JPH0244280A - テレビ映像を利用した測量装置 - Google Patents
テレビ映像を利用した測量装置Info
- Publication number
- JPH0244280A JPH0244280A JP63194607A JP19460788A JPH0244280A JP H0244280 A JPH0244280 A JP H0244280A JP 63194607 A JP63194607 A JP 63194607A JP 19460788 A JP19460788 A JP 19460788A JP H0244280 A JPH0244280 A JP H0244280A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television
- target
- monitor television
- monitor
- point
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- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は離れた定位置から測量地域のＩＴＦＪ量ポイン
トに背景を重ねて目視確認しながら自動的に測点位置や
面積、水平距離等の測量が行えるテレビ映像を利用した
１ＤＩｆｆｉ装置に関する。
トに背景を重ねて目視確認しながら自動的に測点位置や
面積、水平距離等の測量が行えるテレビ映像を利用した
１ＤＩｆｆｉ装置に関する。
（従来の技術）
一般的に従来は測点に測量用の望遠鏡を設置し、その下
げふりや巻尺、テープ、レベルあるいはトランシットな
ど多くの測量機器を適宜に組み合わせた測量が行なわれ
ている。
げふりや巻尺、テープ、レベルあるいはトランシットな
ど多くの測量機器を適宜に組み合わせた測量が行なわれ
ている。
（発明が解決しようとする課題）
叙述従来の測量機器では計算作業やａ＋定定差差確率的
に解消するため複数回のｉＴ１定を行なうものであり、
なかなか面倒な作業であった。
に解消するため複数回のｉＴ１定を行なうものであり、
なかなか面倒な作業であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その
目的は測定者を異にするときの個人差による誤差を解消
し、−様なデータを得るとともに簡単に測量結果が得ら
れるテレビ映像を利用した測量装置を提供するにある。
目的は測定者を異にするときの個人差による誤差を解消
し、−様なデータを得るとともに簡単に測量結果が得ら
れるテレビ映像を利用した測量装置を提供するにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明のテレビ映像を利用
した測量装置は、測点に目標とするあるパターンをもっ
た標的を設置し、これを規準するために一体的に設置し
た光波距離計およびテレビカメラと、該テレビカメラお
よび光波距離計を支承する雲台の台座の方位角、高さ、
俯仰角を決める姿勢制御装置と、該テレビカメラからの
画像と該テレビカメラの規準線を決める十字線とを重ね
て写す画像処理装置と、該画像処理装置の映像信号を写
すモニターテレビと、該モニターテレビの画面中に写る
該標的の輝点位置を該モニターテレビの画面に写る十字
線の交点に合わせるために前記姿勢制御装置を駆動し、
該雲台の台座が維持している方位角、高さ、俯仰角等の
データおよび該光波距離計からのデータに基づいて測点
から標的までの水平距離、水準、方位角等を算出する演
算処理装置とから構成し、測点位置を自動的に知るので
ある。
した測量装置は、測点に目標とするあるパターンをもっ
た標的を設置し、これを規準するために一体的に設置し
た光波距離計およびテレビカメラと、該テレビカメラお
よび光波距離計を支承する雲台の台座の方位角、高さ、
俯仰角を決める姿勢制御装置と、該テレビカメラからの
画像と該テレビカメラの規準線を決める十字線とを重ね
て写す画像処理装置と、該画像処理装置の映像信号を写
すモニターテレビと、該モニターテレビの画面中に写る
該標的の輝点位置を該モニターテレビの画面に写る十字
線の交点に合わせるために前記姿勢制御装置を駆動し、
該雲台の台座が維持している方位角、高さ、俯仰角等の
データおよび該光波距離計からのデータに基づいて測点
から標的までの水平距離、水準、方位角等を算出する演
算処理装置とから構成し、測点位置を自動的に知るので
ある。
（作 用）
テレビカメラからの映像信号をモニターテレビに写し、
モニターテレビの映像をみながら測点のテレビカメラを
遠隔操作して測定ポイントにある標的をとらえ、カメラ
の規準線と標的を合わせる。
モニターテレビの映像をみながら測点のテレビカメラを
遠隔操作して測定ポイントにある標的をとらえ、カメラ
の規準線と標的を合わせる。
合わせる場合、予めテレビカメラの対物レンズの光合と
モニターテレビ中に写る十字線の交点とは一致するよう
に調整しておく。この十字線の発生はテレビカメラにレ
テキュールを装着すればよく、また、予め測点の設計位
置がわかれば誤差を画像処理装置によって予め補正して
おくことも可能である。
モニターテレビ中に写る十字線の交点とは一致するよう
に調整しておく。この十字線の発生はテレビカメラにレ
テキュールを装着すればよく、また、予め測点の設計位
置がわかれば誤差を画像処理装置によって予め補正して
おくことも可能である。
姿勢制御装置の駆動は自動追尾でも手動操作でもよく、
これによりテレビカメラの規準線を標的に合わせる。
これによりテレビカメラの規準線を標的に合わせる。
その時の姿勢制御装置の方位角、仰角、高さ及び光波距
離計からのデータを演算処理装置に入力し、測点からの
標的位置を知る。
離計からのデータを演算処理装置に入力し、測点からの
標的位置を知る。
（実 施 例）
以下、本発明の好適な実施例について図面を参照にして
詳細に説明する。第１図に概略の構成を示す。
詳細に説明する。第１図に概略の構成を示す。
このＵＪｊｌ装置はモニターテレビ１．演算処理装置２
．姿勢制御装置３を具えた雲台４を具備する。
．姿勢制御装置３を具えた雲台４を具備する。
雲台４は伸縮自在な支柱５の頂部に回転架台６を有し、
回転架台６上にはテレビカメラ７と光波距離計８とが光
軸を平行に揃え、一体的に俯仰角自在に設置しである。
回転架台６上にはテレビカメラ７と光波距離計８とが光
軸を平行に揃え、一体的に俯仰角自在に設置しである。
支柱５や回転架台６等の動作はサーボモータで行なう。
支柱５には伸縮駆動装置の動力源になるサーボモータ９
と伸縮量を測定出力するマグネスケール１０が収めであ
る。回転架台６は水平に回転させる回転機構の動力用サ
ーボモータ９ａと、その回転角を測定出力するレゾルバ
１１を有し、またテレビカメラ７と光波距離計８の俯仰
角を調整するサーボモータ９ｂにも同様にレゾルバ１１
ａが設けである。
と伸縮量を測定出力するマグネスケール１０が収めであ
る。回転架台６は水平に回転させる回転機構の動力用サ
ーボモータ９ａと、その回転角を測定出力するレゾルバ
１１を有し、またテレビカメラ７と光波距離計８の俯仰
角を調整するサーボモータ９ｂにも同様にレゾルバ１１
ａが設けである。
光波距離計８ならびに各レゾルバ１１．’ｌｌａおよび
マグネスケール１０の出力は演算処理装置２に転送され
る。
マグネスケール１０の出力は演算処理装置２に転送され
る。
テレビカメラ７のアナログ映像信号は画像処理装置１２
にてデジタル信号に変換したうえ、リフレッシュメモリ
にいったんストアし、映像信号に手を加えやすい状態に
置換した後、所望の映像信号に変換してアナログ信号に
戻し、複合映像信号にてモニターテレビ１へ送る。
にてデジタル信号に変換したうえ、リフレッシュメモリ
にいったんストアし、映像信号に手を加えやすい状態に
置換した後、所望の映像信号に変換してアナログ信号に
戻し、複合映像信号にてモニターテレビ１へ送る。
また、テレビカメラ７にはレテキュールを装着し、その
十字線１３がモニターテレビ１に写る。
十字線１３がモニターテレビ１に写る。
即ち、モニターテレビ１にはテレビカメラ７が規準して
いる方向の背景と十字線１３が重複して写る。
いる方向の背景と十字線１３が重複して写る。
演算処理装置２の演算結果は直接にプリンター１４およ
び画像処理装置１２へ出力される。
び画像処理装置１２へ出力される。
この出力の内容はテレビカメラ７の規準位置に関する数
値データであって方位角、水平距離、規準距離、水準点
に対する高さ、地盤からの高さ等である。
値データであって方位角、水平距離、規準距離、水準点
に対する高さ、地盤からの高さ等である。
演算処理装置２には位置データ入力器１５を付設し、こ
の入力器１５で水準点や既知の測点位置等を演算処理装
置２に入力し、これらの位置データとの差を求めて演算
データの一つにしたり、姿勢制御装置３に直接的に入力
して閉ループを構成するようにしてもよい。
の入力器１５で水準点や既知の測点位置等を演算処理装
置２に入力し、これらの位置データとの差を求めて演算
データの一つにしたり、姿勢制御装置３に直接的に入力
して閉ループを構成するようにしてもよい。
以上のように構成された測量装置の使用に際しては任意
の規準方向をモニターテレビ１で確認しながら姿勢制御
装置３を操作する。この操作は雲台４の各サーボモータ
９．９ａ、９ｂを駆動してテレビカメラ７の規準方向を
選ぶものである。
の規準方向をモニターテレビ１で確認しながら姿勢制御
装置３を操作する。この操作は雲台４の各サーボモータ
９．９ａ、９ｂを駆動してテレビカメラ７の規準方向を
選ぶものである。
任意の測点に雲台４を設置し、規準位置が数値的に未知
であるとき、上記の操作でモニターテレビ１の十字線１
３の交点と規準位置とを合致させれば、この合致したと
きのデータをマグネスケール１０．レゾルバ１ｌ−１１
ａ、光波距離計８から演算処理装置２に送る。
であるとき、上記の操作でモニターテレビ１の十字線１
３の交点と規準位置とを合致させれば、この合致したと
きのデータをマグネスケール１０．レゾルバ１ｌ−１１
ａ、光波距離計８から演算処理装置２に送る。
演算処理装置２では方位角や仰角、規準距離。
雲台の高さ等から規準位置迄の方位角や水平距離を算出
し、適宜なインターフェースを介してプリンター１４や
モニターテレビ１に算出した数値を表示出力するもので
ある。こうして、規準位置を遂−に知り得る。
し、適宜なインターフェースを介してプリンター１４や
モニターテレビ１に算出した数値を表示出力するもので
ある。こうして、規準位置を遂−に知り得る。
逆に、既知のｎ１点から設計位置に目印を付そうとする
場合、雲台４を設置した測点を絶対位置とするデータを
位置データ入力器１５に設定しておき、設計位置にテレ
ビカメラ７の規準線を合わせる。
場合、雲台４を設置した測点を絶対位置とするデータを
位置データ入力器１５に設定しておき、設計位置にテレ
ビカメラ７の規準線を合わせる。
次に、設計位置に標的１６を置けば、設計位置を確認で
きる。標的１６の位置がモニターテレビ７の交点からず
れていれば、標的１６の方を移動してモニターテレビ７
の交点と一致させ、光波距離計８で標的１６との距離を
計りながら演算処理装置２の出力と設計位置データとを
確認すればよい。正確な設計位置を決めることができる
。
きる。標的１６の位置がモニターテレビ７の交点からず
れていれば、標的１６の方を移動してモニターテレビ７
の交点と一致させ、光波距離計８で標的１６との距離を
計りながら演算処理装置２の出力と設計位置データとを
確認すればよい。正確な設計位置を決めることができる
。
また、標的１６の位置がわかれば、これを規準すること
で雲台４の方の位置を知ることができる。
で雲台４の方の位置を知ることができる。
画像処理装置１２では標的１６のパターンや輝度が特定
されていれば、これを輝点としてモニターテレビ７に表
示することも、必要によっては十字線１３以外の景色を
消すことも従来の画像処理技術で十分可能と思われるが
、本願測量装置では必須の画像処理ではない。
されていれば、これを輝点としてモニターテレビ７に表
示することも、必要によっては十字線１３以外の景色を
消すことも従来の画像処理技術で十分可能と思われるが
、本願測量装置では必須の画像処理ではない。
測量ポイント（標的１６）が遠ければ、テレビカメラ７
のズームアツプ機能を使用し、モニターテレビ１で標的
や景色を確認して正確な規準が可能である。
のズームアツプ機能を使用し、モニターテレビ１で標的
や景色を確認して正確な規準が可能である。
更に、標的１６のパターンを画像処理装置１２に記憶さ
せるとともに、十字線１３の画面中における交点の画素
位置に対応するメモリのアドレス等を特定し、標的１６
の位置が十字線１３の交点と一致する点で雲台４の作動
が自動的に停止するようにしてもよい。
せるとともに、十字線１３の画面中における交点の画素
位置に対応するメモリのアドレス等を特定し、標的１６
の位置が十字線１３の交点と一致する点で雲台４の作動
が自動的に停止するようにしてもよい。
その場合、例えば標的１６についてＲＧＢヒストグラム
により、その標的位置から十字線１３を極座標とすると
きの位置を割出し、十字線１３の交点位置と標的１６の
位置が重なるように姿勢制御装置３を自動制御すること
も可能である。
により、その標的位置から十字線１３を極座標とすると
きの位置を割出し、十字線１３の交点位置と標的１６の
位置が重なるように姿勢制御装置３を自動制御すること
も可能である。
（考案の効果）
以上詳しく述べたように、本発明に係るテレビ映像を利
用した測量装置によれば、任意の部材位置や地形位置を
テレビカメラで規準することにより、その雲台と光波距
離計との測定結果に連動する演算処理装置により、ｎ１
定者の個人差による誤差を生じることなく−様な測量結
果を、自動的に得ることができるし、また規準位置の測
量を無人で行なうことも可能であるほか、モニターテレ
ビにより測点の状況確認を同時に多数の人が知り得ると
ともに、測定者が測点に居なくてもよく、遠隔地からの
７ＴＰＩｆｆＬを行なえる効果がある。
用した測量装置によれば、任意の部材位置や地形位置を
テレビカメラで規準することにより、その雲台と光波距
離計との測定結果に連動する演算処理装置により、ｎ１
定者の個人差による誤差を生じることなく−様な測量結
果を、自動的に得ることができるし、また規準位置の測
量を無人で行なうことも可能であるほか、モニターテレ
ビにより測点の状況確認を同時に多数の人が知り得ると
ともに、測定者が測点に居なくてもよく、遠隔地からの
７ＴＰＩｆｆＬを行なえる効果がある。
第１図は本発明の基本的な構成を示すブロック図である
。 １・・・・・・モニターテレビ ２・・・・・・演算処理装置 ３・・・・・・姿勢制御
装置４・・・・・・雲 台 ５・・・・・・支
柱６・・・・・・回転架台 ７・・・・・・テレビ
カメラ８・・・・・・光波路Ｍ＃ｆ ９・・・・・・
サーボモータ１０・・・・・・マグネスケール １１・・・・・・レゾルバ １２・・・・・・画像処
理装置１３・・・・・・十字線 １４・・・・・・
プリンタ−５・・・・・・位置データ入力器 ６・・・・・・標的
。 １・・・・・・モニターテレビ ２・・・・・・演算処理装置 ３・・・・・・姿勢制御
装置４・・・・・・雲 台 ５・・・・・・支
柱６・・・・・・回転架台 ７・・・・・・テレビ
カメラ８・・・・・・光波路Ｍ＃ｆ ９・・・・・・
サーボモータ１０・・・・・・マグネスケール １１・・・・・・レゾルバ １２・・・・・・画像処
理装置１３・・・・・・十字線 １４・・・・・・
プリンタ−５・・・・・・位置データ入力器 ６・・・・・・標的
Claims (1)
- （１）測点に目標とするあるパターンをもった標的を設
置し、これを規準するために一体的に設置した光波距離
計およびテレビカメラと、該テレビカメラおよび光波距
離計を支承する雲台の台座の方位角、高さ、俯仰角を決
める姿勢制御装置と、該テレビカメラからの画像と該テ
レビカメラの規準線を決める十字線とを重ねて写す画像
処理装置と、該画像処理装置の映像信号を写すモニター
テレビと、該モニターテレビの画面中に写る該標的の輝
点位置を該モニターテレビの画面に写る十字線の交点に
合わせるために前記姿勢制御装置を駆動し、該雲台の台
座が維持している方位角、高さ、俯仰角等のデータおよ
び該光波距離計からのデータに基づいて測点から標的ま
での水平距離、水準、方位角等を算出する演算処理装置
とから構成し、測点位置を自動的に知ることを特徴とす
るテレビ映像を利用した測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194607A JPH0244280A (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | テレビ映像を利用した測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194607A JPH0244280A (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | テレビ映像を利用した測量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0244280A true JPH0244280A (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=16327358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63194607A Pending JPH0244280A (ja) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | テレビ映像を利用した測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0244280A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6937824B2 (en) | 2001-12-28 | 2005-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical transceiver, connector, substrate unit, optical transmitter, optical receiver, and semiconductor device |
| JP2013124968A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Ihi Aerospace Co Ltd | 自動測距装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172266A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-23 | Auto Process:Kk | Distance measuring device |
| JPS626115A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Hitachi Ltd | 距離測定装置 |
-
1988
- 1988-08-05 JP JP63194607A patent/JPH0244280A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172266A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-23 | Auto Process:Kk | Distance measuring device |
| JPS626115A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Hitachi Ltd | 距離測定装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6937824B2 (en) | 2001-12-28 | 2005-08-30 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical transceiver, connector, substrate unit, optical transmitter, optical receiver, and semiconductor device |
| US7955090B2 (en) | 2001-12-28 | 2011-06-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical transceiver, connector, substrate unit, optical transmitter, optical receiver, and semiconductor device |
| JP2013124968A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Ihi Aerospace Co Ltd | 自動測距装置 |
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