連結ピン、２４……ソレノイ
ド、２５……コインチユーブ、２６……回転カ
ム、２７……歯車機構、２８……モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コインを収納する複数のコインチユーブと、該
   各コインチユーブの最下位のコインを収容するコ
   イン受け穴を設けた摺動自在な複数のスライド板
   と、該各スライド板のコイン受け穴の摺動範囲に
   設けた釣銭払出口と、該各スライド板の摺動方向
   に往復自在に設けた１個のセレクタと、釣銭払出
   信号を受けたとき該各スライド板と該セレクタと
   をソレノイドにより連結する連結ピンと、釣銭払
   出信号を受けたとき伝達手段を介して該セレクタ
   を往復動させるとともに該セレクタの往復動によ
   り該各スライド板を待機位置から後方向に向つて
   移動させ更に前方向に向つて往復動させる駆動手
   段と、該各スライド板の待機位置において該各ス
   ライド板の前端に当接する位置規制部材とを備え
   た釣銭払出装置において、 前記各スライド板には、前記各連結ピンを収容
   する連結枠を突設するとともに、該各連結枠の上
   面には前記セレクタを配置し、該各連結ピンを該
   各スライド板と該セレクタとを連通させる穴を介
   して連結自在となし、 また、前記セレクタの下端には下方に延びる突
   出片を設け、該突出片は前記各スライド板の摺動
   方向と直交する前記各連結枠の側面のうちで該各
   スライド板の後端側の面に当接するように設けた ことを特徴とする釣銭払出装置。