JPH0241827A - ワイヤフィードモータの回転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワイヤカット放電加工装置にお（）るワイヤ
フィードモータに関する。

従来技術 ワイヤカット放電加工装置（以下、甲に放電加工装置と
いう）におけるフィードローラは、カット加工中、ワイ
ヤ送り吊を一定に維持するために定回転が要求される。

このため、フィードローラを駆動するワイヤフィードモ
ータ（フィードモータ）にはＤＣモータが採用され定電
圧電源に接続されている。しかし、定電圧でフィードモ
ータを駆動していても、実際には負荷、すなわちワイヤ
張力が変化すると、このモータの回転数は変動する。

例えば、第２図のようにフィードモータへの印加電圧８
．０５Ｖ（定電圧）、ワイヤ張力１．０ｋＯ、フィード
モータの回転数３７．５ｒ、ｐ。

ｍにおいて、ワイヤ張力を３．Ｏｋｏにすると、フィー
ドモータの回転数は３１．３ｒ、ｐ、ｍと約１６．５％
の落込みを示す。ワイヤに張力を付与するブレーキロー
ラの制動力を０とした状態でのワイヤの張力０．２２ｋ
ｑ時のフィードモータの回転数４０．Ｏｒ、ｐ、ｍから
すると２２％の変動をする。

また、加工中にワイヤは消耗するので、ワークにおける
加工溝の断面をとると、ワイヤ移動方向の先側へ狭いわ
ずかなテーバとなっており、その程度はワイヤ送り速度
に影響される。

一方、ワイヤ張力はワイヤの材質、ワイヤの直径に応じ
て調整する必要があり、また、高い精度の加工を行うと
きは張力を高くするなどの調整が必要である。

したがって、従来の放電加工装置では、同じ加工精度の
製品を得にくい難点がある。

発明が解決しようとする問題点 ｔＩｉ電加工装置において、ワイヤ張力が変更されても
フィードモータの回転が設定された所用回転数に維持さ
れる、フィードモータの回転制御方法の提供を課題とす
る。

課題を解決するための手段 放電加工装置において、フィードモータの標準回転数（
Ｒ＞を維持するために必要なフィードモータに対する印
加電圧（Ｖ）を、ワイヤ張力（Ｔ）との相関関係〔関係
式（Ｖ＝ｆ’　（Ｔ））あるいは同関係を具体的に示す
テーブル〕としてあらかじめ求める。

この相関関係に所用の張力（Ｔｎ）を代入して標準とな
る印加電圧（Ｖ）を得る。

さらに、この印加電圧（Ｖ）を前記回転数（Ｒ）に対す
る所用回転数（Ｒｎ）の比に配分して所用電圧（Ｖｎ）
を得る。

この電圧（Ｖｎ）をワイヤフィードモータに印加する。

作　　用 所用電圧（Ｖｎ）は所用のワイヤ張力（Ｔｎ）に応じて
変化し、フィードモータを常に設定された所用回転数（
ＲＯ）で駆動する。

実施例 第１図は放電加工装置の概略を示したもので、符号１は
放電加工装置におけるワイ）７径路、符号２は放電加工
装置が備えたＮＣ制御装置、符号３はキーボードでＮＣ
制御Ｉ装置２に接続されている。

ワイヤ径路１は、ワイヤ４が供給リール５からブレーキ
ローラ６、上ガイドローラ７、上ガイド１３、下ガイド
１４、下ガイドローラ８を経てフィードローラ９に至り
、図示していないワイヤ収納箱に収納されるもので、上
ガイド１３と下ガイド１４間にワーク１０が配冒される
。

この径路１においてフィードローラ９はフィードモータ
１１により駆動され、ブレーキローラ６は電磁パウダー
ブレーキ１２を備えている。

ワイヤ４はフィードローラ９で牽引されて供給リール５
から引き出され、ブレーキロー５６で制動されることに
より張力が与えられている。フィードローラ９はフィー
ドモータ１１で駆動され、ブレーキローラ６は電磁パ「
フグ−プレー驚°１２により制動力が付与され調整され
ている。

ＮＣ制御装置２は、前記のフィードモータ１１や電磁パ
ウダーブレーキ１２の制御など、従来と同様にワーク１
０の加工に関する種々の状況を処理し、放電加工装置を
正しく制御する機能を協えている。

ＮＣ制御装置２にはフィードモータ１１の回転制御に関
して、標準回転数（Ｒ）を維持するときの印加電圧（Ｖ
）とワイヤ張力（Ｔ）の相関関係の一つである関係式（
Ｖ＝ｆ　（Ｔ））を格納するメモリとキーボード３から
入力される所用のワイヤ張力（Ｔｎ）とフィードモータ
１１の所用回転数（Ｒｎ）を収めるレジスタを備えてい
る。

前記の関係式（Ｖ＝ｆ　（Ｔ））は実験的に１ワるもの
で、フィードモータ１１に標準とすべき回転数（Ｒ）を
定めておいて、ワイヤ張力（「）を種々に変化させ、そ
のときに前記標準回転数（Ｒ）を維持するのに必要な印
加電圧（Ｖ）を調査し、得たデータから帰納する。

実験によると、標準回転数（Ｒ）を維持してワイヤ張力
（Ｔ）を変更する場合、フィードモータ１１に対する印
加電圧（Ｖ）の変化は直線的であり、概略的には前記印
加電圧（Ｖ）はワイヤ張力（Ｔ＞の−次関数と把握する
ことができる。

そして、標準回転数（Ｒ）＝４Ｏｒ、　ｐ、ｍと定め、
ワイヤ張力（Ｔ＞を０．２２ｋｑ、１．５ｋ（ｊ、３．
０ｋｇと変化させた時、前記回転数を維持するために印
加した電圧は第３図のように約８、ＯＶ、８．９Ｖ、Ｉ
ＯＶであったから、前記の関係式は： Ｖ：５／７Ｔ＋７．８ となる。なお、ワイヤ張力（Ｔ）＝０．２２ｋＱはワイ
ヤ径路１の自然抵抗〈摩擦抵抗など）で生じているもの
で、前記のように電磁パウダーブレーキ１２による制動
力を０とした場合である。

また、標準回転数（Ｒ）の設定は任Δであるが、ｆｌｌ
ｌ加電装置において使用するワイヤ送り速度の最高値あ
るいは中間値などをもとに定める。

さて、キーボード３からフィードモータの所用回転ｍ（
Ｒｎ）と所用のワイヤ張力（Ｔｎ）を入力しておき、カ
ット加工の開始に先立つ初期設定時にあるいは自動結線
後の設定変更時に、プログラムまたはマニュアルにより
フィードモータの回転数調整指令があると、ＮＣ制御装
置のＣＰＵはまず、レジスタにおけるｍ　（Ｔｎ）（Ｒ
ｎ）を読込み（ステップ１）、ついでメモリに格納され
た前記の関係式（Ｖ＝ｆ　（Ｔ））を引出し、所用のワ
イヤ張力（Ｔｎ）からその張力（Ｔｎ）における標準の
印加電圧（Ｖ）を算出する（ステップ２）。そして、ス
テップ３で前記印加電圧（Ｖ）から所用の回転数（Ｒｎ
）に対応する所用電圧（Ｖｎ）を算出し、これをフィー
ドモータ１１に所用電圧として出力する（ステップ４）
。

これにより、どの場合もフィードモータ１１を所用のワ
イヤ張力（Ｔｎ）のもとで所用の回転数（Ｒｎ）で駆動
することができる。

なお、前記においてステップ２で印加電圧（Ｖ）を（ｑ
だ後、ステップ３でこれを標準回転数（Ｒ）に対する所
用回転数（Ｒｎ）の比に配分しているが、ＤＣモータ（
フィードモータ１１）の回転数と印加電圧の関係がほぼ
直線的であることにより、所用のワイヤ張力をもとに得
た印加電圧を回転数に応じた電圧に比例配分することに
問題は無い。

他の実施例として、相関関係を前記の関係式（Ｖ＝ｆ　
（Ｔ））に変えて、標準回転数（Ｒ）を維持するときの
ワイヤ張力（Ｔ）とこれに対応する印加電圧（Ｖ）を値
として逐一記録したテーブルを作成し、これをＮＣ制御
装置のメモリに格納しておき、前記のステップ２で所用
のワイヤ張力（Ｔｎ＞をパラメータとして印加電圧（Ｖ
）を１９６ようにしても良い。これは実験データを精密
に１７で、これをそのまま活かすような精密制御の場合
に採用づる。

発明の効果 カット加工の加工精度を一定に揃えることがで８゛る。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイヤ張力制御機構の概略を示す図、第２図、
第３図はワイヤ張力・フィード［−夕の回転数・その供
給電圧の相関関係を示すグラフ、第４図は処理）Ｏ−ヂ
ャートである。 １・・・ワイヤ径路、２・・・ＮＧ制御回路、３・・・
キーボード、４・・・ワイヤ、５・・・供給リール、６
・・・ブレーキローラ、７・・・上ガイドローラ、８・
・・下ガイドローラ、９・・・フィードローラ、１０・
・・ワーク、１１・・・フィードモータ、１２・・・電
磁バラグーブレーキ、１３・・・上ガイド、１４・・・
下ガイド。 第 呪 ０・２２ １・５ ３・○ ワイヤ張力Ｋ（Ｊ 第

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイヤフィードモータの標準回転数（Ｒ）を維持すると
   きのフィードモータに対する印加電圧（Ｖ）とワイヤ張
   力（Ｔ）との相関関係をあらかじめ求めておき、この相
   関関係に所用の張力（Ｔｎ）を代入して標準となる印加
   電圧（Ｖ）を得、さらにこの印加電圧（Ｖ）を前記回転
   数（Ｒ）に対する所用回転数（Ｒｎ）の比に配分して所
   用電圧（Ｖｎ）を得、この電圧（Ｖｎ）をワイヤフィー
   ドモータに印加することを特徴としたワイヤカット放電
   加工装置におけるワイヤフィードモータの回転制御方法
   。