JPH0242663Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、部品やワークなどの部材を所定位
置に供給するに際して、当該部材を振動を利用し
て直進させて搬送する直進フイーダに関するもの
である。

（従来の技術） 従来、上記したような直進フイーダとしては、
直線状のトラツクを装着したマウントブロツク
と、交流電磁石を設けたベースプレートとを備
え、前記マウントブロツクを互いに平行でかつ部
材の搬送方向と反対方向に高く傾斜させた一対の
板ばねを介してベースプレートに支持させるよう
にしたものがあつた。そして、この直進フイーダ
は、前記交流電磁石に交番電流を流し、この交流
電磁石において生じる所定の周波数を有した電磁
力によつて、前記マウントブロツクに前記交流電
磁石と若干の隙間をもつて設けた鉄片を断続的に
吸引して、前記板ばねの共振を誘発することによ
り、前記マウントブロツクと共にトラツクを当該
トラツクの長手方向に沿つて振動させて、このト
ラツク上の部材を直進移動させるようにしてい
た。

また、上記直進フイーダにおけるトラツクの振
動量は、スライダツクによる電圧制御やサイクリ
スタによる波形制御などの手段によつて調整する
ようになつていた。

なお、このような直進フイーダは、「最新部品
供給技術総覧編集委員会編 最新部品供給技術総
覧 株式会社産業技術サービスセンター 昭和61
年４月17日発行」の第151頁〜第160頁に記載され
ている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記したような従来の直進フイーダ
では、トラツクを振動させる駆動源を交流電磁石
としてあることから、前記トラツクの振動量を調
整する際には、先述したように、スライダツクな
どの電圧制御装置やサイリスタなどを備えた波形
制御装置を必要とするうえ、前記交流電磁石によ
つてトラツクを振動させる際には大電力を消費す
ることから装置コストおよび供給コストが高くつ
くという問題点があつた。

（考案の目的） この考案は、以上のような問題点に着目してな
されたものであり、トラツクの振動量を安価かつ
容易に調整することができると共に、当該トラツ
クを小電力で振動させることが可能となつて装置
コストおよび供給コストの低減を図ることが可能
となる直進フイーダを提供することを目的として
いる。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） この考案による直進フイーダの構成は、直線状
（概略直線状のものも含む）のトラツクを装着し
たマウントブロツクと、当該マウントブロツクを
板ばねを介して弾性支持するベースとを備え、前
記マウントブロツクには、前記トラツクの長手方
向に沿つて移動可能とした調整ボルトを設けると
共に、前記ベースには、モータ出力軸の軸方向と
前記調整ボルトのねじ軸線方向とが直交する向き
にモータを設置し、前記モータのモータ出力軸に
はラジアル軸受を偏心させて装着し、前記ラジア
ル軸受のアウタレース側に、前記調整ボルトを前
記板ばねにより押圧付勢してなることを特徴とし
ている。

（実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図はこの考案の一実施例による直
進フイーダを示すものであり、この実施例では、
この考案による直進フイーダを差速転造盤の送給
機構に接続させて、前記差速転造盤にボルト素材
を供給する場合を例に挙げて説明する。

すなわち、第１図および第２図に示すように、
直進フイーダ１は、モータ２を有したベースプレ
ート３および部材（この場合ボルト素材Ｗ）を移
動させる直線状のトラツク４を装着したマウント
ブロツク５を備えたものである。

さらに詳述すれば前記ベースプレート３は長方
形状をなすものであり、その両端３ａ，３ｂにお
ける上面３ｃの第２図左端縁側には、傾斜面６
ａ，６ａを有する台座６，６がボルト７により固
定してある、この場合、前記台座６，６の各傾斜
面６ａ，６ａには、夫々２枚の板ばね８，８がボ
ルト７，７によつて並列に固定してあり、当該台
座６，６は、前記板ばね８，８が、前記ボルト素
材Ｗの搬送方向（第１図では右方向）と反対の方
向に傾斜するようにしてベースプレート３に夫々
固定してある。

また、ベースプレート３の上面３ｃにおける第
１図左側には、モータブラケツト８を介してモー
タ２が固定してあり、この際、当該モータ２はそ
の出力軸２ａが前記ベースプレート３の長手方向
と直交しかつまた前記台座６，６に取付けた板ば
ね８，８の対向面内に位置するように固定してあ
る。

一方、前記マウントブロツク５は、前記台座６
と同じ軸を有した長方形状をなすものであり、当
該マウントブロツク５の両端５ａ，５ｂにおける
下面５ｃには、前記ベースプレート３に設けた台
座６と同じ台座６，６がその各傾斜面６ａ，６ａ
を同一方向に向けてボルト７，７によつて夫々固
定してある。そして、このマウントブロツク５
は、前記ベースプレート３側に一端８ａ，８ａを
固定した板ばね８，８の他端８ｂ，８ｂを、当該
マウントブロツク５に設けた台座６，６の各傾斜
面６ａ，６ａにボルト７，７により固定すること
によつて前記ベースプレート３に弾性支持される
ようにしてある。つまり、当該マウントブロツク
５は、前記ベースプレート３の上方でかつこのベ
ースプレート３に対して前記ボルト素材Ｗの搬送
方向とは反対の方向に平行移動させた状態でベー
スプレート３に支持されるようにしてある。

また、このマウントブロツク５の下面５ｃにお
ける第１図左側には、略Ｌ字形をなすアングル材
１０がその一方の片１０ａを螺着あるいは溶着
（この場合は螺着）させて固定してあり、このア
ングル材１０の当該マウントブロツク５の下方に
延出する他方の片１０ｂには、調整ボルト１１
が、当該マウントブロツク５の長手方向に沿つて
移動可能に設けてある。そして、この調整ボルト
１１は、そのねじ軸線と前記ベースプレート３
に設けたモータ２における出力軸２ａの軸方向と
が交差するようにして設けてあり、当該調整ボル
ト１１は、その先端１１ａを当該マウントブロツ
ク５を支える板ばね８，８によつて、前記モータ
２の出力軸２ａに装着したラジアル軸受１２のア
ウタレース１２ａ側に、押圧付勢した状態として
ある。この場合、前記ラジアル軸受１２は、第１
図に示すように、前記モータ２の出力軸２ａに距
離ｄだけ偏心させて当該出力軸２ａに嵌合固定し
た円筒部材１３に装着してあり、偏心した円筒部
材１３はラジアル軸受１２を介して、前記モータ
２の出力を偏心運動に変換して、前記調整ボルト
１１およびアングル材１０を介して当該マウント
ブロツク５に伝達し、これを支える板ばね８，８
の反発力によつてマウントブロツク５を振動させ
るようにしてある。またこのとき、当該マウント
ブロツク５の振動量は、前記調整ボルト１１を前
記モータ２の出力軸２ａとラジアル軸受１２の中
心との偏心距離ｄの範囲内で移動させることによ
つて容易に変えられるようにしてあり、前記調整
ボルト１１は、これに装着したナツト１１ｂを前
記アングル材１０の他方の片１０ｂに締付けるこ
とにより固定されるようにしてある。なお、当該
マウントブロツク５を振動させる場合、前記調整
ボルト１１は前記ラジアル軸受１２の偏心運動に
おける水平成分のみを当該マウントブロツク５に
伝達するため、このマウントブロツク５は、前記
ボルト素材Ｗの搬送に不必要な垂直方向の振動を
行うことはない。

さらに、上記のようにして振動するマウントブ
ロツク５には、その上面５ｄに設けた複数個（こ
の実施例では４個）のブラケツト１４，１４，１
４，１４を介して、前記トラツク４および搬送シ
ユート１５が装着してある。この場合、前記ブラ
ケツト１４は略Ｌ字形をなすものであつて、その
一方の片１４ａを前記マウントブロツク５の第２
図左方側に突出させた状態で当該マウントブロツ
ク５の上面５ｄに固定してあると共に、各ブラケ
ツト１４，１４，１４，１４の一方の片１４ａ，
１４ａ，１４ａ，１４ａが、各々マウントブロツ
ク５の長手方向に平行でかつ互いに同一面内に位
置するようにしてある。

前記トラツク４はボルト素材Ｗを整列した状態
で搬送するようにしたものであり、その終端４ａ
を、後述する差速転造盤２０の送給機構に接続す
るようにして、前記ボルト素材Ｗの搬送方向に向
かつて若干の下り勾配をもたせ状態で、第１図右
側に位置するブラケツト１４，１４の一方の片１
４ａ，１４ａに装着してある。他方、前記搬送シ
ユート１５は、転造の前工程すなわちボルト素子
Ｗの形状にする工程を行う図外の旋削加工機など
の工作機に、その図示しない基端を直接あるいは
ホツパなどを介して接続した略半円管状をなすも
のであり、この搬送シユート１５は、前記トラツ
ク４と同様にしてボルト素材Ｗの搬送方向に向か
つて若干の下り勾配をもたせた状態で、第１図左
側に位置するブラケツト１４，１４の一方の片１
４ａ，１４ａに装着してある。そして、前記トラ
ツク４と、搬送シユート１５とは、前記マウント
ブロツク５の略中央において、平面で連続した直
線状をなすように接続してあると共に、前記搬送
シユート１５のボルト素材Ｗの姿勢制御用切欠部
１５ａを有した終端１５ｂと、前記トラツク４の
基端４ｂとの間には、前記ボルト素材Ｗを搬送シ
ユート１５からトラツク４に良好に移動せるため
の段差が設けてある。また、前記トラツク４およ
び搬送シユート１５を、前記ブラケツト１４，１
４，１４，１４に装着するに際しては、当該トラ
ツク４および搬送シユート１５に夫々備えた突片
４ｃ，４ｃおよび１５ｃ，１５ｃを、これらに対
応するブラケツト１４，１４，１４，１４の一方
の片１４ａ，１４ａ，１４ａ，１４ａの第２図左
側面に当接させ、これらの一方の片１４ａ，１４
ａ，１４ａ，１４ａと、前記突片４ｃ，４ｃおよ
び１５ｃ，１５ｃとを貫通するボルト７，７，
７，７にナツト７ａ，７ａ，７ａ，７ａを締込む
ことにより行うようにしてあるが、このとき、前
記一方の片１４ａ，１４ａ，１４ａ，１４ａに形
成したボルト挿通孔１４ｂ，１４ｂ，１４ｂ，１
４ｂが、当該一方の片１４ａ，１４ａ，１４ａ，
１４ａの長手方向に沿う略長円形状としてあり、
必要に応じて、前記トラツク４および搬送シユー
ト１５の上下方向の位置を適宜調節しうるように
してある。

そして、上記したような直進フイーダ１は、第
３図に示すように、そのマウントブロツク５に装
着したトラツク４および搬送シユート１５を、前
記差速転造盤２０の互いに同一方向に回転しかつ
各々回転速度が異なる一対の丸ダイス２２，２２
側に向けるようにして、この差速転造盤２０の図
示しない駆動部の上端面２３にベースプレート３
を螺着させて固定してある。この際、当該直進フ
イーダ１は、そのトラツク４および搬送シユート
１５と、前記一対の丸ダイス２２，２２の配列方
向とが平行となすようにして配置してあり、前記
トラツク４の終端４ａは、先述したように、前記
差速転造盤２０における送給機構の送り刃ガイド
スプリング２４に接続してある。

前記送給機構は、エアシリンダ２５を駆動源と
したものであり、前記差速転造盤２０の図示しな
い駆動部の上端面２３に移動プレート２６および
固定プレート２７を介して固定してある。そし
て、この送給機構のエアシリンダ２５および送り
刃ガイドスプリング２４は、前記差速転造盤２０
の一対の丸ダイス２２，２２の配列方向と直交す
るようにして夫々シリンダホルダ２８およびエツ
ジホルダ２９により支持された状態としてあり、
ロツドガイド３０によつて支持される図示しない
シリンダロツドに装着した送り刃３１を、第３図
の仮想線で示すように、前記送り刃ガイドスプリ
ング２４に沿つて摺動させることにより、前記ボ
ルト素材Ｗを一対の丸ダイス２２，２２の間に送
り込むようにしてある。また、この送給機構は、
前記差速転造盤２０の一対の丸ダイス２２，２２
におけるねじ山の位相が合致する時期を検出して
前記エアシリンダ２５を作動させる図示しない同
調手段を有していると共に、前記エアシリンダ２
５が作動していない間に、前記ボルト素材Ｗを送
り刃ガイドスプリング２４上で保持する素材保持
アーム３２および前記ボルト素材Ｗが送り刃ガイ
ドスプリング２４内に２個入り込むのを防止する
図示しないストツパを有している。

そして、このような送給機構は、前記固定プレ
ート２７に設けた調節プレート３３により、当該
送給機構を固定した移動プレート２６を、前記一
対の丸ダイス２２，２２の配列方向に摺動させる
ことによつてその位置の調節ができるようにして
ある。

そこで、上記直進フイーダ１によつてボルト素
材Ｗが送給機構を介して差速転造盤２０に供給さ
れる状況を説明する。

まず、転造の前工程を行う旋削加工機などの工
作機から、当該直進フイーダ１によつて振動する
搬送シユート１５により直進搬送されたボルト素
材Ｗは、前記搬送シユート１５の終端１５ｂにお
ける姿勢制御用切欠部１５ａによつてその姿勢が
修整されて、トラツク４の基端４ｂに引き継がれ
る。このトラツク４は、前記ボルト素材Ｗを整列
状態に保ちながら当該トラツク４上を直進移動さ
せる。ここで、前記トラツク４の振動量が大きす
ぎたり小さすぎたりした際には、マウントブロツ
ク５のアングル材１０に設けた調整ボルト１１の
ナツト１１ｂを緩めて、前記調整ボルト１１をそ
の状況に応じた方向に移動させ、前記トラツク４
の振動量を調整する。そして、当該トラツク４の
終端４ａに到達したボルト素材Ｗは、送給機構の
エアシリンダ２５が作動しない間に、送り刃ガイ
ドスプリング２４上に供給されて素材保持アーム
３２に保持される。次いで、前記差速転造盤２０
における一対の丸ダイス２２，２２のねじ山の位
相が合致する時期に前記エアシリンダ２５が作動
して、前記ボルト素材Ｗは、一対の丸ダイス２
２，２２の間に送り込まれて転造加工される。こ
の間、前記素材保持アーム３２は第３図右側に後
退し、またストツパが作動してボルト素材が前記
送り刃ガイドスプリング２４上に送り込むのを防
止する。

以上説明してきたように、この実施例では、こ
の考案による直進フイーダ１を差速転造盤２０の
送給機構に接続させて、前記差速転造盤２０にボ
ルト素材Ｗを供給する場合を例示したが、これに
限定されるものではなく、この考案による直進フ
イーダ１を他の工作機あるいはこれに附設する送
給装置に接続せることも可能であり、また、この
直進フイーダ１により搬送される部材はボルト素
材Ｗに限定しない。

さらに、この実施例における直進フイーダ１で
は、前記マウントブロツク５に、前記トラツク４
と共に搬送シユート１５を装着したが、当該直進
フイーダ１にボウル型振動フイーダを隣接して設
ける場合は、トラツク４のみを前記マウントブロ
ツク５に装着する。

さらにまた、直進フイーダ１の“直進”は、完
全な直進状態のみを意味するものではなく、多少
の曲がり部分を有するものをも含むものである。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、この考案による直進
フイータによれば、直線状のトラツクを装着した
マウントブロツクと、当該マウントブロツクを板
ばねを介して弾性支持するベースとを備え、前記
マウントブロツクには、前記トラツクの長手方向
に沿つて移動可能とした調整ボルトを設けると共
に、前記ベースには、モータ出力軸の軸方向と前
記調整ボルトのねじ軸線方向とが直交する向きに
モータを設置し、前記モータのモータ出力軸には
ラジアル軸受を偏心させて装着し、前記ラジアル
軸受のアウタレース側に、前記調整ボルトを前記
板ばねにより押圧付勢してなる構成としたため、
前記トラツクの振動量の調整を、他の制御装置を
一切使用することなく容易に行うことが可能にな
ると共に、前記トラツクを小電力で振動させるこ
とができることから、装着コストおよび供給コス
トを低減させることが可能になるという極めて優
れた効果をもたらしうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案の一実施例によ
る直進フイーダを説明する側面図および正面図、
第３図は第１図および第２図における直線フイー
ダを差速転造盤の送給機構に接続させた状況を説
明する平面図である。 １……直進フイーダ、２……モータ、２ａ……
出力軸（モータ出力軸）、３……ベースプレート
（ベース）、４……トラツク、５……マウントブロ
ツク、８……板ばね、１１……調整ボルト、１２
……ラジアル軸受、１２ａ……アウターレース、
……ねじ軸線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線状のトラツクを装着したマウントブロツク
   と、当該マウントブロツクを板ばねを介して弾性
   支持するベースとを備え、前記マウントブロツク
   には、前記トラツクの長手方向に沿つて移動可能
   とした調整ボルトを設けると共に、前記ベースに
   は、モータ出力軸の軸方向と前記調整ボルトのね
   じ軸線方向とが直交する向きにモータを設置し、
   前記モータのモータ出力軸にはラジアル軸受を偏
   心させて装着し、前記ラジアル軸受のアウタレー
   ス側に、前記調整ボルトを前記板ばねにより押圧
   付勢してなることを特徴とする直進フイーダ。