JPH0244178A - サンプル乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各生産者からの穀物を荷受けし、乾燥、精選
、貯蔵の各工程を経て出荷するようにした穀物乾燥調製
施設に適用され、その荷受は穀物の一部を採取した自主
検定用サンプルを乾燥するサンプル乾燥機の改良に関す
る。

（従来の技術） 従来、各生産者からの荷受は穀物の一部を自主検定用サ
ンプルとしてサンプル箱に採取すると、作業者がこのサ
ンプル箱をサンプル乾燥機までいちいち運搬し、サンプ
ル箱ごと乾燥室に入れて自主検定用サンプルの乾燥を行
っていた。

そのため、従来は自主検定用サンプルの入ったサンプル
箱を、サンプル乾燥機の乾燥室に収納、およびその乾燥
室から排出するための人手が必要となる。

そこで、これを自動化して省力化することが望まれ１本
発明者は第１図および第２図で示すようなサンプル乾燥
機を試作した。

図において、ｌは自主検定用サンプルを乾燥する乾燥室
２を多数設けたサンプル乾燥機、３はその乾燥室２に収
容するサンプル箱である。このサンプル箱３は、その底
部に通気孔を設けている。

４は、サンプルの入ったサンプル箱３を目標の乾燥室２
に搬入するとともに、乾燥終了後に、そのサンプル箱３
を搬出するサンプル搬入出装置であり、ｖｋ述のように
各構成要素からなる。

５Ａ、５Ｂは上下一対の走行用レールであり、サンプル
乾燥機ｌの前方上下に、Ｘ方向（左右方向）に向けて互
いに平行に配置する。この走行用レール５Ａ、５Ｂ上に
は、滑動部材６Ａ、６Ｂを滑動自在にそれぞれ取り付け
、この滑動部材６Ａ、６Ｂにラック７を取り付ける。

滑動部材６ＢにはＸ方向搬送用モータ８を固定し、その
モータ８の軸にギヤ９を取付け、このギヤ９が走行レー
ル５Ｂの側面に沿って設けたラック１０にかみ合うよう
にする。このような構成により、Ｘ方向搬送用モータ８
の正逆回転によってラック７がＸ方向に移動できる。

１１はラック７を貫通する通孔を有し、その通孔をラッ
ク７に貫通するとともに、Ｙ方向搬送用モータ１２を搭
載した搬送台である。そして、このモータ１２の軸にギ
ヤ１３を取付け、このギヤ１３がラック７にかみ合うよ
うにする。このような構成より、Ｙ方向搬送用モータ１
２の正逆回転によって搬送台１１がＹ方向に移動できる
。

１４は搬送台１１に搭載し、２方向（前後方向）に軸１
４Ａが移動可能なりニアモータであり、この軸１４Ａの
先端に１８０°回転するロータリアクチュエータ１５を
固定させるとともに、さらにその先端にサンプル箱３を
吸着する電磁石１６を固定する。従って、電磁石１６は
１８０”回転可能となる。

リニアモータ１４の軸１４Ａには、その軸１４Ａが前進
してサンプル箱３を吸着したことを検出するリミットス
イッチＬＳＩ、およびその軸１４Ａが後退して元の位置
に戻ったことを検出するリミットスイッチＬＳ２をそれ
ぞれ取付ける。

１７はサンプル乾燥＠ｉの乾燥室２で乾燥する前の自主
検定用サンプルを、いったん受は入れて収容しておくサ
ンプル受は入れホッパである。

１８はその乾燥室２で乾燥終了後の自主検定用サンプル
を排出するサンプル排出ホッパである。

いま、サンプル採取装置で採取された自主検定用サンプ
ルが、サンプル受はホッパ１７に収容されると、定位置
で待機する搬送台１１は、目標の乾燥室２の搬入自位置
までＸ方向搬送モータ８およびＹ方向搬送モータ１２の
駆動によって移動する。ここで、目標の乾燥室２は座標
であらかじめ特定されているので、これにより、搬送台
１１のＸ方向およびＹ方向の移動量もわかるので、その
移動量に応じてモータ８およびモータ１２は回転する。

そして、目標の乾燥室２の搬入自位置で搬送台１１が停
止すると、次にリニアモータ１４が駆動してその軸１４
Ａが前進を開始し、リミットスイッチＬＳＩが作動する
と停止する。ここで、軸１４Ａの先端に設けた電磁石１
６と空のサンプル箱３が接触状態となり、電磁石１６が
通電されると、サンプル箱３が電磁石１６に吸着される
。

この状態でリニアモータ１４が駆動してその軸１４Ａが
後退を開始し、リミットスイッチＬＳ２が作動すると第
２図に示す状態で停止する。

次に、空のサンプル箱３は、搬送台１１の移動によって
サンプル受入ホッパ１７に向けて搬送され、そのホッパ
１７の真下の位置で停止する。ここで、ホッパ１７の排
出弁が開き、その乾燥箱３内に自主検定用サンプルが投
入される。

その投入が終了すると、サンプル箱３は再び上述した目
標の乾燥室２まで搬送台１１で搬送され、ここでリニア
モータ１４の軸１４Ａが進出してサンプル箱３は乾燥室
２に収容されると、電磁石１６の通電が解かれて軸１４
Ａが後退する。その後、搬送台１１は定位置まで移動し
、ここで待機状態となる。

このような一連の動作によって、サンプル受はホッパ１
７内に収容された自主検定用サンプルは、サンプル箱３
に投入されたのち目標の乾燥室２内に順次収容されてい
き、その各サンプルは乾燥される。

そして、自主検定用サンプルの乾燥が終了すると、搬送
台１１は、その目標の乾燥室２の搬入自位置に向けて移
動を開始し、その位置で停止する。ここで、リニアモー
タ１４を駆動するとともに電磁石１６を通電し、乾燥が
終了したサンプルが入っているサンプル箱３を吸着して
乾燥室２から引き出す。

次に、このサンプル箱３を、搬送台１１の移動によって
サンプル排出ホッパ１８に向けて搬送し、そのホッパ１
８の入口にのぞむ位置で停止する。ここで、ロータリア
クチュエータ１５が１８０°回転すると、これに一体の
サンプル箱３は１８０°回転するので、乾燥済みのサン
プルはサンプル排出ホッパ１８内に投入される。このホ
ッパ１８内に投入されたサンプルは１次工程において自
主検定に供される。

サンプルの投入が終了すると、ロータリアクチュエータ
１５がさらに１８０＠回転し、これに−帯のサンプル箱
３も１８０°回転し、サンプル箱３は元の状態に復帰す
る。この状態でサンプル箱３は元の乾燥室２まで搬送台
１１で搬送され、ここでその乾燥室２に収容される。

（発明が解決しようとする問題点） そのため１以上説明したような乾燥機では、乾燥終了後
にサンプル箱３の天地を逆転してその中のサンプルを排
出し、さらにサンプル排出後にサンプル箱３を再逆転し
て元の状態に復帰して乾燥室に戻さなければならず、作
業工程数が多くなり制御手順の複雑化を招くという問題
が生じていた。

そこで、本発明は、以上の点に鑑み、作業工程数を減少
するようにし、もって制御の簡易化を図ることを目的と
する。

（発明が解決しようとする問題点） かかる目的を達成するために、本発明は以下のような構
成を採用した。

すなわち、本発明は、熱風発生源を備える乾燥機本体内
を多数の区画に仕切り、穀粒のサンプルを収容する多数
のサンプル箱をロボットアームにより所定の前記区画中
に順次自動的に挿入して熱風によりサンプルを乾燥し、
乾燥後、前記区画より前記サンプル箱を抜き取って天地
逆転し１箱内のサンプルを機外に放出するものにおいて
、前記サンプル箱内を上半部と下半部とに区切る通気性
の底板を各サンプル箱に取付けて成るものである。

（作用） 次に、本発明の作用について図面の実施例を参照して説
明する。

いま、サンプル受は入れホッパ１７に自主検定用サンプ
ルが収容されると、そのサンプルはサンプル箱３０の上
半部３１に収容され、その後、サンプル箱３０は目標の
乾燥室２内に搬入される。

乾燥が終了すると、サンプル箱３０は乾燥室２からサン
プル排出位置まで搬出され、ここでサンプル箱３０は天
地が逆転されるので、そのサンプル箱３０の上半部３１
に収容されている乾燥済みのサンプルはサンプル排出ホ
ッパ１８内に落下する。

このようにして空になったサンプル箱３０は。

今度はその下半部３２が上側にきてこの下半部３２に次
の自主検定用サンプルが収容可能となるので、そのまま
の状態で乾燥室ｚ内に搬入され。

次のサンプル収容を待機する。

従って、サンプル箱３０は、自主検定サンプルの乾燥排
出工程において、天地逆転が一回のみで足り、その工程
数の減少が図れる。

（実施例） 本発明の実施例は、第３図および第４図で示すようにサ
ンプル箱３０を構成し、その他の構成については第１図
および第２図で示した乾燥機と同様であるので、その説
明は省略する。

サンプル箱３０は、上半部３１と下半部３２とに区切る
通気性の底板３３を箱内に取付ける。底板３３の通気性
は、多数の通気孔３３Ａを穿つことによって実現する。

このように構成する実施例では、いまサンプル受は入れ
ホッパ１７に自主検定用サンプルが収容されると、その
サンプルはサンプル箱３０の上半部３１に収容され、そ
の後、サンプル箱３０はサンプル搬入出装置４によって
目標の乾燥室２に搬入される。

サンプルの乾燥が終了すると、サンプル箱３０はサンプ
ル搬入出装置４によって乾燥室２からサンプル排出位置
まで搬出され、ここでサンプル箱３０はロークリアクチ
ュエータ１５の駆動により天地が逆転される。これによ
り、サンプル箱３０の上半部３１に収容されている乾燥
済みのサンプルは、ホッパ１８内に落下する。

このようにして空になったサンプル箱３０は、今度はそ
の下半部３２が上側にきてこの下半部３２に次の自主検
定用サンプルが収容可能となる。そこで、サンプル箱３
０はそのままの状態でサンプル搬人出装置４によって元
の乾燥室２内に搬入され１次の自主検定用サンプルの収
容を待機する。

このように、本発明実施例のサンプル箱３０では、その
上半部３１と下半部３２とに交互にサンプルを収容して
乾燥を行うようにした。

従って、例えば、第５図（Ａ）に示すように自主検定用
サンプルａが底板３３の通気孔３３Ａに詰まった場合に
は、サンプル箱３０が逆転すると、第６図（Ｂ）に示す
ように自重または次のサンプルの押圧力によってそのサ
ンプルａが落下するので、底板３３が目詰まりすること
はない。

（発明の効果） 以上のように本発明では、サンプル箱を上半部と下半部
とに通気性の底板で区切ってこれら両部を交互に使用で
きるようにしたので、サンプルの乾燥排出工程において
サンプル箱の天地逆転は一回のみで足りるようになって
その作業工程数を減少できるようになり、もって制御の
簡易化を実現することができる。

さらに本発明では、サンプル箱を上半部と下半部とに通
気性の底板で区切ってこれら両部を交互に使用できるよ
うにしたので、その底板に詰まったサンチルが自重また
は次に乾燥するサンプルの押圧力によって落下し、底板
の目詰まりを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の前提となるサンプル乾燥機の全体斜視
図、第２図はその右側面図、第３図は本発明実施例のサ
ンプル箱の斜視図、第４図はその断面図、第５図は底板
の通気孔に詰まったサンプルが落下することを説明する
図である。 ２は乾燥室、４はサンプル搬入出装置、３０はサンプル
箱、３１は上半部、３２は下半部、３３は底板。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 熱風発生源を備える乾燥機本体内を多数の区画に仕切り
   、穀粒のサンプルを収容する多数のサンプル箱をロボッ
   トアームにより所定の前記区画中に順次自動的に挿入し
   て熱風によりサンプルを乾燥し、乾燥後、前記区画より
   前記サンプル箱を抜き取って天地逆転し、箱内のサンプ
   ルを機外に放出するものにおいて、 前記サンプル箱内を上半部と下半部とに区切る通気性の
   底板を各サンプル箱に取付けて成るサンプル乾燥機。