JPH0243417A - 掘削機のブーム揺動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は掘削機のブーム揺動構造に関するものである。

［従来の技術］ 従来、第６図に示されるように、クローラ等を備えた下
部走行体１上に上部旋回体２を旋回自在に設け、該上部
旋回体２前部略中央位置にブーム３を起伏自在且つ旋回
自在に取付りると共に、該ブーム３先端に、掘削用のパ
ケット４が先端に設けられたバケットアーム５を傾動自
在に取付けて構成される掘削機によって側溝を掘る作業
を行うような場合、下部走行体１を道路と平行になるよ
う該道路の脇へ寄せ、上部旋回体２を所要角度旋回させ
、更にブーム３及びバケットアーム５を前記道路と平行
に位置させた状態で運転を行っていた。

しかしながら、この場合、運転者は、運転席より斜め前
方を見ながらブーム３、バケットアーム５及びパケット
４の操作をし、且つ運転席より斜め後方を見ながら下部
走行体１を後退させねばならず、作業が非常にやりにく
かった。

こうした不具合を解消すべ（なされたものとして、第４
．５図に示されるように、ブーム３の基端を上部旋回体
２前部に起伏のみ行い得るよう設けると共に、該ブーム
３の先端に、平行リンク機構６を介してバケットアーム
５を設け、該バケットアーム５を、前記平行リンク機構
を駆動するリンクシリンダ７の伸縮によって、平面的に
見て前記ブーム３と平行状態のまま平行移動可能に構成
し、側溝掘りの作業性の向上を図ろうとする掘削機があ
った。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述の如き掘削機では、バケットアーム
５をピン８を中心に回動させるアームシリンダ９用の支
持ブラケット１０を新たに設けねばならず、構造が複雑
になると共に、その分ブーム３の先端側の重量が重くな
り安定度が悪くなる一方、バケットアーム５とブーム３
とが同一垂直面上になくオフセットしているので、作業
がやりに＜＜、更に、ブーム３が上部旋回体２のほぼ中
央に位置しているため、道路右側の側溝を掘る際には、
運転席からの右斜め前方における視界が悪くなる等の不
具合があった。

本発明は、斯かる実情に鑑み、ブームに対するバケット
アームの連結構造を複雑化することなく、且つ安定度を
低下させることなく、操作性及び作業性の向上を図り得
る掘削機のブーム揺動構造を提供しようとするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、下部走行体上に旋回自在に設けられた上部旋
回体前部略中央位置に、ターンテーブルフレーム及び該
ターンテーブルフレームより斜め前方へ水平に張出すサ
ブブラケットを突設し、前記ターンテーブルフレームに
支持リンクを介してブームブラケットを枢着し、該ブー
ムブラケットと前記サブブラケットとを補助リンクにて
連結すると共に、前記支持リンクと前記上部旋回体とを
揺動シリンダにて連結して水平揺動可能な平行リンク機
構を形成し、前記ブームブラケットに、バケットアーム
が先端に設けられたブームを起伏可能に取付けたことを
特徴とするものである。

［作　　　用］ 従って、揺動シリンダを伸縮させると、平行リンク機構
がターンテーブルフレーム及びサブブラケットに対する
枢着点を支点として揺動しブームブラケットが平行移動
する。これにより、ブームブラケットに支持されるブー
ム及びバケットアームが平行移動し左右へオフセットし
た状態で側溝掘り等の掘削作業を行える。

〔実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図乃至第３図は本発明の一実施例であり、下部走行
体１上に旋回自在に設けられた上部旋回体２前部略中央
位置に、ターンテーブルフレーム１１及び該ターンテー
ブルフレーム１１より斜め前方へ水平に張出すサブブラ
ケット１２を突設し、前記ターンテーブルフレーム１１
に、支持リンク１３の一端を鉛直方向に延びるピン１４
にて枢着し、該支持リンク１３の他端に、ベースプレー
ト１５ａ及び支持プレート１５ｂから成るブームブラケ
ット１５を、前記ピン１４と平行なピン１６にて枢着し
、前記ブームブラケット１５の支持プレート１５ｂ前部
から側方へ水平に張出す連結部１５ｃと前記サブブラケ
ット１２とを前記支持リンク１３に平行な補助リンク１
７により前記ピン１４と平行なピン１８．１９を用いて
連結すると共に、前記支持リンク１３の反補助リンク１
７側の側部所要位置に水平に張出す駆動部１３ａに、前
記上部旋回体２にブラケット２０を介し前記ピン１４と
平行なピン２１にて枢着された揺動シリンダ２２のロッ
ド２３先端を、前記ピン１４と平行なピン２４にて枢着
し、該揺動シリンダ２２の伸縮により前記ピン１４．１
９を支点として水平揺動可能な平行リンク機構２５を形
成する。

前記ブームブラケット１５の支持プレート１５ｂ上部に
、ブーム３基端部を、上部旋回体２の左右方向に水平に
延びるピン２６にて枢着すると共に、前記ブームブラケ
ット１５の支持プレート１５ｂ下部に、ブームシリンダ
２７を前記ピン２Ｂと平行なピン２Ｂにて枢着し、該ブ
ームシリンダ２丁のロッド２９先端を、前記ブーム３前
面所要位置に固着したブラケット３０に、前記ピン２Ｂ
と平行なピン３１にて枢着し、前記ブームシリンダ２７
の伸縮にて前記ブーム３がピン２Ｂを中心として上部旋
回体２の前後方向に起伏可能となるようにしである。

更に、前記ブーム３先端に、パケット４が先端に設けら
れたバケットアーム５基端部を、アームシリンダ９の伸
縮によりブーム３と同一平面内で回動可能となるよう前
記ピン２６と平行なピン３２にて枢着する。

尚、図中、３３はパケット４を駆動するパケットシリン
ダ、３４は下部走行体に取付けられた排土板を示してい
る。

次に、上記実施例の作動を説明する。

進路右側の側溝を掘る際には、第１．２図に示す如く、
揺動シリンダ４１を収縮せしめ、支持リンク１３及び補
助リンク１７が道路と平行に位置する下部走行体ｌ及び
上部旋回体２の左右方向となるよう、平行リンク機構θ
をピン１４．１９を支点として揺動させ、ブーム３及び
ブームシリンダ２７を支持するブームブラケット５をピ
ン１４より右側方へ平行移動させる。これにより、ブー
ム３及びバケットアーム５は、同−垂直面上即ちその軸
線が平面的に見て一直線上に位置した状態のまま道路と
平行に右側方にオフセットされるため、従来のようにバ
ケットアーム５とブーム３とが同一垂直面上にないもの
に比べ、掘削作業時における操作がし易く、しかも、ブ
ーム３自体をオフセットさせることから、運転席からの
右斜め前方の視界を確保でき、作業性及び安全性も増す
。又、前記ブーム３に対するバケットアーム５の連結構
造は、現在ごく一般的に用いられている構造をそのまま
利用でき、ブーム３先端側の重量が重くなって安定度が
悪くなるという心配も全くない。

一方、道路左側の側溝を掘る場合には、第１．２図に示
す状態から揺動シリンダ２２を伸長させ、支持リンク１
３及び補助リンク１７を夫々ピン１４゜１９を支点とし
て回動させればよい。

更に又、補助リンク１７をサブブラケット１２から取外
すと共に、ブーム３と支持リンク１８とが一直線上に並
ぶよう、ブームブラケット１５をピン１６を中心に回転
させ図示しないロックビシ又はロッド等で支持リンク１
３に固定してやれば、揺動シリンダ２２の伸縮によりピ
ン１４を中心として回動自在なブームスイング機構への
切換えも可能となる。

尚、本発明の掘削機のブーム揺動構造は、上述の実施例
にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の掘削機のブーム揺動構造
によれば、ブームに対するバケットアームの連結構造を
複雑化せず、ブーム先端側の重量の増加を抑えて安定度
の低下を防止しながら、側溝掘り等の掘削作業における
操作性及び作業性の向上を図ることができるという優れ
た効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の説明図（第２図の１部相当
図）、第２図は本発明の一実施例の全体平面図、第３図
は本発明の一実施例の全体側面図、第４図は第６図に示
される従来例の改良型を示す従来例の全体平面図、第５
図は第４図に示される従来例の全体側面図、第６図は従
来例の全体平面図である。 ■は下部走行体、２は上部旋回体、３はブーム、４はパ
ケット、５はバケットアーム、９はアームシリンダ、１
１はターンテーブルフレーム、１２はサブブラケット、
１３は支持リンク、１５はブームブラケット、１７は補
助リンク、２２は揺動シリンダ、２５は平行リンク機構
、２７はブームシリンダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）下部走行体上に旋回自在に設けられた上部旋回体前
   部略中央位置に、ターンテーブルフレーム及び該ターン
   テーブルフレームより斜め前方へ水平に張出すサブブラ
   ケットを突設し、前記ターンテーブルフレームに支持リ
   ンクを介してブームブラケットを枢着し、該ブームブラ
   ケットと前記サブブラケットとを補助リンクにて連結す
   ると共に、前記支持リンクと前記上部旋回体とを揺動シ
   リンダにて連結して水平揺動可能な平行リンク機構を形
   成し、前記ブームブラケットに、バケットアームが先端
   に設けられたブームを起伏可能に取付けたことを特徴と
   する掘削機のブーム揺動構造。