JPH0243766U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243766U JPH0243766U JP9723588U JP9723588U JPH0243766U JP H0243766 U JPH0243766 U JP H0243766U JP 9723588 U JP9723588 U JP 9723588U JP 9723588 U JP9723588 U JP 9723588U JP H0243766 U JPH0243766 U JP H0243766U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- reaction force
- detection means
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は本考案の基本構成を示すブロツク図、
第２図は本考案の一実施例を示す構成図、第３図
は本実施例で使用した制御回路の構成を示すブロ
ツク図、第４図は本実施例で使用したモータ駆動
回路を示すブロツク図、第５図は本実施例におけ
る処理の概要を示したブロツク図、第６図及び第
７図はマイクロコンピユータ内で実行される処理
手順の一例を示したフローチヤートである。 ３……ステアリングホイール、８……減速ギヤ
機構、９……電動機、１０……操舵トルクセンサ
、１１……車速センサ（車速検出手段）、１２…
…操舵角センサ（操舵角検出手段）、１３……前
輪車輪速センサ、１４……後輪車輪速センサ、１
５……制御装置、２０……制御回路、３０……モ
ータ駆動回路。
第２図は本考案の一実施例を示す構成図、第３図
は本実施例で使用した制御回路の構成を示すブロ
ツク図、第４図は本実施例で使用したモータ駆動
回路を示すブロツク図、第５図は本実施例におけ
る処理の概要を示したブロツク図、第６図及び第
７図はマイクロコンピユータ内で実行される処理
手順の一例を示したフローチヤートである。 ３……ステアリングホイール、８……減速ギヤ
機構、９……電動機、１０……操舵トルクセンサ
、１１……車速センサ（車速検出手段）、１２…
…操舵角センサ（操舵角検出手段）、１３……前
輪車輪速センサ、１４……後輪車輪速センサ、１
５……制御装置、２０……制御回路、３０……モ
ータ駆動回路。
Claims (1)
- 車両の走行速度を検出する車速検出手段と、前
記車両の操舵角を検出する操舵角検出手段と、走
行路面及び車輪間の摩擦係数を検出する摩擦係数
検出手段と、前記車速検出手段の車速検出値、前
記操舵角検出手段の操舵角検出値、前記摩擦係数
検出手段の摩擦係数検出値及び所望の運動性能を
有する車両数学モデルに基づいて操舵時に発生す
る車両の横滑り角を推定する横滑り角推定手段と
、前記車速検出値、前記摩擦係数検出値及び前記
横滑り角推定手段の横滑り角推定値に基づいて前
記車両のステアリングホイールに発生する操舵反
力の目標値を決定する操舵反力目標値決定手段と
、この操舵反力目標値決定手段で決定された操舵
反力目標値に応じた操舵反力を前記ステアリング
ホイールに発生させる操舵反力発生手段と、を備
えたことを特徴とする操舵反力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9723588U JPH0243766U (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9723588U JPH0243766U (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243766U true JPH0243766U (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=31322525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9723588U Pending JPH0243766U (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243766U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326560A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-12-20 | Zf Lenksysteme Gmbh | ステアリングの制御方法 |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP9723588U patent/JPH0243766U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007326560A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-12-20 | Zf Lenksysteme Gmbh | ステアリングの制御方法 |
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