JPH0243192U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243192U JPH0243192U JP12042988U JP12042988U JPH0243192U JP H0243192 U JPH0243192 U JP H0243192U JP 12042988 U JP12042988 U JP 12042988U JP 12042988 U JP12042988 U JP 12042988U JP H0243192 U JPH0243192 U JP H0243192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slave arm
- signal
- line construction
- robot
- position signal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
図面は本考案に係る活線工事用ロボツトの駆動
装置の概略系統図である。 １０……活線工事用ロボツトの駆動装置、１２
……活線工事用ロボツト、１４……スレーブアー
ム、１６……油圧アクチユエータ、２０……サー
ボ弁、２２……制御手段、２４……制御指令信号
発生器、２６……位置信号発生器、３２……光フ
アイバエンコーダ、３４……光―電圧変換器。
装置の概略系統図である。 １０……活線工事用ロボツトの駆動装置、１２
……活線工事用ロボツト、１４……スレーブアー
ム、１６……油圧アクチユエータ、２０……サー
ボ弁、２２……制御手段、２４……制御指令信号
発生器、２６……位置信号発生器、３２……光フ
アイバエンコーダ、３４……光―電圧変換器。
Claims (1)
- スレーブアームと前記スレーブアームを駆動す
る油圧アクチユエータとから成る活線工事用ロボ
ツトの前記油圧アクチユエータを起動するサーボ
弁に送る操作信号を制御指令信号発生器からの制
御指令信号と前記スレーブアームの位置信号発生
器からの位置信号とから求める制御手段を備えた
活線工事用ロボツトの駆動装置において、前記位
置信号発生器は前記スレーブアームの軸に連結さ
れた光フアイバエンコーダと前記光フアイバエン
コーダからの光信号を電気信号に変換する光―電
圧変換器とから成つていることを特徴とする活線
工事用ロボツトの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12042988U JPH0243192U (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12042988U JPH0243192U (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243192U true JPH0243192U (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=31366529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12042988U Pending JPH0243192U (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243192U (ja) |
-
1988
- 1988-09-16 JP JP12042988U patent/JPH0243192U/ja active Pending