JPH0242288B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はワークを複数のプレス工程でプレス
加工するために装設されるプレスラインにおい
て、プレス加工中に発生したスクラツプを自動排
出するためのスクラツプ排出装置に関する。

（従来の技術） 従来ではプレス加工で発生したスクラツプを例
えばプレス機の金型内やプレス機内に組込まれた
排出機構によつてプレス機から排出していた。

［発明が解決しようとする課題］ プレス加工で発生したスクラツプをプレス機内
やプレス機の金型内に組込まれた排出機構によつ
て排出する場合には、プレス機構やプレス動作に
よつて排出機構や排出動作が制約を受けて複雑化
する問題点や、ワーク形状の切換え時に排出機構
がスクラツプの形状差に対応しえない問題点や、
プレス加工のための処理時間とスクラツプ排出の
ための所要時間とを加算した時間がプレス加工の
サイクルタイムとなるので、プレス加工のサイク
ルタイムが延長されてプレス加工工程が非能率的
となる問題点等があつた。

本発明は上記問題点を解消することを課題とす
るものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明のスクラツプ排出装置はプレス加工され
たワークとスクラツプとが移載されるワーク受台
を有し、プレスライン中に装設された中間テーブ
ルの機枠内には複数の段階に昇降制御される昇降
台を、ワークを位置決めして載置するために前記
昇降台の上端に形成されたワーク載置部が前記昇
降台の下降動作によつて前記ワーク受台の下方位
置へ変位するように設置し、前記ワーク受台上に
はスクラツプの上動を阻止するためにスクラツプ
上への進出およびスクラツプ上からの退避可能に
支持された複数個の掛止爪を、スクラツプの通過
を許容する間〓を隔ててそれぞれ設置し、さら
に、前記昇降台の一側方にはワークの搬出後スク
ラツプを前記ワーク受台上から押出して排出する
ために水平方向へ進退動制御されるスクラツプキ
ツカーを設置した構成を有する。

［作用］ プレス加工されたワークをスクラツプとともに
中間テーブルのワーク受台上へ移載するに際し、
ワークを中間位置へ変位したワーク載置部上に位
置決めして載置し、上昇位置へ変位した前記ワー
ク載置部によつてワークをワーク受台の上方位置
へ持上げてワークとスクラツプとを分離させるに
際し、ワーク受台上に間〓を隔てて設置された複
数個の掛止爪によつてスクラツプの上動を阻止
し、ワーク搬出後スクラツプを排出するに際し、
ワーク載置部をワーク受台の下方位置へ退避させ
た時点でスクラツプキツカーを進動させてスクラ
ツプを水平方向へ押動し、ワーク受台と前記各掛
止爪との間〓を通過させてワーク受台外へ押出
す。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

複数のプレスステーシヨンが配列されたプレス
ラインにおいて、中間テーブル１はワークの周縁
部のトリミング加工を行うためのプレスステーシ
ヨンと、周縁部が除去されたワークに所定のプレ
ス加工を行うためのプレスステーシヨンとの間に
設置され、プレスステーシヨンのプレス定盤２に
対し水平状に取着された取付金具３の先端に装着
されてる。

中間テーブル１の機枠４はその上端に横置され
た方形板状のワーク受台５と、このワーク受台５
の下方に並設されて取付金具２の上面に取着され
た方形板状の取付板６と、ワーク受台５および取
付板６の各コーナー部間にそれぞれ立設された４
つの支柱７とが組付けられて形成され、プレス定
盤２に対し取付金具３を介して片持状に支持され
ている。

そして、ワーク受台５上には前工程でトリミン
グ加工されて前工程から移送されるワークＷがト
リミング加工で発生したスクラツプＳとともに移
載される。

縦長状の支持金具８は取付板６を貫通して取付
金具３の先端部の側面に取着され、その上端の内
側面には方形台状のガイド片８ａが突設されると
ともに、その上端付近の一側面にはほぼ円筒状の
ストツパ８ｂが突設されている。

第１昇降シリンダ９は支持金具８の下端に対し
垂直状に支持され、この第１昇降シリンダ９のピ
ストン軸９ａには第２昇降シリンダ１０が連結さ
れて両昇降シリンダ９，１０が上下直列状に連設
されている。

連結金具１１はその下端が第２昇降シリンダ１
０のピストン軸１０ａに連結されて機枠４内に突
入され、その一側面には支持金具８のガイド片８
ａに係合して連結金具１１の垂直昇降動作を案内
するためのガイド溝１１ａが垂直状に形成されて
いる。

連結金具１１の上端に取着された昇降台１２は
機枠４内に対し水平状で昇降動可能に設置され、
その上面中央部には縦断面がほぼ型状に形成さ
れた昇降台１３が装着され、この昇降台１３の上
端にはワークＷの成形部内に嵌入してワークＷを
載置するためのワーク載置部１４が凸状に形成さ
れている。

昇降板１２に対し垂直状に締着されて支持金具
８の上端付近と並行状に垂下されたセツトボルト
１５は支持金具８のストツパ８ｂ内に遊挿され、
その上部には昇降板１２および昇降台１３の下降
端を規定するための上ロツクナツト１６が螺動調
節可能に螺着される一方、その下端付近には昇降
台１２および昇降台１３の上昇端を規定するため
の下ロツクナツト１７が螺動調節可能に螺着され
ている。そして、第１昇降シリンダ９のピストン
軸９ａおよび第２昇降シリンダ１０のピストン軸
１０ａがそれぞれ退動して上ロツクナイト１６が
支持金具８のストツパ８ｂに当接した状態では昇
降板１２および昇降台１３が下降端に保持されて
ワーク載置部１４の基端面１４ａがワーク受台５
の下方の下降端位置h0に変位し、この状態で第
２昇降シリンダ１０のピストン軸１０ａを進動端
まで進動させたときには載置部４の基端面１４ａ
が、ワーク受台５の上面５ａとほぼ一致する中間
位置h1へ変位し、この状態でワークＷがワーク
受台５上およびワーク載置部１４上に位置決めさ
れて移載される。さらに、この状態で第１昇降シ
リンダ９のピストン軸９ａを進動させたときには
下ロツクナツト１７がストツパ８ｂに当接するま
で昇降台１３が上動して上昇端へ変位し、ワーク
載置部１４の基端部１４ａがワーク受台５の上方
の上昇端位置h2へ変位してワークＷがスクラツ
プＳを残してワーク載置部１４で持ち上げられ
る。

ワーク受台５上へワークＷとともに移載された
スクラツプＳの水平移動を許容してスクラツプＳ
の上動を阻止するためにワーク受台５上の前後端
部付近にスクラツプＳを通過させるための間〓を
隔てて設置された前後１対の掛止爪１８，１８は
ワーク受台５の上面に取着されたラケツト２２，
２２によつてそれぞれスクラツプＳ上への進出お
よびスクラツプＳ上からの退避可能に支持されて
常には図示しないスプリングで内方へ付勢され、
スクラツプＳを両掛止爪１８の上方から押下げて
ワーク受台５上へ移載したときには両掛止爪１８
がそれぞれスクラツプＳで押圧されて外方へ退避
揺動し、スクラツプＳの両端部S1，S1がそれぞ
れ掛止爪１８を越えてワーク受台５上に乗置さ
れ、ワーク受台５と両掛止爪１８との間にそれぞ
れ潜入される。そして、第１昇降シリンダ９のピ
ストン軸９ａが退動し、かつ第２昇降シリンダ１
０のピストン軸１０ａが進動してワーク載置部１
４の基端面１４ａが中間位置h1へ変位し、ワー
クＷおよびスクラツプＳがワーク受台５上に移載
された状態で、第１昇降シリンダ９のピストン軸
９ａを進動させて昇降台１３を上昇端へ上動さ
せ、ワーク載置部１４の基端部１４ａを上昇端位
置h2へ変位させたときには、スクラツプＳを両
掛止爪１８が拘持した状態でワークＷを持上げて
スクラツプＳ内から脱抜することができ、持上げ
られたワークＷは図示しないロボツトに吸着され
て次工程へ搬出される。

ワーク受台５の一側方に対し水平状に設置され
た排出シリンダ１９は機枠４にシリンダ取付板２
０を介して装着されている。

平面がほぼ型状に形成されたスクラツプキツ
カー２１はワーク受台５上に移載されて両掛止爪
１８で拘持されたスクラツプＳをワークＷの搬出
後左右方向へ押送してワーク受台５上から排出す
るために排出シリンダ１９のピストン軸１９ａに
取着され、その両側片の先端付近にはそれぞれ上
方へ曲折されてワーク受台５の上面から突出され
た押送部２１ａ，２１ａがそれぞれ形成されてい
る。そしてスクラツプＳをワーク受台５上に残し
てワークＷを搬出してから、第１、第２昇降シリ
ンダ９，１０のピストン軸９ａ，１０ａを同時に
退動させて昇降台１３を下降端へ復帰させ、ワー
ク載置部１４の基端面１４ａを下降端位置h0へ
変位させた状態で排出シリンダ１９を進退動させ
たときにはスクラツプキツカー２１が前進してワ
ーク受台５上に残留したスクラツプＳをワーク受
台５外へ押出してから原位置へ復帰し、スクラツ
プＳをワーク受台５上から排出することができ
る。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

本例ではプレス加工されたワークＷとスクラツ
プＳとが移載されるワーク受台５を有し、プレス
ライン中に装設された中間テーブル１の機枠４内
には３段階に昇降制御される昇降台１３を、ワー
クＷを位置決めして載置するために昇降台１３の
上端に形成されたワーク載置部１４がワーク受台
５の上方位置と、ワーク受台５に対向する中間位
置と、ワーク受台５の下方位置とへ昇降台１３の
昇降動作によつて変位するように設置し、ワーク
受台５上にはスクラツプＳの上動を阻止するため
にスクラツプ上への進出およびスクラツプ上から
の退避可能に支持された複数個の掛止爪１８を、
スクラツプＳの通過を許容する間〓を隔ててそれ
ぞれ設置し、さらに、昇降台１３の一側方にはワ
ークＷの搬出後スクラツプＳをワーク受台５上か
ら押出して排出するために水平方向へ進退動制御
されるスクラツプキツカー２１を設置してある。

このため、ワークＷの搬入動作と、ワークＷと
スクラツプＳとの分離動作と、ワークの搬出動作
と、スクラツプＳの排出動作とを的確なタイミン
グで迅速に順行させることができ、プレライン中
においてワークの搬送動作を阻害せずにスクラツ
プを円滑に排出してプレスライン中でのスクラツ
プ排出動作を能率化しうる効果がある。

とくに、スクラツプ排出装置を中間テーブル１
に組込んであるので、排出機能を簡略化して排出
動作を単純化しうるとともに、プレス加工とスク
ラツプ排出とを同時に行うことができるので、ス
クラツプ排出装置をプレス機に組込んだ場合のプ
レス加工のサイクルタイム中に占めるスクラツプ
排出時間を排除することができ、プレスライン中
におけるプレス加工工程を能率化してプレスライ
ンの生産性を高めうる効果がある。

また、ワークＷおよびスクラツプＳを中間テー
ブル１のワーク受台５上に搬入して一旦一定位置
に移載してからスクラツプＳを排出するので、ス
クラツプＳの排出動作を安定化および円滑化しう
るとともに、ワークＷの形状が大幅に相異してい
ても、各スクラツプＳを常に的確に排出しうる効
果がある。

さらに、ワーク受台５上のスクラツプＳをスク
ラツプキツカー２１によつて積極的に押出して排
出するので、スクラツプの排出動作を迅速化およ
び安定化しうるとともに、スクラツプ排出のため
の処要時間を一定化して中間テーブル１上でワー
クを受渡しする搬送動作を安定に遂行しうる効果
がある。

［発明の効果］ 本発明は前記したように構成してあるので、ワ
ークの搬入動作と、ワークとスクラツプとの分離
動作と、ワークの搬出動作と、スクラツプとの排
出動作とを的確なタイミングで迅速に順行させる
ことができ、プレスライン中においてワークの搬
送動作を阻害せずにスクラツプを円滑に排出して
プレスライン中でのスクラツプ排出動作を能率化
しうる効果がある。

とくに、スクラツプ排出装置を中間テーブルに
組込んであるので、搬出機構を簡略化して排出動
作を単純化しうるとともに、プレス加工とスクラ
ツプ排出とを同時に行うことができるので、スク
ラツプ排出装置をプレス機に組込んだ場合のプレ
ス加工のサイクルタイム中に占めるスクラツプ排
出時間を排除することができ、プレスライン中に
おけるプレス加工工程を能率化して生産性を高め
うる効果がある。

また、ワークおよびスクラツプを中間テーブル
のワーク受台上に搬入して一旦一定位置に移載し
てからスクラツプを排出するので、スクラツプの
排出動作を安定化および円滑化しうるとともに、
ワークの形状が大幅に相異していても、各スクラ
ツプを常に的確に排出しうる効果がある。

さらに、ワーク受台上のスクラツプをスクラツ
プキツカーによつて積極的に押出して排出するの
で、スクラツプの排出動作を迅速化および安定化
しうるとともに、スクラツプ排出のための処理時
間を一定化して中間テーブル上でワークを受渡し
する搬送動作を安定に遂行しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は中間テーブルの側面図、第２図は同じく正面
図、第３図は同じく平面図である。 １……中間テーブル、５……ワーク受台、１８
……掛止爪、２１……スクラツプキツカー、Ｓ…
…スクラツプ、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス加工されたワークとスクラツプとが移
   載されるワーク受台を有し、プレスライン中に装
   設された中間テーブルの機枠内には複数の段階に
   昇降制御される昇降台を、ワークを位置決めして
   載置するために前記昇降台の上端に形成されたワ
   ーク載置部が前記昇降台の下降動作によつて前記
   ワーク受台の下方位置へ変位するように設置し、
   前記ワーク受台上にはスクラツプの上動を阻止す
   るためにスクラツプ上への進出およびスクラツプ
   上からの退避可能に支持された複数個の掛止爪
   を、スクラツプの通過を許容する間〓を隔ててそ
   れぞれ設置し、さらに、前記昇降台の一側方には
   ワークの搬出後スクラツプを前記ワーク受台上か
   ら押出して排出するために水平方向へ進退動制御
   されるスクラツプキツカーを設置したことを特徴
   とするプレスラインにおけるスクラツプ排出装
   置。