JPH0243614Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はカツタの交換装置に関し、特に圧延さ
れたストリツプ、厚板等の端面の仕上げ加工をす
る円板形大型カツタの交換作業に用いて好適なも
のである。

〈従来の技術〉 圧延されたストリツプの幅方向両端面をトリミ
ング加工する場合の一つの方法として、サイドカ
ツタ装置によつて端面を切削するものがある。こ
れはストリツプの幅方向両側にサイドカツタ装置
を配設し、上下方向に軸支されたそのスピンドル
に円板形の大型ミリングカツタを取付けると共
に、ミリングカツタの外周面に形成された切刃で
ストリツプの両側端面を切削するものである。と
ころで、このカツタは切刃の摩耗やストリツプ幅
の変更等に判つて頻繁にその交換が必要とされる
が、従来、この種の大型カツタの交換に対しては
特別の交換装置が提供されておらず、カツタ交換
はチエーンブロツク等の汎用物上げ装置を用いて
人手により行われていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 カツタを汎用物上げ装置を用いて人手により交
換するときは、カツタを障害物にぶつけて切刃を
破損する虞れがあり、またこの種のカツタは直径
600〜1200mmと大型であるため取扱いが危険であ
るばかりでなく、カツタ交換作業に長時間を要す
るという問題点があつた。

本考案はこのような問題点を解決すべくカツタ
交換装置を提供するものであり、もつて、カツタ
交換時におけるカツタの破損を防止し、作業者を
危険な作業から解放すると共にカツタ交換時間を
短縮化を図ることを目的としている。

〈問題点を解決するための手段〉 この目的を達成するための本考案にかかるカツ
タ交換装置の構成は、ボデーに回動自在に支持さ
れるとと共にその回動中心部にカツタを取付ける
Ｔバーの角形の頭部が嵌入する角形の凹部及び該
凹部の周囲に角度位置によつてその回動中心から
の距離が漸次変化するカム溝が設けられたドライ
ブシヤフトと、前記ドライブシヤフトを所定角度
回動駆動するモータと、前記カム溝に摺動自在に
嵌入する複数のカムフオロワと、前記ボデーに前
記ドライブシヤフトの回動中心軸の回りに半径方
向移動自在に支持されると共にそれぞれ前記カム
フオロワに連続された複数のカツタ把持用ネイル
プレートとを具えたことを特徴とするものであ
る。

〈作用〉 モータによりドライブシヤフトを回動駆動する
と、カムフオロワが相対的にカム溝内を摺動する
ことによつて複数のネイルプレートが半径方向に
移動し、カツタを把持あるいは解放する。また同
時に凹部が回動し、凹部内に嵌入しているＴバー
の頭部が回動される。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図によ
り詳細に説明する。第１図は本考案の一実施例に
かかるカツタ交換装置断面図、第２図は第１図の
−断面図、第３図は移動台車と共に示すカツ
タ交換装置の動作説明図である。

本実施例にかかるカツタ交換装置１１の対象と
なるカツタ１２は第１図に示すようにその上面に
鍔部１２ａが突設されており、鍔部１２ａに後述
するカツタ交換装置１１のネイルプレート２９が
外周方向から係合することでカツタ１２が把持さ
れる。また、このカツタ１２のスピンドル１３に
対する取付けは、カツタ１２の中心部に角形孔が
穿設される一方、先端にその角形孔と係合する角
形の膨出頭部１４ａが形成されたＴバー１４がス
ピンドル１３の中心部に設けられ、Ｔバー１４の
頭部１４ａをカツタ１２の角形孔に挿通してそれ
ら相対回転位置を違えた状態でＴバー１４を引込
むことによりカツタ１２をスピンドル１３端面に
固定するようになつている。つまり、カツタ１２
をスピンドル１３から取外すには、Ｔバー１４を
緩めた状態でＴバー１４を回動させることにより
Ｔバー１４の頭部１４ａとカツタ１２の角形孔と
の位置を合致させ、その後カツタ１２をその軸方
向に引き出す。従つて、本カツタ交換装置１１
は、カツタ取付け用のＴバー１４の頭部１４ａを
回動させる機構と、カツタ１２の鍔部１２ａと係
合してカツタ１２を把持する機構を有している。

第１図，第２図に示すように、ボデー１５には
菊形ナツト１６により固定された円錐ローラベア
リング１７及びボールベアリング１８を介してド
ライブシヤフト１９が回動自在に支持される一
方、その上方のボデー１５にデイスタンスプレー
ト２０を介してギヤードモータ21が同軸上に固定
され、ギヤードモータ２１の駆動軸とドライブシ
ヤフト１９がトルクリミツトカツプリング２２を
介して連結されており、ギヤードータ２１により
ドライブシヤフト１９は所定の角度範囲で回動駆
動されるようになつている。ドライブシヤフト１
９の下部は円板状を成し、その下面の回動中心部
には前述のＴバー１４の頭部１４ａが嵌入し得る
角形の凹部１９ａが凹設されると共に、その周囲
に３本のカム溝１９ｂが凹設されている。カム溝
１９ｂはそれぞれ角度位置によつてその回動中心
からの距離が漸次変化する渦巻状となつている。
一方、ボデー１５下面にはガイドプレート２３が
下部プレート２４と共にボルト２５により固定さ
れており、このガイドプレート２３上面にドライ
ブシヤフト１９の回動中心を中心とする円周方向
等配に設けられた３つの案内溝にそれぞれスライ
ドプレート２６が半径方向摺動自在に取付けられ
ている。これらのスライドプレート26の上面には
各々カムフオロワ２７が固定され、各カムフオロ
ワ２７はそれぞれ前記ドライブシヤフト１９のカ
ム溝１９ｂに摺動自在に嵌入している。また、ス
ライドプレート２６に下面にはそれぞれ連結杆２
８が固定されており、連結杆２８はガイドプレー
ト２３に穿設された長孔を通つてその下面に到
り、そこでネイルプレート２９に固定されてい
る。従つて、ギヤードモータ２１によりドライブ
シヤフト１９を回動させると、カムフオロワ２７
が相対的にカム溝１９ｂ内を摺動することによつ
てスライドプレート２６及びネイルプレート２９
が半径方向に移動し、これはドライブシヤフト１
９が90゜回動する間にネイルプレート２９が１ス
トロークするようになつている。

さらに、ボデー１５にはリミツトスイツチ３
０、及びそのリミツトスイツチ３０を作動させる
リミツトデバイス３１が取付けられらと共にドラ
イブシヤフト１９上面には所定の回動角度位置で
リミツトデバイス３１を介してリミツトスイツチ
３０を作動させるドグ３２が固定される。

一方、第３図に示すように、ボデー１５はフイ
ツテングバー３３によつて移動台車３４上に搭載
され、移動台車３４はカツタ１２が取付けられる
スピンドル１３とカツタ１２の置き台３５の間に
掛渡したレール３６上を移動できるようになつて
いる。また、移動台車３４にはボデー１５の上下
移動機構が設けられており、それによりボデー１
５は上下に移動することが可能である。

このような構成を有するカツタ交換装置１１で
は、先ずスピンドル１３上にカツタ置き台３５上
のカツタ１２を取付ける場合、移動台車３４をカ
ツタ置き台３５の所に位置させ、ギヤードモータ
２１を順回動させることにより各ネイルプレート
２９を中心方向に移動させ、各ネイルプレート２
９をカツタ１２の鍔部１２ａに引掛けてカツタ１
２を把持する。このとき、ドライブシヤフト１９
上のドグ３２がリミツトスイツチ30を作動させ、
その把持が確認される。続いて、移動台車３４で
ボデー１５を上昇させ、スピンドル１３の所まで
移動させると共に、Ｔバー１４の頭部１４ａにカ
ツタ１２の角形孔を挿通させつつボデー１５を下
降させてカツタ１２をスピンドル１３上に載せ
る。尚、このときカツタ１２の角形孔の向き、Ｔ
バー１４の頭部１４ａの向き、及びドラブシヤフ
ト１９の角形凹部１９ａ向きは一致するように予
めそれらの相互の位置関係が設定されており、従
つて、Ｔバー１４の頭部１４ａはカツタ１２の角
形孔を通過してドライブシヤフト１９の凹部１９
ａに嵌入する。次に、ギヤードモータ２１を逆方
向に90゜回転させると、ドライブシヤフト１９の
回動に伴つてＴバー１４が90゜回動すると共に、
各ネイルプレート２９が外周方向へ後退し、ネイ
ルプレート２９によるカツタ１２の把持が解除さ
れる。その後、ボデー１５を上昇させて移動台車
３４を所定位置まで移動させる一方、Ｔバー１４
を引込むことによりカツタ１２はスピンドル１３
に固定される。

また、カツタ１２の取外しは上述の逆の手順で
行われ、これらによつてカツタ１２の自動交換が
成される。尚、本実施例ではギヤードモータ２１
の回動範囲は90゜であり、この角度を規制するた
めに回転制限用のリミツトスイツチ３０と、さら
にギヤードモータ２１の慣性による回り過ぎを防
止するためのトルク制限用トルクリミツトカツプ
リング２２が用いられる。

〈考案の効果〉 以上一実施例を挙げて詳細に説明したように本
考案によれば、ストリツプのサイドカツタ装置等
における大型カツタの交換作業を自動化すること
ができ、カツタ交換時におけるカツタの破損を防
止し、且つ作業者を危険な作業から解放すると共
にカツタ交換時間の短縮化を図ることができる。
さらに、ドライブシヤフトを回動駆動するだけ
で、Ｔバーの回動とカッタの把持・解放を同時に
行うことができるので、その駆動機構が単順化さ
れ、またドライブシヤフトの回動を監視するだけ
で把持作用を保証することが可能であるのでイン
タロツクの簡素化が図れ、安価で確実なカツタ交
換装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例にかかり、第１図は本
考案の一実施例にかかるカツタ交換装置の断面
図、第２図は第１図の−断面図、第３図は移
動台車と共に示すカツタ交換装置の動作説明図で
ある。 図面中、１２はカツタ、１４はＴバー、１４ａ
はＴバー頭部、１５はボデー、１９はドライブシ
ヤフト、１９ａは凹部、１９ｂはカム溝、２１は
ギヤードモータ、２７はカムフオロワ、２９はネ
イルプレートである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボデーに回動自在に支持されると共にその回動
   中心部にカツタを取付けるＴバーの角形の頭部が
   嵌入する角形の凹部及び該凹部の周囲に角度位置
   によつてその回動中心からの距離が漸次変化する
   カム構が設けられたドライブシヤフトと、前記ド
   ライブシヤフトを所定角度回動駆動するモータ
   と、前記カム溝に摺動自在に嵌入する複数のカム
   フオロワと、前記ボデーに前記ドライブシヤフト
   の回動中心軸の回りに半径方向移動自在に支持さ
   れると共にそれぞれ前記カムフオロワに連結され
   た複数のカツタ把持用ネイルプレートとを具えた
   ことを特徴とするカツタ交換装置。