JPH0243488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は操作部に処置具誘導子操作手段を有
する内視鏡に関する。

内視鏡の挿入部に設けた先端構成部に処置具誘
導子を設け、カテーテルや鉗子等の処置具を体腔
内の目的部位に誘導できるようにした内視鏡が知
られている。この処置具誘導子は操作部に設けた
操作部材によつて起上、倒伏操作されるようにな
つているが、従来の処置具誘導子操作手段として
はラツクピニオン式が多用されている。このラツ
クピニオンは、操作部内の彎曲ワイヤ進退手段の
外側あるいは彎曲ワイヤ進退手段の反対側に流体
輸送チユーブ、処置具チヤンネル、送気送水制御
部材および吸引制御部材とともに設置されてい
た。

すなわち、処置具誘導子操作手段は彎曲ワイヤ
進退手段と完全に分離して設置されているために
操作部、特にケーシングの把持部が太くなり操作
性が悪いという欠点がある。また、操作部の組立
に際し、ケーシング内部で、彎曲ワイヤと彎曲ワ
イヤ進退手段との結合作業、先端側と操作部側と
の流体輸送チユーブの結合作業、処置具チヤンネ
ルと洗浄・消毒用チヤンネルとの結合作業が行な
われるが、これらの作業の際に上記処置具誘導子
操作手段が邪魔になり、作業性を損うという事情
がある。

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、操作部に設けた彎
曲ワイヤ進退手段の中間にガイド部材を設け、こ
のガイド部材に処置具誘導子の操作ワイヤ結合部
材を前後動自在に設けることにより、デツドスペ
ースを有効に利用し、操作部における把持部を細
く構成して操作性を向上することができる内視鏡
を提供しようとするものである。

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第１図中１は内視鏡の操作部であ
る。この操作部１は合成樹脂材料によつて中空状
に成形されたケーシング２とこのケーシング２に
内装された操作部本体３とから構成されている。
上記ケーシング２の先端側は術者が左手で握持す
る握持部４が形成され、この握持部４には処置具
挿入口体５が設けられている。また、ケーシング
２の後端側には接眼部６、ユニバーナルコード
７、送気送水釦８、吸引釦９、送ガス釦１０およ
び彎曲操作ノブ１１ａ，１１ｂが設けられてい
る。そして、この操作部１には挿入部１２が接続
されている。

また、上記彎曲操作ノブ１１ａ，１１ｂは第２
図および第３図に示すように、操作部１に内蔵さ
れた彎曲操作機構１３と連動している。すなわ
ち、１４は上記操作部本体３に立設された支軸
で、これはケーシング２に穿設された取付孔１５
を貫通して外部へ突出している。この支軸１４に
は彎曲軸としての内筒１６と外筒１７がそれぞれ
回転自在に嵌合されていて、この内筒１６の内端
部には第１のスプケツト１８が、外筒１７の内端
部には第２のスプロケツト１９がそれぞれ嵌着さ
れている。また、上記内筒１６の外端部には上記
彎曲操作ノブ１１ａが、外筒１７の外端部には彎
曲操作ノブ１１ｂがそれぞれ嵌着されていて、彎
曲操作ノブ１１ａ，１１ｂによつて第１、第２の
スプロケツト１８，１９を選択的に回転できるよ
うになつている。さらに、上記外筒１７には固定
筒体２０が嵌合され、この固定筒体２０の外側に
は操作軸としての回転筒体２１が嵌合されてい
る。そして、この固定筒体２０はブラケツト２２
を介して上記操作部本体３に取付けられ、回転筒
体２１はその外側に嵌合され上記ケーシング２の
取付孔１５にＯリング２３を介して固定された締
付環体２４によつて回転自在に支承されている。
さらに、上記固定筒体２０の外周壁には第１、第
２の環状溝２５ａ，２５ｂが設けられ、回転筒体
２１の外周壁には第３、第４の環状溝２５ｃ，２
５ｄが設けられている。そして、これら第１〜第
４の環状溝２５ａ〜２５ｄには選択的に弾性パツ
キン２６…が収容され、回転筒体２１の回転抵抗
を調節している。さらに、上記回転筒体２１の外
端部には処置具誘導子操作レバー２７が取付ねじ
２８によつて固定され、これは上記ケーシング２
の外側面に沿つて延出している。また、回転筒体
２１の内端部には連結部材２９を構成する第１の
リンク３０が固定されている。この第１のリンク
３０は第４図に示すように、金属板状体によつて
形成され、その一端部に設けた複数の取付孔３１
…を有する取付部３２とこの取付部３２から突出
するＵ字状の彎曲部３３を介して一体に設けられ
その一部に通孔３４を有する連結部３５とから形
成されている。そして、この第１のリンク３０は
上記取付孔３１…挿通した固定ねじ３６…によつ
て回転筒体２１に固定されており、連結部３５に
はその通孔３４に挿入された枢支ピン３７によつ
て第２のリンク３８の末端部が回転自在に連結さ
れている。

一方、上記第１、第２のスプロケツト１８，１
９には彎曲ワイヤ進退手段としての第１・第２の
チエーン３９，４０の中途部が掛渡されている。
そして、これら第１・第２のチエーン３９，４０
の両端部は後述する連結機構４１，４１を介して
彎曲ワイヤ４２…に連結されている。この連結機
構４１，４１について説明すると、第５図ないし
第９図に示すように構成されている。すなわち、
４３は上記握持部４に対応する操作部本体３に設
けた隔壁部材である。これは、断面Ｕ字状をな
し、その中間辺を介して後述するガイド部材４４
により操作部本体３の長手方向に沿つて取付け固
定されている。そして、この隔壁部材４３の両側
辺外側には、仕切壁４５…によつて上下２段に通
路４６…が区画形成されている。上記仕切壁４５
…は通路４６…の幅方向において内側仕切壁４５
ａと外側仕切壁４５ｂとに分割されていて、各仕
切壁４５ａ，４５ｂはその長手方向中途部と第
１、第２のスプロケツト１８，１９側の端部とが
操作部本体３に立設された第１、第２の支持部４
７，４８に支持固定されている。

上記隔壁部材４３の前端側の側面には取付板４
９が立設されていて、この取付板４９には隔壁部
材４３よりも幅寸法が大きい平板状の保持部材５
０が接合固定されている。この保持部材５０の幅
方向両端にはそれぞれ上記通路４６…と対応して
２個づつ切欠５１…が形成されている。この切欠
５１には、軸方向中途部に小径な段部５２ａが形
成された中空筒状の規制部材５２がその段部５２
ａを係合させて軸方向の動きが規制された状態で
設けられている。この規制部材５２は、上記外側
仕切壁４５ｂの端部によつて上記切欠５１から外
れないよう保持されている。さらに、規制部材５
２には、挿入部１２の全長にわたつて挿通された
密巻きコイルなどからなる可撓性のワイヤガイド
パイプ５３がその基端部を嵌入してろう材５４ａ
によりろう付け固定されている。上記ワイヤガイ
ドパイプ５３には彎曲ワイヤ４２が挿通されてい
る。この彎曲ワイヤ４２の先端は上記彎曲部を構
成するコマ（図示せず）に連結固定され、基端側
は上記通路４６に導かれている。通路４６に導か
れた彎曲ワイヤ４２の基端には連結片５５が連結
され、この連結片５５には上記第１・第２のテエ
ーン３９，４０の端部が連結されている。

上記連結片５５には彎曲ワイヤ４２の軸線に対
して直交する状態で衝突部材５６が植設されてい
る。この衝突部材５６の一部は上記操作部本体３
の幅方向外側に向つて突出していて、この突出部
分の外周面はその端面とで鋭角をなす斜面５７に
形成されている。

一方、操作部本体３に立設された第１の支持部
４７と第２の支持部４８との間にはこの操作部本
体３の一部あるいは別部材をＬ字状に折曲形成し
た壁部５８が設けられている。この壁部５８の操
作部本体３の幅方向に沿う一辺には支持孔５９が
穿設され、この支持孔５９には、ねじ部６０ａと
頭部６０ｂとの間に受け部６０ｃを有するねじ６
０がその受け部６０ｃを介して回転自在に支持さ
れている。すなわち、このねじ６０はその軸線を
彎曲ワイヤ４２の軸線と平行かつ彎曲ワイヤ４２
の軸線よりも操作部本体３の幅方向外側に位置さ
せて設けられ、ねじ部６０ａの末端は第２の支持
部４８に形成された支持孔６１に係合させてい
る。このねじ６０のねじ部６０ａにはストツパ６
２が螺着されている。このストツパ６２の高さ寸
法は、上記通路４６の高さ寸法よりもわずかに小
さく形成されているので、ねじ６０を回転させる
とストツパ６２は回転せずに上記通路６４を進退
するようになつている。なお、ねじ６０が設けら
れた部分の通路４６は、外側仕切壁４５ｂによつ
て区画形成されている。上記ストツパ６２の隔壁
部材４３側に向いた一側には、上記衝突部材５６
の斜面５７と対応する角度をなした斜面６３が形
成されていて、このストツパ６２の斜面６３に衝
突部材５６の斜面５７が衝突して彎曲ワイヤ４２
の走行、すなわち、彎曲部の上下左右方向の最大
彎曲角度が規制されるようになつている。

一方、上記ねじ６０の頭部６０ｂには、その径
方向に貫通した係合孔６４が穿設されている。こ
の係合孔６４には線材を波形状に曲成してなる係
止ばね６５が一端を係合させて設けられている。
また、この係止ばね６５は圧縮された状態でその
他端を上記第１の支持部４７に圧接されている。
しがたつて、上記ねじ６０は係止ばね６５により
回転が規制され、かつ頭部６０ｂの端面が係止ば
ね６５の復元力で壁部５８の側面に圧接させられ
て支持孔５９から抜け出る方向の動きが規制され
ている。

このように構成された連結機構４１において、
彎曲部を彎曲させるために彎曲操作ノブ１１ａ，
１１ｂによつて第１、第２のスプロケツト１８，
１９を回転させ、第１・第２のチエーン３９，４
０を走行させると、操作部本体３の幅方向におけ
る一方の通路４６側の彎曲ワイヤ４２がけん引さ
れ、他方の通路４６側の彎曲ワイヤ４２が押され
る。したがつて、上記彎曲部はけん引される彎曲
ワイヤ４２の方向に彎曲させられることになる。
そして、彎曲ワイヤ４２がさらにけん引される
と、この湾曲ワイヤ４２の基端と第１・第２のチ
エーン３９，４０とを連結した連結片５５に設け
られた衝突部材５６の斜面５７がストツパ６２の
斜面６３に衝突するから、彎曲ワイヤ４２をそれ
以上けん引することができなくなる。すなわち、
彎曲部の最大彎曲角度が上記ストツパ６２によつ
て規制される。また、ストツパ６２に衝突部材５
６が衝突することにより、このストツパ６２を介
してねじ６０は第２の支持部４８側に押圧され
る。しかしながら、このねじ６０はその頭部６０
ｂの端面が壁部５８の側面に当接し、この当接に
よつてストツパ６２とともに軸方向にずれ動くこ
とが防止されるので、彎曲部の最大彎曲角度が初
めの設定角度よりも大きくなるという危険がな
い。

一方、彎曲部の最大彎曲角度を変えるには、第
１の支持部４７とねじ６０の頭部６０ｂの係合孔
６４との間に圧縮状態で設けられた係止ばね６５
をさらに圧縮することにより取り外す。つぎに、
ねじ６０を回転させてストツパ６２を第２の支持
部４８側にずらしてから、彎曲操作ノブ１１ａ，
１１ｂを回転操作して彎曲部を所定の彎曲角度に
なるまで彎曲させる。この状態で上記彎曲操作ノ
ブ１１ａ，１１ｂを固定しておき、ストツパ６２
の斜面６３が衝突部材５６の斜面５７に当接する
まで上記ねじ６０を先程と逆方向に回転させる。
ついで、第１の支持部４７とねじ６０の頭部６０
ｂの係合孔６４との間に係止ばね６５を再び設け
れば、ストツパ６２がねじ６０を介して所定位置
に固定されることになるので、このストツパ６２
によつて彎曲部の最大彎曲角度が設定されること
になる。

上記係合孔６４に係止ばね６５の端部を係合さ
せるには、ねじ６０を所定の位置からわずかに回
転させなければならないことが生じるが、ねじ６
０のピツチを十分小さくしておけば、このねじ６
０のわずかな回転によつてストツパ６２はほとん
ど動かないから、彎曲部の最大彎曲角度に影響を
及ぼすことがない。

なお、ねじ６０の頭部６０ｂに十字状に２つの
係合孔６４あるいはそれ以上の係合孔６４を穿設
しておけば、ねじ６０をほとんど回転させずに係
止ばね６５の端部を係合させることができる。

一方、上記隔壁部材４３内に設けたガイド部材
４４は断面Ｕ字状をなしており、この内部には操
作ワイヤ結合部材６６が前後動自在に収容されて
いる。この操作ワイヤ結合部材６６は第１０図お
よび第１１図に示すように、円柱部６７とこの円
柱部６７の一端面から突出する２枚の取付片６
８，６８とから形成されている。さらに、上記円
柱部６７にはその軸方向に挿入穴６９が穿設され
ているとともに、この挿入穴６９と直角方向にね
じ孔７０が穿設され、取付片６８，６８には通孔
７１，７１が穿設されている。そして、この取付
片６８と６８との間には上述した連結部材として
の第２のリンク３８の先端部が挿入され、通孔７
１，７１に挿入される枢支ピン７２によつて回転
自在に連結されている。したがつて、この第２の
リンク３８は上記彎曲ワイヤ進退手段としての第
１・第２のチエーン３９，４０と交叉した状態に
ある。さらに、上記円柱部６７の挿入穴６９には
操作ワイヤ結合部材６６の一部を構成する連結ロ
ツド７３の末端部が挿入され、この末端部はねじ
孔７０に螺挿された締付ねじ７４によつて連結固
定されている。したがつて、操作ワイヤ結合部材
６６は第２のリンク３８によつてガイド部材４４
内を前後動するようになつており、そのストロー
クは円柱部６７と当接するストツパ７５によつて
規制されるようになつている。

また、上記ガイド部材４４の前端側すなわち隔
壁部材４３の前端部には第１のパイプ固定部材７
６が設置され、さらに、隔壁部材４３の前方には
第２のパイプ固定部材７７が設置されている。そ
して、上記第１のパイプ固定部材７６は取付板７
８を介して隔壁部材４３に取付けられ、第２のパ
イプ固定部材７７は取付板７９を介して操作部本
体３に取付けられている。さらに、上記第１のパ
イプ固定部材７６は上記連結ロツド７３が貫通す
る貫通孔８０を有する案内体８１とこの案内体８
１の一端に設けられ内部にＯリング８２を収容す
る凹所８３、外部にねじ部８４を有する筒状部８
５およびこの筒状部８５のねじ部８４に螺着され
る締付環８６とから構成されている。そして、こ
の第１のパイプ固定部材７６は上記連結ロツド７
３を液密状態で軸方向摺動自在に保持するように
なつている。また、上記第２のパイプ固定部材７
７は内部にパイプ固定孔８７を有し、外部にＯリ
ング８８を収容する環状溝８９を有するパイプ固
定部９０とこのパイプ固定部９０に嵌合する嵌合
筒部９１とから構成されている。そして、この第
２のパイプ固定部材７７の嵌合筒部９１と第１の
パイプ固定部材７６の案内体８１とは連結パイプ
９２によつて連結されている。したがつて、この
連結パイプ９２には上記連結ロツド７３が軸方向
移動自在に挿入されており、この連結ロツド７３
の先端部には処置具誘導子（図示しない。）を起
上、倒伏する操作ワイヤ９３の末端が連結されて
いる。そして、この操作ワイヤ９３は上記第２の
パイプ固定部材７７のパイプ固定孔８７に固定さ
れたガイドパイプ９４に挿入され、このガイドパ
イプ９４は挿入部１２に内装されている。

さらに、上記第１のパイプ固定部材７６の案内
体８１には貫通孔８０と直角方向に連通孔９５が
穿設されている。そして、この連通孔９５の一端
は上記貫通孔８０、連結パイプ９２を介してガイ
ドパイプ９４に連通しており、他端には洗浄用チ
ユーブ９６の一端が接続されている。この洗浄用
チユーブ９６は上記操作部本体３の一側よりその
裏側に導びかれ、上記ケーシング２の一部に設け
られた洗浄消毒用注入口体９７に接続されてい
る。この洗浄消毒用注入口体９７は第１２図に示
すようにケーシング２の取付孔９８に挿入された
口金９９とこの口金９９に螺着された締付リング
１００とから構成されている。そして、この口金
９９に洗浄水あるいは消毒液を収容した注射筒な
どを差し込み、圧送することにより上記ガイドパ
イプ９４内を洗浄、消毒できるようになつてい
る。

つぎに、上記実施例の作用について説明する。

まず、彎曲操作機構１３において、彎曲部を彎
曲させるために彎曲操作ノブ１１ａによつて第１
のスプロケツト１８を回転させ、第１のチエーン
３９を走行させると、操作部本体３の幅方向にお
ける一方の通路４６側の彎曲ワイヤ４２がけん引
され、他方の通路４６側の彎曲ワイヤ４２が押さ
れる。したがつて、上記彎曲部はけん引される彎
曲ワイヤ４２の方向に彎曲させられることにな
る。そして、彎曲ワイヤ４２がさらにけん引され
ると、この彎曲ワイヤ４２の基端と第１のチエー
ン３９とを連結した連結片５５に設けられた衝突
部材５６の斜面５７がストツパ６２の斜面６３に
衝突するから、彎曲ワイヤ４２をそれ以上けん引
することができなくなる。すなわち、彎曲部の最
大彎曲角度が上記ストツパ６２によつて規制され
る。また、ストツパ６２に衝突部材５６が衝突す
ることにより、このストツパ６２を介してねじ６
０は第２の支持部４８側に押圧される。しかしな
がら、このねじ６０はその頭部６０ｂの端面が壁
部５８の側面に当接し、この当接によつてストツ
パ６２とともに軸方向にずれ動くことが防止され
るので、彎曲部の最大彎曲角度が初めの設定角度
よりも大きくなるという危険がない。

また、第２図および第３図に示すように、処置
具誘導子操作レバー２７に手指を掛け、これを反
時計方向に回動すると、回転筒体２１は固定筒体
２０を軸心として同方向に回転する。したがつ
て、回転筒体２１の内端部に固定された第１のリ
ンク３０を介して第２のリンク３８は後退し、こ
の第２のリンク３８に連結されている操作ワイヤ
結合部材６６はガイド部材４４に案内されて後退
する。この操作ワイヤ結合部材６６は連結ロツド
７３を介してその先端が操作ワイヤ９３に連結さ
れているため、操作ワイヤ結合部材６６の後退移
動に伴つて操作ワイヤ９３もガイドパイプ９４内
を後退し、処置具誘導子（図示しない。）を起上
することができる。また、逆に、処置具誘導子操
作レバー２７を時計方向に回動すると、回転筒体
２１は同方向に回転する。したがつて、第１のリ
ンク３０を介して第２のリンク３８は前進し、操
作ワイヤ結合部材６６はガイド部材４４に案内さ
れて前進する。このため、操作ワイヤ９３はガイ
ドパイプ９４内を前進し、処置具誘導子を倒伏さ
せることができる。この場合、連結部材２９を構
成する第１・第２のリンク３０，３８は彎曲ワイ
ヤ進退手段としての第１・第２のチエーン３９，
４０の上部において交叉しているために互いに干
渉することはなく、連結機構４１，４１間のデツ
ドスペースを利用して操作ワイヤ結合部材６６を
円滑に進退させることができる。

また、操作ワイヤ結合部材６６と操作ワイヤ９
３とを連結する場合には、挿入部１２に内装され
たガイドパイプ９４に操作ワイヤ９３を挿入し、
その末端部をガイドパイプ９４の末端からわずか
に突出する。そして、ガイドパイプ９４の末端を
第２のパイプ固定部材７７のパイプ固定孔８７に
挿入して半田付け固定する。つぎに、上記操作ワ
イヤ９３の末端に連結ロツド７３の先端部を半田
付け固定する。一方、連結パイプ９２の一端に嵌
合筒部９１を固定し、他端に案内体８１を固定し
たものを上記連結ロツド７３の末端側から嵌合す
る。そして、この嵌合筒部９１をＯリング８８を
介してパイプ固定部９０に嵌合し、パイプ固定部
９０と嵌合筒部９１とを液密に保持する。つぎ
に、上記案内体８１の凹所８３にＯリング８２を
収容し、ねじ部８４に締付環８６を螺着して連結
ロツド７３と案内体８１とを液密に保持する。こ
のような状態において、第１のパイプ固定部材７
６を取付板７８を介して隔壁部材４３に取付け、
さらに、連結ロツド７３の末端部に操作ワイヤ結
合部材６６の円柱部６７に設けた挿入穴６９を挿
入し、締付ねじ７４によつて連結固定する。

この発明は以上説明したように、操作部に設け
た彎曲ワイヤ進退手段の間にガイド部材を設け、
このガイド部材に処置具誘導子の操作ワイヤ結合
部材を前後動自在に設け、この操作ワイヤ結合部
材と操作軸とをリンクからなる連結部材で連結し
てから、デツドスペースを有効に利用することが
でき、操作部における把持部を細く構成できる。
したがつて、操作性を向上することができるとと
もに、操作部内における流体輸送チユーブ、処置
具チヤンネルと操作部側の吸引チユーブ、彎曲ワ
イヤと彎曲ワイヤ進退手段の結合作業、彎曲角度
を規定するストツパの位置調節作業等の邪魔にな
らず、組立作業の容易を図ることができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は内視鏡の操作部の一部切欠した側面図、第２
図は彎曲操作機構の縦断側面図、第３図は処置具
誘導子操作レバーの取付状態を示す平面図、第４
図は第１のリンクの平面図、第５図ないし第９図
は連結機構を示し第５図は一部切欠した平面図、
第６図は第５図−線に沿う断面図、第７図は
その側面図、第８図は第５図−線に沿う断面
図、第９図はその側面図、第１０図は操作ワイヤ
結合部材の斜視図、第１１図は操作ワイヤの結合
状態を示す縦断側面図、第１２図は洗浄消毒用注
入口体の断面図である。 １……操作部、１１ａ，１１ｂ……彎曲操作ノ
ブ、１６……内筒（彎曲軸）、１７……外筒（彎
曲軸）、２１……回転筒体（操作軸）、２９……連
結部材、３０……第１のリンク、３８……第２の
リンク、３９，４０……チエーン（彎曲ワイヤ進
退手段）、４４……ガイド部材、６６……操作ワ
イヤ結合部材、９３……操作ワイヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内視鏡の操作部と、この操作部に設けられ彎
   曲操作ノブの操作により内視鏡の軸方向に前後動
   する少なくとも一対の彎曲ワイヤ進退手段と、こ
   れら彎曲ワイヤ進退手段の間に設けたガイド部材
   と、このガイド部材に前後動自在に設けられ一端
   が処置具誘導子の操作ワイヤと接続する操作ワイ
   ヤ結合部材と、上記彎曲操作ノブの彎曲軸と同軸
   に設けた操作軸と、一端が上記操作軸に結節し他
   端が上記操作ワイヤ結合部材と連結するリンクか
   らなる連結部材とを具備したことを特徴とする内
   視鏡。