JPH0244073B2 - UNTENKUNRENYOSHIMYUREETA - Google Patents

UNTENKUNRENYOSHIMYUREETA

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JPH0244073B2
JPH0244073B2 JP8515684A JP8515684A JPH0244073B2 JP H0244073 B2 JPH0244073 B2 JP H0244073B2 JP 8515684 A JP8515684 A JP 8515684A JP 8515684 A JP8515684 A JP 8515684A JP H0244073 B2 JPH0244073 B2 JP H0244073B2
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JP
Japan
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environmental condition
computer
environmental
training
conditions
Prior art date
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JP8515684A
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Japanese (ja)
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Inventor
Chuichi Umemura
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は運転操作員を訓練する訓練用シミユ
レータに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a training simulator for training operators.

〔従来技術〕[Prior art]

従来この種の装置として第1図に示すものがあ
つた。図において、1はプラントの補機や機器を
操作する制御盤、2はこの制御盤1より操作され
た信号を処理し、かつその操作に対するプラント
側の挙動を演算する計算機、3は制御盤1および
計算機2より構成される模擬装置を運用する指導
員卓である。
A conventional device of this type is shown in FIG. In the figure, 1 is a control panel that operates plant auxiliary machines and equipment, 2 is a computer that processes signals operated from this control panel 1 and calculates the behavior of the plant in response to the operation, and 3 is a control panel 1 This is an instructor's desk that operates a simulation device consisting of a computer 2 and a computer 2.

次に動作について説明する。制御盤1によつて
操作された信号は計算機2に与えられる。計算機
2は制御盤1により操作されるプラントを模擬演
算し、操作に対するプラント側の挙動を制御盤1
に表示する。計算機1における演算は、電気学会
誌第101巻第10号(昭和56年10月)「発電プラント
運転訓練シミユレータ」に示されているように、
記憶している動特性モデルを用いて行われる。制
御盤1および計算機2より構成される模擬装置を
指導員卓3により運用する。
Next, the operation will be explained. Signals operated by the control panel 1 are given to the computer 2. The computer 2 simulates the plant operated by the control panel 1, and calculates the behavior of the plant in response to the operation.
to be displayed. The calculations on the computer 1 are as shown in "Power Plant Operation Training Simulator", Journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan Vol. 101, No. 10 (October 1981).
This is done using a memorized dynamic characteristic model. A simulation device consisting of a control panel 1 and a computer 2 is operated by an instructor's desk 3.

従来の運転訓練用シミユレータは以上のように
構成されているので、この装置を使用して運転訓
練を行う場合、環境条件はあらかじめ計算機2に
記憶させておかねばならず、この記憶されたデー
タは必要に応じ指導員卓3より指導員が変更する
ことが必要で、また時々刻々変化する環境条件に
合致できないなどの欠点があつた。
The conventional driving training simulator is configured as described above, so when conducting driving training using this device, the environmental conditions must be stored in the computer 2 in advance, and this stored data is This system has drawbacks such as the need to change instructors from the instructor's desk 3 as necessary, and the inability to adapt to ever-changing environmental conditions.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、運転訓練用シミユ
レータに環境条件検出装置を付加することによ
り、常時実際のプラントと同じ環境条件に従つて
模擬演算されることにより、より実機に近い訓練
ができる運転訓練用シミユレータを提供すること
を目的としている。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and by adding an environmental condition detection device to the simulator for driving training, it is possible to constantly perform simulated calculations according to the same environmental conditions as in the actual plant. The aim is to provide a driving training simulator that allows training to be more similar to the actual machine.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第2図において、1は制御盤、2は計算機、
3は指導員卓であり、これらは第1図に示したも
のと同じである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Figure 2, 1 is a control panel, 2 is a computer,
3 is an instructor's desk, which is the same as that shown in FIG.

また4は計算機2に接続された環境条件検出装
置を示す。
Further, 4 indicates an environmental condition detection device connected to the computer 2.

第3図は従来の環境条件を記憶したデータと本
発明による検出された環境条件を切替えて使用す
る回路を示すもので31は環境条件を記憶したデ
ータ、32はこのデータの一つにつけられた変数
名HZSET、33は環境条件検出装置4により検出
されたデータの一つにつけられた変数名HZDET
34はソフトウエアによる条件判断器、35は条
件判断器34の出力データにつけられた変数名
HZ、すなわち環境条件の値を示す。36は環境
条件35を入力データの一つとしてプラントの動
特性を演算する動特性モデルである。
Figure 3 shows a circuit that switches between data storing conventional environmental conditions and detected environmental conditions according to the present invention. 31 is data storing environmental conditions, and 32 is attached to one of the data. Variable name H ZSET , 33 is a variable name H ZDET given to one of the data detected by the environmental condition detection device 4,
34 is a software condition judge, 35 is a variable name given to the output data of the condition judge 34.
H Z indicates the value of the environmental condition. 36 is a dynamic characteristic model that calculates the dynamic characteristics of the plant using the environmental condition 35 as one of the input data.

次に動作について説明する。環境条件検出装置
4により検出された環境条件は計算機2に入力さ
れ、入力変数HZDET33として処理される。
Next, the operation will be explained. The environmental conditions detected by the environmental condition detection device 4 are input to the computer 2 and processed as an input variable H ZDET 33 .

環境条件を記憶したデータHZSET32と検出さ
れたデータHZDET33は条件判断器34によりい
づれかが選択され、変数HZ35となり、動特性
モデル36に与えられる。
One of the data H ZSET 32 storing environmental conditions and the detected data H ZDET 33 is selected by the condition determiner 34, becomes a variable H Z 35, and is given to the dynamic characteristic model 36.

入力変数HZDETは時々刻々変化する値であり、
この値を使用することにより、非常に現実的な状
態を模擬演算することができ、外部の環境条件下
での運転状態が模擬演算されるのみでなく、手当
り次第に変化する外部環境条件の表示も行うこと
ができる。
The input variable H ZDET is a value that changes from moment to moment,
By using this value, it is possible to simulate very realistic conditions, not only to simulate operating conditions under external environmental conditions, but also to display randomly changing external environmental conditions. It can be carried out.

発電プラント運転訓練用シミユレータの環境条
件としては、外気温度、湿度、冷却水温度、電力
系統の電圧、周波数等がある。例えば実際の周波
数を環境条件検出装置4により検出させ、計算機
2に入力して、環境条件データとして使用するこ
とにより、全く同じ環境条件のもとで実際のプラ
ントを運転しているかの如く運転訓練を行うこと
ができる。
Environmental conditions for the simulator for power generation plant operation training include outside air temperature, humidity, cooling water temperature, power system voltage, frequency, etc. For example, by having the actual frequency detected by the environmental condition detection device 4, inputting it into the computer 2, and using it as environmental condition data, operation training can be conducted as if the actual plant was being operated under exactly the same environmental conditions. It can be performed.

又訓練を行う時の外部環境条件と異なる条件を
想定して(例えば夏に冬の条件を想定する場合)
訓練を行ないたい場合は条件判断器34により、
任意に設定できる環境条件設定データ31を選択
して、動特性モデル36に与え、模擬演算させる
ことにより、指定の環境条件のもとでの運転操作
訓練も可能である。つまり、指導員卓3から計算
機1に対して、環境条件検出装置4を使用しない
旨(第3図におけるNO側を通過させる旨)およ
び夏冬等の条件を通知しておけば、計算機1のソ
フトウエア(具体的には、条件判断器34を実現
している部分)は、動特性モデル36に対して環
境条件設定データ31のうち通知された条件のデ
ータを与える。なお、環境条件設定データ31
は、制御対象における夏場の一般的環境条件や冬
場の一般的環境条件などを有している。
Also, assume conditions that are different from the external environmental conditions when conducting training (for example, when assuming winter conditions in summer).
If you want to conduct training, the condition determiner 34 selects
Driving operation training under designated environmental conditions is also possible by selecting environmental condition setting data 31 that can be set arbitrarily and applying it to the dynamic characteristic model 36 to perform simulated calculations. In other words, if the instructor's desk 3 notifies the computer 1 that the environmental condition detection device 4 will not be used (passing the NO side in Figure 3) and the conditions such as summer and winter, the computer 1 software The software (specifically, the part that implements the condition determiner 34) provides the dynamic characteristic model 36 with the data of the notified condition out of the environmental condition setting data 31. In addition, environmental condition setting data 31
has general environmental conditions in summer and general environmental conditions in winter for the controlled object.

環境条件検出装置自体は通常の変換器を使用し
て、アナログとして、あるいはBCDコード等で
計算機2に入力しても良い。
The environmental condition detection device itself may use an ordinary converter and input the information to the computer 2 in analog form or in the form of a BCD code or the like.

なお上記の実施例では、発電プラント運転訓練
装置について説明したが、発電プラント、変電プ
ラント、航空機のみでなく、種々の装置や機器の
操作訓練にも同様に適用することができる。
In the above embodiment, a power generation plant operation training device has been described, but the present invention can be similarly applied to operation training of various devices and equipment as well as power generation plants, substation plants, and aircraft.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば制御対象の実
際の環境条件を検出してこの条件を計算機の動特
性モデルに入力させるように構成したので、実機
を運転しているのと同じ環境条件下でより実機に
近い訓練を行うことができ、訓練シミユレータで
の訓練効果を大巾に高めることができる効果があ
る。
As described above, according to the present invention, the actual environmental conditions of the controlled object are detected and these conditions are input into the dynamic characteristic model of the computer. This has the effect of allowing training to be conducted more closely to the actual machine, and greatly increasing the effectiveness of training with a training simulator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の訓練装置を示すブロツク図、第
2図はこの発明による環境条件検出装置を付加し
たブロツク図、第3図はこの発明の一実施例によ
る環境条件選択回路の構成図である。 1…制御盤、2…計算機、3…指導員卓、4…
環境条件検出装置、31…環境条件を記憶したデ
ータ、32…環境条件を記憶したデータの1つの
変数名、33…環境条件検出装置により検出され
たデータの一つの変数名、34…条件判断器、3
5…変数名、36…動特性モデル。なお、図中同
一符号は同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional training device, FIG. 2 is a block diagram to which an environmental condition detection device according to the present invention is added, and FIG. 3 is a block diagram of an environmental condition selection circuit according to an embodiment of the present invention. . 1...control panel, 2...calculator, 3...instructor's desk, 4...
Environmental condition detection device, 31...Data storing environmental conditions, 32...One variable name of data storing environmental conditions, 33...One variable name of data detected by the environmental condition detection device, 34...Condition judger ,3
5...Variable name, 36...Dynamic characteristic model. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 訓練員によつて操作される制御盤と、タービ
ン系、発電機系など制御対象が有する系統の動作
を模擬する動特性モデルを有し、前記制御盤を用
いて模擬操作されたときの前記制御対象の挙動を
前記動特性モデルおよび前記制御対象の環境条件
を用いて模擬演算する計算機とを備えた運転訓練
用シミユレータにおいて、前記制御対象における
冷却水温度、電力系統の電圧や周波数などの実際
の環境条件を検出して、この実際の環境条件を前
記環境条件として前記計算機に与える環境条件検
出装置を備えたことを特徴とする運転訓練用シミ
ユレータ。
1 It has a control panel operated by a trainee and a dynamic characteristic model that simulates the operation of a system that is controlled by a turbine system, a generator system, etc., and when the control panel is operated in a simulated manner. In a driving training simulator equipped with a computer that simulates the behavior of a controlled object using the dynamic characteristic model and the environmental conditions of the controlled object, actual conditions such as cooling water temperature, power system voltage, frequency, etc. in the controlled object are calculated. 1. A driving training simulator comprising: an environmental condition detecting device for detecting an environmental condition and providing this actual environmental condition to the computer as the environmental condition.
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