JPH0242393Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0242393Y2 JPH0242393Y2 JP1984149392U JP14939284U JPH0242393Y2 JP H0242393 Y2 JPH0242393 Y2 JP H0242393Y2 JP 1984149392 U JP1984149392 U JP 1984149392U JP 14939284 U JP14939284 U JP 14939284U JP H0242393 Y2 JPH0242393 Y2 JP H0242393Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- welding
- regulator
- series
- pilot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Resistance Welding (AREA)
Description
〔産業の利用分野〕
本考案は、電気抵抗溶接機に関するもので、と
りわけスポツト溶接機の電極加圧力を、他の溶接
条件すなわち溶接電流及び溶接時間などの制御要
素と共に、被溶接物の材質や板厚等の数種類の条
件変化に応じて電気的にコントロールできるよう
に改良したものである。 〔従来技術とその問題点〕 周知のとおり、抵抗溶接機においては、最適の
溶接品質を得るために溶接電流、溶接時間、電極
加圧力などのいわゆる溶接の三大要素を溶接条件
に合わせて調整する必要がある。 一般にスポツト溶接の溶接電流、溶接時間は、
タイマ装置によつて制御されるのが普通である。 一方、溶接の三大要素のうち、電極加圧力だけ
は、溶接機に配管されている手動による減圧弁を
非能率的に調整しているのが現状である。最近の
スポツト溶接用ロボツトの普及増大やマイクロコ
ンピユータ式制御装置の多条件設定の複雑化もあ
いまつて、条件設定操作に一増多くの時間を要す
るほか、電極加圧力の調整は、大半が人手にゆだ
ねる作業であるため、ことに背丈より高いところ
で行う作業が少なくなく、文字通り厄介な作業と
して敬遠され、通常は、溶接電流や溶接時間を調
整するだけで、加圧力の最適な調整はあまり行わ
れていないのが実状である。 〔本考案の目的〕 本考案は、スポツト溶接の三大要素といわれる
溶接電流、溶接時間、加圧力等を１組とした溶接
条件系列を、系列毎に被溶接物の数種類の条件に
応じて電気的に切替えることができるようした多
条件制御用スポツト溶接機を提供する。 〔本考案の概要〕 本考案は、電極チツプを介して被溶接物を加
圧、通電して溶接する電気抵抗溶接機において、
被溶接物の適正溶接条件に応じた溶接電流及び溶
接時間等の溶接制御条件を選定して、これらの諸
要素からなる電気的及び／または機械的諸動作を
シーケンス制御し得るタイマ装置と、上記溶接機
の加圧シリンダへの２次圧を複数の切換弁のON
−OFF組合せにより段階的に制御する流体圧調
整器と、この流体圧調整器の切換弁にON−OFF
組合せ電気信号を選択して出力する圧力制御器と
を備え、上記流体圧調整器は、加圧シリンダの１
次圧を供給する１次管路と、２次圧を取り出す２
次管路とで構成される主管路の途中にパイロツト
レギユレータ等の被調圧器を設け、上記１次管路
から分岐したパイロツト管路を、上記被調圧器の
パイロツト部に接続し、該パイロツト管路の途中
には調圧範囲可変用のレギユレータと固定絞り弁
を設け、上記絞り弁を通るパイロツト管路には２
方切換弁と可変絞り弁とを接続してなる制御部を
複数組並列に接続すると共に、上記タイマ装置と
圧力制御部とに、予め被溶接物の数種類の適正溶
接条件に応じた溶接電流、溶接時間、電極加圧力
等を１組とした溶接条件系例をそれぞれの系列ご
とに力し、これら複数組の条件に対応する溶接条
件系列を、系列選択スイツチ又は接点信号等によ
つて系列ごと一括して切換られるように構成した
ことを特徴とする。 〔本考案の実施例〕 以下、本考案の「実施例」を図面を参照しなが
ら説明する。 第１図は本考案のスポツト溶接機の一例を示
す。スポツト溶接機１の本体の前面に上腕１ａと
下腕１ｂとが固着され、上腕１ａの先端に固定さ
れているガイドケース内の可動ラム４が加圧シリ
ンダ３の流体圧により上下動し、この可動ラムの
先端には上部導体５を介して電極チツプ６が保持
されている。一方、下腕１ｂには上記電極チツプ
６と相対向する電極チツプ７が下部導体８を介し
て保持されている。そして、本体内に収納された
溶接トランス９は可撓板１０及び導電部材１１に
接続される。 一方、タイマ装置１２は、スポツト溶接機の電
気的及び機械的諸動作をシーケンス制御するもの
で、一般には溶接電流値（）の設定のほか、溶
接時間（Ｔ）すなわちスクイズ時間、通電時間、
保持時間、開放時間等の溶接制御要素をコントロ
ールして溶接シーケンス動作を行なう。この場
合、各制御要素の設定器はタイマ操作パネル１３
の上面にそれぞれ設けられている。 他方、加圧力制御にかかる流体圧調整器１４
は、一般には機械式で、ハンドルを廻してその圧
力を圧力ゲージで確認しながら適正な圧力調整を
行うものであるが、本考案のスポツト溶接機に装
備される流体圧調整器１４は、第１図に示すよう
に、１次圧P1を供給する１次管路３１と、所望
の２次圧P2を取出す２次管路３２とで構成され
る主管路の途中に、パイロツトレギユレータ又は
ブースター等による被調圧器３３が設けられてい
て、前記１次管路３１から分岐したパイロツト管
路３４は、前記被調圧器３３のパイロツト部に接
続されるが、該パイロツト管路３４の途中には調
圧範囲可変用のレギユレータ３５と固定絞り弁３
６が直列に設けられている。又前記固定絞り弁３
６を通つた後のパイロツト管路には、２方切換弁
３７と可変締り弁３８とを直列接続して成る制御
部が複数組並列に接続されている。なお、前記の
各可変絞り弁３８ａ〜３８ｎは口径が各々異なる
ように設定され、その出力側は大気に開放してい
る。圧力調整器１４の２次側は、加圧シリンダ３
の加圧用電磁弁３９の供給圧力ポートに接続さ
れ、その出力ポートは加圧用シリンダに直接接続
される。次の圧力制御器１５は、上記の流体圧調
整器に組込まれた各切換弁３７ａ〜ｎへのON−
OFF組合せ電気信号を発信して各切換弁の組合
せをコントロールするものである。この圧力制御
器１５は第２図により具体的に示すように、たと
えば３個の２方切換弁３７ａ〜ｃの組合せを例に
とれば、２方切換弁へのON−OFF組合せ電気信
号は23＝８通りの組合せ信号が選択できることに
なる。デジタルスイツチの設定数値１→２…８に
するに従つて、それぞれに対応する２方切換弁へ
のON−OFF電気信号は予め選択回路ROMにプ
ログラムされていて、その組合せ信号がトランジ
スタ回路Trのゲートに入り、それぞれのゲート
信号によつて、トランジスタ回路TrがON−
OFFし、それに接続されている２方切換弁３７
ａ〜ｃがON−OFFし、組合せが決まる。 ここではデジタルスイツチを「１」にすると全
ての２方切換弁が開となり、２次圧力は下限値
P2minとなり、またデジタルスイツチを「８」に
すると、全ての２方切換弁が開となり、２次圧力
は上限値P2maxとなり、この間を２方切換弁へ
のON−OFF組合せ信号によつて圧力がステツプ
制御されることになる。 被溶接物の材質や板厚等により４種類の多条件
設定を対象として見た場合、圧力制御器１５のデ
ジタルスイツチは他の溶接電流及び溶接時間等の
デジタルスイツチと同様に４個用意され、系列選
択スイツチ１，２，３，４を選択して、ONさせ
れば、それに対応するデジタルスイツチの圧力設
定値が選ばれ、加圧力が設定されることになる。
例えば下記の「表」に示すように、溶接電流
（）、溶接時間（Ｔ）、加圧力（Ｐ）の溶接条件
系列を１組として４通りの系列ごとにそれぞれの
設定数値をプリセツトしておくことになる。
りわけスポツト溶接機の電極加圧力を、他の溶接
条件すなわち溶接電流及び溶接時間などの制御要
素と共に、被溶接物の材質や板厚等の数種類の条
件変化に応じて電気的にコントロールできるよう
に改良したものである。 〔従来技術とその問題点〕 周知のとおり、抵抗溶接機においては、最適の
溶接品質を得るために溶接電流、溶接時間、電極
加圧力などのいわゆる溶接の三大要素を溶接条件
に合わせて調整する必要がある。 一般にスポツト溶接の溶接電流、溶接時間は、
タイマ装置によつて制御されるのが普通である。 一方、溶接の三大要素のうち、電極加圧力だけ
は、溶接機に配管されている手動による減圧弁を
非能率的に調整しているのが現状である。最近の
スポツト溶接用ロボツトの普及増大やマイクロコ
ンピユータ式制御装置の多条件設定の複雑化もあ
いまつて、条件設定操作に一増多くの時間を要す
るほか、電極加圧力の調整は、大半が人手にゆだ
ねる作業であるため、ことに背丈より高いところ
で行う作業が少なくなく、文字通り厄介な作業と
して敬遠され、通常は、溶接電流や溶接時間を調
整するだけで、加圧力の最適な調整はあまり行わ
れていないのが実状である。 〔本考案の目的〕 本考案は、スポツト溶接の三大要素といわれる
溶接電流、溶接時間、加圧力等を１組とした溶接
条件系列を、系列毎に被溶接物の数種類の条件に
応じて電気的に切替えることができるようした多
条件制御用スポツト溶接機を提供する。 〔本考案の概要〕 本考案は、電極チツプを介して被溶接物を加
圧、通電して溶接する電気抵抗溶接機において、
被溶接物の適正溶接条件に応じた溶接電流及び溶
接時間等の溶接制御条件を選定して、これらの諸
要素からなる電気的及び／または機械的諸動作を
シーケンス制御し得るタイマ装置と、上記溶接機
の加圧シリンダへの２次圧を複数の切換弁のON
−OFF組合せにより段階的に制御する流体圧調
整器と、この流体圧調整器の切換弁にON−OFF
組合せ電気信号を選択して出力する圧力制御器と
を備え、上記流体圧調整器は、加圧シリンダの１
次圧を供給する１次管路と、２次圧を取り出す２
次管路とで構成される主管路の途中にパイロツト
レギユレータ等の被調圧器を設け、上記１次管路
から分岐したパイロツト管路を、上記被調圧器の
パイロツト部に接続し、該パイロツト管路の途中
には調圧範囲可変用のレギユレータと固定絞り弁
を設け、上記絞り弁を通るパイロツト管路には２
方切換弁と可変絞り弁とを接続してなる制御部を
複数組並列に接続すると共に、上記タイマ装置と
圧力制御部とに、予め被溶接物の数種類の適正溶
接条件に応じた溶接電流、溶接時間、電極加圧力
等を１組とした溶接条件系例をそれぞれの系列ご
とに力し、これら複数組の条件に対応する溶接条
件系列を、系列選択スイツチ又は接点信号等によ
つて系列ごと一括して切換られるように構成した
ことを特徴とする。 〔本考案の実施例〕 以下、本考案の「実施例」を図面を参照しなが
ら説明する。 第１図は本考案のスポツト溶接機の一例を示
す。スポツト溶接機１の本体の前面に上腕１ａと
下腕１ｂとが固着され、上腕１ａの先端に固定さ
れているガイドケース内の可動ラム４が加圧シリ
ンダ３の流体圧により上下動し、この可動ラムの
先端には上部導体５を介して電極チツプ６が保持
されている。一方、下腕１ｂには上記電極チツプ
６と相対向する電極チツプ７が下部導体８を介し
て保持されている。そして、本体内に収納された
溶接トランス９は可撓板１０及び導電部材１１に
接続される。 一方、タイマ装置１２は、スポツト溶接機の電
気的及び機械的諸動作をシーケンス制御するもの
で、一般には溶接電流値（）の設定のほか、溶
接時間（Ｔ）すなわちスクイズ時間、通電時間、
保持時間、開放時間等の溶接制御要素をコントロ
ールして溶接シーケンス動作を行なう。この場
合、各制御要素の設定器はタイマ操作パネル１３
の上面にそれぞれ設けられている。 他方、加圧力制御にかかる流体圧調整器１４
は、一般には機械式で、ハンドルを廻してその圧
力を圧力ゲージで確認しながら適正な圧力調整を
行うものであるが、本考案のスポツト溶接機に装
備される流体圧調整器１４は、第１図に示すよう
に、１次圧P1を供給する１次管路３１と、所望
の２次圧P2を取出す２次管路３２とで構成され
る主管路の途中に、パイロツトレギユレータ又は
ブースター等による被調圧器３３が設けられてい
て、前記１次管路３１から分岐したパイロツト管
路３４は、前記被調圧器３３のパイロツト部に接
続されるが、該パイロツト管路３４の途中には調
圧範囲可変用のレギユレータ３５と固定絞り弁３
６が直列に設けられている。又前記固定絞り弁３
６を通つた後のパイロツト管路には、２方切換弁
３７と可変締り弁３８とを直列接続して成る制御
部が複数組並列に接続されている。なお、前記の
各可変絞り弁３８ａ〜３８ｎは口径が各々異なる
ように設定され、その出力側は大気に開放してい
る。圧力調整器１４の２次側は、加圧シリンダ３
の加圧用電磁弁３９の供給圧力ポートに接続さ
れ、その出力ポートは加圧用シリンダに直接接続
される。次の圧力制御器１５は、上記の流体圧調
整器に組込まれた各切換弁３７ａ〜ｎへのON−
OFF組合せ電気信号を発信して各切換弁の組合
せをコントロールするものである。この圧力制御
器１５は第２図により具体的に示すように、たと
えば３個の２方切換弁３７ａ〜ｃの組合せを例に
とれば、２方切換弁へのON−OFF組合せ電気信
号は23＝８通りの組合せ信号が選択できることに
なる。デジタルスイツチの設定数値１→２…８に
するに従つて、それぞれに対応する２方切換弁へ
のON−OFF電気信号は予め選択回路ROMにプ
ログラムされていて、その組合せ信号がトランジ
スタ回路Trのゲートに入り、それぞれのゲート
信号によつて、トランジスタ回路TrがON−
OFFし、それに接続されている２方切換弁３７
ａ〜ｃがON−OFFし、組合せが決まる。 ここではデジタルスイツチを「１」にすると全
ての２方切換弁が開となり、２次圧力は下限値
P2minとなり、またデジタルスイツチを「８」に
すると、全ての２方切換弁が開となり、２次圧力
は上限値P2maxとなり、この間を２方切換弁へ
のON−OFF組合せ信号によつて圧力がステツプ
制御されることになる。 被溶接物の材質や板厚等により４種類の多条件
設定を対象として見た場合、圧力制御器１５のデ
ジタルスイツチは他の溶接電流及び溶接時間等の
デジタルスイツチと同様に４個用意され、系列選
択スイツチ１，２，３，４を選択して、ONさせ
れば、それに対応するデジタルスイツチの圧力設
定値が選ばれ、加圧力が設定されることになる。
例えば下記の「表」に示すように、溶接電流
（）、溶接時間（Ｔ）、加圧力（Ｐ）の溶接条件
系列を１組として４通りの系列ごとにそれぞれの
設定数値をプリセツトしておくことになる。
【表】
Claims (1)
- 電極チツプを介して被溶接物を加圧、通電して
溶接する電気抵抗溶接機において、被溶接物の適
正溶接条件に応じた溶接電流及び溶接時間等の溶
接制御条件を選定して、これらの諸要素からなる
電気的及び／または機械的諸動作をシーケンス制
御し得るタイマ装置と、上記溶接機の加圧シリン
ダへの２次圧を複数の切換弁のON−OFF組合せ
により段階的に制御する流体圧調整器と、この流
体圧調整器の切換弁にON−OFF組合せ電気信号
を選択して出力する圧力制御器とを備え、上記流
体圧調整器は、加圧シリンダの１次圧を供給する
１次管路と、２次圧を取り出す２次管路とで構成
される主管路の途中にパイロツトレギユレータ等
の被調圧器を設け、上記１次管路から分岐したパ
イロツト管路を、上記被調圧器のパイロツト部に
接続し、該パイロツト管路の途中には調圧範囲可
変用のレギユレータと固定絞り弁を設け、上記絞
り弁を通るパイロツト管路には２方切換弁と可変
絞り弁とを接続してなる制御部を複数組並列に接
続すると共に、上記タイマ装置と圧力制御器と
に、予め被溶接物の数種類の適正溶接条件に応じ
た溶接電流、溶接時間、電極加圧力等を１組とし
た溶接条件系列をそれぞれの系列ごとに入力し、
これら複数組の条件に対応する溶接条件系列を、
系列選択スイツチ又は接点信号等によつて系列ご
と一括して切換られるように構成したことを特徴
とするスポツト溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984149392U JPH0242393Y2 (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984149392U JPH0242393Y2 (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6163387U JPS6163387U (ja) | 1986-04-30 |
| JPH0242393Y2 true JPH0242393Y2 (ja) | 1990-11-13 |
Family
ID=30707575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984149392U Expired JPH0242393Y2 (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0242393Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0775784B2 (ja) * | 1987-12-03 | 1995-08-16 | 株式会社中央製作所 | 複数種類の溶接が可能な抵抗溶接機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877782A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-11 | Inoue Denshi Kk | 抵抗溶接機のための電気的制御方法 |
| US4456809A (en) * | 1982-03-25 | 1984-06-26 | Pertron Controls Corporation | Microprocessor-controlled controller for resistance welding machines |
| JPS59153588A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-01 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接機用制御装置における溶接条件設定器 |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP1984149392U patent/JPH0242393Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6163387U (ja) | 1986-04-30 |
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