JPH024356A - 超音波エコーグラフ - Google Patents
超音波エコーグラフInfo
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- JPH024356A JPH024356A JP63329480A JP32948088A JPH024356A JP H024356 A JPH024356 A JP H024356A JP 63329480 A JP63329480 A JP 63329480A JP 32948088 A JP32948088 A JP 32948088A JP H024356 A JPH024356 A JP H024356A
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- Japan
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- ultrasonic
- ultrasound
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- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
- G01S7/52095—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using multiline receive beamforming
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
- G10K11/341—Circuits therefor
- G10K11/345—Circuits therefor using energy switching from one active element to another
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
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- G01S15/8995—Combining images from different aspect angles, e.g. spatial compounding
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、N個の基本トランスジューサから成る少なく
とも1つのアレイを具えていると共に、超音波放射段及
び前記アレイに向けて逆戻りするエコーグラフィック信
号を受信して処理する受信兼処理段も具えており、該受
信兼処理段がM個の異なる方向から到来するM本の超音
波ビームを同時に集束する超音波ビーム集束手段を有し
ている超音波エコーグラフに関するものである。
とも1つのアレイを具えていると共に、超音波放射段及
び前記アレイに向けて逆戻りするエコーグラフィック信
号を受信して処理する受信兼処理段も具えており、該受
信兼処理段がM個の異なる方向から到来するM本の超音
波ビームを同時に集束する超音波ビーム集束手段を有し
ている超音波エコーグラフに関するものである。
本発明は特に、超音波エコーグラフィによって援用され
る医療診断の分野に有利に用いられる。
る医療診断の分野に有利に用いられる。
[背景技術]
既存のトランスジューサアレイ (線形又は位相調整タ
イプのもの)を用いる超音波エコーグラフはいずれも同
じ原理に基くものである。この原理は超音波を所定方向
に放射し、ついでこの方向から到来するエコーをモニタ
し、かつ記録するようにするものである。像を得るため
に、照準方向を線形走査の場合には並進により、又セク
タ(扇形)走査の場合には偏向により順次変更させる。
イプのもの)を用いる超音波エコーグラフはいずれも同
じ原理に基くものである。この原理は超音波を所定方向
に放射し、ついでこの方向から到来するエコーをモニタ
し、かつ記録するようにするものである。像を得るため
に、照準方向を線形走査の場合には並進により、又セク
タ(扇形)走査の場合には偏向により順次変更させる。
斯かる方法による主たる欠点は、像シーケンスレート
(単位時間当りに形成される像の枚数) PIが制限さ
れると云うことにある。実際上、組織内における超音波
の伝搬速度をCとし、診断深さをZllallとし、所
定の用途にて像を形成するのに用いられる音響的照準回
数をN、とする場合に、F、は次式によって表わされる
。即ち、 F+ = C/ (2Nm 2ms+c)ここにC=
1500 m/s とし、かつ2+smx=15Cmと
すると、結果はつぎのようになる。
(単位時間当りに形成される像の枚数) PIが制限さ
れると云うことにある。実際上、組織内における超音波
の伝搬速度をCとし、診断深さをZllallとし、所
定の用途にて像を形成するのに用いられる音響的照準回
数をN、とする場合に、F、は次式によって表わされる
。即ち、 F+ = C/ (2Nm 2ms+c)ここにC=
1500 m/s とし、かつ2+smx=15Cmと
すると、結果はつぎのようになる。
F+”5000/N、像7秒
N、 = 100の場合の像シーケンスレートは毎秒当
り50となり、これは一般に標準の像に比べて非常に速
い(心臓の)動きを実時間で認識するのに十分である。
り50となり、これは一般に標準の像に比べて非常に速
い(心臓の)動きを実時間で認識するのに十分である。
しかし、つぎのように超音波像を新規に処理するのには
最早容認できない。即ち、−ドツプラーエコーグラフィ
によって血流をカラーで画像化する。これには同じ方向
における血流の流速分布を概算するためにカラー像を(
線形走査)を得るのに同一方向にて約10回照準して観
測する必要がある。この場合には像シーケンスレートが
5/秒に低下する。これでは例えば心臓の血流を調べる
のには明らかに不十分である。
最早容認できない。即ち、−ドツプラーエコーグラフィ
によって血流をカラーで画像化する。これには同じ方向
における血流の流速分布を概算するためにカラー像を(
線形走査)を得るのに同一方向にて約10回照準して観
測する必要がある。この場合には像シーケンスレートが
5/秒に低下する。これでは例えば心臓の血流を調べる
のには明らかに不十分である。
−高分解能化。この場合には同一方向に超音波ビームを
幾つもの焦点距離で放射させる。この場合の像シーケン
スレートは、放射される超音波ビームの設定焦点距離の
数によって割った値に減少する。
幾つもの焦点距離で放射させる。この場合の像シーケン
スレートは、放射される超音波ビームの設定焦点距離の
数によって割った値に減少する。
一同し領域を種々の角度から見た像の平均値を得る(空
間的混合)技法によるランダムノイズ(”スペックル”
)の低減。この場合には像シーケンスレートは同じ領域
の種々の像の数、即ち約5で割った値に減少する。
間的混合)技法によるランダムノイズ(”スペックル”
)の低減。この場合には像シーケンスレートは同じ領域
の種々の像の数、即ち約5で割った値に減少する。
一一連の部位を構成する体積像の形成。この場合の像シ
ーケンスレートは各部位の平面位置の数によって割った
値に減少する。
ーケンスレートは各部位の平面位置の数によって割った
値に減少する。
いずれもの超音波エコーグラフによって解決すべき一般
的な技術問題は、上述した超音波像に関する新規の技法
に対する要求を満足しながら十分な像シーケンスレート
が得られるようにすることにある。
的な技術問題は、上述した超音波像に関する新規の技法
に対する要求を満足しながら十分な像シーケンスレート
が得られるようにすることにある。
このような−船釣な技術問題に対する解決策が欧州特許
出IJih−A−0.210624号の要旨となってお
り、これに記載されている超音波エコーグラフの受信兼
処理段はM個の異なる方向から到来するM本の超音波ビ
ームを同時に集束する手段を有しており、これらの超音
波ビームは比較的幅広で、しかも輪郭が長方形の1つの
放射ビームとなる。この従来の技法によれば実際上、情
報習得のシーケンスレートをM倍にすることができる。
出IJih−A−0.210624号の要旨となってお
り、これに記載されている超音波エコーグラフの受信兼
処理段はM個の異なる方向から到来するM本の超音波ビ
ームを同時に集束する手段を有しており、これらの超音
波ビームは比較的幅広で、しかも輪郭が長方形の1つの
放射ビームとなる。この従来の技法によれば実際上、情
報習得のシーケンスレートをM倍にすることができる。
それでも欠点がある。その理由は、超音波の放射が幅広
のビームによって行われ、従って集束されないから対応
する超音波エコーグラフの全分解能が著しく低下するか
らである。
のビームによって行われ、従って集束されないから対応
する超音波エコーグラフの全分解能が著しく低下するか
らである。
(発明の開示〕
本発明の目的はエコーグラフの分解能を同等低下させる
ことなく像シーケンスレートを増大させることのできる
ように適切に構成配置した超音波エコーグラフを提供す
ることにある。
ことなく像シーケンスレートを増大させることのできる
ように適切に構成配置した超音波エコーグラフを提供す
ることにある。
本発明は、放射されるビームを前記M本に集束させるM
個の遅延法則に関するM個の最大遅延時間の和によって
規定される全期間中に、順次放射されるM本の超音波ビ
ームを前記M個の異なる方向に集束させる超音波ビーム
集束手段を前記超音波放射段が有することを特徴とする
超音波エコーグラフにある。
個の遅延法則に関するM個の最大遅延時間の和によって
規定される全期間中に、順次放射されるM本の超音波ビ
ームを前記M個の異なる方向に集束させる超音波ビーム
集束手段を前記超音波放射段が有することを特徴とする
超音波エコーグラフにある。
前記超音波ビームを順次放出させる期間は極めて短いの
で、これによりエコーグラフの分解能を損ねることなく
像シーケンスレートをファクタMだけ高めることができ
る。その理由は、放射ビーム及び受信ビームを集束させ
るからである。
で、これによりエコーグラフの分解能を損ねることなく
像シーケンスレートをファクタMだけ高めることができ
る。その理由は、放射ビーム及び受信ビームを集束させ
るからである。
〔実施例]
実施例について図面を参照して説明すると、第1図に概
略的に示す本発明による超音波エコーグラフはi=1か
らNまでの番号を付けであるN個の基本トランスジュー
サから成るアレイ刊を具えている。この超音波エコーグ
ラフは超音波放射段20も具えており、この放射段は集
束点F++ Fil F3によゲζ表わした3つの異な
る方向に順次放射されるM=3本の超音波ビームを集束
するためのビーム集束手段21.22.23を有してい
る。これらの集束手段21.22.23は、電子集束原
理に従って各基本トランスジューサiの励起瞬時を変え
ることによって超音波ビームを任意の点に集束させるこ
とのできる遅延線を含む慣例の回路とする。従って、各
ビーム集束回路21.22.23は集束点F、(XJ。
略的に示す本発明による超音波エコーグラフはi=1か
らNまでの番号を付けであるN個の基本トランスジュー
サから成るアレイ刊を具えている。この超音波エコーグ
ラフは超音波放射段20も具えており、この放射段は集
束点F++ Fil F3によゲζ表わした3つの異な
る方向に順次放射されるM=3本の超音波ビームを集束
するためのビーム集束手段21.22.23を有してい
る。これらの集束手段21.22.23は、電子集束原
理に従って各基本トランスジューサiの励起瞬時を変え
ることによって超音波ビームを任意の点に集束させるこ
とのできる遅延線を含む慣例の回路とする。従って、各
ビーム集束回路21.22.23は集束点F、(XJ。
ZJ)に対応すると共に次式によって表わされる遅延法
則T、4(i)を実行する。
則T、4(i)を実行する。
ここにpはトランスジューサlOのピッチである。
3つの方向F、、 F2およびF3に対応する3態様の
遅延法則T+(i)、 Tz(i)、 T3(i)を第
2図に示しである。
遅延法則T+(i)、 Tz(i)、 T3(i)を第
2図に示しである。
N個の基本トランスジューサの励起期間は比較的短い(
数マイクロ秒)ので、Flの方向への第1ビームの放射
が終了するや否や、直ちにF2の方向の第2ビームを再
放射させ、以下同様に必要なだけビームを放射させるこ
とができる。この場合のビーム放射シーケンスはつぎの
通りである。
数マイクロ秒)ので、Flの方向への第1ビームの放射
が終了するや否や、直ちにF2の方向の第2ビームを再
放射させ、以下同様に必要なだけビームを放射させるこ
とができる。この場合のビーム放射シーケンスはつぎの
通りである。
−1=0にはF、に集束されるビームを放射。
−1=1.□つにはF2に集束されるビームを放射。
−L = tlffimX+ LZmaxにはF3に集
束されるビームを放射。
束されるビームを放射。
従ってビームシーケンスの全期間Tは、T = tlM
aX + tze+ax +tlffiiX 、即ち放
射されたビームを前記3本に集束させる3つの遅延決別
に関する3つの最大遅延時間の和である。
aX + tze+ax +tlffiiX 、即ち放
射されたビームを前記3本に集束させる3つの遅延決別
に関する3つの最大遅延時間の和である。
時間Tの期間中には方向F、及びF2から到来するビー
ムの受波を開始することはできない。しかし、この期間
Tは非常に短< (10〜20 u s)、しかもこ
れは診査できない程に薄い(7,5〜15mm)組織分
に対するビーム伝搬期間を表わすに過ぎない。一般にこ
のような厚さは興味の対象外である。その理由は、皮膚
又は脂肪が斯かる厚さ分に含まれるからである。それに
も拘らず、そのような薄い組織を分析したい場合には、
超音波に対して透過性の「スペーサ」 (例えばウォー
タポケット)によりトランスジューサの表面を患者の皮
膚から対応する厚さ(7,5〜15mm)分だけシフト
させてやれば十分である。
ムの受波を開始することはできない。しかし、この期間
Tは非常に短< (10〜20 u s)、しかもこ
れは診査できない程に薄い(7,5〜15mm)組織分
に対するビーム伝搬期間を表わすに過ぎない。一般にこ
のような厚さは興味の対象外である。その理由は、皮膚
又は脂肪が斯かる厚さ分に含まれるからである。それに
も拘らず、そのような薄い組織を分析したい場合には、
超音波に対して透過性の「スペーサ」 (例えばウォー
タポケット)によりトランスジューサの表面を患者の皮
膚から対応する厚さ(7,5〜15mm)分だけシフト
させてやれば十分である。
最後に、像シーケンスレートは超音波ビームを集束させ
ながら実際上M倍(本例の場合には3倍)になることが
判る。
ながら実際上M倍(本例の場合には3倍)になることが
判る。
原則として、Mの数は角度θが小さくなり過ぎる場合に
2つの連続するビーム間に発生し得るクロストークによ
り限定される。実際上、5°の角度θではクコストーク
が全く発生せず、例えばトランスジューサの表面から3
0mmの距離2の所における2つのビームの離間距離は
Δx = z tanθ=3.5mmとすることができ
、これにより (2つのビーム離間距離を2つの波長程
度、即ち3 MHzで1mmとする)最近の高パホーマ
ンス方式で得られる方位分解能よりも遥かに大きい分解
能が得られる。
2つの連続するビーム間に発生し得るクロストークによ
り限定される。実際上、5°の角度θではクコストーク
が全く発生せず、例えばトランスジューサの表面から3
0mmの距離2の所における2つのビームの離間距離は
Δx = z tanθ=3.5mmとすることができ
、これにより (2つのビーム離間距離を2つの波長程
度、即ち3 MHzで1mmとする)最近の高パホーマ
ンス方式で得られる方位分解能よりも遥かに大きい分解
能が得られる。
この場合には90°の扇形分析に対してM=18 (=
9015)木の準同時ビームを用いることができる。
9015)木の準同時ビームを用いることができる。
それにも拘らず、18木のビームを処理することは電子
回路の見地からコスト高をまねくことになり、又エコー
グラフの「ブラインディング」期間が45〜90mmの
むだな厚さ(これは法外の厚さである)に相当する60
〜120μsとなるので上述したような限定も理論上の
ことに過ぎない。
回路の見地からコスト高をまねくことになり、又エコー
グラフの「ブラインディング」期間が45〜90mmの
むだな厚さ(これは法外の厚さである)に相当する60
〜120μsとなるので上述したような限定も理論上の
ことに過ぎない。
第3図に示したアレイ10の方へと逆戻りするエコーグ
ラフ信号を受信し、かつ処理する回路30は欧州特許出
願第0.210.624号に記載されているものと同様
のものである。各基本トランスジューサのN個の信号は
、超音波ビームを放射したM=3個の方向の内のいずれ
か1つの方向における信号jの各々を順次集束するM=
3個の集束系31.32゜33の方へと並列に送られる
。
ラフ信号を受信し、かつ処理する回路30は欧州特許出
願第0.210.624号に記載されているものと同様
のものである。各基本トランスジューサのN個の信号は
、超音波ビームを放射したM=3個の方向の内のいずれ
か1つの方向における信号jの各々を順次集束するM=
3個の集束系31.32゜33の方へと並列に送られる
。
このようにして形成された信号5t(t)、 5z(t
)。
)。
5y(t)は処理ユニット34に送給される。このユニ
ットは臓器の像を現像する抽出用のユニットとするか、
またはドツプラーエコーグラフィによって血流を可視表
示する場合における速度を概算するユニットとすること
ができる。最後に、処理ユニット34から出る信号は表
示装置40に送出される。
ットは臓器の像を現像する抽出用のユニットとするか、
またはドツプラーエコーグラフィによって血流を可視表
示する場合における速度を概算するユニットとすること
ができる。最後に、処理ユニット34から出る信号は表
示装置40に送出される。
第1図は本発明による超音波エコーグラフの超音波放射
段を示すブロック線図; 第2図は本発明により、3つの異なる方向に集束される
3つのビームを如何にして順次放出させるかを断面にて
示す線図; 第3図は本発明による超音波エコーグラフの受信兼処理
段を示すブロック線図である。 lO・・・トランスジューサアレイ 20・・・超音波放射段 2L 22.23・・・超音波ビーム集束段30・・・
エコーグラフ信号受信兼処理回路3i、 32.33・
・・超音波ビーム集束系34・・・処理ユニット 40・・・表示装置 FIG、1 FIG、2
段を示すブロック線図; 第2図は本発明により、3つの異なる方向に集束される
3つのビームを如何にして順次放出させるかを断面にて
示す線図; 第3図は本発明による超音波エコーグラフの受信兼処理
段を示すブロック線図である。 lO・・・トランスジューサアレイ 20・・・超音波放射段 2L 22.23・・・超音波ビーム集束段30・・・
エコーグラフ信号受信兼処理回路3i、 32.33・
・・超音波ビーム集束系34・・・処理ユニット 40・・・表示装置 FIG、1 FIG、2
Claims (1)
- 1、N個の基本トランスジューサ(i)から成る少なく
とも1つのアレイ(10)を具えていると共に、超音波
放射段(20)及び前記アレイ(10)に向けて逆戻り
するエコーグラフィック信号を受信して処理する受信兼
処理段(30)も具えており、該受信兼処理段(30)
がM個の異なる方向から到来するM本の超音波ビームを
同時に集束する超音波ビーム集束手段を有している超音
波エコーグラフにおいて、放射されるビームを前記M本
に集束させるM個の遅延法則に関するM個の最大遅延時
間の和によって規定される全期間中に、順次放射される
M本の超音波ビームを前記M個の異なる方向に集束させ
る超音波ビーム集束手段を前記超音波放射段(20)が
有することを特徴とする超音波エコーグラフ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8718387A FR2625562B1 (fr) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Echographe ultrasonore a cadence d'images amelioree |
| FR8718387 | 1987-12-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024356A true JPH024356A (ja) | 1990-01-09 |
Family
ID=9358455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63329480A Pending JPH024356A (ja) | 1987-12-30 | 1988-12-28 | 超音波エコーグラフ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4893283A (ja) |
| EP (1) | EP0323668B1 (ja) |
| JP (1) | JPH024356A (ja) |
| DE (1) | DE3879450T2 (ja) |
| FR (1) | FR2625562B1 (ja) |
| IL (1) | IL88812A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123415A (en) * | 1990-07-19 | 1992-06-23 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic imaging by radial scan of trapezoidal sector |
| US5322068A (en) * | 1993-05-21 | 1994-06-21 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for dynamically steering ultrasonic phased arrays |
| JP3723665B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2005-12-07 | フクダ電子株式会社 | 超音波診断装置 |
| US5462057A (en) * | 1994-06-06 | 1995-10-31 | Hewlett-Packard Company | Ultrasound imaging system using line splicing and parallel receive beam formation |
| US5469851A (en) | 1994-08-09 | 1995-11-28 | Hewlett-Packard Company | Time multiplexed digital ultrasound beamformer |
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