JPH0242372A - 磁気センサーの検出片 - Google Patents
磁気センサーの検出片Info
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- JPH0242372A JPH0242372A JP63192998A JP19299888A JPH0242372A JP H0242372 A JPH0242372 A JP H0242372A JP 63192998 A JP63192998 A JP 63192998A JP 19299888 A JP19299888 A JP 19299888A JP H0242372 A JPH0242372 A JP H0242372A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 38
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、永久磁石の着磁方向の厚さ、即ち永久磁石の
磁気モーメントを連続的に変化させたことを特徴とする
磁気センサーの検出片に関するものである。
磁気モーメントを連続的に変化させたことを特徴とする
磁気センサーの検出片に関するものである。
［発明の利用分野］
本発明の磁気センサーの検出片は、ホール素子あるいは
磁気抵抗効果素子等に代表される磁電変換素子すなわち
磁気センサーに磁位、磁界、磁束密度あるいは磁束の変
化を与えるものであり、磁気式のリニア・ポテンショメ
ータ、ロータリー・ポテンショメータあるいは位置検出
装置等の検出片、回転体の周東度検出、回転数検出およ
び角度検出に係る各種磁気センサーの検出片、移動体の
移動速度および位置検出に係る各種磁気センサの検出片
として利用されるものである。
磁気抵抗効果素子等に代表される磁電変換素子すなわち
磁気センサーに磁位、磁界、磁束密度あるいは磁束の変
化を与えるものであり、磁気式のリニア・ポテンショメ
ータ、ロータリー・ポテンショメータあるいは位置検出
装置等の検出片、回転体の周東度検出、回転数検出およ
び角度検出に係る各種磁気センサーの検出片、移動体の
移動速度および位置検出に係る各種磁気センサの検出片
として利用されるものである。
［背景技術］
本゛発明の磁気センサーの検出片は、板状永久磁石の任
意の部分より所定の距離はなれた位置における磁位ある
いは磁界の大きさが磁気モーメントに比例する特性を利
用して構成されるものである。
意の部分より所定の距離はなれた位置における磁位ある
いは磁界の大きさが磁気モーメントに比例する特性を利
用して構成されるものである。
−ａに板状永久磁石は小さな棒磁石が厚さに対して直角
方向に並んだ状態にあると考えられる９第１図に示す棒
磁石１による点Ｐ （ｒ、θ）の磁位Ｕと磁界Ｈは第１
式〜第３式により表される。
方向に並んだ状態にあると考えられる９第１図に示す棒
磁石１による点Ｐ （ｒ、θ）の磁位Ｕと磁界Ｈは第１
式〜第３式により表される。
Ｕ （ｒ、θ）＝（Ｍｃｏｓθ／ ４ ｙｒ μａ ｒ
２）［Ａ］ ・ ・ ・ ・ ・ ・ （１）Ｈｒ＝
−（２）Ｕ／δｒ） ＝（２ＭＣＯ５θ／ ４ ｙｒ μ（３ｒ３）［Ａ／ｍ
］ Ｈθ＝−（δＵ ／ ｒ ’；）θ） ＝（Ｍｓｉｎθ／４ｙｒｔｔｏｒ３） ［Ａ／ｍ］ Ｕ［Ａ］：磁位 Ｈ［Ａ／ｍ］：磁界 μ。［Ｈ／ｍｌ ：真空中の透磁率 Ｍ＝ｍｘ ｌ ［ｗｂ −ｍコニ磁気モーメントｍ［ｗ
ｂ］：磁荷の大きさ １ ［ｍｌ ：棒磁石の長さ ＝（Ｍ５／４πμ０ ） ×ｆｆ５ （ＣＯ８θ／ｒ２）ｄＳ ＝（Ｍｓ／４πμ。）ω ［Ａ］ ・・・ （４）Ｕ
［Ａコニ磁位 ｍｓ ［ｍｂ／ｍ２］ ：磁荷面密度 ｔ［ｍｌ：板状永久磁石の厚さ Ｍ５ ＝ｍｓＸｔ ［ｗｂ／ｍｌ ｄω［ｓｒｌ：Ｐ点が微少面積ｄＳに張る立体角 ω ［ｓｒｌ ：Ｐ点が板状永久磁石に張る立体角 第２図に示すように一様にｍｓ ［ｗｂ／ｍ２］の磁荷
面密度で磁化されたところの厚さｔ ［ｍｌの板状永久
磁石２において十に磁化された面３上の微少面積ｄＳよ
りｒ［ｍ］！れな点Ｐにおける磁位Ｕ ［Ａ］は第４式
で表される。
２）［Ａ］ ・ ・ ・ ・ ・ ・ （１）Ｈｒ＝
−（２）Ｕ／δｒ） ＝（２ＭＣＯ５θ／ ４ ｙｒ μ（３ｒ３）［Ａ／ｍ
］ Ｈθ＝−（δＵ ／ ｒ ’；）θ） ＝（Ｍｓｉｎθ／４ｙｒｔｔｏｒ３） ［Ａ／ｍ］ Ｕ［Ａ］：磁位 Ｈ［Ａ／ｍ］：磁界 μ。［Ｈ／ｍｌ ：真空中の透磁率 Ｍ＝ｍｘ ｌ ［ｗｂ −ｍコニ磁気モーメントｍ［ｗ
ｂ］：磁荷の大きさ １ ［ｍｌ ：棒磁石の長さ ＝（Ｍ５／４πμ０ ） ×ｆｆ５ （ＣＯ８θ／ｒ２）ｄＳ ＝（Ｍｓ／４πμ。）ω ［Ａ］ ・・・ （４）Ｕ
［Ａコニ磁位 ｍｓ ［ｍｂ／ｍ２］ ：磁荷面密度 ｔ［ｍｌ：板状永久磁石の厚さ Ｍ５ ＝ｍｓＸｔ ［ｗｂ／ｍｌ ｄω［ｓｒｌ：Ｐ点が微少面積ｄＳに張る立体角 ω ［ｓｒｌ ：Ｐ点が板状永久磁石に張る立体角 第２図に示すように一様にｍｓ ［ｗｂ／ｍ２］の磁荷
面密度で磁化されたところの厚さｔ ［ｍｌの板状永久
磁石２において十に磁化された面３上の微少面積ｄＳよ
りｒ［ｍ］！れな点Ｐにおける磁位Ｕ ［Ａ］は第４式
で表される。
Ｕ＝ｆｆ５ （Ｍ５ｃｏｓθ／４ｙｒｔｔｏｒ２ ）
（Ｉｓ第２図に示す板状永久磁石２において磁荷面密
度ｍｓ［ｗｂ／ｍ２コと厚さｔ［ｍｌとの積として現わ
されるＭ ５ ［ＶＶ ｂ ／ ｍｌは、第１図に示
す棒磁石１の磁気モーメントｍ［ｗｂ−ｍｌと同一視で
きるものであり単位は異なるが、以後は磁気モーメント
と記す。
（Ｉｓ第２図に示す板状永久磁石２において磁荷面密
度ｍｓ［ｗｂ／ｍ２コと厚さｔ［ｍｌとの積として現わ
されるＭ ５ ［ＶＶ ｂ ／ ｍｌは、第１図に示
す棒磁石１の磁気モーメントｍ［ｗｂ−ｍｌと同一視で
きるものであり単位は異なるが、以後は磁気モーメント
と記す。
所定の磁荷面密度で一様に磁化された均一の厚さを有す
る板状永久磁石において、板状永久磁石より所定の距離
を隔てた平行な面の所定の位置の板状永久磁石に張る立
体角ωは同一であるので、第３図に示すように板状永久
磁石１１の磁荷面密度ｍ ｓ ［ｗｂ ／ ｍ２］で磁
化された面１２に平行な仮想した平面１３上の任意な位
置における磁位Ｕ ［Ａ］は第４式に示すようにＭ５
［ｗｂ／ｍ］に比例するので、板状永久磁石の着磁面
と平行な位置に置かれたホール素子あるいは磁気抵抗効
果素子等の磁電変換素子に本磁電変換素子の検出部より
最も近い板状永久磁石の着磁部の磁気モーメントＭ ５
［ｗ ｂ ／ ｍ ］に比例したところの磁位、磁
界、磁束密度あるいは磁束の変化を与えるものである。
る板状永久磁石において、板状永久磁石より所定の距離
を隔てた平行な面の所定の位置の板状永久磁石に張る立
体角ωは同一であるので、第３図に示すように板状永久
磁石１１の磁荷面密度ｍ ｓ ［ｗｂ ／ ｍ２］で磁
化された面１２に平行な仮想した平面１３上の任意な位
置における磁位Ｕ ［Ａ］は第４式に示すようにＭ５
［ｗｂ／ｍ］に比例するので、板状永久磁石の着磁面
と平行な位置に置かれたホール素子あるいは磁気抵抗効
果素子等の磁電変換素子に本磁電変換素子の検出部より
最も近い板状永久磁石の着磁部の磁気モーメントＭ ５
［ｗ ｂ ／ ｍ ］に比例したところの磁位、磁
界、磁束密度あるいは磁束の変化を与えるものである。
［発明の目的］
本発明の磁気センサーの検出片は、磁気センサーへ連続
した磁位、磁界、磁束密度あるいは磁束の変化を与える
ことを可能としたところの磁気センサーの検出片を提供
することを目的とするものである。
した磁位、磁界、磁束密度あるいは磁束の変化を与える
ことを可能としたところの磁気センサーの検出片を提供
することを目的とするものである。
［発明の概要コ
本発明の磁気センサーの検出片は、前記目的を達成する
為のものであり、ホール素子あるいは磁気抵抗効果素子
等の磁気センサーに連続した磁界の変化を与える手段と
して、永久磁石の着磁方向の厚さを所定の傾斜を以て連
続的に変化させたこと、即ち永久磁石の磁気モーメント
を連続的に変化させたことを特徴としたものである。
為のものであり、ホール素子あるいは磁気抵抗効果素子
等の磁気センサーに連続した磁界の変化を与える手段と
して、永久磁石の着磁方向の厚さを所定の傾斜を以て連
続的に変化させたこと、即ち永久磁石の磁気モーメント
を連続的に変化させたことを特徴としたものである。
［発明の実施例］
本発明による磁気センサーの検出片を第４図〜第７図に
示す実施例において説明する。
示す実施例において説明する。
第４図は、板状永久磁石２１と取付は金具２２とにより
成る磁気センサーの検出片２０（以後、検出片２０と記
す、）と、ホール素子、ホールＩＣあるいは磁気抵抗効
果素子を組込んだ入出力端子２５を外部に設けたケース
２６より成る磁気センサー２４とにより構成される直線
式の位置検出装置を示すものである。検出片２０は、板
状永久磁石２１の（＋）あるいは（−）の磁荷により所
定の磁荷面密度で一様に磁化された二つの着磁面の片方
の傾斜した面を取付は金具２２に接着剤等により固定し
て構成され、板状永久磁石２１の厚さは着磁方向に対し
て直角方向に所定の傾斜を以て連続的に変化するように
構成される。磁気センサー２４は、被検出物にケース２
６に設けた取付は穴を介してネジ等により固定される。
成る磁気センサーの検出片２０（以後、検出片２０と記
す、）と、ホール素子、ホールＩＣあるいは磁気抵抗効
果素子を組込んだ入出力端子２５を外部に設けたケース
２６より成る磁気センサー２４とにより構成される直線
式の位置検出装置を示すものである。検出片２０は、板
状永久磁石２１の（＋）あるいは（−）の磁荷により所
定の磁荷面密度で一様に磁化された二つの着磁面の片方
の傾斜した面を取付は金具２２に接着剤等により固定し
て構成され、板状永久磁石２１の厚さは着磁方向に対し
て直角方向に所定の傾斜を以て連続的に変化するように
構成される。磁気センサー２４は、被検出物にケース２
６に設けた取付は穴を介してネジ等により固定される。
第５図は、円周方向に所定の角度で連続的に変化する厚
さを有するラジアル方向に所定の磁荷面密度で一様に磁
化された円筒状永久磁石２７、被検出物を接続するシャ
フト２９および円筒状永久磁石２７とシャフト２９とを
固定する保持具２８等により構成される検出片２０、磁
気センサー２４、内部に検出片２０を収納し得る空間３
０と側面に磁気センサー２４を取付ける形状を有する円
筒状をなすケース３１および軸受け３２を介して検出片
２０を保持する側板３３等を各々同軸円筒状に構成した
回転式の位置検出装置を示す。
さを有するラジアル方向に所定の磁荷面密度で一様に磁
化された円筒状永久磁石２７、被検出物を接続するシャ
フト２９および円筒状永久磁石２７とシャフト２９とを
固定する保持具２８等により構成される検出片２０、磁
気センサー２４、内部に検出片２０を収納し得る空間３
０と側面に磁気センサー２４を取付ける形状を有する円
筒状をなすケース３１および軸受け３２を介して検出片
２０を保持する側板３３等を各々同軸円筒状に構成した
回転式の位置検出装置を示す。
第６図は、相対する面を各々異なる磁荷により所定の磁
荷面密度で一様に磁化したところの、夫々相対する部分
の磁気モーメントが等しくなるように各々の背面に円周
方向の傾斜を与えた円板状永久磁石３５とシャフト２９
および保持具３７よりなる検出片２０、ケース３１、磁
気センサー２４、軸受け３２および側板３３等を各々同
軸円筒状に構成した回転式の位置検出装置をしめす。
荷面密度で一様に磁化したところの、夫々相対する部分
の磁気モーメントが等しくなるように各々の背面に円周
方向の傾斜を与えた円板状永久磁石３５とシャフト２９
および保持具３７よりなる検出片２０、ケース３１、磁
気センサー２４、軸受け３２および側板３３等を各々同
軸円筒状に構成した回転式の位置検出装置をしめす。
第７図に示す検出片２０は、磁束をより効果的に利用す
る為の実施例であり、板状永久磁石２１と平行に磁気セ
ンサーを自由に挿入し得る間隙を有するように鉄心３９
を配置した検出片２０を示すものである。取付は金具２
２と鉄心３９とは、磁束が飽和しない厚さを有する各種
強磁性金属により構成され、板状永久磁石２１と所定の
間隙を置いて平行に対面する鉄心３９とが作る空間３８
には板状永久磁石２１の磁気モーメントに比例する大き
さを有する各々の相対面に垂直な方向性を持つ磁界が発
生する。
る為の実施例であり、板状永久磁石２１と平行に磁気セ
ンサーを自由に挿入し得る間隙を有するように鉄心３９
を配置した検出片２０を示すものである。取付は金具２
２と鉄心３９とは、磁束が飽和しない厚さを有する各種
強磁性金属により構成され、板状永久磁石２１と所定の
間隙を置いて平行に対面する鉄心３９とが作る空間３８
には板状永久磁石２１の磁気モーメントに比例する大き
さを有する各々の相対面に垂直な方向性を持つ磁界が発
生する。
第４図〜第７図に示す検出片２０は、取付は金具２２あ
るいは保持具２８．３７に各種プラスチック永久磁石を
インサート射出成型等により形成した後に着磁し形成し
得るものであり、更に、本発明の実施例による検出片２
０を構成する板状永久磁石２１、永久磁石２７あるいは
円板状永久磁石３５は、着磁後に所定の位置の磁界、磁
束密度あるいは磁束等を各種校正用計測器により測定し
ながら厚さをトリミングし、磁気モーメントの大きさを
自由に調整し得る特徴を有するものである［発明の効果
］ 本発明の磁気センサーの検出片は、前記した様に各種磁
電変換素子に非接触で連続した磁界等の変化を与えるこ
とを可能とするものであり、他の磁気式、光学式あるい
はブラシ式のエンコーダ等の位置検出装置に対しては、
分解能を無限小にすることが可能となり、磁気効果抵抗
素子を使用した無接触型ポテンショメータにないしては
本発明の検出片を使用することにより長尺のリニア・ポ
テンショメータの製作が可能となる。
るいは保持具２８．３７に各種プラスチック永久磁石を
インサート射出成型等により形成した後に着磁し形成し
得るものであり、更に、本発明の実施例による検出片２
０を構成する板状永久磁石２１、永久磁石２７あるいは
円板状永久磁石３５は、着磁後に所定の位置の磁界、磁
束密度あるいは磁束等を各種校正用計測器により測定し
ながら厚さをトリミングし、磁気モーメントの大きさを
自由に調整し得る特徴を有するものである［発明の効果
］ 本発明の磁気センサーの検出片は、前記した様に各種磁
電変換素子に非接触で連続した磁界等の変化を与えるこ
とを可能とするものであり、他の磁気式、光学式あるい
はブラシ式のエンコーダ等の位置検出装置に対しては、
分解能を無限小にすることが可能となり、磁気効果抵抗
素子を使用した無接触型ポテンショメータにないしては
本発明の検出片を使用することにより長尺のリニア・ポ
テンショメータの製作が可能となる。
更に本発明の検出片は、コンダクティブ・プラスチック
を検出片としたリニア・ポテンショメータと同様にトリ
ミング加工により直線度が修正できる利点をも有するも
のである。
を検出片としたリニア・ポテンショメータと同様にトリ
ミング加工により直線度が修正できる利点をも有するも
のである。
第１図〜第３図は本発明の原理説明図、第４図〜第７図
は本発明の一実施例の斜視図。 １：棒磁石 ２：板状永久磁石 ３：面１１：板状永久
磁石 １２：面 ２０：磁気センサーの検出片（検出片）２１：板状永久
磁石 ２２：取付は金具２３：着磁面 ２４：磁気セン
サー ２５：端子２６：ケース ２７：永久磁石 ２８
：保持具２９：シャフト ３０：空間 ３１：ケース３
２：軸受け ３３：側板 ３５：円板状永久磁石 ３６：着磁面
は本発明の一実施例の斜視図。 １：棒磁石 ２：板状永久磁石 ３：面１１：板状永久
磁石 １２：面 ２０：磁気センサーの検出片（検出片）２１：板状永久
磁石 ２２：取付は金具２３：着磁面 ２４：磁気セン
サー ２５：端子２６：ケース ２７：永久磁石 ２８
：保持具２９：シャフト ３０：空間 ３１：ケース３
２：軸受け ３３：側板 ３５：円板状永久磁石 ３６：着磁面
Claims (1)
- 永久磁石の着磁方向の厚さを所定の傾斜を以て連続的に
変化させたこと、即ち永久磁石の磁気モーメントを連続
的に変化させたことを特徴とする磁気センサーの検出片
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63192998A JPH0242372A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 磁気センサーの検出片 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63192998A JPH0242372A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 磁気センサーの検出片 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242372A true JPH0242372A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16300515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63192998A Pending JPH0242372A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | 磁気センサーの検出片 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242372A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115808A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-16 | Komatsu Ltd | 位置センサ軸 |
| JP2006047113A (ja) * | 2004-08-04 | 2006-02-16 | Denso Corp | 回転検出装置の製造方法 |
| US7521167B2 (en) | 2005-05-24 | 2009-04-21 | Sony Corporation | Ester group-containing poly (imide-azomethine) copolymer, ester group-containing poly (amide acid-azomethine) copolymer, and positive photosensitive resin composition |
| US7635551B2 (en) | 2005-07-27 | 2009-12-22 | Sony Corporation | Poly (imide-azomethine) copolymer, poly (amic acid-azomethine) copolymer, and positive photosensitive resin composition |
| JP2010014452A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Niles Co Ltd | 回転角度センサ |
| JP2011143852A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Tokai Rika Co Ltd | シフト位置検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61134601A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-21 | Kokusan Denki Co Ltd | 磁気形変位センサ |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP63192998A patent/JPH0242372A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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