JPH0242672Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、レールに沿つて移動する搬送装置に
１個のトルクアクチユエータと１個の吊下具によ
り、つり手の向きを変えることなくかごのつり手
を吊り上げと吊り下ろしと静置と移送とを自動的
に順次繰り返し作業する搬送装置の吊持装置に関
する。

「従来の技術」 つり手に吊り下げたかごの向きを変えないでか
ごを自動的に上昇と下降と静置と横移動を順次行
わせる装置として従来、多関節ロボツトが用いら
れている。しかしこのロボツトは装置が複雑で大
型となり、コストが高くなるのが避けられない。

又かごのつり手を２台のアクチユエータを用い
て両方からつり手を挟持することも考えられる。
しかし２台のアクチユエータを用いると両方のア
クチユエータの間に、動作の狂いを来たし、かご
に収容された物品に衝撃を与えるおそれがある。

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は、前記の多関節ロボツトや２台のアク
チユエータを用いないで、１台のアクチユエータ
と特殊のフツクとにより、かごのつり手を支持し
てかごに衝撃を与えず、簡単な装置によりかごの
上昇−下降−静置−移動を反復繰り返し行うこと
ができるようにしたものである。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、レールに沿つて横方向に移動する搬
送車と、この搬送車にシリンダ部を軸方向を縦に
向けて取り付けたアクチユエータと、駆動源によ
り往復回転される回転ロツドと、この回転ロツド
と共に回転しかつ軸方向に往復作動される往復ロ
ツドと、この往復ロツドを往復動させるために、
軸支持体内に流体圧を注入し又は排出するための
ポートと、前記往復ロツドに固定した、両端に互
いに反対方向に向けた引掛部を設けた吊下部材と
よりなり、両側の引掛部をかごのつり手に引き掛
け往復ロツドを引き上げ搬送装置をレールに沿つ
て移動停止し、往復ロツドを引きおろしかごを槽
の内底部等に入れ停止し、往復ロツドを更に引き
おろし、引掛部をかごのつり手より離し、往復ロ
ツドを約４分の１回転した後引き上げ、搬送車を
レールに沿つて次のかごの位置に停止し、往復ロ
ツドを引きおろし、これを前記と反対に約４分の
１回転して引掛部を次のかごのつり手に引掛けた
後往復ロツドを引き上げ、搬送車をレールに沿つ
て移動させるようにした搬送装置の吊持装置であ
る。

「考案の作用」 本考案は、１台のアクチユエータをレールの搬
送車に取り付け、このアクチユエータを搬送車で
レールに沿つて水平方向に往復作動し、アクチユ
エータの回転ロツドと共に回転しかつ縦方向に往
復動される往復ロツドと、この往復ロツドの先端
に固定した両端に互いに反対方向に開口させた引
掛部を有する往復ロツドとにより、往復ロツドを
下降してかごのつり手より引掛部を離し回転ロツ
ドを回転させて引掛部がかごのつり手の邪魔とな
らぬようにした後往復ロツドを引き上げ搬送車を
レールに沿つて移動し、往復ロツドを下降し回転
ロツドを回転して次の順のかごのつり手に引掛具
を引掛けて往復ロツドを引き上げるように構成さ
れたものである。

「実施例」 １は搬送車２を横方向に移動するように架渉し
たレールであつて、搬送車２は、図示しないが、
搬送車に設けたモータ及びピニオンと、レールに
設けたラツクとレールに沿つて往復動させるよう
になつている。３は搬送車２の取付部でこの取付
部にトルクアクチユエータ４のシリンダ部５を軸
方向を縦に向けて取り付ける。６は回転ロツドで
あつて、シリンダ部５の基部頭部７に取り付けた
駆動源８にて正方向又は逆方に所要角度回転でき
るようになつている。本実施例では４分の１程度
正逆回転するように配線されたモータを用いてい
る。９は回転ロツド６と同軸同一回転しかつシリ
ンダ部５内をピストン１０，１０′により往復運
動される往復ロツドである。１１及び１２はシリ
ンダ部５の基部頭部７に設けた圧力流体進入ポー
ト及びニードル弁、１３及び１４はシリンダ部５
の先端頭部１５に設けた圧力流体進入ポート及び
ニードル弁、１６は往復ロツド９の先端部に取り
付けたフツク、１７及び１７′はフツク１６の両
端部にそれぞれ形に連設したＬ形片、１８，１
８′はこれらのＬ形片に曲げ方向を互いに反対に
形成した引掛部である。２０はかご１９の両側に
突設した脚２１，２１′の上端に横架したつり手、
２２，２２′，２２″…はレール１の長手方向に並
べて設けた超音波洗浄槽である。

本考案の動作を説明すると、第３図に示す如く
超音波洗浄槽２２の液中に被洗浄材を収容したか
ご１９を収容載置し、フツク１６の引掛部１８と
１８′につり手２０を引掛け、ポート１３より圧
力流体を圧入する。するとピストン１０′の下面
に圧力流体の圧力を受けて上昇し、ピストン１０
をシリンダ部の基部頭部７に衝止して停止する。
従つてかご１９は超音波洗浄槽２２より上方に持
ち上げられる。次に搬送車２のモータ（図示せ
ず）を駆動してピニオンを回転し、レール１のラ
ツクにより搬送車２を第３図矢印方向に移動す
る。かご１９が次の超音波洗浄槽２２′の直上ま
で移動したとき、搬送車２のモータの回転を停止
しポート１３への圧力流体の注入を止めポート１
１に圧力流体を注入する。従つてピストン１０の
上面は加圧され、ピストン１０′の下面に加えら
れた圧力はニードル弁１４より外部に放出され往
復ロツド９は下降する。かご１９が超音波洗浄槽
２２′の内底に載置されて、さらに往復ピストン
９を下降するとフツク１６の引掛部１８と１８′
はつり手２０より外れるから、その時ポート１１
への圧力流体の注入を停止しピストン１０の下端
部を先端頭部１５に衝止する。次に駆動源８を作
動して回転ロツド６を正方向に約４分の１回転す
る。するとフツク１６の引掛部１８と１８′は第
１図動作線で示すようにかご１９のつり手２０よ
り外れて自由状態となる。

次にポート１３より圧力流体を注入してピスト
ン１０′と共に往復ロツド９を上昇させピストン
１０を基部頭部７に衝止させて停止する。次に搬
送車２のモータを前記と反対方向に駆動して搬送
車２を超音波洗浄槽２２の直上にて停止し、ポー
ト１１に圧力流体を注入する。従つてピストン１
０の上面は加圧され、ピストン１０′の下面に加
えられた圧力はニードル弁１４より外部に放出さ
れ往復ロツド９は下降し、超音波洗浄槽２２に収
容されている次のかご１９のつり手２０の下方に
フツク１６の引掛部１８と１８′が位置する。次
に駆動源８を前記と反対に作動して回転ロツド６
を逆方向に約４分の１回転する。するとフツク１
６の引掛部１８と１８′は、第１図動作線を約４
分の１回転した位置となるから、この状態でピス
トン１０′の下面にポート１３より圧力流体圧を
加えると往復ロツド９は上昇し、フツク１６の引
掛部１８と１８′をかご１９のつり手２０に引掛
けて持ち上げる。以上の動作を繰返して超音波洗
浄槽２２，２２′，２２″…に順次かご１９を収容
し所要時間洗浄作業を行うものである。フツク１
６の上下動と左右動とを記憶装置を介して自動的
に行わせることもできる。前記実施例では超音波
洗浄槽にてワークを洗浄する場合について述べた
が、ワークの鍍金、洗浄等その他ベルトコンベア
システムのワークの加工作業等広く使用すること
ができる。

「考案の効果」 本考案は前記したように、搬送車をレールに沿
つて往復移動することができ、搬送車に設けたト
ルクアクチユエータにて往復ロツドを上下動と回
転運動を行わせることができる。また、往復ロツ
ドの先端に互いに反対方向に向けた引掛部を両端
に有するフツクを取付けたことにより、往復ロツ
ドを回転してかごのつり手にフツクの引掛部を引
掛けてかごを上下動と横移動を行い、かごのつり
手より引掛部を解き、かごを静置する操作を１台
のアクチユエータにて行うことができるから、複
雑な多関節ロボツトや、多頭挟持具を用いる必要
がない。従つて設備に多額の資金を投入すること
なく、安全かつ容易に操作できる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、全体の斜視図、第２図は、トルクア
クチユエータの拡大断面図、第３図は使用状態の
正面図である。 １……レール、２……搬送車、３……搬送車の
取付部、４……トルクアクチユエータ、５……シ
リンダ部、６……回転ロツド、８……駆動源、９
……往復ロツド、１０，１０′……ピストン、１
１，１３……ポート、１６……フツク、１８，１
８′……フツクの引掛部、１９……かご、２０…
…かごのつり手。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レールに沿つて横方向に移動する搬送車と、こ
   の搬送車にシリンダ部を軸方向を縦に向けて取り
   付けたトルクアクチユエータと、駆動源により回
   転される回転ロツドと、この回転ロツドと共に回
   転し、かつ軸方向に往復作動される往復ロツド
   と、この往復ロツドを往復動させるためにシリン
   ダ部に内装された往復ロツドと共に動くピストン
   と、このピストンを往復動させるために、シリン
   ダ部内に流体圧を注入するためのポートと、前記
   往復ロツドに固定した、両端に互いに反対方向に
   向けた引掛部を設けたフツクとよりなり、フツク
   の両側の引掛部をかごのつり手に引き掛け往復ロ
   ツドを引き上げ搬送装置をレールに沿つて移動
   し、往復ロツドを引きおろしかごを槽の内底部等
   に入れ停止し、往復ロツドを更に引きおろし、引
   掛部をかごのつり手より離し、往復ロツドを約４
   分の１回転した後引き上げ、搬送車をレールに沿
   つて次のかごの位置に停止し、往復ロツドを引き
   おろしこれを前記と反対に約４分の１回転してフ
   ツクの引掛部を次のかごのつり手に引掛けた後往
   復ロツドを引き上げ、搬送車をレールに沿つて移
   動させるようにした搬送装置の吊持装置。