JPH0243105A - 麈芥車の麈芥押込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塵芥車の塵芥押込制御装置に係り、詳しくは、
塵芥を収集する屡芥車の塵芥収容箱に連設したパッカに
装着される塵芥押込装置にあって、その押込板が昇降お
よび正反転を伴ったサイクル運動を行ない、塵芥を塵芥
収容箱に収納することができる塵芥押込制御装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

塵芥収集車における押込板のサイクル運動機構の制御に
は、その機構の可動部分にカムやリミットスイッチなど
の感知装置が連設され、この感知装置によってサイクル
運動の制御装置が作動するようになっている。この制御
装置にあっては、感知装置が可動部分に接触しているの
で摩耗し易く、そのサイクル運動に狂いが生じたり、構
造上多くの感知装置が必要とされ、故障の発生が多く耐
久性に欠ける難点がある。

この問題を除去したものとして、特公昭５１−４８５５
５号公報Ｇこ記載されたサイクル運動の制御装置がある
。これは、流体ポンプの駆動軸に近接板が取り付けられ
、この近接板の対向位置に感知装置が配設されている。

そして、近接板が流体ポンプの回転に伴って感知装置に
接近するごとに、感知装置から発信される高周波信号に
変化が与えられ、これにより流体ポンプの回転数を取り
出すことができるようになっている。そして、押込板の
サイクル運動制御には、感知装置からの高周波信号を受
信する制御装置が用いられ、その感知装置が流体ポンプ
の回転数を計測し、予め制御装置に設定された設定回転
数と計測回転数とを比較して制御が行なわれ、押込板の
例えば反転・下降・正転・上昇行程などそれぞれの所定
のストロークからなるサイクル連動が行なわれる。その
際、パッカに投入された塵芥は、主として押込板の下降
行程ならびに正転行程で圧縮され、上昇行程で塵芥収容
箱に円滑に収納される。

〔発明が解決しようとする課題〕

近年、塵芥車に投入される塵芥として、例えば電気洗濯
機や電気冷蔵庫などの大きく固い廃棄物が投入されるこ
とがしばしばある。そのとき、上述の制御装置によって
制御される押込板が、投入された固い廃棄物を押圧して
効率的に圧壊できるような特別な運動をするようにはな
っていないので、固い廃棄物を塵芥収容箱へ能率よく収
納され難い問題がある。

さらに、上述の制御装置によって制御される押込板のサ
イクル運動にあっては、下降したり正転する押込板が固
い廃棄物に遭遇して停止したとき、流体圧が上昇してリ
リーフ弁が動作することになる。押込板は制御装置に予
め設定されている各行程の全ストロークに対応する流体
ポンプの回転に基づくカウントの完了もしくは所定時間
の経過後に次の行程へ進むようになっているが、そのよ
うな間にシリンダなどを作動させる油圧回路が高圧状態
に長く保持されることになるので、流体ポンプの寿命な
どに悪影響を及ぼすなどの問題が生じる。

本発明は上記の問題に鑑みなされたもので、その目的は
、塵芥車のパッカに投入された固い廃棄物を、押込板で
種々の個所を順次押圧することにより圧壊して、能率的
に塵芥収容箱に押込むことができ、ひいては、押込板を
作動させるシリンダなどの油圧機器に高圧状態が長く保
持されず、流体ポンプやシリンダなどを長期にわたり安
定して作動させることが−できる塵芥車の塵芥押込制御
装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は第１図に示すように、塵芥収容箱１の後部に連
設されたパッカ３の内部に装着され、スライド用シリン
ダ１４によって昇降されるスライダ１０と、スライダ１
０に枢支され押込板用シリンダ１３によって正転・反転
する押込板１１と、スライド用シリンダ１４および押込
板用シリンダ１３を制御し、押込板１１にサイクル運動
を行なわせる塵芥押込制御装置に適用される。

その特徴とするところは、パッカ３に投入された廃棄物
３４〔第６図（ａ）参照〕を押込板１１が二次プレスす
る正転行程Ｃで固い廃棄物３４をプレスすることにより
、押込板用シリンダ１３内の作動油圧の急激な上昇が生
じた位置Ｇから、押込板１１がそのまま二次プレス方向
へ一時的に押圧する押圧行程Ｃａへ移行させ、作動油圧
が上昇した状態にある押圧行程Ｃａを終了すれば、その
押圧行程Ｃａの終了位置Ｈから押込板１１を一時的に上
昇させる一時上昇行程Ｂａを行なわせ、その後、再度二
次プレスする正転行程Ｃに移行させるようにした作動指
令手段２９〔第３図参照〕が設けられていることである
。

〔作　　　用〕

塵芥収容箱１の後部に連設されたパッカ３の内部に装着
された塵芥押込装置は、作動指令手段２９からの指令信
号で作動する。すなわち、スライダ１０に枢支された押
込板１１は、押込板用シリンダ１３の作動で反転し、サ
イクル運動の最初の行程である反転行程Ａをとる。パ・
７カ３に塵芥などの廃棄物３４が投入され、押込板１１
はスライド用シリンダ１４の作動で下降行程Ｂに入り、
押込板１１の下降で塵芥は一層プレスされる。その下降
行程Ｂを終了すると、押込板１１は、押込板用シリンダ
１３の作動で二次プレスする正転行程Ｃに入り、固い廃
棄物３４に遭遇すると、押込板用シリンダ１３内の作動
油圧に急激な上昇が生じる。このとき押込板１１の正転
が阻まれた状態となるが、その作動油圧の急激な上昇が
生じた位置Ｇから、押込板１１の正転動作がさらに一時
的に持続される押圧行程Ｃａとなる。その−時的な押圧
作動が終了すると、その押圧行程Ｃａの終了位置Ｈから
、スライド用シリンダ１４の作動によって、押込板１１
を一時的に上昇させる一時上昇行程Ｂａ（第６図（ａ）
参照）が、所定時間経過するまで続けられた後停止され
る。再度、押込板用シリンダ１４の作動で、押込板１１
が正転行程Ｃに入って正転し、固い廃棄物３４の異なる
個所もしくはその廃棄物の存在しない個所を二次プレス
する。順次、この動作が繰り返され、押込板１１は固い
廃棄物３４を異なる個所で効率的に押圧・圧壊すること
ができる。所定回数の押圧行程を含むインチング作動が
完了すると、押込板１１は残余の正転行程Ｃへ進み、圧
壊された廃棄物３４を順次塵芥収容箱１内に円滑に収納
する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、作動指令手段からの指令信号によって
、サイクル運動の正転行程における押込板が固い廃棄物
に遭遇している間の押圧時間の短縮が図られ、高圧状態
が継続すれば生じる流体ポンプやシリンダなどの油圧機
器の耐久性の低下を回避することができる。加えて、正
転行程において、押込板が異なる個所を次々と押圧する
ので、塵芥や廃棄物の圧壊が促進され、その際、押込板
は廃棄物を奥へ倒すなどその姿勢を変えることもでき、
その結果、塵芥収容箱への押込みが一層円滑なものとな
る。

〔実　施　例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図に示すように、塵芥車の車枠上に載置される塵芥
収容箱１の後部上端には、ヒンジピン２によってパッカ
３が回動可能に連結され、パッカ３が下降された状態に
おいて、このパッカ３に形成された開口部４が塵芥収容
箱ｌの内部に連通している。バッカ３はその後部に投入
口５が形成され、この投入口５に連続する底部には下方
に窪んだ円弧状の圧縮面６と、塵芥収容箱１に向けて斜
め上方に立ち上がると共に、上記開口部４に連続する案
内面７が形成されている。

パフカ３内には塵芥を圧縮して塵芥収容箱ｌ内に押し込
むようにした塵芥押込装置が収容される。

以下、その塵芥押込機構およびその機構を制御する装置
を詳述する。パッカ３の両側壁には前上方から後下方に
向けてガイド溝８が形成され、このガイド溝８には一対
の案内ローラ９ａ、９ｂを有する左右一対のスライダ１
０が摺動自在に支持されている。両スライダ１０の下端
間には押込板１１が枢軸１２によって揺動自在に枢支さ
れ、その背部に突設されたブラケットｌｌａとスライダ
１０の上端とには、押込板１１を正転方向および反転方
向に揺動させるための押込板用シリンダ１３の両端部が
枢支されている。そして、スライダ１０の中間とパッカ
３の下端には、スライダ１０をガイド溝８に沿って上下
に移動させるためのスライド用シリンダ１４の両端部が
枢支されている。

したがって、スライド用シリンダ１４と押込板用シリン
ダ１３とを例えばシーケンス制御することにより、二点
鎖線で示すように、押込板１１に対して反転行程Ａ、−
次プレスする下降行程Ｂ、二次プレスする正転行程Ｃお
よび上昇行程りの四つの行程からなるサイクル運動を行
なわせることが可能となっている。

第２図〜第４図は、押込板１１にサイクル運動を行なわ
せるためのサイクル運動装置を示すものである。第２図
において、塵芥車の走行用エンジンに接続される動力取
出装置１５の回転軸１６には流体ポンプ１７が接続され
、この流体ポンプ１７より吐出される作動油によって、
第３図に示すサイクル運動機構１８の作動が行なわれる
ようになっている。

第３図に基づいてサイクル運動機構１８の構造を説明す
る。流体ポンプ１７の吐出管１９は制御弁２０ａに接続
され、さらに、連絡管１９ａを介して他方の制御弁２０
ｂに接続されている。制御弁２０ａは導管２１．２２を
介してスライド用シリンダ１４のロッド側室２３とピス
トン側室２４とに接続され、制御弁２０ｂは導管２５．
２６を介して押込板用シリンダ１３のロフト側室２７と
ピストン側室２８とに接続されている。制御弁２０ａに
は、それを左ポートまたは右ポートに切り換えるための
ソレノイドＳａＢ、　ＳａＡが、また、制御弁２０ｂに
は、それを左右に切り換えるためのソレノイドＳｂＢ、
　ＳｂＡがそれぞれ設けられ、これらのソレノイドＳａ
Ａ、　ＳａＢ、　ＳｂＡ、　ＳｂＢは後述する作動指令
手段２９からの指令信号によって、サイクル中に順次作
動する制御弁２０ａ、２０ｂのポートを切り換え、スラ
イド用シリンダ１４および押込板用シリンダ１３の動作
を制御する。また、吐出管１９には、リリーフ圧に昇圧
したとき開弁して作動油をタンクに戻すリリーフ弁３２
と、リリーフ圧より低い圧力に設定されているインチン
グ圧Ｐｉ以上の昇圧の有無を検出する圧力センサ３３と
が取り付けられている。

第２図に示す流体ポンプ１７の回転軸１６には、例えば
逆り字状の近接板３０が固着され、この近接板３０に近
接して、これと対向する位置に感知装置３１が配置され
ている。なお、近接板３０は一つに限らず図示しないが
例えば複数個を円周上に配置するようにしておいてもよ
い。そして、回転軸１６の回転により近接板３０が近接
スイッチである感知装置３１に接近すると、この近接ス
イッチ３１から発信されている高周波に変化が与えられ
、これにより流体ポンプ１７の回転数を高周波信号とし
て取り出すことができる。

近接スイッチ３１から発信される高周波信号を受信する
作動指令手段２９は、流体ポンプ１７の実際の回転数を
計測し、この実測回転数を予め設定した設定回転数と比
較して、すなわち、その流体ポンプ１７の回転に基づく
カウント数と設定カウント数とが一致あるいは超過する
と、その都度サイクル運動機構１８の制御弁２０ａ、２
０ｂを切ｊＱ換え指令するようになっている。

第４図は作動指令手段２９の概略構成を示す。

これは例えばマイクロコンピュータであって、図示しな
いが固定記憶部、随時書込み記憶部、中央処理装置など
から“なる。その機能は、バッカ３に投入された廃棄物
を押込板１１が二次プレスする正転行程Ｃ〔第６図（ａ
）参照〕で固い廃棄物をプレスすることにより、押込板
用シリンダ１３内の作動油圧の急激な上昇が生じた位置
Ｇから、押込板１１がそのまま二次プレス方向へ一時的
に押圧する押圧行程Ｃａへ移行させ、作動油圧が上昇し
た状態にある押圧行程Ｃａを終了すれば、その位置Ｈか
ら押込板１１を一時的に上昇する一時上昇行程Ｂａを行
なわせ、その後、再度二次プレスする正転行程Ｃに移行
させるようなっている。

その具体的な構成として、計数回路Ｌ、出力回路Ｑおよ
び出力保持回路Ｍを備える。計数回路りは感知装置３１
から発信された高周波信号を受信して二進法により流体
ポンプ１７の回転数すなわちカウント数を計測する。出
力回路Ｑは、計数回路りで計測した流体ポンプ１７の実
測の回転数が予め設定された設定回転数すなわち設定カ
ウント数に達したり超過したりすると、出力保持回路Ｍ
に出力信号を発するようになっている。その出力保持回
路Ｍは、出力回路Ｑからの信号に基づき、制御弁２０ａ
、２０ｂを切り換えるためのソレノイドＳａＡ　、　　
ＳａＢ　、　ＳｂＡ　、　　ＳｂＢを励磁あるいは消磁
させると共に、流体ポンプ１７に吐出圧を発生させるた
め、アイドリング状態にあるエンジンの回転数増大を開
始させるロータリソレノイドＳｒｙも励磁あるいは消磁
させる。なお、出力回路Ｑは後述するそれぞれのカウン
ト数が設定最大値に達すると計数回路りで計測していた
カウント数をＯにリセットする機能をも備えている。

本例においては、押込板１１が反転・下降・正転・上昇
の四つの行程Ａ−Ｄからなるサイクル運動をとり、その
間に固い廃棄物をプレスすることがなければ、第５ｔｆ
ｆｌ（ａ）に示すようにカウント数ＮＯを累積して−サ
イクルを終了するようにしている。例えば正転行程Ｃに
おいては、ソレノイドＳｂＡが励磁されることにより押
込板用シリンダ１３が伸長するが、その間は累積カウン
ト数が６５から１０３に至るカウント数３９に相当する
時間続けられるように設定されている。なお、後述する
ように電気信号が制御系を一回循環する間に、流体ポン
プ１７の回転に基づくカウント数αが加算される。この
カウント数αは、流体ポンプ１７の回転状態に依存する
ので、常に同一値とは限らず、−船釣にはその都度異な
る値となる。

本発明においては、この正転行程Ｃにおいて、押込板１
１が固い廃棄物に遭遇し、その押圧によって押込板用シ
リンダ１３〔第３図参照〕への油圧が設定されたインチ
ング圧Ｐｉ以上に昇圧した場合に、押込板１１をその位
置Ｇからさらに正転方向へ押圧させる。その間所定のカ
ウント数に到達するまで押圧を持続させ、その後、押込
板１１をその到達位置Ｈから一時的に上昇させて、再度
固い廃棄物を異なる位置で二次プレスさせるべく、廃棄
物の圧壊可能な個所へと押込板１１を変位させることが
できるようにしている。ちなみに、インチング圧Ｐｉが
発生するとほとんどの場合作動油は直ちにリリーフ圧Ｐ
ｊに到達することになるが、所定カウント数のみ維持さ
れる押圧行程Ｃａの短い時間だけであって、流体ポンプ
１７やシリンダ１３などに悪影響を及ぼすことはない。

ここで、本発明の要部をなす作動をより分かり易く説明
する。第６図（ａ）において、−点鎖線で示す押込板１
１が、スライド用シリンダ１４の縮小によって、廃棄物
３４に向けて矢印３５方向へ下降される。そして、−次
プレスを行なった二点鎖線で示すような位置では、押込
板１１はカウント数Ｎ５＝３８分を下降し終わった状態
となる。

続いて、押込板１１が押込板用シリンダ１３の伸長で矢
印３６方向へ正転されると共に、カウント数Ｎ４のカウ
ントが開始され、実線で示すように押込板１１が廃棄物
３４に遭遇する。そのとき、廃棄物３４が圧壊不能な固
いものであると、図示の状態においては押込板用シリン
ダ１３のピストン側室２８が昇圧する。圧力センサ３３
での検出圧力Ｐｃがインチング圧Ｐｉに到達すると、そ
の時点でカウント数Ｎ５のカウントが開始されるように
なっている。そのカウントが例えば７となるまで、押込
板用シリンダ１３への作動油の供給が持続される。この
とき、位置Ｇより廃棄物３４が固くて押込板１１がそれ
以上動かないかもしくは少し押し潰す押圧行程Ｃａをと
ることになる。目視的な理解を容易にするために押込板
１１が矢印３７方向へさらに正転したとすると、それは
上記したカウント数７まで持続される。カウントが７と
なると押圧行程Ｃａが終了され、その位置Ｈにおいて制
御弁２０ａのボートが切り換えられ、その時点から別途
カウント（後述するＮ６）が開始されるようになってい
る。そのカウントが例えば１２となるまでスライド用シ
リンダ１４のピストン側室２４に作動油が供給される。

この行程は、−次プレスである下降行程Ｂの一部を逆に
辿る押込板１１の一時上昇行程’ｆ３ａであり、押込板
１１は廃棄物３４より矢印３７方向へ離反されたり、あ
るいは、押圧中の廃棄物３４を奥へ倒すなどその姿勢を
変えることができる。このようにして押込板１１が制御
され、そのカウントＮ６がカウントが１２となると、ス
ライド用シリンダ１４の伸長動作が停止され、再度押込
板用シリンダ１３の伸長作動により、第５図（ｂ）およ
び第６図（ｂ）のように上記のインチング作動が予め設
定されている回数繰り返されるようになっている。

以上のように構成された塵芥車の押込制御装置は、正転
行程Ｃを含む−サイクルを、次のように作動して投入さ
れた廃棄物３４を圧壊することができる。

第７図（ａ）〜（ｇ）のフローチャートに示すように、
塵芥車における塵芥押込装置の押込開始措置ボタン（図
示せず）が押されると〔Ｓ１〕、スタート信号が作動指
令手段２９に入力され、塵芥押込装置における押込板１
１のサイクル運動中の各行程作動を示すフラグＦ１が１
、Ｆ２．Ｆ３゜Ｆ４がそれぞれ０にセットされる〔Ｓ２
〕。Ｆ１＝０か否かが判別され（Ｓ３）　、Ｆｌ　＝１
がステップ４で確認され、作動指令手段２９において全
てのカウント数が０にリセットされる。すなわち、Ｎｌ
　＝Ｏ，Ｎ２　＝Ｏ・・・、Ｎ８＝Ｏとされると共に、
固い廃棄物３４に遭遇したときに行われる押込板１１の
インチング作動の回数を示すＸが０とされる〔Ｓ５〕。

次に、ステップ２で１にセットされたフラグＦ１が２に
置き換られ、ＯとされているフラグＦ２が１に置き換え
られる〔Ｓ６〕。

続いて、Ｆ２＝１か否かが判別される〔Ｓ７〕。

ちなみに、フラグＦ２は１〜５のいずれかをとり、Ｆ２
＝１でエンジン回転数を増大させるアイドルアップ行程
Ｉへ、Ｆ２＝２で押込板１１が反転される反転行程Ａへ
、Ｆ２＝３で一次プレスする下降行程Ｂへ、Ｆ２＝４で
二次プレスする正転行程Ｃへ、Ｆ２−５で押込行程Ｅが
含まれている上昇行程りへ進むことができるようになっ
ている。

第７図（ｂ）に示すように、フラグＦ２＝１のセントに
よって塵芥押込装置はアイドルアップ行程Ｉに入り、そ
の行程におけるカウント数Ｎ１が計測され、ロータリソ
レノイド〔図示せず〕が励磁され〔Ｓ８〕、流体ポンプ
１７に吐出圧を発生させるためアイドリング状態にある
エンジンの回転数が増大される。すなわち、塵芥車の動
力取出装置１５（第２図参照〕がエンジンからの大きい
動力を取り出し、その動力が回転軸１６を経て流体ポン
プ１７に供給され、所定時間経過後に流体ポンプ１７は
規定回転数の定常運転とされる。上述したように、近接
スイッチ３１の前面で回転する近接板３０が接近するご
とに、流体ポンプ１７の一回転ごとの高周波信号が変化
し、その変化数がカウントされる。

いま、カウント開始直後であってＮ１≧３ではないので
（Ｓ９）、近接スイッチ３１により流体ポンプ１７の回
転に相当するカウント信号が検出されるごとに、カウン
トＮ１にカウント数αが付加され（Ｓｌｏｐ、第７図（
ａ）のステップ３に戻る。なお、ステップ１０において
Ｎｌ　＝Ｎ１＋αとされているのは、電気信号が循環す
る間の回転軸１６の回転数がその都度同一とは限らない
ので、検出されたカウント数をαとして加算することに
しているのは前に述べた通りである。すなわち、αはｌ
の場合もあれば、Ｏもしくは３となる場合もある。ステ
ップ６でＦｌは２に、Ｆ２は１に置き換えられているの
で、ステップ４がらステップ１１を経てステップ７へ移
される。

ステップ７からステップ９へ至り、カウントＮ１の加算
（ＳＩＯ）が繰り返され、Ｎ１≧３となれば〔Ｓ９〕、
フラグＦ２が２にセットされ〔Ｓ１２〕、ステップ３へ
戻される。そして、ステップ７まで辿り、ステップ１３
から第７図（ｃ）のステップ１４へ移行する。以上の間
に流体ポンプ１７が定常運転となって所定圧力の作動油
を吐出できる状態となる。そこで、押込板１１の最初の
行程である反転行程Ａに入る。すなわち、ステップ４．
１１゜７を経てステップ１３でＦ２＝２が確認される。

そして、ソレノイドＳｂＢ　（第３図参照〕のみが通電
され、押込板１１は反転行程Ａとなり、その間における
カウントＮ２のカウントが開始される。ソレノイドＳｂ
Ｂの励磁により〔Ｓ１４〕、第３図に示す制御弁２０ｂ
が左のポートに切り換えられ、流体ポンプ１７からの作
動油を押込板用シリンダ１３のロンド側室２７〔第３図
参照〕に供給する。

第８図（ａ）に示すように押込板用シリンダ１３が縮小
され、押込板１１は塵芥収容箱ｌから遠ざかる方向に反
転してほぼ水平状態となる。この状態において、投入口
５からパッカ３への塵芥や廃棄物の投入が行なわれる。

その押込板１１の反転開始と同時にＮ２がカウントされ
ているので、反転行程Ａを終えるカウント数２３に達す
るまで持続される。詳述すると、ステップ１５でカウン
ト数Ｎ２が予め設定されている２３でないと判定される
と、近接スイッチ３１が流体ポンプ１７の回転を検出す
るごとに、カウント数Ｎ２にαが付加される（３１６）
。そして、ステップ３に戻され、ステップ４．　１１．
７．１３．１４を経てステップ１５へ移り、以下同様の
作動でカラン）Ｎ２が増大される。このような作動が繰
り返されて、ステップ１５においてＮ２≧２３と判定さ
れると、２とされているフラグＦ２が３に置き換えられ
る（Ｓ１７）。その結果、次行程の一次プレスとしての
下降行程Ｂへ移行されることになる。

すなわち、ステップ４．１１．７．１３を経てステツブ
１８でＦ２−３が確認される。そして、ソレノイドＳｂ
Ｂ　（第３図参照〕が消磁されＣ３１９）、さらに、ソ
レノイドＳａＢが通電されて押込板１１は下降行程Ｂと
なり、その間におけるカウントＮ３のカウントが開始さ
れる。ソレノイドＳａＢの励磁により（Ｓ２０）、第３
図に示す制御弁２０ａが左のボートに切り換えられ、流
体ポンプ１７がらの作動油をスライド用シリンダ１４の
ロンド側室２３〔第３図参照〕に供給する。そして、第
８図（ｂ）に示すようにスライド用シリンダ１４が縮小
され、スライダ１０を押込板１１と一体でガイド溝８に
沿って移動させ、押込板１１は下降を開始する。なお、
本例にあっては、押込板１１が一層プレスする下降行程
Ｂで廃棄物３４に遭遇しても、廃棄物３４が柔らかいか
、押圧によって簡単に圧壊されるようなものとして説明
する。すなわち、第６図（ｂ）に示すようなＮ５＝３８
カウントで下降行程Ｂを終了するものとする。

その押込板１１の下降開始と同時にＮ３がカウントされ
ているので、下降行程Ｂを終えるカウント数３８に達す
るまで持続される。詳述すると、ステップ２１でカウン
ト数Ｎ３が予め設定されている３８でないと判定される
と、近接スイッチ３１が流体ポンプ１７の回転を検出す
るごとに、カウント数Ｎ３にαが付加される（Ｓ２２）
。そして、ステップ３に戻され、ステップ４．　１１．
　７．１３．１８を経てステップ２１へ移り、以下同様
の作動でカウントＮ３が増大される。このような作動が
繰り返されて、ステップ２１においてＮ３≧３８と判定
されると、３とされているフラグＦ２が４に置き換えら
れる（Ｓ２３）。その結果、次行程の二次プレスとして
の正転行程Ｃへ移行されることになる。

本例にあっては、押込１ｆｆｌｌｌが正転行程Ｃで固い
廃棄物３４〔第６図（ａ）参照〕にｉｈ突してインチン
グ作動するとき、必要に応じて、下降行程Ｂを逆に辿る
押込板１１の一時上昇行程Ｂａを行なわせるようになっ
ている。しかし、ここで散散えず、廃棄物３４が圧壊可
能な柔らかいものである場合から説明する。Ｆ２＝４と
置き換えられているので、ステップ３へ戻り、ステップ
４がらステップ１１．７．　１３．　１８を経てステッ
プ２４へ移され、フラグＦ２が４であることが確認され
る。第７図（ｅ）に示すように、まず、ソレノイドＳａ
Ｂが消磁される（Ｓ２５）一方、ソレノイドＳａＡも消
磁される（Ｓ２６）。続いて、フラグＦ３が０が否がが
判別され（Ｓ２７）、ステップ２でＦ３が０とされてい
るので、ソレノイドＳｂＡ　［第３図参照〕が励磁され
（Ｓ２８）、第８図（ｃ）に示すように、押込板用シリ
ンダ１３が伸長して押込板１１は正転を開始する。

ここで、正転行程Ｃを制御するためのカウント数Ｎ４の
計測が開始される。廃棄物３４が柔らがいか、押圧によ
って簡単に圧壊されるようなものであれば、押込板用シ
リンダ１３内の作動油の圧力Ｐｃは余り高くならない。

したがって、圧力センサ３３により検出される圧力Ｐｃ
がインチング圧Ｐｉよりも低いと〔Ｓ２９〕、押圧行程
Ｃａのカウント数を示すＮ５がＯのまま（Ｓ３０）ステ
ップ３１へ進み、フラグＦ３＝０の状態が保持され〔Ｓ
３１〕、押込板１１が正転行程Ｃに移行してからのカウ
ント数Ｎ４が３９に達しているか否かが判別される（Ｓ
３２）。近接スイッチ３１からの信号でカウント数Ｎ４
にその間のカウント数αが付加され〔Ｓ３３〕、ステッ
プ３に戻る。そして、同様の経路を辿りながらカウント
数Ｎ４が増大される。このようにしてステップ３２にお
いてＮ４≧３９となれば、４とされているフラグＦ２が
５に置き換えられる（　Ｓ　３４）。そして、ステップ
３に戻り、ステップ７、１１．１３．１８．２４を辿っ
てステップ３５に至る。その結果、作動措置手段２９は
、次行程である上昇行程りへの移行指令を発する。すな
わち、第７図（ｇ）のようにソレノイドＳｂＡが消磁さ
れ〔Ｓ５１〕、かつ、ソレノイドＳａＡが励磁され〔Ｓ
５４〕、制御弁２０ｂを中立に、制御弁２０ａを右のポ
ートに切り換える〔第８図（ｄ）参照〕。このようにし
て押込板１１は上昇行程りへ移行する。

次に、廃棄物３４が圧壊され難いものであって、二次プ
レスする正転行程Ｃで、押込板１１がカウント数Ｎ４の
３９まで連続して移行できない場合、すなわち、本発明
の中心をなす作動の場合につぃて説明する。

押込板１１が投入された固い廃棄物３４に例えばカウン
ト数Ｎ４が２２で遭遇して〔第６図（ｂ）参照〕、廃棄
物３４が圧壊されないと、押込板用シリンダ１３のピス
トン側室２８〔第３図参照〕の圧力が上昇する。なお、
このとき押込板１１は押圧行程Ｃａに入るが、ソレノイ
ドＳｂＡの励磁が維持されている（Ｓ２８）。この圧力
上昇はリリフ圧例えば１６０ｋｇ／ｃ４に到達する前に
、圧力センサ３３によって例えば１５５ｋｇ／−のイン
チング圧Ｐｉとして検出される。このようにして検出圧
力ＰｃがＰｉよりも大きくなると〔Ｓ２９〕、その位置
Ｇ〔第６図（ａ）参照〕からインチング作動に入る。

いま、インチングを開始しようとする状態であるのでイ
ンチング回数Ｘ≧３でなく（Ｓ３６）、ステップ３１か
ら３３へ進むことはない。したがって、この時点で正転
行程Ｃのカウント数Ｎ４の計測が２２のカウントで一時
停止される。そして、このインチング作動の開始で押込
板１１が固い廃棄物３４を押圧して停止状態となるか、
さらに、若干正転するような状態となって押圧行程Ｃａ
に入る。

一方、押圧行程Ｃａの間における時間のカウント数Ｎ５
０カウントが開始され、流体ポンプ１７の回転に基づき
αがＮ５に付加される（Ｓ３７）。続いて、カウント数
Ｎ５が７に達しているかが問われ〔Ｓ３８〕、いま、計
測を開始したばかりであるのでＮ５は７より小さ（、ス
テップ３に戻されて以後ステップ４．１１．７．　１３
．１８．２４を経て、第７図（ｅ）に示すステップ３７
でＮ５が増大されてステップ３８へ進む。未だ７に到達
していないので、上述と同様の電気信号の循環でカウン
ト数Ｎ５が７となるまで繰り返され、ステップ３８でＮ
５≧７と判定されると、押込板１１はその位置Ｈ〔第６
図（ａ）参照〕で停止するか、遭遇して停止している状
態に保持され、すでにＮ５≧７となっているカウント数
がＯにリセットされる（Ｓ３９）。

このようにしてインチング作動のうちの前半部分の押圧
行程Ｃａが行なわれたので、０であるインチング回数Ｘ
に１が付加され〔Ｓ４０〕、さらにＸ≧３か否かが問わ
れる（Ｓ４１）。そして、Ｘ＝１であることから、ステ
ップ２でＯとされたＦ３が１にセットされる（Ｓ４２）
。ステップ３に戻り、ステップ４．　１１．７．　１３
．１８．２４を経てステップ２７でＦ３がＯでないと判
定され、Ｆ３＝１が確認され（Ｓ４３）、押込板１１が
一時上昇行程Ｂａに入る。

第７図（ｆ）に示すように、ソレノイドＳｂＡが消磁さ
れ（Ｓ４４）、右のポートが開口していた制御弁２０ｂ
が中立位置に切り換えられる。さらに、ソレノイドＳａ
Ａが励磁され〔Ｓ３９〕、中立位置にあった制御弁２０
ａの右のポートが開口されて、流体ポンプ１７からの作
動油は第８図（ｅ）に示すように、スライド用シリンダ
１４ピストン側室２４〔第３図参照〕に供給され、これ
によってスライド用シリンダ１４は伸長して、押込板１
１は一時的に上昇する一時上昇作動〔第６図（ａ）参照
〕に入る。このとき、Ｎ６のカウントが開始され、−時
上昇を終えるＮ６≧１２に達していなければ（Ｓ４６）
、流体ポンプ１７の回転に基づ（αがカウント数Ｎ６に
付加される（Ｓ４７）。そして、ステップ３に戻り、再
度ステップ４３〔第７図（ｅ）参照〕を経てステップ４
７において、Ｎ６にさらにαが加算される（Ｓ４７）。

このようにしてＮ６≧１２に達すると（Ｓ４６）、押込
ｉｌｌの一時上昇作動が終了すると共に、１とされてい
るフラグＦ３がＯに置き換えられる〔Ｓ４８〕。ここで
、０とされている正転行程Ｃにおけるカウント数Ｎ７に
上記のＮ６が付加される〔Ｓ４９〕。すなわち、Ｎ７＝
１２とされる。加えて、Ｎ６が０にリセットされ（Ｓ５
０）、ステップ３に戻って第７図（ｅ）に示すステップ
２６でソレノイドＳａＡが消磁され、ステップ２７に至
る。そして、ステップ４８でフラグＦ３が０とされてい
るので、ソレノイドＳｂＡが励磁され〔８２８〕、さら
に、ステップ２９でいま行われている二次プレス中に押
込板用シリンダ１３への作動油圧がインチング圧Ｐｉを
越えるかが判定され、圧力上昇がなければステップ３０
から３３まで辿り、従前にインチング作動に入ったとき
停止されているＮ４のカウントが再開される。そして、
ステップ３へ戻され、二次プレスする正転行程Ｃのカウ
ント数Ｎ４が３９になるまで持続される。

その間に作動油圧が再度インチング圧Ｐｉを越えると（
３２９）、前記したインチング作動すなわちステップ３
７を経てステップ３９に至り、すでに１となっているＸ
に１が付加される〔Ｓ４０〕。その後は前述の説明通り
のインチング作動をして、それが完了するとステップ３
へ戻される。この二回目のインチング作動の間もＮ４の
加算は停止されるのは上述の通りである。そして、第６
図（ｂ）に示すように、本例ではインチング作動が最大
３回までなされるので〔第５図（ｂ）参照〕、ステップ
４１でＸ≧３が確認されると、ステップ３１へ進み、ス
テップ３２を経てステップ３２でＮ４≧３９となるまで
、ステップ３３の加算が繰り返される。この間に圧力セ
ンサ３３によりたとえインチング圧Ｐｉが検出されよう
とも、それがステップ３６で無視され、ステップ３３で
Ｎ４の加算が続けられる。Ｎ４≧３９となれば〔Ｓ３２
〕、ステップ３４でＦ２が５にセットされてステップ３
に戻り、それ以上は押込板１１が正転することはない。

上述のようにインチング作動が３回なされたときには一
時上昇行程Ｂａにおけるカウント数Ｎ６は３６であり〔
第６図（ｂ）参照〕、２回の場合には２４となっている
。もちろん、インチング作動を一度もしていなければＯ
であることは言うまでもない。このようにインチング作
動をさせることにより、廃棄物３４が固い場合でも押込
板１１による押圧個所を異ならせるので、圧壊可能な個
所を探すことにもなる。ちなみに、本発明のごときイン
チング作動できないような従来の装置の場合には、押込
板１１が正転するのみであり、その−度の正転中に固い
廃棄物に遭遇してリリーフ圧Ｐｊに達すると、押込板１
１の動作が停止してしまい、上述の例でいえばＮ４＝２
２からＮ４≧３９となるまでの長い時間すなわち３９−
２２＝　１７以上のカウント数が得られるまでリリーフ
圧Ｐｊを維持してしまうような事態となる。しかし、本
発明においてはＮ５が７を越えるまでの短い時間すなわ
ちＮ４にあてはめていえばＮ４　＝２２＋　７　＝２９
の時点でリリフ圧Ｐｊが解除され、流体ポンプ１７やシ
リンダ１３に作用する大きい負荷の作用する時間を短く
することができる。

なお、上述の例では２回目以降のインチング作動中のカ
ウント数を例示しなかったが、第６図（ｂ）中に記載し
たように、正転行程Ｃにおけるカウント数Ｎ４は、最初
のインチング作動の開始が２２であり、２回目の開始す
なわち次のインチング圧Ｐｉを検出するまでに例えば４
カウントなら、２２＋　４　＝　２６となる。もし、３
回インチング作動した後Ｎ４が３９に到達していなけれ
ば〔Ｓ３２〕、例えばＮ４＝３５なら、押込板１１は残
りのカウント数だけすなわち３９−３５＝　４だけさら
に正転行程Ｃをとり、その後に上昇行程りへ移る。なお
、第５図（ｂ）に示すように、３回インチング作動が行
なわれると、−時上昇作動におけるカウント数Ｎ６＝１
２が３回となり、上昇行程りはすてにＮ７＝３６となっ
ているので、所定の上昇行程りのＮ７が例えば６３まで
とされていると、カウント数２７を残すことになる。ち
なみに、インチング圧Ｐｉを尋食出してＮ５のカウント
を開始した後７に至るまでに、インチング圧Ｐｉより低
くなれば、すなわち、第６図（Ｃ）のようにＮ５＝５で
インチング圧Ｐｉより低くなれば、インチング作動しよ
うとしていた状態が解除され、そのまま押込板１１は二
次プレスを続ける。もちろん、再度インチング圧Ｐｉを
検出すれば、その時点からインチング作動に入ることは
言うまでもない。

次に、正規の上昇行程りでの作動を説明する。

インチング作動の回数によって上昇行程りは残存骨だけ
行われることになる。そこで、上昇行程りでのカウント
数Ｎ７はＮ６の倍数すなわち０．１２゜２４、３６のい
ずれかである。まず、第７図（ａ）におけるステップ３
５でＦ２＝５が確認され、第７図（ｇ）に示すように、
ソレノイドＳｂＡが消磁され（Ｓ５１）、さらに、フラ
グＦ４が１か否かが問われ〔Ｓ５２〕、ステップ２でＦ
４＝０にセットされているので、上昇行程りにおけるカ
ウント数Ｎ７に、流体ポンプ１７の回転に基づくカウン
ト数αが付加され〔Ｓ５３〕、ソレノイドＳａＡが励磁
される（Ｓ５４）。すなわち、第８図（ｄ）中の二点鎖
線で示す押込板１１が上昇作動に入る。そして、押込板
１１が案内面７に沿ってバンカ３の開口部４まで上昇す
るカウント数５３に達したか否かが判別され〔Ｓ５５〕
、上昇し始めたばかりであると、ステップ５６を通過し
ステップ５８を跳び、ステップ３に戻される。上記と同
様にして再度ステップ５２へ至り、流体ポンプ１７の回
転に基づくカウント数αが付加されてＮ７が増大される
（３５３）。

このようにして、ステップ５５でＮ７≧５３となると〔
第８図（ｅ）中の実線の押込板参照〕、ソレノイドＳｂ
Ａも励磁され（３５７）　、Ｎ７≧５３の時点で押込板
１１がバンカ３の開口部４まで上昇しているので、押込
板１１は押込行程Ｅ〔第１図参照］の作動に入る〔第８
図（ｆ）参照〕。このとき、スライド用シリンダ１４か
らの戻り油が押込板用シリンダ１３のピストン側室２８
に供給され、スライド用シリンダ１４の伸長と押込板用
シリンダ１３の伸長とが同時に行なわれ、押込行程Ｅに
よって廃棄物３４が完全に塵芥収容箱１に押込まれるこ
とになる。そして、押込行程Ｅはカウント数Ｎ７が６３
に達するまで続けられる。ステップ５６でＮ７≧６３に
達すれば、０であったフラグＦ４が１にセットされる（
Ｓ５Ｂ）。さらに、ステップ３へ戻ってステップ５２に
至りＦ４＝１が確認されると、ステップ６で２に置き換
えられていたフラグＦｌが０とされる（Ｓ５９）。ステ
ップ３へ戻ってＦ１＝０が確認され、第７図（ａ）に示
すようにソレノイドＳａＡおよびＳｂＡは消磁される（
　Ｓ　６０）。

これで−サイクルの作動が終了することになるが、次の
サイクルを繰り返す必要がれば（Ｓ　６１）、ステップ
１に戻される。一方、次のサイクルに入る必要がなけれ
ば、本作動は終了する。ちなみに、−サイクルの完了後
に次のサイクルに自動的に入るように設定されている装
置においては、ステップ６０で、塵芥押込機構は連続し
て次の作動を行うことになる。その場合には、第７図（
ａ）の−点鎖線で示したようにステップ２ヘリターンさ
れる。

なお、上述の塵芥押込装置のサイクル運動では、各行程
の作動に要する時間が、近接スイッチ３１からのポンプ
回転に基づくカウント数の積算によって行なわれている
が、これに代えて、各作動における時間制御するためタ
イマを用い、例えば第７図（ｅ）におけるステップ３７
で、時間積算を行なわせてもよい。他の行程においても
同様であり、塵芥押込制御装置を円滑に作動させること
ができる。

以上の説明では、−サイクル中に押込行程Ｅを含む上昇
行程りとしたが、押込行程Ｅを有しない上昇行程として
もよい。さらには、四つの主行程からなるサイクルに限
らず、例えば本発明においては正転行程のないような三
つの行程からなるサイクルの場合にも通用することがで
きる。

ちなみに、上述の作動において押込板１１が下降行程Ｂ
で固い廃棄物に遭遇し、その廃棄物が圧壊され難いとき
には、本発明で述べたような正転行程Ｃにおける押込板
１１の一時上昇行程Ｂａに相当する作動を、下降行程Ｂ
において行なわせてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥車における塵芥押込装置の全体構成の側面
図、第２図は流体ポンプの回転に基づくカウント数検出
のための計測部の模式的斜視図、第３図はサイクル運動
機構の構成図、第４図は作動指令手段の概略構成図、第
５図（ａ）は圧壊可能な廃棄物の場合に作動するソレノ
イドの動作タイムチャート、第５図（ｂ）は押込板が固
い廃棄物に遭遇してインチング作動を繰り返す場合のソ
レノイドの動作タイムチャート、第６図（ａ）〜（ｃ）
は正転行程における押込板の作動状態説明図、第７図（
ａ）〜（ｇ）は塵芥押込装置によるサイクル運動のフロ
ーチャート、第８図（ａ）〜（ｆ）はサイクル運動にお
いて一時上昇行程ならびに押込行程を含む各行程の押込
板の作動状態図である。 １・・・塵芥収容箱、３−バンカ、１０−スライダ、１
１−・押込機、１３−押込板用シリンダ、１４−・〜ス
ライド用シリンダ、２９−作動指令手段、３４−廃棄物
、Ｂ　ａ−−−一時上昇行程、Ｃ・・・正転行程（二次
プレス） Ｇ・・・作動油圧の急激な上昇が生じ た位置、 Ｃａ−・−押圧行程、 押圧行程の終了位 置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥収容箱の後部に連設されたパッカの内部に装
   着され、スライド用シリンダによって昇降されるスライ
   ダと、上記スライダに枢支され、押込板用シリンダによ
   って正転・反転する押込板と、上記スライド用シリンダ
   および押込板用シリンダを制御し、上記押込板にサイク
   ル運動を行なわせる塵芥押込制御装置において、 上記パッカに投入された廃棄物を押込板が二次プレスす
   る正転行程で固い廃棄物をプレスすることにより、押込
   板用シリンダ内の作動油圧の急激な上昇が生じた位置か
   ら、押込板がそのまま二次プレス方向へ一時的に押圧す
   る押圧行程へ移行させ、作動油圧が上昇した状態にある
   押圧行程を終了すれば、その押圧行程の終了位置から、
   押込板を一時的に上昇させる一時上昇行程を行なわせ、
   その後、再度二次プレスする正転行程に移行させるよう
   にした作動指令手段が設けられていることを特徴とする
   塵芥車の塵芥押込制御装置。