JPH0242336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パイプを所定の曲げ角度に正確かつ
容易に曲げることのできるパイプ曲げ機に関す
る。

〔従来の技術〕

パイプ曲げ機として、パイプをその曲げ部分を
挟む二個所で支持する一対のパイプ支持受体、そ
れらのパイプ支持受体間に配置されると共にパイ
プの曲げ部分に当接されるパイプ押圧体、及びそ
のパイプ押圧体をパイプ支持受体間に直進運動さ
せる曲げ駆動制御装置からなるものが従来より知
られている。また、その曲げ駆動制御装置とし
て、油圧シリンダー及びそれに油圧を供給する油
圧ポンプ装置が通常使用されている。

その従来のパイプ曲げ機によるパイプ曲げ操作
に際しては、コンパス状の角度ゲージをパイプの
曲げ部分を挟む直線部分に押当てて曲げ角度を測
定しながら、曲げ駆動制御装置を調節していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来のパイプ曲げ機の場合、角度
ゲージによる曲げ角度の測定は作業性が悪く、ま
た測定値に個人差が生じて不正確である等の問題
があつた。

さらに、上記従来のパイプ曲げ機の場合、パイ
プ曲げ作業が最終段階に入つて実際の曲げ角度が
所定値に接近してくると、上記のような角度ゲー
ジによる曲げ角度の実測とその測定値に基く曲げ
駆動制御装置の操作の繰返し作業が頻繁になつて
煩雑であり、またその作業に特別の技能や熟練を
要する等の問題があつた。

本考案の目的は、特別の技能や熟練を要するこ
となしにパイプを所定の曲げ角度に正確かつ容易
に曲げることのできるパイプ曲げ機を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための技術手段〕

本考案に係るパイプ曲げ機は、パイプをその曲
げ部分を挟む二個所で支持する一対のパイプ支持
受体、それらのパイプ支持受体間に配置されると
共にパイプの曲げ部分に当接されるパイプ押圧
体、及びそのパイプ押圧体をパイプ支持受体間に
直進運動させる曲げ駆動制御装置からなるパイプ
曲げ機において、さらに少なくとも、上記パイプ
押圧体の位置を測定検出する位置検出器、少なく
ともパイプサイズデータを含む曲げ条件データに
応じたパイプ押圧体の位置と曲げ角度との相関デ
ータが予め入力記憶されており、上記位置検出器
から伝送された検出位置データと別途入力された
曲げ条件データから検出位置データをそれに対応
する曲げ角度データに変換するデータ変換器、上
記データ変換器から伝送された検出位置データ及
び／又はそれに対応する曲げ角度データを表示す
る表示器、上記データ変換器から伝送された検出
位置データ又はそれに対応する曲げ角度データと
別途入力された設定位置データ又は設定曲げ角度
データとの偏差を演算すると共にその偏差に基く
制御信号を曲げ駆動制御装置へ出力する演算器を
備えたことを特徴としている。

〔考案の作用〕

上記において、データ変換器には、パイプサイ
ズデータ、及びパイプメーカー、パイプ材質、パ
イプ厚さ等の諸要素が関係するスプリングバツク
等のパイプ特性データ、さらには曲げ駆動制御装
置の油圧制御特性データ等の曲げ条件データに応
じて算出及び／又は実測されたパイプ押圧体の位
置と曲げ角度との相関データが予め入力記憶され
ている。

なお、上記パイプ押圧体の位置は、その基準の
選定方法に特別の限定はなく、例えばパイプ押圧
体の移動距離やストローク長さであつてもよく、
或いはパイプ押圧体と連動する基準点の固定基準
点からの位置であつてもよい。

上記データ変換器において、位置検出器から伝
送されたパイプ押圧体の検出位置データは、その
時の曲げ条件データの入力指定の下に対応する曲
げ角度データに変換され、それらの検出位置デー
タや曲げ角度データが表示器及び演算器に伝送さ
れる。なお、本考案に使用しうる位置検出器の種
類や型式に特別の限定はなく、例えば公知のポテ
ンシヨメータを好適に使用することができる。

さらに、演算器において、データ変換器から伝
送された上記検出位置データや曲げ角度データと
別途入力された設定位置データや設定曲げ角度デ
ータとの偏差が演算され、その演算値が所定値に
達したときに停止信号を発生して曲げ駆動制御装
置を停止させる。なお、演算器には、通常、所望
の曲げ角度データを入力すればよいが、実務上、
パイプ押圧体の位置も設定値として選択できるよ
うにすることが好ましい。

〔実施例〕

以下、本考案を、機械的構成及び電気的構成の
各面から、図面に基いて具体的に説明する。

＜機械的構成＞ 本考案に係るパイプ曲げ機のそれぞれ正面図及
び一部切欠き平面図である第１図及び第２図にお
いて、三角翼状の固定フレーム１はその翼幅方向
の左右対称位置に複数の軸受孔２…２を有し、そ
の固定フレーム１頂部に固定フレーム１と略同形
の可動フレーム３がヒンジ４によつて開閉自在に
蝶着され、その可動フレーム３もまたその翼幅方
向の左右対称位置に上記固定フレーム１の軸受孔
２…２と対応するように複数の軸受孔５…５を有
している。

また、固定フレーム１と可動フレーム３の間
に、パイプ受溝６を側面に有する一対のパイプ支
持受体７，７が両端の上下軸受孔５，２及び５，
２に垂直方向に軸架されている。これらパイプ支
持受体７，７の位置はパイプサイズに応じて他の
左右対称な上下軸受孔５…５及び２…２の各位置
に変えられる。なお、本考案におけるパイプ支持
受体７，７は、所定の案内路に沿つて摺動する可
動式のものであつてもよい。

さらに、固定フレーム１頂部に油圧シリンダー
８が水平方向に止めボルト９で固定され、固定フ
レーム１と可動フレーム３の間に、かつ両パイプ
支持受体７，７の間を通るように延びるピストン
ロツド１０の先端にわん曲したパイプ嵌合溝１１
を側端面に有するパイプ押圧体１２が連結されて
いる。なお、このパイプ押圧体１２はパイプサイ
ズに応じて交換される。

また、油圧シリンダー８の尾端部に、その油圧
シリンダー８を水平に安定に保持するための脚部
１３が装着されている。

上記において、油圧ポンプ（図示を省略する）
から油圧シリンダー８に油圧を供給すると、ピス
トンロツド１０と共にパイプ押圧体１２が直進運
動し、第２図において一点鎖線で示すように、パ
イプ１４は両パイプ支持受体７，７で二点を接触
支持された状態でパイプ押圧体１２により中間部
を押圧され、パイプ押圧体１２の位置ｘに応じた
曲げ角度θに曲げられる。なお、この場合のパイ
プ押圧体１２の位置ｘは、パイプ押圧体１２の移
動距離、即ちストローク長さが採用されている。

一方、油圧シリンダー８上部及び側部にそれぞ
れ制御ユニツト１５及び直線型ポテンシヨメータ
１６（便宜上、そのボツクスカバーの図示を省略
する）が自在バンド１７，１７によつて固定さ
れ、そのポテンシヨメータ１６の摺動子１８に操
作軸１９の一端がアングル片２０を介して連結さ
れ、その操作軸１９は油圧シリンダー８に沿つて
固定フレーム１頂部の案内孔２１を移動自在に貫
通され、その他端がピストンロツド１０端部にア
ングル片２２を介して連結されている。操作軸１
９の各端部にはネジが切られ、それらの各端部は
上記各アングル片２０，２２に対して所定の取付
位置において各一対のナツト２３，２３及び２
４，２４で調節可能に固定されている。

上記において、ポテンシヨメータ１６の摺動子
１８はパイプ押圧体１２の直進運動と平行して移
動するので、そのポテンシヨメータ１６は基準電
源電圧をパイプ押圧体１２の位置ｘに対応する電
圧に分圧して出力し、従つてパイプ押圧体１２の
位置ｘの検出器として作用する。

なお、上記制御ユニツト１５の構成は下記に説
明する。

＜電気的構成＞ 本考案に係るパイプ曲げ機における制御ユニツ
トの機能ブロツク図である第３図において、油圧
シリンダー８を含む曲げ駆動制御装置２５の作動
により直進運動するパイプ押圧体１２の位置ｘが
位置検出器としてのポテンシヨメータ１６で基準
電源２６の電圧の分圧として検出され、その検出
位置データはＡ／Ｄ変換器２７で８ビツトのデジ
タル値に変換され、アドレスとしてデータ変換器
２８に伝送される。

また一方において、データ変換器２８に、パイ
プサイズ指示スイツチ２９と調整用スイツチ３０
の各デジタルスイツチから、４ビツトのパイプサ
イズデータとパイプ曲げ後のスプリングバツク及
び油圧ポンプ停止後の慣性等による誤差を補正す
る３ビツトの調整係数データがアドレスとしてそ
れぞれを入力される。上記入力に係るパイプサイ
ズデータはパイプサイズ表示器３１に伝送され
る。

データ変換器２８にはパイプサイズデータと上
記調整係数データに応じたパイプ押圧体１２の位
置と曲げ角度との相関データが予め入力記憶され
ているので、このデータ変換器２８に伝送された
上記検出位置データは上記相関データに基いて曲
げ角度データに変換される。

上記データ変換器２８における検出位置データ
及び曲げ角度データは位置・曲げ角度表示器３２
及び演算器３３に伝送される。また一方におい
て、演算器３３に、位置・曲げ角度設定器３４か
ら12ビツトの設定位置データ又は設定曲げ角度デ
ータが入力される。

上記演算器３３では「（設定データ）−（検出デ
ータ）」が演算され、その値が負となつた時点で
制御信号が停止器３５に伝送される。その停止器
３５において、上記制御信号はタイマー３６を付
勢すると同時にリレー３７の接点を開き、曲げ駆
動制御装置２５を停止させる。そのリレー３７の
接点は整定時限４〜６秒後に復帰し、またタイマ
ー３６は、位置・曲げ角度設定器３４によつて設
定値を上げることにより、或いは油圧シリンダー
８を戻してパイプ押圧体１２の位置を上記設定値
より小さくすることにより復帰する。

なお、上記の実施例は本考案を限定するもので
はなく、本考案の範囲内において種々の設計変更
や修正が可能であることは言うまでもない。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案に係るパイプ曲げ機によ
れば、特別の技能や熟練を要することなしにパイ
プを所定の曲げ角度に正確かつ容易に曲げること
ができ、また曲げ操作時において現状の曲げ角度
やパイプ押圧体の位置を表示器により常時読取る
ことができるので至便である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係るパイプ曲げ機
のそれぞれ正面図及び一部切欠き平面図、また第
３図は本考案に係るパイプ曲げ機における制御ユ
ニツトの機能ブロツク図である。 主要符号の説明、７…パイプ支持受体、８…油
圧シリンダー、１０…ピストンロツド、１２…パ
イプ押圧体、１４…パイプ、１６…ポテンシヨメ
ータ、１９…操作軸、２５…曲げ駆動制御装置、
２７…Ａ／Ｄ変換器、２８…データ変換器、２９
…パイプサイズ指示スイツチ、３２…位置・曲げ
角度表示器、３３…演算器、３４…位置・曲げ角
度設定器、３５…停止器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パイプをその曲げ部分を挟む二個所で支持する
   一対のパイプ支持受体、それらのパイプ支持受体
   間に配置されると共にパイプの曲げ部分に当接さ
   れるパイプ押圧体、及びそのパイプ押圧体をパイ
   プ支持受体間に直進運動させる曲げ駆動制御装置
   からなるパイプ曲げ機において、さらに少なくと
   も、上記パイプ押圧体の位置を測定検出する位置
   検出器、少なくともパイプサイズデータを含む曲
   げ条件データに応じたパイプ押圧体の位置と曲げ
   角度との相関データが予め入力記憶されており、
   上記位置検出器から伝送された検出位置データと
   別途入力された曲げ条件データから検出位置デー
   タをそれに対応する曲げ角度データに変換するデ
   ータ変換器、上記データ変換器から伝送された検
   出位置データ及び／又はそれに対応する曲げ角度
   データを表示する表示器、上記データ変換器から
   伝送された検出位置データ又はそれに対応する曲
   げ角度データと別途入力された設定位置データ又
   は設定曲げ角度データとの偏差を演算すると共に
   その偏差に基く制御信号を曲げ駆動制御装置へ出
   力する演算器を備えたことを特徴とするパイプ曲
   げ機。