JPH0242673B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0242673B2 JPH0242673B2 JP55070286A JP7028680A JPH0242673B2 JP H0242673 B2 JPH0242673 B2 JP H0242673B2 JP 55070286 A JP55070286 A JP 55070286A JP 7028680 A JP7028680 A JP 7028680A JP H0242673 B2 JPH0242673 B2 JP H0242673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- power supply
- driving
- hammer
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、インパクト方式のドツトラインプリ
ンタの駆動方法に関し、特にそのハンマ駆動電圧
の低下による印字不良を防止する駆動方法に関す
るものである。
ンタの駆動方法に関し、特にそのハンマ駆動電圧
の低下による印字不良を防止する駆動方法に関す
るものである。
インパクト方式のドツトラインプリンタは、印
字文字をドツトの集合で形成するタイプのプリン
タであり、ライン(行)上に一定間隔で配置され
たハンマがそのライン上を移動しながら用紙面を
打撃して印字し、1ラインの文字が終了すると用
紙を1ラインピツチ分送り、今度は逆方向に移動
しながら印字するという動作を繰り返すことで文
字を形成している。1ラインは各ハンマごとに印
字範囲が分割されている。
字文字をドツトの集合で形成するタイプのプリン
タであり、ライン(行)上に一定間隔で配置され
たハンマがそのライン上を移動しながら用紙面を
打撃して印字し、1ラインの文字が終了すると用
紙を1ラインピツチ分送り、今度は逆方向に移動
しながら印字するという動作を繰り返すことで文
字を形成している。1ラインは各ハンマごとに印
字範囲が分割されている。
例えば、1ラインを20分割したドツトラインプ
リンタは20基のハンマを並列に搭載している。概
して、この種のプリンタは一つの電源でハンマを
駆動しているが、最大密度のドツトパターンを印
字すると20基全てに十分な電流を供給しなければ
ならない。この印字が続けて行なわれると電源盤
の電源電圧が低下する。これは、一般に電源盤が
出力に並列して有するコンデンサの放電が進むた
めである。従つて従来は、この低下による印字不
良をさけるため、低下も考慮に入れて大容量の電
源盤を必要としていた。
リンタは20基のハンマを並列に搭載している。概
して、この種のプリンタは一つの電源でハンマを
駆動しているが、最大密度のドツトパターンを印
字すると20基全てに十分な電流を供給しなければ
ならない。この印字が続けて行なわれると電源盤
の電源電圧が低下する。これは、一般に電源盤が
出力に並列して有するコンデンサの放電が進むた
めである。従つて従来は、この低下による印字不
良をさけるため、低下も考慮に入れて大容量の電
源盤を必要としていた。
本発明の目的はこのような高価で大型の大容量
電源を用いることなく良好な印字の可能なドツト
ラインプリンタを提供することにある。
電源を用いることなく良好な印字の可能なドツト
ラインプリンタを提供することにある。
このため本発明では一般に用いられるドツトラ
インプリンタの駆動プロセス中において、ハンマ
の打撃の直前で電源盤の出力電圧をモニタするプ
ロセスを設け、設定電圧との比較により出力電圧
が高ければそのまま印字を続け、低ければ、ハン
マの駆動と用紙送りとを一時停止し、電源電圧の
回復を待つと共にハンマの走査は続け、回復後、
停止した印字位置から動作を再開する方法で駆動
することにより、1ドツトラインの印字でも、ド
ツト密度が高い印字が連続したことにより電源電
圧が低下した場合は複数回に分割して印字するた
め、印字不良を起こすことがなくなる。
インプリンタの駆動プロセス中において、ハンマ
の打撃の直前で電源盤の出力電圧をモニタするプ
ロセスを設け、設定電圧との比較により出力電圧
が高ければそのまま印字を続け、低ければ、ハン
マの駆動と用紙送りとを一時停止し、電源電圧の
回復を待つと共にハンマの走査は続け、回復後、
停止した印字位置から動作を再開する方法で駆動
することにより、1ドツトラインの印字でも、ド
ツト密度が高い印字が連続したことにより電源電
圧が低下した場合は複数回に分割して印字するた
め、印字不良を起こすことがなくなる。
次に本発明の一実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第1図において、ドツトラインプリンタは静止
しているプラテン1に対向して複数個の印字ハン
マH1〜Hoを固定している固定手段であるハンマ
バンク2が配置され、このハンマバンク2を左右
に移動させて各印字タイミング毎に、印字ハンマ
を駆動するかどうかをプログラムにより制御して
印字を行なう。この印字制御は、米国特許第
3941051号明細書に記載されているように公知の
技術であるため、ここでは本発明に関連する部分
のみを詳細に説明する。
しているプラテン1に対向して複数個の印字ハン
マH1〜Hoを固定している固定手段であるハンマ
バンク2が配置され、このハンマバンク2を左右
に移動させて各印字タイミング毎に、印字ハンマ
を駆動するかどうかをプログラムにより制御して
印字を行なう。この印字制御は、米国特許第
3941051号明細書に記載されているように公知の
技術であるため、ここでは本発明に関連する部分
のみを詳細に説明する。
この制御によれば、ハンマバンク2が左から右
に移動する間に1ドツトラインの印字を行ない、
用紙を1ドツトラインピツチ送り、さらに右から
左に移動する間に次の1ドツトラインを印字す
る。以上の動作をくり返して印字を進める。
に移動する間に1ドツトラインの印字を行ない、
用紙を1ドツトラインピツチ送り、さらに右から
左に移動する間に次の1ドツトラインを印字す
る。以上の動作をくり返して印字を進める。
第2図は、本発明の一実施例であるハンマ駆動
回路と、電源電圧監視回路を示す。第2図におい
て、ハンマ駆動回路は複数のハンマコイルL1〜
Loを有しており、これらのハンマコイルL1〜Lo
に電源が接続されている。更に電源は電源電圧監
視回路に接続されている。この電源電圧監視回路
は電源電圧を監視するために、コンパレータ3を
有していて、電源電圧Vが基準電圧VRと抵抗R1
およびR2の分割比で決定される設定電圧(R2・
VR/(R1+R2)以下になると、コンパレータ3
の出力がハイレベルとなる。
回路と、電源電圧監視回路を示す。第2図におい
て、ハンマ駆動回路は複数のハンマコイルL1〜
Loを有しており、これらのハンマコイルL1〜Lo
に電源が接続されている。更に電源は電源電圧監
視回路に接続されている。この電源電圧監視回路
は電源電圧を監視するために、コンパレータ3を
有していて、電源電圧Vが基準電圧VRと抵抗R1
およびR2の分割比で決定される設定電圧(R2・
VR/(R1+R2)以下になると、コンパレータ3
の出力がハイレベルとなる。
第3図に印字タイミングと印字動作の関係を、
第4図にその時のタイムチヤートを示す。
第4図にその時のタイムチヤートを示す。
本実施例の印字制御を行なうプロセツサは、印
字タイミングの直前に必ず電圧監視信号aを調
べ、この信号aがローレベルであればただちにそ
のドツトの印字動作を行なう。信号aがハイレベ
ルの場合には、プロセツサは印字(ハンマの駆
動)を一時停止させ、同時に紙送り動作を禁止状
態にする。
字タイミングの直前に必ず電圧監視信号aを調
べ、この信号aがローレベルであればただちにそ
のドツトの印字動作を行なう。信号aがハイレベ
ルの場合には、プロセツサは印字(ハンマの駆
動)を一時停止させ、同時に紙送り動作を禁止状
態にする。
第3図および第4図によれば最大ドツト密度で
の印字が続くと電源電圧eは低下してくる。この
電源電圧eが左方向に移動する印字の8番目のド
ツトを打つ前に設定電圧まで低下し、印字停止状
態になる。このため、ハンマバンク2の移動によ
り印字タイミング信号cは発生するが、プロセツ
サの印字停止によりハンマの励磁信号dは出力さ
れない。この印字停止はハンマバンク2の1往復
に要する期間継続される。この間にハンマバンク
2は2回折り返すが紙送り動作が禁止されている
ため、ハンマは紙面の同一ライン上を空送りす
る。右送りで8のタイミングが来るとプロセツサ
は印字停止と用紙送り禁止とを解除し、通常の処
理に戻る。そして8のタイミングを認識して、印
字する前に電圧監視信号aを調べる。今度は1往
復分の待ち時間のため電源電圧は回復しており、
信号aはローレベルであるため、印字は実行され
る。以下同様に繰り返すことで印字を完了する。
の印字が続くと電源電圧eは低下してくる。この
電源電圧eが左方向に移動する印字の8番目のド
ツトを打つ前に設定電圧まで低下し、印字停止状
態になる。このため、ハンマバンク2の移動によ
り印字タイミング信号cは発生するが、プロセツ
サの印字停止によりハンマの励磁信号dは出力さ
れない。この印字停止はハンマバンク2の1往復
に要する期間継続される。この間にハンマバンク
2は2回折り返すが紙送り動作が禁止されている
ため、ハンマは紙面の同一ライン上を空送りす
る。右送りで8のタイミングが来るとプロセツサ
は印字停止と用紙送り禁止とを解除し、通常の処
理に戻る。そして8のタイミングを認識して、印
字する前に電圧監視信号aを調べる。今度は1往
復分の待ち時間のため電源電圧は回復しており、
信号aはローレベルであるため、印字は実行され
る。以下同様に繰り返すことで印字を完了する。
以上説明したように本発明は電源電圧を監視し
て印字を決定することにより、必要最小限の電源
容量で品質のよい印字が可能になる。また1ドツ
トラインの印字を複数回に分割して印字するため
騒音が低くなるという効果もある。
て印字を決定することにより、必要最小限の電源
容量で品質のよい印字が可能になる。また1ドツ
トラインの印字を複数回に分割して印字するため
騒音が低くなるという効果もある。
第1図はドツトラインプリンタの原理図、第2
図はハンマドライバと電源電圧監視回路との関係
を示す回路図、第3図は印字タイミングと印字動
作の関係を示す概念図、第4図は、その時のタイ
ミングチヤートを示す。 1……プラテン、2……ハンマバンク、3……
コンパレータ、H1〜Ho……ハンマ、L1〜Lo……
ハンマコイル、R1,R2……抵抗器、a……電源
電圧監視回路の出力信号、b……ハンマバンクの
移動方向、c……印字タイミング信号、d……ハ
ンマの励磁信号、e……電源電圧。
図はハンマドライバと電源電圧監視回路との関係
を示す回路図、第3図は印字タイミングと印字動
作の関係を示す概念図、第4図は、その時のタイ
ミングチヤートを示す。 1……プラテン、2……ハンマバンク、3……
コンパレータ、H1〜Ho……ハンマ、L1〜Lo……
ハンマコイル、R1,R2……抵抗器、a……電源
電圧監視回路の出力信号、b……ハンマバンクの
移動方向、c……印字タイミング信号、d……ハ
ンマの励磁信号、e……電源電圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ドツト形成手段を複数個搭載した固定手段を
紙面上で往復移動させるとともに該往復移動に同
期して紙を送り印字を行なうドツトラインプリン
タの駆動方法において、 前記プリンタは前記ドツト形成手段を駆動する
ための電源電圧を予め定めた設定電圧と比較する
電圧監視手段を有し、 前記ドツト形成手段の各駆動時点で前記電圧監
視手段を参照する第1の処理と、 該第1の処理において前記電圧監視手段が、前
記電源電圧が前記設定電圧より高いことを示して
いる場合には印字を行ない、一方、前記電源電圧
が前記設定電圧より低いことを示している場合に
は前記固定手段の一往復に要する期間だけ前記ド
ツト形成手段の駆動を停止するとともに紙送り動
作を停止し、該一往復に要する期間の後に前記ド
ツト形成手段の駆動および前記紙送り動作を再開
する第2の処理とを含むことを特徴とするドツト
ラインプリンタの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7028680A JPS56166590A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Control system for dot line printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7028680A JPS56166590A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Control system for dot line printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56166590A JPS56166590A (en) | 1981-12-21 |
| JPH0242673B2 true JPH0242673B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=13427080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7028680A Granted JPS56166590A (en) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | Control system for dot line printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56166590A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01103447A (ja) * | 1987-10-19 | 1989-04-20 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215332B2 (ja) * | 1972-06-23 | 1977-04-28 | ||
| JPS5213728A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-02 | Sharp Corp | Protection system of information processing unit during the power off |
| JPS559208A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-23 | Casio Comput Co Ltd | Print control system |
| JPS6056638B2 (ja) * | 1978-09-05 | 1985-12-11 | シャープ株式会社 | プリンタ−付電子機器 |
| JPS5544864A (en) * | 1978-09-26 | 1980-03-29 | Omron Tateisi Electronics Co | Protective circuit for dot printer |
| JPS56109778A (en) * | 1980-02-06 | 1981-08-31 | Nec Corp | Controlling system for dot line printer |
-
1980
- 1980-05-27 JP JP7028680A patent/JPS56166590A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56166590A (en) | 1981-12-21 |
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