JPH0244216Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、特に適応型ブレーキ装置に用いられ
る車両の非回転車軸上に回転自在に装架された車
両の車輪のための速度センサ組立体に関するもの
である。

車両の車輪の回転速度を測定する速度センサ組
立体は車両用適応型ブレーキ装置の重要な構成要
素である。しかし、従来の速度センサの大部分は
具合良く作動するが、車両に別個に装着される独
立したロータ及びステータ組立体を有しているた
め、所望するほど故障しないようになつてはいな
い。大部分の構造においては、米国特許第
3988624号及び第3626226号明細書に記載されてい
るように、速度センサが車両に装着される時点で
感知ヘツドとロータとの間の空気間隙が精密に設
定されなければならない。フランス国特許第
2275775号明細書に記載されているような、製造
時に感知ヘツドとロータとの間に予め空気間隙が
設定されるようになつている従来の速度センサに
おいてさえ、感知装置は車両の車軸内に別個に装
着され、車両のハブキヤツプは車両の車輪の回転
を速度センサに伝達するように別個に装着されな
ければならない。

本考案の目的は、ハブキヤツプとセンサユニツ
トが単一の組立体から成り、ハブキヤツプのみを
装着するのと同じ態様で車両に装着でき、且つ上
記センサユニツトが車両に装着される時補助的調
整を必要としないように構成された速度センサ組
立体を提供することにある。

それ故、本考案によると、車両の非回転車軸と
実質的に同軸的に且つこの車軸の端部を覆うよう
に、上記車軸に回転自在に装架された車両の車輪
に装着されているハブキヤツプと、上記ハブキヤ
ツプと共に回転するように同キヤツプ内に同軸的
に装着されたロータと、上記ハブキヤツプ内に同
軸的に支持され且つ上記車軸に対する回転を阻止
される環状ステータ部材とを包含し、上記環状ス
テータ部材が、上記ロータと協働し同ロータと上
記環状ステータ部材との相対回転に応答して上記
相対回転の速度に比例する信号を発生する感知装
置を設けているものにおいて、上記ハブキヤツプ
が上記車軸に向かつて軸方向に突出するスピンド
ルを支持し、上記環状ステータ部材が軸方向に移
動可能な軸受を介して上記スピンドル上に摺動自
在に装架され、且つ、上記ハブキヤツプと上記環
状ステータ部材との間に配置された弾性装置によ
つて上記車軸の端部に係合するように押圧され、
上記スピンドルの軸方向長さが上記軸受よりも長
く且つ上記ロータの軸方向長さが上記環状ステー
タ部材よりも長いことにより、上記環状ステータ
部材が上記スピンドルに対する相対摺動運動の全
範囲にわたり上記ロータと整合状態に保たれるこ
とを特徴とする速度センサ組立体が提供される。

上記構成によると、ステータ部材とハブキヤツ
プとの摺動連結部のため、速度センサ組立体の装
着時ハブキヤツプの端部と車軸の端部との距離の
公差を相当広い範囲にわたつて補償することがで
きると共に、いかなる装着状態においても、感知
装置とロータとの間の空気間隙を厳密な公差内に
保つことができる。

本考案の他の利点によると、速度センサ組立体
は正確な作動に害を及ぼし得る周囲の不純物から
保護されており、その結果センサ組立体の信頼性
が増すと共に保守が容易となる。

以下、本考案の実施例を添付図面を参照して詳
細に説明する。

第１図ないし第３図において、総括的に符号１
０で示す車輪の速度センサ組立体は、総括的に符
号１２で示す普通のハブキヤツプ内に支持されて
いる。ハブキヤツプ１２は普通の態様で車両の車
輪に装着され、車両の車輪と共に回転し且つ鎖線
で描かれている車軸１４の端部を覆う。速度セン
サ組立体１０は、ハブキヤツプ１２の内周面１８
に固定されて同キヤツプと共に回転する総括的に
符号１６で示す輪状ロータを含む。ロータ１６
は、軸方向に延び円周方向に離れたスロツト又は
空所２０を具え、空所はそれらの間に歯２２を形
成する。

速度センサ組立体１０はさらに総括的に符号２
４で示す環状ステータ部材を含む。ステータ部材
２４は軸受２８を支持するステータハウジング２
６を含む。軸受２８は、ハブキヤツプ１２に固定
され同キヤツプから車軸に向かつて突出すスピン
ドル３０を摺動自在且つ回転自在に収容する。第
１図からわかるように、スピンドル３０の軸方向
長さは軸受２８の軸方向長さよりも相当大きいの
で、ステータハウジング２６はかなりの範囲にわ
たりスピンドル３０に対して摺動することができ
る。軸受キヤツプ３２がステータハウジング２６
に支持され、スピンドル３０の端部を横切つて延
びて軸受２８とスピンドル３０の軸受面を不純物
から保護する。可撓性のブーツ３４がステータハ
ウジング２６に支持され、車軸１４の内部に形成
された孔３６に摺動自在且つ密封的に係合する。
ブーツ３４はハブキヤツプ１２の内部を車軸１４
の孔３６内に蓄積し得る不純物から保護すると共
に、ハブキヤツプ１２内に通常充填されている油
が車軸１４内へ漏れるのを防止している。充填キ
ヤツプ３８と４０は油を補給できるように設けら
れている。ハブキヤツプ１２内の油はハブキヤツ
プの開口端部４２のすぐ左側に位置される車輪軸
受（図示しない）を潤滑する。

軸受２８の第１図における最右端面はスラスト
面４４を形成し、このスラスト面はスピンドル３
０上に摺動自在かつ回転自在に装架されたばね保
持具４６のためのスラスト軸受として作用する。
ばね４８の一端部はばね保持具４６内の開口を貫
いて突出するこみ５０を具えているので、ばね保
持具４６はばね４８と共に回転する。ばね４８の
他端部はハブキヤツプ１２の前方面５４の凹所５
２内に収容されるので、ばね４８とばね保持具４
６はハブキヤツプ１２と共に回転する。ばね４８
は軸受２８及びステータ部材２４を第１図の左方
へ押圧するので、ステータハウジング２６の第１
図における後方面５６は車軸１４の端部と係合状
態に維持される。

ステータ部材２４はさらに一対の軸方向に離れ
た環状の板部材５８と６０を含む。部材５８と６
０の外周面６２と６４は鋸歯切欠き６６を具えて
おり、切欠きはそれらの間に歯６７を形成する。
部材５８の外周面６２上の歯６７と鋸歯切欠き６
６は部材６０の外周面６４上の対応する歯と鋸歯
切欠きと同一であり、部材５８の鋸歯切欠きにつ
いてのみ詳述する。輪状磁石６８がステータハウ
ジング２６を包囲し、環状の部材５８と６０間に
配置される。同様に、電気コイル７０が環状の部
材５８と６０間に配置され、磁石６８を包囲す
る。円周方向に離れたリベツト６９は部材５８と
６０、磁石６８及びコイル７０をステータハウジ
ング２６に固定する。電気リード７２はコイル７
０を上述した適応型ブレーキ装置の一部を構成す
る適当なロジツク機構（図示しない）に接続する
ように設けられている。環状の部材６０は軸方向
に延びたこみ７４を具えており、こみ７４は車軸
１４の端部に設けられたスロツト７６内に摺動自
在に収容される。こみ７４とスロツト７６との係
合によりステータ部材２４と車軸１４との相対回
転が阻止される。

輪状磁石６８とロータ１６を通る環状の部材５
８と６０間の磁路の磁気抵抗は、ロータの歯２２
の１つあるいは空所２０の１つが部材５８の歯６
７及び部材６０の対応する歯と半径方向に整合す
ることにより多少変化する。ロータの回転時、こ
の磁気抵抗の変化は当業技術者には周知の態様で
コイル７０内に電気パルスを発生させる。ロータ
１６はハブキヤツプ１２と共に回転するので、こ
の電気パルスはハブキヤツプ１２の回転速度に比
例する周波数で変化する。電気パルスは通常の態
様で電気リード７２を介して上記ロジツク機構
（図示しない）に伝達される。

上記磁路の磁気抵抗はロータ１６と部材５８の
歯６７及び部材６０の対応する歯との間の空気間
隙に応じて大幅に変化する。従つて、この空気間
隙を極めて厳密な公差に保つことが非常に重要で
ある。従来の速度センサ組立体では、一般に、セ
ンサ組立体を車両に装着する時に空気間隙を設定
する必要があるため、空気間隙を公差内に保つこ
とが困難であつた。しかし、本考案においては、
速度センサ組立体は製造時にハブキヤツプ１２に
装着されるので、この空気間隙は速度センサ組立
体の製造時に設定される。軸受２８とスピンドル
３０との間の間隙は非常に小さく且つスピンドル
３０は相当厳密な公差で設置されているので、本
考案による速度センサ組立体においては上記空気
間隙は相当厳密な公差に保たれている。さらに、
ロータ１６の軸方向長さは環状の部材５８と６０
間の距離よりも相当大きく、又、スピンドル３０
の軸方向長さは軸受２８よりも相当長い。従つ
て、速度センサ組立体１０は、環状の部材５８と
６０を各々空所２０の軸方向長さ内に位置させて
上記磁路の磁気抵抗を正確に測定することができ
ると共に、車軸１４の端部とハブキヤツプ１２の
面５４との距離の非常に大きい変化を補償するこ
とができる。その結果、この距離は厳密な公差内
に保たれる必要はない。又、速度センサ組立体の
装着はこみ７４をスロツト７６内に挿入した後ハ
ブキヤツプの端部を普通の態様で車輪に固定する
ことによつて行なわれるので、感知装置は速度セ
ンサ組立体の装着時に上記距離に自動的に適応す
ることとなる。ばね４８はステータハウジング２
６の端面５６を車軸１４の端部に自動的に係合せ
しめるので、ハブキヤツプ１２と速度センサ組立
体１０が車両に装着される時調整が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による速度センサ組立体及びハ
ブキヤツプの横断面図、第２図は第１図の線２−
２に沿つた断片的な平面図、第３図は第１図の線
３−３に沿つた断片的な平面図である。 １０……速度センサ組立体、１２……ハブキヤ
ツプ、１４……車軸、１６……ロータ、２０……
空所、２２，６７……歯、２４……環状ステータ
部材、２６……ステータハウジング、２８……軸
受、３０……スピンドル、３４……ブーツ、３６
……孔、４４……スラスト面、４６……ばね保持
具、４８……ばね、５８，６０……環状の板部
材、６６……鋸歯切欠き、６８……輪状磁石、７
０……電気コイル、７４……こみ、７６……スロ
ツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 車両の非回転車軸と実質的に同軸的に且つこ
   の車軸の端部を覆うように、上記車軸に回転自
   在に装架された車両の車輪に装着されているハ
   ブキヤツプと、上記ハブキヤツプと共に回転す
   るように同キヤツプ内に同軸的に装着されたロ
   ータと、上記ハブキヤツプ内に同軸的に支持さ
   れ且つ上記車軸に対する回転を阻止される環状
   ステータ部材とを包含し、上記環状ステータ部
   材が、上記ロータと協働し同ロータと上記環状
   ステータ部材との相対回転に応答して上記相対
   回転の速度に比例する信号を発生する感知装置
   を設けているものにおいて、上記ハブキヤツプ
   １２が上記車軸１４に向かつて軸方向に突出す
   るスピンドル３０を支持し、上記環状ステータ
   部材２４が軸方向に移動可能な軸受２８を介し
   て上記スピンドル３０上に摺動自在に装架さ
   れ、且つ、上記ハブキヤツプ１２と上記環状ス
   テータ部材２４との間に配置された弾性装置４
   ８によつて上記車軸１４の端部に係合するよう
   に押圧され、上記スピンドル３０の軸方向長さ
   が上記軸受２８よりも長く且つ上記ロータ１６
   の軸方向長さが上記環状ステータ部材２４より
   も長いことにより、上記環状ステータ部材が上
   記スピンドルに対する相対摺動運動の全範囲に
   わたり上記ロータと整合状態に保たれることを
   特徴とする速度センサ組立体。 ２ 上記ロータ１６が間に歯２２を形成する軸方
   向に延びた空所２０を具えた内面を有し、上記
   感知装置が上記ハブキヤツプと同軸的に装架さ
   れ且つ間に歯６７を形成する外周上の鋸歯切欠
   き６６を有する少なくとも１つの環状部材５
   ８，６０を包含し、上記環状部材の歯６７が上
   記ロータ１６の歯２２に対向していることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   速度センサ組立体。 ３ 上記感知装置が軸方向に離れた一対の環状部
   材５８，６０と、輪状磁石６８と、上記磁石６
   ８に対して半径方向にオフセツトされたコイル
   ７０とを包含し、上記磁石と上記コイルが上記
   ハブキヤツプ１２と同軸的に上記環状部材間に
   配置されていることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第２項記載の速度センサ組立体。 ４ 上記弾性装置が、上記ハブキヤツプと共に回
   転するように同キヤツプと同軸的に配置された
   ばね４８から成ることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１
   項に記載の速度センサ組立体。 ５ 上記ばね４８が、上記軸受２８のスラスト面
   ４４に係合するばね保持具４６に回転可能に連
   結されていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第４項記載の速度センサ組立体。 ６ 上記環状ステータ部材が上記軸受２８上に回
   転自在に装架されたハウジング２６を包含し、
   上記車軸が内部に孔３６を形成し、可撓性ブー
   ツ３４が上記孔内に延びるように上記ハウジン
   グに支持されていることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか
   １項に記載の速度センサ組立体。 ７ 上記環状ステータ部材が、同部材に支持され
   且つ上記車軸１４のスロツト７６内に収容され
   るこみ７４によつて上記車軸に対する回転を阻
   止されていることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項ないし第６項のいずれか１項に
   記載の速度センサ組立体。