JPH0243515B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ぜんまいあるいはフライホイール等
の機械的動力手段によつて作動する玩具作動部の
起動、停止を、受信器における電気信号によつて
制御する遠隔操作型の玩具用駆動装置に関する。

従来、遠隔操作によつて作動する玩具の駆動装
置においては、動力手段としてモータを使用して
いた。そのため、モータ駆動用の電池を必ず用意
しなければならず、それだけ玩具が必然的に大型
化し、遠隔操作によつて作動する玩具の小型化は
困難であつた。また、従来の遠隔操作によつて作
動する玩具は、比較的高度な制御機能を有してい
るため構造が複雑化するとともに、操作技術を要
し、一定以上の年令に達してないと操作できない
といつた欠点があつた。一方、近年の加工技術の
進歩により、ぜんまい等の機械的動力手段におけ
る駆動の長時間化及び機械的動力手段の小型化が
実現している。

本発明は、上記の事情に鑑み、長時間の駆動が
可能となつた機械的動力手段によつて玩具の作動
部を作動させるとともに、該作動部の制御を簡単
な遠隔制御装置によつて行なえるようにした、小
型で操作が容易な玩具用駆動装置の提供を目的と
する。

そこで本発明は、ぜんまいあるいはフライホイ
ール等の機械的動力手段によつて動力部を形成す
るとともに、この動力部と玩具の作動部を駆動用
伝達機構で連接し、且つ受信器からの電気的制御
信号によつて作動する制御体を前記駆動用伝達機
構に組込んで構成してある。

以下、本発明をプルバツク式走行玩具の駆動装
置として用いた例について説明する。

第１図は本発明一実施例の側面図、第２図は第
１図の要部断面平面図、第３図は第１図の要部縦
断面図を示す。これら図面において、１は分割可
能なケース体で、その内部には、ぜんまいからな
る動力部２と、歯車群からなる巻上用伝達機構３
と駆動用伝達機構４が設けてある。５は駆動軸で
あり、玩具の作動部６たる駆動輪を両軸端に装着
するとともに、両伝達機構３，４を並列に介して
動力部２と連接している。したがつて、走行玩具
を後引きすれば動力部２に駆動力が蓄勢され、手
を離せば走行玩具が走行する。なお、駆動用伝達
機構４の回転比は、ぜんまい軸２ａが１回転する
と作動部６が14回転するようにしてある。

７は駆動用伝達機構４に歯車８を介して連接さ
れたガバナで、作動部６の回転速度を一定にして
いる。９はケース体１内の空間部にガバナ７と対
向して配設されたコイルである。１０はガバナ７
とコイル９の間に設けられたストツパであり、板
ばね１１を介して揺動自在に形成してある。ガバ
ナ７は、ストツパ１０の一側面への圧接によつて
回転を停止させられる。ガバナ７、コイル９及び
ストツパ１０等によつて制御体を形成する。

１２はケース体１の側面に固定されたプリント
基板で、下部に、ケース体１内部に突出する上記
コイル９と、常閉型のスイツチ１４を設けるとと
もに、上部には、受信器１３を構成する電子部品
をケース体１の上方に位置するよう実装してい
る。１５はぜんまい軸２ａに固着されたスイツチ
１４の開離部材である。第４図及び第５図は図示
せざる発信器からの信号を受けて、前記制御体に
電気的制御信号を出力する受信器１３の回路図の
例であり、いずれもインパルス信号を受信しただ
けで作動する。このうち、SCRを用いた第４図
に示す電気回路は、電源電圧が1.5V以上の場合
に利用するもので、通常のトランジスタを用いた
第５図に示す電気回路は電源電圧が1.5V以下の
場合に利用する。

なお、トランジスタを用いた電気回路において
は、回路中のコンデンサＣと抵抗Ｒがタイマとし
て機能する。これにより、コイル９に流れる電流
は一定時間経過すると自動的に切断され、上述と
同様にストツパ１０がガバナ７の回転を停止させ
る。したがつて、この場合は常閉スイツチ１４が
不要となる。

図示せざる発信器と受信器１３の間の信号とし
ては電波、光波、音波のいずれでもよく、また、
どのような信号を用いるにしても、発信器からは
インパルス信号を発信できればよい。したがつ
て、例えば、圧電素子等を用いた小型且つ簡潔
で、操作もきわめて容易な発信器と、簡単な回路
からなる受信器とすることが可能となる。

このような構成からなる実施例の玩具用駆動装
置は次のようにして動作させる。

走行玩具を走行面に圧接して後引きを行ない、
巻上用伝達機構３を介してぜんまいの動力部２に
駆動力を蓄勢する。次いで、走行玩具から手を離
して走行面に置くと、動力部２よりの駆動力によ
り駆動用伝達機構４が回転しようとする。しか
し、この時はコイル９に電流が流れていないた
め、ストツパ１０が板ばね１１の弾発力によつて
ガバナ７の側面に圧接しており、ガバナ７を介し
て駆動用伝達機構４の回転を阻止し、走行玩具を
停止させた状態とする。この状態において、受信
器１３に発信器から信号が与えられると、受信器
１３の回路が作動しコイル９に電流を流す。これ
によりコイル９は、ストツパ１０を板ばね１１の
弾発力に抗して吸引し、ストツパ１０によるガバ
ナ７側面の圧接を解除して駆動用伝達機構４の定
速回転を可能ならしめる。駆動用伝達機構４が回
転可能となると、動力部２の駆動力が作動部６の
駆動輪を定速回転させて走行玩具を発進走行させ
る。

走行玩具が定速走行を続け、作動部６の駆動輪
が14回転すると、動力部のぜんまい軸２ａも１回
転して、開離部材１５が常閉スイツチ１４を開
き、コイル９に流れる電流を遮断する。コイル電
流の遮断によりストツパ１０は再びガバナ７の側
面を圧接して走行玩具を停止させる。ここで発信
器から信号を発信すると、上述のようにして走行
玩具は再度発信走行する。したがつて、遠隔操作
によつて走行玩具の発進、停止制御を行なうこと
が可能となる。

本発明は、上記実施例のほかに以下のような態
様のものを含むものである。

すなわち、玩具の種類としては作動部を有する
ものであればなんでもよく、ロボツト玩具あるい
はハウス玩具等にも利用できる。動力部も、機械
的動力手段であればぜんまいに限られずフライホ
イール等であつてもよく、その駆動力の蓄勢手段
も種類を選ばない。また、駆動用伝達機構として
ベルト、カム、リンク等の手段を、玩具の種類に
応じて選択できる。

玩具作動部の作動態様としては、発信器操作に
よつて常時作動している作動部を停止させるよう
にすることも可能であり、また、スイツチ開離部
材を削除する等して、作動を開始したら動力部２
に蓄勢された駆動力が無くなるまで動力を続ける
構成のものであつてもよい。

なお、発信器及び受信器の簡潔化を図つたもの
においては、特に室内あるいは机上で遠隔操作し
て遊ぶ玩具に用いると好適である。

以上の如く本発明によれば、ぜんまい等の機械
的動力手段によつて玩具の作動部を作動させると
ともに、該作動部の制御を簡単な遠隔制御装置で
行なえるように構成することによつて、小型で簡
潔な構造の玩具用駆動装置を得ることができ、ひ
いてはきわめて小型の遠隔操作可能な玩具を得る
ことができる。また、操作も簡単であり低年令層
の子供達にも容易に操作できる等の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体側面図、第２
図は第１図の要部断面平面図、第３図は第１図の
要部縦断面図、第４図及び第５図はそれぞれ受信
器における回路例を示す。 １……ケース体、２……動力部、４……駆動用
伝達機構、６……作動部、７……ガバナ、９……
コイル、１０……ストツパ、１１……板ばね、１
３……受信器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 遠隔操作によつて起動、停止制御可能な下記
   要件からなることを特徴とした玩具用駆動装置。 イ 動力部を、ぜんまいあるいはフライホイール
   等の機械的動力手段によつて形成すること。 ロ 動力部と玩具の作動部を駆動用伝達機構で連
   接すること。 ハ 発信器からの信号によつて電気的制御信号を
   出力する受信器を設けること。 ニ 前記駆動用伝達機構の一部と連接し、受信器
   からの電気的制御信号によつて駆動用伝達機構
   の作動を制御する制御体を設けること。 ２ 動力部と、駆動用伝達機構と、受信器及び制
   御体を一体的なユニツトとして構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の玩具用駆動
   装置。