JPH0241989A - 雪上移動機用トラックベルト - Google Patents
雪上移動機用トラックベルトInfo
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- JPH0241989A JPH0241989A JP63192091A JP19209188A JPH0241989A JP H0241989 A JPH0241989 A JP H0241989A JP 63192091 A JP63192091 A JP 63192091A JP 19209188 A JP19209188 A JP 19209188A JP H0241989 A JPH0241989 A JP H0241989A
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- Japan
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- snow
- inclination
- belt
- inclined surface
- track belt
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/007—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the vehicle being of the endless track type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
- B62M2027/027—Snow mobiles characterised by the tracks
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は雪上移動機用のトラックベルトに関し、特に除
雪機用に好適なトランクベルトに関する。
雪機用に好適なトランクベルトに関する。
除雪機は走行部に無端状のトラックベルトを履き、その
トラックベルトの牽引力によって雪上を移動しながら作
業するようになっている。
トラックベルトの牽引力によって雪上を移動しながら作
業するようになっている。
このトラックベルトは、その踏面に幅方向に延びる防滑
突起を周方向にピッチ配列しており、この防滑突起をベ
ルトに踏み固められた雪柱に係合させて、その雪柱の剪
断応力を利用することにより牽引力を発生するようにし
ているのである。
突起を周方向にピッチ配列しており、この防滑突起をベ
ルトに踏み固められた雪柱に係合させて、その雪柱の剪
断応力を利用することにより牽引力を発生するようにし
ているのである。
しかるに、従来のトラックベルトは、新雪などの軟らか
い雪面を走行するときには高い牽引力を発揮できるが、
踏み固められた雪などのように硬い雪面を走行するとき
には十分な牽引力を発揮することができないという欠点
があった。
い雪面を走行するときには高い牽引力を発揮できるが、
踏み固められた雪などのように硬い雪面を走行するとき
には十分な牽引力を発揮することができないという欠点
があった。
本発明の目的は、雪面の硬軟にかかわらず、常に高い牽
引力を発揮するようにする雪上移動機用トラックベルト
を提供することにある。
引力を発揮するようにする雪上移動機用トラックベルト
を提供することにある。
上記目的を達成する本発明は、無端状ベルトの踏面に、
幅方向に延びる防滑突起を複数本周方向にピッチ配列し
たトランクベルトにおいて、前記防滑突起の前後両面の
一方を、ベルト面に垂直な方向に対する傾斜角が垂直に
近い小さな角度の傾斜面に形成すると共に、他方をこれ
より大きな角度の傾斜面に形成し、かつこれら防滑突起
が、周方向の同じ側に対して傾斜角の大きな方の傾斜面
を配したものと、小さな傾斜角の方の傾斜面を配したも
のとを混在させるように配列されていることを特徴とす
るものである。
幅方向に延びる防滑突起を複数本周方向にピッチ配列し
たトランクベルトにおいて、前記防滑突起の前後両面の
一方を、ベルト面に垂直な方向に対する傾斜角が垂直に
近い小さな角度の傾斜面に形成すると共に、他方をこれ
より大きな角度の傾斜面に形成し、かつこれら防滑突起
が、周方向の同じ側に対して傾斜角の大きな方の傾斜面
を配したものと、小さな傾斜角の方の傾斜面を配したも
のとを混在させるように配列されていることを特徴とす
るものである。
本発明において、防滑突起の前後両面に形成した傾斜面
のうち、ベルト面に垂直な方向に対して小さい傾斜角α
の方の傾斜面は、特に硬い雪面に対してエツジ効果を発
揮して牽引力を発生するの対し、大きい傾斜角βΦ方の
傾斜面は、軟らかい雪面に対する圧縮効果によって牽引
力を発生する。このような効果のため、小さい傾斜角α
は0°〜10°の範囲が好ましく、大きい傾斜角βは2
0°〜45″の範囲が好ましい。
のうち、ベルト面に垂直な方向に対して小さい傾斜角α
の方の傾斜面は、特に硬い雪面に対してエツジ効果を発
揮して牽引力を発生するの対し、大きい傾斜角βΦ方の
傾斜面は、軟らかい雪面に対する圧縮効果によって牽引
力を発生する。このような効果のため、小さい傾斜角α
は0°〜10°の範囲が好ましく、大きい傾斜角βは2
0°〜45″の範囲が好ましい。
また、本発明は前後両面で異なる傾斜角の傾斜面をもつ
防滑突起を、周方向の同じ側に対して小さな傾斜角αの
傾斜面を配した防滑突起と大きな傾斜角βの傾斜面を配
した防滑突起とを混在させるようにし、これによって新
雪、硬雪共に高い牽引力を発揮するようになる。
防滑突起を、周方向の同じ側に対して小さな傾斜角αの
傾斜面を配した防滑突起と大きな傾斜角βの傾斜面を配
した防滑突起とを混在させるようにし、これによって新
雪、硬雪共に高い牽引力を発揮するようになる。
以下、本発明を図に示す実施例によって説明する。
第4図は本発明のトラックベルトを履いた除雪機である
。除雪機は機体中央にエンジン1を搭載し、下部の走行
部2によって自走するようになっている。機体前部には
オーガ3が設けられ、コノオーガ3により雪を掻き取り
、プロワ4によりシュート5から放出するようにする。
。除雪機は機体中央にエンジン1を搭載し、下部の走行
部2によって自走するようになっている。機体前部には
オーガ3が設けられ、コノオーガ3により雪を掻き取り
、プロワ4によりシュート5から放出するようにする。
また、機体後部には操縦用ハンドル6が設けられている
。
。
走行部2には駆動輪7と従動輪8が設けられ、その周囲
を無端状の本発明によるトラックベルト10が巻回され
ている。駆動輪7はトラックベルト10を駆動するよう
にスプロケット形状をしており、第5図(A)、 (B
)に示すように樹脂のプロー成形によって中空状に形成
されている。このプロー成形では0、その成形時に軸部
7sを挿入して一体に装着するようにしている。
を無端状の本発明によるトラックベルト10が巻回され
ている。駆動輪7はトラックベルト10を駆動するよう
にスプロケット形状をしており、第5図(A)、 (B
)に示すように樹脂のプロー成形によって中空状に形成
されている。このプロー成形では0、その成形時に軸部
7sを挿入して一体に装着するようにしている。
また、外周には複数の歯部7 t 、−、7tが形成さ
れている。第6図(AL (B)に示すように、従動輪
8も樹脂からプロー成形された中空形状になっている。
れている。第6図(AL (B)に示すように、従動輪
8も樹脂からプロー成形された中空形状になっている。
第1〜3図は上記トラックベルトの詳細を示す。
トラックベルト10は、表面の踏面側に幅方向に延びる
多数の防滑突起11a、llb、−・・、lla、ll
bを有し、かつ所定のピッチで周方向に配列させている
。また、裏面側には左右に分離された内ラグ14.14
を設け、かつそれらを周方向に所定のピッチで配列して
いる。
多数の防滑突起11a、llb、−・・、lla、ll
bを有し、かつ所定のピッチで周方向に配列させている
。また、裏面側には左右に分離された内ラグ14.14
を設け、かつそれらを周方向に所定のピッチで配列して
いる。
上記防滑突起はllaとllbとの2種類があるが、い
ずれの防滑突起も前後両面に、ベルト面に垂直な面に対
する角度が小さい傾斜角αの傾斜面12と、大きい傾斜
面βの傾斜面13とを形成し、断面形状が非対称になっ
ている。
ずれの防滑突起も前後両面に、ベルト面に垂直な面に対
する角度が小さい傾斜角αの傾斜面12と、大きい傾斜
面βの傾斜面13とを形成し、断面形状が非対称になっ
ている。
また、幅方向の両端部と中央部には、それぞれラグ15
.15と16が形成されている。上記小さな傾斜角αは
、この実施例では5°で、大きな傾斜角βは30°であ
るが、前述したように傾斜角αはO″〜106、傾斜角
βは20’〜45°の範囲が好ましく適用される。
.15と16が形成されている。上記小さな傾斜角αは
、この実施例では5°で、大きな傾斜角βは30°であ
るが、前述したように傾斜角αはO″〜106、傾斜角
βは20’〜45°の範囲が好ましく適用される。
上記2種類の防滑突起11a、llbの違う点は、傾斜
角の異なる傾斜面12.13の配置を、周方向に対して
互いに反対向きにしていることである。そして、このよ
うな2種類の防滑突起11a、llbが、周方向に交互
に混在配列されている。もちろん、この配列は二つ置き
や三つ置きの交互配置であってもよく、あるいは一つ置
き、二つ置き、三つ置きなどがランダムに混合配列され
たものであってもよい。
角の異なる傾斜面12.13の配置を、周方向に対して
互いに反対向きにしていることである。そして、このよ
うな2種類の防滑突起11a、llbが、周方向に交互
に混在配列されている。もちろん、この配列は二つ置き
や三つ置きの交互配置であってもよく、あるいは一つ置
き、二つ置き、三つ置きなどがランダムに混合配列され
たものであってもよい。
この混合配列としては、好ましくは実施例のように2種
類の防滑突起11a、11bを一つ置き交互に配置し、
しかも内ラグ14に対して一対の防滑突起11a、ll
bが対称に配置されるようにするのがよい。従来のトラ
ンクベルトでは、内ラグと防滑突起とを1=1に対設す
るのが普通であるが、この実施例のように内ラグ−つに
対して二つの防滑突起112.11bを対設することに
より、突起数を2倍に増加することができるため、牽引
力の増大を図ることができる。また、突起数の増加に伴
って、各防滑突起の前後の厚みを薄くスリム化すること
ができる。
類の防滑突起11a、11bを一つ置き交互に配置し、
しかも内ラグ14に対して一対の防滑突起11a、ll
bが対称に配置されるようにするのがよい。従来のトラ
ンクベルトでは、内ラグと防滑突起とを1=1に対設す
るのが普通であるが、この実施例のように内ラグ−つに
対して二つの防滑突起112.11bを対設することに
より、突起数を2倍に増加することができるため、牽引
力の増大を図ることができる。また、突起数の増加に伴
って、各防滑突起の前後の厚みを薄くスリム化すること
ができる。
さて、上述したトラックベルト10を除雪機の走行部に
装着すると、第1.2図に鎖線で示すように、そのトラ
ンクベルト10は内ラグ14に駆動輪7の歯部7tを係
合させて駆動される。いま、第1図を天地逆に見て図の
上側を雪面側とすると、除雪機の機体は、トラックベル
ト10が矢印A方向に駆動されることによって反対のF
方向に走行する。
装着すると、第1.2図に鎖線で示すように、そのトラ
ンクベルト10は内ラグ14に駆動輪7の歯部7tを係
合させて駆動される。いま、第1図を天地逆に見て図の
上側を雪面側とすると、除雪機の機体は、トラックベル
ト10が矢印A方向に駆動されることによって反対のF
方向に走行する。
このような走行を行うとき、新雪のときは雪面が軟らか
いため、その雪面は防滑突起の傾斜面によって踏み固め
られることになる。この踏み固められるときの圧縮率は
、傾斜角αの小さい傾斜面12では小さいが、傾斜角β
の大きい傾斜面13では大きくすることができる。した
がって、上述した2種類の防滑突起のうち、11bの方
の傾斜面13が、踏み固めた雪柱を引っ掻くようになり
、雪柱の剪断応力に応じたF方向への牽引力を発生する
。
いため、その雪面は防滑突起の傾斜面によって踏み固め
られることになる。この踏み固められるときの圧縮率は
、傾斜角αの小さい傾斜面12では小さいが、傾斜角β
の大きい傾斜面13では大きくすることができる。した
がって、上述した2種類の防滑突起のうち、11bの方
の傾斜面13が、踏み固めた雪柱を引っ掻くようになり
、雪柱の剪断応力に応じたF方向への牽引力を発生する
。
一方、雪面が硬いときは、上記新雪の場合のようにトラ
ックベルトが沈んで傾斜面13が雪面を圧縮するような
現象はなく、主として防滑突起11a、llbの先端部
だけが雪面を蹴り出すような状態になる。この雪面を蹴
り出しにおけるエツジ効果は、傾斜角の小さい傾斜面の
エツジの方が大きい傾斜面のそれよりも大きい。
ックベルトが沈んで傾斜面13が雪面を圧縮するような
現象はなく、主として防滑突起11a、llbの先端部
だけが雪面を蹴り出すような状態になる。この雪面を蹴
り出しにおけるエツジ効果は、傾斜角の小さい傾斜面の
エツジの方が大きい傾斜面のそれよりも大きい。
上記トラックベルト10では、防滑突起11aの方が小
さい傾斜角αの傾斜面12を蹴り出し側に配置している
ので、その傾斜面12のエツジによって大きなエツジ効
果を発揮し、大きな牽引力を発生する。
さい傾斜角αの傾斜面12を蹴り出し側に配置している
ので、その傾斜面12のエツジによって大きなエツジ効
果を発揮し、大きな牽引力を発生する。
このように上述したトランクベルト10では、傾斜角の
異なる二つの傾斜面12.13を前後両面に有する防滑
突起11a、llbが、それらの傾斜面12.13の周
方向に対する配置を互いに反対向きにして配列されてい
るため、雪面が硬軟いずれであるかによって、いずれか
−方の傾斜面が作用して牽引力を発生するようになる。
異なる二つの傾斜面12.13を前後両面に有する防滑
突起11a、llbが、それらの傾斜面12.13の周
方向に対する配置を互いに反対向きにして配列されてい
るため、雪面が硬軟いずれであるかによって、いずれか
−方の傾斜面が作用して牽引力を発生するようになる。
したがって、雪面が軟らかいか硬いかにかかわらず、い
ずれの雪面に対しても同様の牽引力を発揮することがで
きる。
ずれの雪面に対しても同様の牽引力を発揮することがで
きる。
なお、上記実施例では、除雪機用のトラックベルトの場
合については説明したが、本発明はトラックベルトを使
用して雪上移動するものであれば、他の雪上移動機用に
も適用することができる。
合については説明したが、本発明はトラックベルトを使
用して雪上移動するものであれば、他の雪上移動機用に
も適用することができる。
〔発明の効果〕
上述したように本発明は、無端状ベルトの踏面に、幅方
向に延びる防滑突起を複数本周方向にピッチ配列したト
ラックベルトにおいて、前記防滑突起の前後両面の一方
を、ベルト面に垂直な方向に対する傾斜角が垂直に近い
小さな角度の傾斜面に形成すると共に、他方をこれより
大きな角度の傾斜面に形成し、かつこれら防滑突起が、
周方向の同じ側に対して傾斜角の大きな方の傾斜面を配
したものと、小さな傾斜角の方の傾斜面を配したものと
を混在させるように配列されたものである。
向に延びる防滑突起を複数本周方向にピッチ配列したト
ラックベルトにおいて、前記防滑突起の前後両面の一方
を、ベルト面に垂直な方向に対する傾斜角が垂直に近い
小さな角度の傾斜面に形成すると共に、他方をこれより
大きな角度の傾斜面に形成し、かつこれら防滑突起が、
周方向の同じ側に対して傾斜角の大きな方の傾斜面を配
したものと、小さな傾斜角の方の傾斜面を配したものと
を混在させるように配列されたものである。
したがって、雪面の硬軟に応じて2種類の防滑突起のい
ずれか一方が必ず牽引力の発生に寄与し、雪面の硬軟に
かかわらず常に高い牽引力を発揮することができる。
ずれか一方が必ず牽引力の発生に寄与し、雪面の硬軟に
かかわらず常に高い牽引力を発揮することができる。
第1図〜第3図は本発明の実施例によるトラックベルト
を示し、第1図は第3図のI−I矢視図、第2図は第3
図のm−n矢視図、第3図は同トラックベルトの踏面側
の平面図である。 第4図は上記トラックベルトを装備した除雪機の側面図
、第5図(A)は同除雪機の駆動輪の側面図、第5図(
B)は第5図(A)のVBVB矢視図、第6図(A)は
同除雪機の従動輪の側面図、第6図(B)は第6図(A
)のVIB−VIB矢視図である。 0・・・トラックベルト、 1a。 b・・・防 滑突起、 12゜ 3・・・傾斜面、 4・・・内ラグ。
を示し、第1図は第3図のI−I矢視図、第2図は第3
図のm−n矢視図、第3図は同トラックベルトの踏面側
の平面図である。 第4図は上記トラックベルトを装備した除雪機の側面図
、第5図(A)は同除雪機の駆動輪の側面図、第5図(
B)は第5図(A)のVBVB矢視図、第6図(A)は
同除雪機の従動輪の側面図、第6図(B)は第6図(A
)のVIB−VIB矢視図である。 0・・・トラックベルト、 1a。 b・・・防 滑突起、 12゜ 3・・・傾斜面、 4・・・内ラグ。
Claims (1)
- 無端状ベルトの踏面に、幅方向に延びる防滑突起を複数
本周方向にピッチ配列したトラックベルトにおいて、前
記防滑突起の前後両面の一方を、ベルト面に垂直な方向
に対する傾斜角が垂直に近い小さな角度の傾斜面に形成
すると共に、他方をこれより大きな角度の傾斜面に形成
し、かつこれら防滑突起が、周方向の同じ側に対して傾
斜角の大きな方の傾斜面を配したものと、小さな傾斜角
の方の傾斜面を配したものとを混在させるように配列さ
れている雪上移動機用トラックベルト。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63192091A JP2709831B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 雪上移動機用トラックベルト |
| US07/387,934 US4957472A (en) | 1988-08-02 | 1989-08-01 | Track for snow vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63192091A JP2709831B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 雪上移動機用トラックベルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241989A true JPH0241989A (ja) | 1990-02-13 |
| JP2709831B2 JP2709831B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=16285501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63192091A Expired - Fee Related JP2709831B2 (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 雪上移動機用トラックベルト |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4957472A (ja) |
| JP (1) | JP2709831B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295741A (en) * | 1991-01-30 | 1994-03-22 | Bridgestone Corporation | Core bar for rubber track and rubber track traveling device |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA78337S (en) | 1994-06-22 | 1996-05-02 | Kimpex Inc | Snowmobile track |
| JP3262990B2 (ja) * | 1996-06-25 | 2002-03-04 | 本田技研工業株式会社 | クローラベルト装置 |
| US6484083B1 (en) * | 1999-06-07 | 2002-11-19 | Sandia Corporation | Tandem robot control system and method for controlling mobile robots in tandem |
| CA2429497A1 (en) * | 2003-05-21 | 2004-11-21 | Soucy Plastiques Inc. | Supporting disk |
| JP4917285B2 (ja) * | 2005-08-04 | 2012-04-18 | 株式会社ブリヂストン | 芯金レスクローラのスプロケット構造及び芯金レスクローラのスプロケット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59167080U (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-08 | オ−ツタイヤ株式会社 | 振動防止クロ−ラ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3276823A (en) * | 1964-11-09 | 1966-10-04 | Jr Emmitt M Tucker | Vehicle supporting and drive unit with flexible rolling envelope |
| US3853016A (en) * | 1973-02-20 | 1974-12-10 | Gates Rubber Co | Crop gathering belt |
| US3888132A (en) * | 1974-05-15 | 1975-06-10 | Gates Rubber Co | Positive drive belt and system |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP63192091A patent/JP2709831B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-08-01 US US07/387,934 patent/US4957472A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59167080U (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-08 | オ−ツタイヤ株式会社 | 振動防止クロ−ラ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295741A (en) * | 1991-01-30 | 1994-03-22 | Bridgestone Corporation | Core bar for rubber track and rubber track traveling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2709831B2 (ja) | 1998-02-04 |
| US4957472A (en) | 1990-09-18 |
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