JPH0241832A - 車両用サスペンションコイルスプリングの判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のサスペンションに組み込むコイルスプ
リングの判別を行う車両用サスペンションコイルスプリ
ングの判別方法に関するものである。

（従来の技術） 従来より、車両の組み立てを行う場合に、複数車種を混
流させて組み立てるようにしているものでは、その機種
に対応したコイルスプリングがセットされるか否かをチ
エツクするために、該コイルスプリングを圧縮し、その
反力値が設定範囲外の時に機種違いを検知するようにし
た技術が知られている（例えば、実願昭６１−１１５０
９３号参照）。

（発明が解決しようとする課題） しかして、上記のように単にコイルスプリングを圧縮し
その反力値で機種違いを検出するようにしたものでは、
判別精度が不足して異種コイルスプリングを車両のサス
ペンションに組み付ける誤組付けが発生する恐れがある
。

すなわち、サスペンションのコイルスプリングの判別を
行う場合に、所定の圧縮状態での反力値が同一であって
も弾性係数の異なるコイルスプリングがあり、また、コ
イルスプリングは圧縮状態でセットするものであるが、
その圧縮点で所定のセット荷重となるか否かの判定を行
いたい場合も生じる。

そこで本発明は上記事情に鑑み、より正確なサスペンシ
ョンのコイルスプリングの判別が行えるようにした車両
用サスペンションコイルスプリングの判別方法を提供す
ることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明のサスペンションコイ
ルスプリングの判別方法は、コイルスプリングを１反数
位置に段階的に圧縮し、各位置の反力値を検出し、予定
のスプリングか否かを判別するように構成したものであ
る。

（作用） 上記のような車両用サスペンションコイルスプリングの
判別方法では、コイルスプリングを複数位置に段階的に
圧縮し、各位置の反力値を検出し、それぞれの圧縮位置
での反力値に基づいて予定のスプリングの特性との比較
で判別し、類似している特性のサスペンションコイルス
プリングの判別が明確に行えるようにしている。

（実施例） 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

第１図はコイルスプリング判別装置の概略正面構造を示
し、第２図はその側面構造を示す。

このコイルスプリング判別装置１は、車両の組み立てラ
インの一部に設置されるものであり、支持基盤２に搬送
コンベア３が敷設され、この搬送コンベア３上にコイル
スプリング４を載置した治具パレット５が搬入される。

この治具パレット５はサスペンションの組み立てを行う
際にも使用するものであり、判定時にはコイルスプリン
グ４は斜めに設置されたホルダー６上にセットされてい
る。

上記コイルスプリング４を圧縮ａ１定する測定ユニット
７は、斜めに昇降移動すると共に前後移動する荷重測定
ヘッド８を備えている。上記荷重測定ヘッド８は、その
基部８ａがフレーム９に対して前記コイルスプリング４
のセット傾斜軸と平行に設置された傾斜ガイドレール１
１に沿って昇降移動可能に支持され、該基部８ａの上端
部にフレーム９に設置された圧縮シリンダ１２が接続さ
れている。また、上記荷重測定ヘッド８は、前記コイル
スプリング４の傾斜軸の軸線上に位置し、コイルスプリ
ング４の上端に当接して押圧するテーパコーン状の押圧
部材１３を備え、該押圧部材１３には荷重すなわち反力
値を検出するロードセル１４が付設されている。このロ
ードセル１４からの検出信号は、図示しないコントロー
ラに出力される。このコントローラは前記圧縮シリンダ
１２の作動も制御するものであり、コイルスプリング４
の圧縮位置と反力値とを関連して７ｉｐ＋定するもので
ある。

また、前記フレーム９の脚部９ａは、支持基盤２に前後
方向に設置された水平ガイドレール１５に前後移動可能
に載置され、支持基盤２上に配設された前後動シリンダ
１６が接続されてコイルスプリング４に対して接離移動
可能に設けられている。

なお、前記搬送コンベア３には所定位置で治具パレット
５を停止クランプする位置決めクランプ１７と、このク
ランプ１７を作動するクランプシリンダ１８が設置され
ている。

また、前記治具パレット５におけるコイルスプリング４
のホルダー６は、前述のように傾斜面にコイルスプリン
グ４を保持し、このコイルスプリング４の圧縮力の分力
が横方向に作用することから、第３図に示すように、上
記横方向力を受けるためのバックアップユニット２０が
配設されている。このバックアップユニット２０は、前
記ホルダー６が配設されたパレット５の下面に受は部材
２１が設けられ、該受は部材２１はコイルスプリング４
の圧縮方向と直交する受は面２１ａを有している。また
、前記圧縮力が作用する傾斜軸上を摺動可能で、上記受
は面２１ａに所定の間隔をもって当接する当て面２２ａ
を有する摺動部材２２が配設されている。該摺動部材２
２の下端は傾斜面２２ｂに形成され、この傾斜面２２ｂ
は摺動部材２２の摺動方向と直交する方向に移動可能な
テーパ部材２３のテーパ面２３ａに摺接し、テーパ部材
２３の移動によって受は面２１ａと当て面２２ａとの間
隔が調整可能に設けられている。そして、コイルスプリ
ング４の圧縮時にパレット５の受は面２１ａと当て而２
２ａとの当接によって横方向分力を受けるように構成さ
れている。

なお、治具パレット５には、後工程のサスペンションの
組立て工程で、ショックアブソーバにセットしたコイル
スプリング４を圧縮して固定するためのセット機構２５
が設置されている。

次に上記のような判別装置１によるサスペンションコイ
ルスプリング４の判別方法を説明する。

まず、コイルスプリング４をホルダー６に載置した状態
の治具パレット５が搬送コンベア３によって搬入され、
所定位置でクランプシリンダ１８の作動によって位置決
め停止される。続いて、前後動シリンダ１６の作動によ
ってフレーム９を前進させて荷重測定ヘッド８の押圧部
材１３の移動中心をコイルスプリング４の軸方向に一致
させる。

そして、圧縮シリンダ１２を作動して、抑圧部材１３を
コイルスプリング４の上端に当接し、所定位置にまでコ
イルスプリング４を圧縮し、その時の反力値をロードセ
ル１４の検出信号によって検出し、コイルスプリング４
の圧縮位置と反力値とを関連して測定する。また、第１
の圧縮位置での測定が終了すると、第２の圧縮位置に圧
縮シリンダ１２を作動し、複数の位置での反力値の測定
を行う。コントローラは、この複数の点での圧縮反力の
ＡＩ定に基づいてセットされているコイルスプリング４
が所定の特性のものか否かを判別する。

上記コイルスプリング４の圧縮位置としては、該コイル
スプリング４を実際の車両に設置した際の車載時の荷重
に相当する圧縮位置、および最大圧縮位置等において行
うのが好ましい。

上記のような実施例によれば、複数の圧縮位置での圧縮
反力の測定によって、コイルスプリング４の判別がより
正確に行え、複数機種用の類似特性のコイルスプリング
４が使用される組み立てラインにおいても高い信頼性で
組み立てを行うことかできるものである。

また、治具パレット５に傾斜状態でコイルスプリング４
をセットするようにしたことにより、冶具パレット５の
大きさかコンパクトにでき、また、バックアップユニッ
ト２０の設置によって横方向分力を担持して、該治具パ
レット５および搬送コンベア３の負担を軽減することが
できる。

なお、コイルスプリング４の判別としては、複数機種を
同時に組み立てるラインおいて、該当機種に対応するコ
イルスプリング４か否かの判定のほか、単一機種の組み
立てラインでも規格品のコイルスプリング４がセットさ
れているか否かの判別が行えるものである。

（発明の効果） 上記のような本発明によれば、コイルスプリングを複数
位置に段階的に圧縮し、各位置の反力値を検出し、それ
ぞれの圧縮位置での反力値に基づいて予定のスプリング
か否かを判別するようにしたことにより、同じ圧縮位置
で反力値が近くなるような特性のコイルスプリングでも
その判別が明確に行うことができるものであり、誤った
部品の組付けが防１ヒできるも°のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるコイルスプリング判
別装置の概略正面図、 第２図はその概略側面図、 第３図は横方向圧縮分力を受けるバックアップユニット
の要部断面図である。 １・・・・・・判別装置、３・・・・・・搬送コンベア
、４・・・・・・コイルスプリング、５・・・・・・治
具パレット、６・・・・・・ホルダー、７・・・・・・
測定ユニット、８・・・・・・測定ヘッド、１２・・・
・・・圧縮シリンダ、１３・・・・・・押圧部材、１４
・・・・・・ロードセル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両用サスペンションのコイルスプリングを種別
   するにあたり、該コイルスプリングを複数位置に段階的
   に圧縮し、各圧縮位置の反力値を検出し、予定のスプリ
   ングか否かを判別することを特徴とする車両用サスペン
   ションコイルスプリングの判別方法。