JPH0244555A - 磁気テープカセット装置用デッキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気テープカセット装置用デツキに関するもの
である。この磁気テープカセット装置用デツキはキャプ
スタン駆動モータと軸方向に駆動のサーボロッドとを備
える磁気テープカセット装置用デツキであって、サーボ
ロッドはサーボ機構を介してサーボモータにより駆動さ
れる。サーボロッドの動作は切り替え信号を受け取るマ
イクロプロセッサとサーボモータ用制御装置の補助を得
°Ｃヘッド取り付けプレート、装填機構及び切り替え機
構等の、装置の機能部品を制御する。

（従来技術） テープカセットを、特にコンパクトディスクをｔｒｉ生
するための磁気テープ装置において、カセットの中の磁
気テープに対して磁気ヘッドの位置を変更することは既
知である。磁気ヘッドを保持するヘッド取り付けプレー
トを動かすことにより、これを行う。コンパクトカセッ
トを受容するのに適した装填機構を設け、かつ挿入した
コンパクトカセットをｒｌ生位置に移送するのはこれま
た一般的な方法である。この１．１的のため、昇降装置
が使用されている。２個の［１１生方向を有するオート
リバース型の装置では、テープ送り方向はモータの回転
方向に依存していて、押さえローラは第１又は第２キヤ
ブスクンを押し、磁気テープのターンテーブルは１方向
又は他方向に交互に駆動される。

史に、ＤＩシ３３１５８２２．３　Ｃ２（１１１１０８
３−０４０）に記゛械の磁気テープ装置では、サーボロ
ッドをモータで各軸方向に駆動して、装填機能を実行し
、かつ移動方向の切り替え機能を実行する。これらの機
能を実行するために、サーボロッドを種々の機能が準拠
するり、Ｉ、準位置に設定する。これは機械的にも電気
的にも複雑で、Ｍ生機能を停止して別の機能を始動する
間にはかなりの時間的間隔を必要とする。

巻き取りの［１的のためモータにより直接デツキのター
ンテーブルを駆動することは既知である。

このような駆動装置は摩擦カップリングを省くことを可
能とするが、別個の駆動装置なので、複雑な構成となる
。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、装置構成が単純化された、磁気テープ
カセット装置用サーボ及び制御機構を提供することであ
る。その機構は制御及び作動機能が電気的及び機械的部
品の最小限度の部品数で実行されるのを可能としている
。

（課題を解決するための手段） この１−１的は次の本発明に係る次の構成で達成される
。即ち、 ａ）マイクロプロセッサに切り替え信すを供給する切り
替え手段を、サーボロッドと機械的切り替え部材により
切り替えるように構成し、切り替え部材はサーボロッド
とは独立した動作を行うが、サーボロッドに対する切り
替え部材の位置はサーボ操作中サーボロッドにより仮に
決められ、ｂ）サーボロッド又は切り替え部材による機
械的作動のたびに受け取る切り替え信号により、マイク
ロプロセッサは、サーボロッド及び／又は切り替え部材
の切り替え手段の瞬間的幾何学−Ｌ位置を切り替え手段
の位置と並びに先に受け取って記憶したある直近の切り
替え信号とから導き出し、Ｃ）マイクロプロセッサは、
切り替え１６段から切り替え信シフをサーボ及びターン
テーブル駆動用サーボモータとキャプスタン駆動モータ
とヘッド取り付けプレート用電磁的保持装置のための制
御命令に変換し、ヘッド取り付けプレートは電磁的保持
装置により再生位置又は急速巻き取り位置に保持される
。

始動の瞬間と再生モードの開始の間で、総てのテープデ
ツキ機能が、機械的な及び電気的な種類の両方とも、マ
イクロプロセッサと協働する切り替え手段を介してサー
ボロッドから直接機械的にか又は電気的にかのいずれか
で進行する。ヘッド取り付けプレートの作動とターンテ
ーブルとサーボ駆動の切り替えはサーボロッドと切り替
え部材により機械的に為される。この点に関して重要な
ことは、切り替え部材がサーボロッドから独立な動きを
することを許容される時点をサーボロッドは指示するこ
とである。

マイクロプロセッサをプログラム化してマイクロプロセ
ッサが切り替え手段からの切り替え信号を制御命令に電
気的に変換するようにする。並びに、切り替え機能を実
行するために設けである次の切り替え点に進むことによ
り、デツキの瞬間的サーボ機能状態を確認する自己方位
付けを行う。

この目的のため、マイクロプロセッサは、先に受けて記
憶している直近の切り替え信号の情報と、新しい切り替
え信号により与えられた切り替え手段の瞬間的位置につ
いての情報とを使用する。こうして、例えば、電力をタ
ーン・オフし、続いて再びスイッチ・オンすると、マイ
クロプロセッサは、サーボロッドを介してサーボ操作の
ある局面での隣接の切り替え点を検知することができる
。その結果、マイクロプロセッサはサーボモータと、キ
ャプスタン駆動モータと電磁的保持装置のための所要制
御命令を引き出す。

機械的及び電気的／電子的機能監視を分割することによ
り、個々のテープデツキ機能に必要な時間が短くなる。

これは装置の操作を容易にするのに！ｎ要なことである
。史に、部品の数を大幅に減少することが可能である。

本発明の別の実施例では、切り替え手段はスイッチであ
って、このスイッチがスイッチアクチュエータにより開
及び閑とされるとき、スイッチは切り替え信シタを供給
する。このようなスイッチは単純で信頼が置ける。マイ
クロプロセッサにより開と閑を検知できる。

本発明の別の実施例では、マイクロプロセッサは制御装
置を介してサーボモータの回転方向を規定し、かつサー
ボモータへの供給電圧を装填及びサーボ機構の作動ため
の並びに急速巻き取りのための高供給電圧と再生モード
中のターンテーブル駆動のための低供給電圧との間で切
り替える。サーボモータの高供給電圧はサーボ運動の素
！１１い実行と、かつ比較的短い時間でのカセットの＋
１巻き取りとを可能としている。低供給電圧は一方又は
他方のターンテーブルが同じサーボモータで駆動される
のを可能としている。

本発明の別の実施例では、制御装置はモータ供給ライン
に設置されたプッシュプル電力増幅器を備えている。こ
の増幅器は都合の良いサーボモータ駆動装置を提供する
。

本発明の別の実施例では、制御装置は、電力増幅器の電
圧供給を介してサーボモータの操作機能を検知するパル
ス検知器を備える。電力増幅器の電力供給ラインは、モ
ータのパルス状直流電圧から計数できるパルスを引き出
す微分ネットワークに接続されている。直流電流で動く
コミュテータサーボモータはコミュテイシコンの瞬間モ
ータへ流れる電流を中断する。これらのコミュテイショ
ン中断は計数できるパルスを得るために使用される。

本発明の別の実施例では、パルスは微分ネットワークか
ら単安定マルチバイブレータを介してマイクロプロセッ
サに供給され、マイクロプロセッサはパルスを計数して
時間値を引き出すことができる。この時間値はモータの
速度制御、テープ長さの検出、又はテープ停止検出のた
めに使用される。

本発明の別の実施例では、マイクロプロセ・７すは、連
続的に受け取る切り替え信シじ゛の間の実際の時間間隔
を決定し、かつその実際の時間間隔と記憶している名［
１的時間間隔とを比較し、ｊｌ及びにマイクロプロセッ
サは、時間間隔に容認できない差がある場合射出モード
のための回転方向にサーボモータを切り替える。これに
よりマイクロプロセッサが監視機能を行うのを可能とし
ている。マイクロプロセッサは、例えばサーボロッドが
切り替え手段の切り替え点から次の切り替え点に動（の
に・及する時間が、指定してある名１］的時間を超過す
るかどうかを検出することにより、監視機能の実行を行
う。名［−１的時間を超過している場合、これはフォル
トとして表示される。名ＩＩ的時間を超過している場合
、マイクロプロセッサはサーボモータを射出方向に切り
替える。

本発明の別の実施例では、サーボモードの終点に到達す
るたびに、再生モードを始動するため、サーボロッドは
機械的切り替え部材が独立の運動をするのを可能にし、
切り替え部材の独）′１．の運動により電気的にキャプ
スタン駆動モータは始動し、サーボモータへの供給電圧
は切り替え手段の作動により減少し、！１及びにサーボ
モータ駆動装置は機械的にサーボ駆動（サーボロッド）
からテープ駆動（ターンテーブル）に切り替わる。サー
ボ機構のサーボ運動が終了すると、再生モードを始動す
るために機械的又は電気的切り替え機能が生じる。電気
的に、サーボモータは再生モードに準備され、キャプス
タン駆動モータは始動する。増幅器のミューチング（ｇ
ｕｔｉｎｇ）が必要でないときは、それを中ＩＦ、。

する。機械的にサーボモータ駆動をサーボ駆動からター
ンテーブル駆動に切り替える。装置の本構成では、これ
は切り替え部材だけで可能である。

本発明の別の実施例では、サーボモータ駆動装置はサー
ボモータ駆動及びターンテーブル駆動に適合する減速ギ
ヤ系列を備える２）［’（機能駆動装置として構成され
、・ＩＬびにターンテーブルに作用するサーボモータの
速度トルク特性が巻き取り速度７巻き取りトルク特性に
適合して、ティクアップターンテーブルでのテープ引っ
張り（ＦＩｌ）は巻き取り速度と変化するテープロール
直径との関数とじてほぼ一定であるようにターンテーブ
ル駆動用減速ギヤ系列を構成する。前記サーボモータの
ｎ　／　Ｍ−１゜特性と、減速比と歯車材料の組み合わ
せに関連する効率が適合パラメータとして使用される。

この最適化により、駆動装置とターンテーブルとの間の
摩擦カップリングを省くことができる。これにより、テ
ープ駆動の外乱因子が排除されう。その理由は、摩擦カ
ップリングは、自動車ラジオ用のデツキの大きい温度差
のために困難な制御因子を構成しているからである。自
動車ラジオでは、例えば−５０Ｃ’から＋８０００の周
囲忍度を許容する必要がある。これらの極端な要求に合
う摩擦カップリングはγｊ在しない。摩擦カップリング
がないと、テーフ送りの大幅な質的改善が可能となる。

添付図面をシ照して、より詳細に本発明を説明する。

（実施例） 第１図と第２図は磁気テープカセット装置のシャシとし
て機能するデツキプレート１を示す。デツキプレート１
は偏心ピボット５の回りに回動自在であるヘッド取り付
けプレート３を備えている。

ヘッド取り付けプレート３はＵ字形で第１脚部９と第２
脚部１１とを倫え、第１及び第２脚部は同一・方向でそ
の基部７の端部から突出している。脚部９と１１が基部
に結合されている位置で、角部１２と１：３が形成され
ている。第１脚部９はサーボロッド＋４（第１図には図
示されていない。）と協働しか一つ第２脚部１１は電磁
的保持装置工５と協働する機能要素を構成する。

ヘッド取り付けプレート３の基部７は磁気へラド１６と
押さえローラ１７ａとを保持する。押さえローラ１７ａ
と１７ｂとはキャプスタン１８ａと１８ｂに力を加えて
磁気テープを一方の方向又は他方の方向に送−Ｊて磁気
ヘッド１６を通過させる。ヘッド取り付けプレート３は
サーボロッド１４を介して回動する。サーボロッド１４
は脚部９に回動自在に配設されているばね付勢移動突出
部１９に作用する。ヘッド取り付けプレート３は、それ
がサーボロッド１４により作動すると、サーボロッド１
４の手段により偏心ピボット５の回りに時計方向に回動
できる。

電磁的保持装置１５は磁石コイル２０を備えていて、そ
の磁石コイルの内側空間２１（第３図）をＵ字形の磁気
的に絶縁されたアーマチャー２２．２３の脚部が横切っ
ている。２個のアーマチャー２２．２３は重ね合わさっ
ていて、関連のアーマチャー２２ａ、　２３ｂは相７Ｉ
に対で重なっている。ヨーク２２ｂ、２：（ｂは対向す
るコイル端部２０ａ、　２０ｂに位置している。電磁的
保持装置１５はデツキプレートｌに［、＋ｒｌ定されて
いる。

脚部の自由端には磁極片２３ｃ、と２２ｃが形成されて
いて、磁極片２３ｃ、と２２ｃは第１アーマチヤープレ
ート２４と第２アーマチヤープレート２５と協働する。

第１アーマチヤープレート２４は摺動体２６にビン２４
ａにより回動自在に取り付けられている。摺動体２６の
ピン２４ａは脚部１１の案内スロット２７に係合してい
る。摺動体２６の案内ピン２６ｂは脚部ＩＩの湾曲スロ
ット２８で案内されている。スロット２８は湾曲経路に
ィ）って電磁的保持装置１５に向かって斜めに延在して
いる。ばね２９により、案内ビン２６ｂか通常湾曲スロ
ット２８の端部２８ａに確実に係合している。この位置
で、摺動体２６は脚部１１の−Ｌでかつ平行に延在して
いる。

第２アーマチヤープレート２５はアーム３０に配設され
ていて、ビン２５ａにより回動自在になっている。

１、　字形アーム３０は第２アーマチヤープレート２５
を保持する短いアーム部３０ａを有し、かつその端部３
０１）でアーム３０はピボット３１の回りに２１ｒ４失
印３２の方向に回動自在である。長いアーム部３０ｃは
摺動体２６の横面３３まで磁石コイル２０に５１２行に
延在している。構面３３では、長いアーム３３ｃは摺動
体２６の傾斜した而を有するノーズ３４の近傍で終端と
なる。

磁気コイル２０が付勢されて、磁極片２３ｃ、と２２ｃ
が磁性を帯びたとき、アーマチャープレート２４と２５
は磁極片２３ｃ、と２２ｃに吸着される。これにより、
それらは、磁気コイル２０が付勢されているｌｊｌ　、
ヘッド取り付けプレート３の２個の操作位置を形成する
。

１個又は両方のプレートが吸着されたかどうかにより、
磁気コイル２０が徐勢されたとき、１個又は両方のアー
マチャープレートは解放され、かつヘッド取り付けプレ
ート３の基部７に作用するばね３７はヘッド取り付けプ
レート３を休止位置に反時計回りに回動することができ
る。電磁的保持装置１５は独国特許出願第３７１４７０
４．８（円＋０８７−０８４）に詳しく記載されている
。

ヘッド取り付けプレートがどのように電磁的保持装置と
協働するかについては、これらの磁石の動作の記載によ
り説明されている。

磁気コイル２０は付勢されず、かつアーマチャープレー
ト２４はアーマチャー鉄心２３の磁極片２３ｃから離れ
ている。アーマチャープレート２５はばね３６により磁
極片２２ｃに対して常に押圧されている。ばね３７によ
り、ヘッド取り付けプレート３は確実に反時計回りに回
動して休１１・、又は待機位置につく。

磁気ヘッド１６と押さえローラ１７ａと１７ｂは押さえ
ローラ／キャプスタンＩ　７ａ、　Ｉ８ａ／　１７ｂ、
　Ｉ　８ｂの間を動いて磁気ヘッド１６を通過する磁気
テープ（図示してない）から完全に離れている。ヘッド
取り付けブレー１・か回動して＋１生位置、即ち第１操
作位置（第４図）に保持されている場合、サーボロッド
１４は破線で示される位置にあり、移動突出部１９に衝
合して、ヘッド取り付けプレート３を時計回りに回動さ
せる。磁気コイル２０はしばしの間徐勢されたままであ
る。ヘッド取り付けプレート３が時計回りに回動される
ので、脚部１１は電磁的保持装置１５に向かって動く。

摺動体２６のノーズ３４は長いアーム部３０ｃの傾斜面
３５に衝合する。ばね３６は非常に弱いので７−ズ３４
はｒｔｉｒ　３　ｓを押し更に長いアーム部３０ｃを反
時計回りに外側に押す。案内ビン２６ｂは端部２８ｂに
留どまっている。機能要素１１は第１アーマチヤープレ
ート２４を磁極片２３ｃに対して位置決めする。

ヘッド取り付けプレート３は再生位置、即ち第１操作位
置に保持されている。１り生モードが終わるか、又は再
生モードを早送り又は巻き戻し操作に変更する必要があ
る場合、磁気コイル２０は徐勢され、かっばね３７によ
りヘッド取り付けプレートは休１１・、又は待機位置に
反時計回りに戻る。この休１１―又は待機位置から、急
速巻き取り又は７１生位置に進むことは可能である。再
生位置にどのように到達するかについては既に上記に記
載しＣある。急速巻き取り位置（第６図）、即ち第２１
Ｍ作位置にどのようにして到達し、かつ保持されるかに
ついては以下に説明する。急速巻き取り位置（第６図）
に到達するためには、磁気コイル２０を付勢する。第２
アーマチヤープレート２５は既に磁極片２２ｃに対して
位置しており、磁気保持力はばね３６により加えられた
力を助ける。長いアート部３０ｃを反時計回りに回動す
ることはより困難になっている。サーボロッド１４は１
個の前進運動を行いヘッド取り付けプレート３を時計回
りに回動する。この時点で摺動体２６のノーズ３４は長
いアーム部３０ｃを同動できない。これは、ノーズ３４
が長いアーム部３０ｃの而３５に負けることを、０味す
る。この結果、案内ビン２６ｂは湾曲スロット２８の他
の端部２１１ｂに向かって動かされる。この動きにより
、矢印２６ａが示す方向に回動する摺動体２６の案内ピ
ン２４ａは電磁的保持装置１５に向かってスロット２７
の中で動く。この効果は、脚部１１が電磁的保持装置１
５に向かっ−Ｃ伸長していることである。この伸長の結
果、この時点で脚部１１は、再１１・位置について前述
したような電磁的保持装置１５に向かっての動きはでき
ない。サーボロッド１４は同じ行程を動き移動突出部１
９を回動してダンユ・ポット位置（第６図）に過剰移動
させ、ばね１９ａにより逆に引っ張られる。従って、ヘ
ッド取り付けプレート３は第４図に示す出生位置からイ
・１°□かに出ており、磁気テープは磁気ヘッド１６と
緊密には接触していない。このようにし′Ｃ１早送り及
び巻き戻し位置に到達する。更に、押さえローラ１７ａ
と１７１１は関連のキャプスタン＋８ａ、　１８ｂに力
を及ぼしＣいない。

ｌｉｔ送り又は巻き戻しが完結したとき、磁気コイル２
０は除勢される。この結果、アーマチャープレート２４
は磁極片２３ｃから解放され、かっばね３７はヘッド取
り付けプレート３を反時計間りに回動して休１１又は待
機位置（第５図）に戻す。このような構成がとられた場
合、これは、出生又は急速巻き取り（１′／置に切り替
えることが可能である前に、待機位置に４＋）ることが
常に必要であることを意味する。

デツキプレート１は２個のモータ４ｏと４１とを保持し
ている。モータ４０はヘッド取り付けプレート３の動き
を制御しかつターンテーブル４２．４３を駆動する機能
を有する。モータ４１はキャプスタン＋８ａ。

１８ｂをベルト４４を介して駆動する機能を有する。こ
れは、フライホイール４５ａ、４５ｂを介して実行され
る。

ベルト４４はＳ字形でフライホイール４５ａ、４５ｂの
回りを同りキャプスタン１８ａ、　１８ｂの回転方向を
逆にする。モータは回路基板４７に配設されたマイクロ
プロセッサ４６により制御されている。回路基板４７は
デツキプレート１に取り付けられている。

サーボモータ４０はウオームシャフト４８と減速歯車５
０とを備え、２個のホイールセクション４９ａと４９１
＋、及び中央歯車５０とを備えるサーボ機構を駆動する
。回動アーム５１は中央歯車５０のスピンドル５０ａの
回りに１！＋１動自在であり、かつ伝達歯巾５２を回動
自在に支持している。伝達歯車５２は図示していない摩
擦クラッチを介して回動アーム５１と中央南中５０との
間で回動自在であって、ターンテーブル４２、又はター
ンテーブル４３のいずれかを駆動する。サーボロッド１
４は切り替え歯車５３により軸方向に可動である。切り
替え歯車５３は切り替え部材５４に属し、切り替え部材
５４の作動脚部５５の」二に回転自在に支持されている
。切り替え部材５４は更に解放脚部５６と位置決め脚部
５７とを備えている。切り替え部材５４はスピンドル５
８の回りに回動自在であって、「＋Ｊ撓外性アーム５９
より時計１「１１りに押圧されている。

デツキプレートｌは更に制御スイッチ６０を保持してい
る。制御スイッチのスイッチアクチコエータ６１は切り
替え部材５４の位置決め脚部５７とサーボロッドロの切
り替え突出部６２と協働する。切り替え突出部６Ｉは、
それに何重がかかっていないときは中央位置を占め、か
つこの位置から他の側に回動できる。中央位置では、ス
イッチ６０は開で、かつ突出部６Ｉが側方に回動された
とき、スイッチ６０は閉となる。切り替え突出部６１と
スイッチ６０が新しい動きのたびに信号を出す。

位置決め脚部５７は案内ピン６３を保持していて、案内
ピンのサーボロッド１４に対する位置はこのロッドによ
り決まる。第１決定位置は第３．４及び６図に示され、
かつ第２決定位置は第５図に示されている。第２位置で
の位置決めのため、サーボロッドは縁部６４を備える。

このように、サーボロッドはスロット６５を介して直接
的又は制御部材７３を介して間接的にのいずれかでサー
ボ操作の開始と終端の間で切り替え部材５４の位置を決
める。そのサーボ操作において、デツキはＦｌＩｌ千生
ド又は急速巻き取りモードに切り替わる。３個のアーム
切り替え部材５４の解放脚部５６は回動アーム５１の限
定ピン６７と協働する幅広ジジウホーク６６を備えてい
る。

デツキプレートｌにおいて、２個のスロット６８と６９
が形成されている。スロット６８は１７字形で、スロッ
ト６９はサーボロッド１４の動きの方向に延在スる直線
状スロットである。サーボロッドの動きの方向は２屯失
印７０により示されている。スロット６８はスロット部
６８ａと６８ｂを有している。スロット部６８ａは２重
矢印７０で示される方向に延在し、スロット部６１（ｈ
は２重矢印７０に直交する方向に延在している。この直
交方向は矢印７１で示されている。スロット６８と６９
は制御部材７３の案内ピン７２ａ、　７２ｂと係合して
いる。ばね７４により制御突出部７３は２方向、特に第
１脚部９の自由端に固着されている制御突出部７５に向
かって押圧される。制御突出部７５は移動突出部９の近
傍に位置している。制御部材７３がばね７４により押圧
される第２方向は矢印７１により示されている。制御部
材７３は作動脚部５５の傾斜面５５ａと協働する傾斜面
７６を有する。制御部材７３は１７字形で、従動ビン７
８を保持する短いアーム部７７を備えている。従動ピン
はサーボロッド１４の１　方向案内路７９と協働する。

この１方同案内路はシャドウＪ１リキャソチ８０に相Ｈ
，結合された２個の経路７９ａ。

７９ｂを自゛する。ンヤドウ！１！キャッチ８０は可撓
性で、従動ピンは矢印８１に示された方向にこのキャッ
チを通過するが逆の方向には通過しない。従動ピン７８
がンヤドウ型キャッチ８０を通過して経路７９ｂに入っ
た後は、従動ピン７８は戻る事はできず、２！ｌｌ（矢
印７０で示された方向に延在する経路７９ｂに従わざる
を得ない。

サーボロッド１４には連結部材８２が設けてあって、リ
フト摺動体８３との結合を確１γしている。リフト摺動
体８３は矢印８５で示された方向に連結部材８２を押す
ことのできる突出部８４を備えている。矢印８５の方向
はカセット８６を装填機構８７に仲人する方向と一致し
ている。装填機構８７はカセット８６を受容するリフト
小室８８を備えている。

リフト摺動体８３は案内８９により案内され、２重矢印
で示された方向に軸方向に可動である。案内８９は図示
していない方法でデツキプレート１に結合されたプラス
チック要素の一部を形成する。第２図に示すリフト摺動
体８３はほぼＵ字形で、長い脚部９］と、基部９２と、
短い脚部９３とを備えている。

長い脚部９１にはリフト小室８８のピン９５が案内され
ている２個の傾斜したスロット９４が形成されている。

短い脚部９３にはリフト小室のタブ９７と協働する傾斜
面９６が形成されている。これにより、リフト小室８８
は原則的にリフト案内８３に対し３個の点で案内されて
いる。更に、オーバーセンターばね９８はプラスチック
要素９０とリフト摺動体８３の長い脚部９１に作用する
。

プラスチック要素９０は垂直縁面９０ｂが境界となって
いる水・１１縁而９０ａを有する。別の垂直縁面９０ｃ
は重信縁面９０ｂに平行に延在している。２個の垂直縁
＋ｒ＋ｉ　９０　ｂと９０ｃの間の距離はピン９５の間
の距離に一致している。ピン９５は０直縁面９０ｂと９
０ｃとの間でそれに沿って可動である。第１図では史に
、伝達歯１．５２を支持する回動アーム５Ｉはターンテ
ーブルの間に配設されている。回動アーム５１はピボッ
ト９９を（１゛シている。ピボット９９とはピボット１
０１の回りに回動自在である作動レバー＋００が係合し
ている。

伝達歯車５２の回動運動の範囲内に、伝達歯車５２が噛
み合う静１１・、ギヤ扇形体＋０２が配設されている。

この目的のため、伝達歯車はその下側に歯車扇形体５２
ａを（ｒしている。ピボット９９から遠い作動レバー１
００の端部には、前記レバー１００はスロット１０４で
限られた範囲で可動であるピン１０３を有する。スロッ
ト１０４はピン１０６を備える摺動体１０５に形成され
ている。ピン１０６は２ｊｌ？矢印７０で示される方向
と平行な方向でデツキプレートのスロッｌ−１０７で「
ｊＪ動である。

ギヤ扇形体＋１０に結合されている偏心ディスク１０９
はデツキプレート１に取り付けられていて、スピンドル
１０８の回りに回動自在である。これらギヤ扇形体１１
Ｇは摺動体１０５の歯付きラック１１１と協働する。ピ
ボット１０１の回りに作動レバー＋００の回動運動によ
り、ピン１０３がスロット１０４の端部の１個に到達し
た後、ピン１０３は２重矢印７０で示される方向の１個
に摺動体１０５を動かすことができる。この運動の間、
偏心ディスク１０９は回転する。押さえローラ１７ａ、
　１７ｂはスピンドル１１３の回りに回動自在である部
材１１２ａ、　＋１２１）に支持されている。スピンド
ル１１３はヘッド取り付けプレート３に取り付けられて
いる。部材１１２ａと１１２ｂは偏心ディスク！０９の
カム而に従うピン１１４を備えている。部材１１２ａと
１１２ｂはばね１１５ａ、ｌ１５ｂによりキヤプスタン
１８ａ、　１８ｂに向かってばね荷−市がかかっている
。ばねｌｌ５ａとｌ１５ｂは偏心ディスク１０９に対し
てピン！１５を常に押圧している。

第７図は総てのテープデック機能を制御する回路設備を
示す。マイクロプロセッサ４６は関連のモータ制御装置
４６ａを有する。デックのサーボモータ４０は２個の電
力増幅器２０８と２０９を備えるブツシュ・プル電力増
幅器を介して操作される。電力増幅器２０８．２０９は
ライン２０１と２０２とを介してマイクロプロセッサ４
６により制御され、かつライン２０１ａ、　２０２ａを
介してサーボモータ４０に接続されている。

モータ制御装置４６ａは電力増幅器２０８と２０９への
電力供給を２ｖと＋２Ｖとの間で切り替える。切り替え
操作はスイッチ２０６と２０７により実行され、スイッ
チ２０６．２０７はマイクロプロセッサの制御ライン２
０３を介して制御される。

破線で示されていて、歯車５３と切り替え部材５４とを
備えるカップリング４０ａによりサーボモータ４０はサ
ーボロッド１４に又はターンテーブル４２．４３の１個
に切り替えられることができる。単にシンボルで表され
ている切り替え部材５４は位置決め脚部５７によりスイ
ッチ６０のスイッチアクチュエータ６１を作動するする
ことができる。スイッチ６０の各作動は、制御ライン２
０５を介してマイクロブロセツー＋＋４６ニ送るパルス
を発生する。

サーボモータ４０と動力増幅器２０８と２０９とを流れ
る電流はライン２１７と２１８とを介して設置抵抗器２
１０に流れる。サーボモータ４０から電力増幅器２０８
と２０９を介して流れる電流はコミュテーンワン中断の
結果としてパルス状化するので、パルス状電圧低下は端
末２１９に現れる。針状パルスは微分ネットワーク２１
１と単安定マルチバイブレーク２１２により矩形パルス
に変換され、かつマイクロプロセッサ４６に送られる。

マイクロプロセッサ４６はパルスを計数し加算する。デ
スプレイ２１３により、加算されたパルスは表示されて
、テープ長さと回転方向を指示する。

キー２１４が設けてあって、これにより手でデツキの個
々の機能を選択することができる。これらの機能は、例
えばテープ送りの方向を逆転、急速順送りと急速巻き戻
しとカセット射出を含む。総てのキー２１４はマイクロ
プロセッサ４６に接続されていて、キーの作動により選
択された機能を制御する。

ライン２１５により、マイクロプロセッサは電力増幅ｙ
４２１６を制御し、電力増幅器２１６は電磁的保持装置
１５を制御して、ヘッド取り付けプレート３を再生位置
又は急速巻き取り位置に保持するすることができる。

スイッチ６０はオン／オフ・スイッチで、そのターンオ
ンとターンオフはマイクロプロセッサ４６により切り替
え信号として認識されることができる。

マイクロプロセッサは、スイッチオフされるとスイッチ
アクチュエータ６１がその中央位置から動いたごとを検
知する。オン位置とオフ位置は、サーボ機構の動きのサ
イクルの中でサーボロッド１４と切り替え部材５４は切
り替え位置に位置することを示す。

サーボ操作中、マイクロプロセッサはｉ１１安定マルチ
バイブレータ２１２により供給された矩形パルスを計数
し、個々の切り替え点の間で実際の時間間隔を導きだす
。サーボ機構は１個の切り替え点から他方の切り替え点
に進む。マイクロプロセッサは、１個の切り替え点から
他方の切り替え点に進む、サーボ機構に必要な時間間隔
を記憶する。マイクロプロセッサはこれらの時間間隔が
実際に実現されたかどうか連続してｑ証する。名目上の
間隔が特定の誤差内で実現されない場合は、マイクロプ
ロセッサは自動的にサーボモータ４０を射出方向に切り
替える。更に、マイクロプロセッサが、最後に受け取っ
た切り替え信号の前に占めていたサーボ機構の機能位置
を検知することができるように、マイクロプロセッサは
構成される。

テープデツキにカセットがない場合には、テープデツキ
の部品は第３図に示すような相対的位置にある。装置が
運転に入ったとき、カセット８６はリフト小室８８に挿
入される。カセットを手で挿入したとき、リフト摺動体
の突出部８４は連結部材８２を動かす。リフト摺動体８
３が内側に動いたとき、サーボロッド１４は同じ（動か
される。オーバーセンターばね９８はこの時点で張力が
かかっていて、オーバーセンター点が過ぎたとき、それ
はリフト摺動体を更に内側に引っ張る。この場合、カセ
ット８６を手で動かす必要はない。リフト摺動体を更に
内側駆動かすと、サーボロッド１４は同じく挿入８５の
方向に更に動かされる。サーボロッド１４のこの動きの
間、傾斜面５５ａと７６は相互に衝合し、切り替え部材
５４は反時計回りに回動される。この結果、切り替えホ
イール５３は中央歯車５０をサーボロッドに連結する。

切り替え部材５４の回動運動の結果、切り替え突出部６
１は位置決め脚部５７により解放される、即ちスイッチ
６０は開となる。

開となって発生した切り替えパルスはマイクロプロセッ
サ４６により検知される。マイクロブロセ・ノサは次い
で、スイッチ６０が開であることを検知する。サーボモ
ータ４０が＋２Ｖの電圧で所望のサーボ荷重方向に始動
することができるように、それはモーフ制御人力２０１
．２０２、と２０３とを設定する。

電力増幅器２０８と２０９は完全＋２Ｖの供給電圧をサ
ーボモータ４０に供給する。機械的に連結されたサーボ
モータ４０は更に挿入の方向８５にサーボロッド１４を
動かす。この時点で、突出部８４は最早連結部材８２を
駆動する必要はなく、リフト摺動体はオーバーセンター
ばねの力によってのみ挿入の方向８５に動かされる。ビ
ン９５が垂直縁面９０ｂと９０ｃを摺動して下がり、ピ
ン９５が傾斜スロット９４の中で摺動して下がるまで、
その動きは連続する。同時に、タブ９７は傾斜面９６を
摺動して下がる。リフト摺動体９３が第２図に示すその
後部端部位置に到達したときに、この降ド運動は停止す
る。この位置で、リフト小室８８はその最も後部でかつ
最も低い位置に到達しており、カセット８６は巻き取り
スピンドル＋１６．１１７と係合している。

サーボロッド！４が矢印８５で示す方向に動（間、制御
部材７３の従動ビン７８は矢印８１で示す方向で経路７
９ａに入っている。従動ビン７８はばねの影響の下で進
入位置をとる。制御部材７３は案内ピン７２ｂの回りに
回動している。この回動運動は矢印１１ｇで示されてい
る。従動ビン７８はシャドウ型キャッチ８０を介して経
路７９ｂに入る。制御部材７３は矢印＋１９で示す方向
に回動する。

切り替え部材５４が回動してスイッチを開にしたとき、
限定ピン６７は幅広ジヲウホーク６６のアームの間に係
合する。ホークロロは限定ピン６７を遠くに移動したた
め、伝達歯車５２は押されて関連のターンテーブル４２
、又は４３から離れる。切り替え部材５４の回動運動の
結果として、サーボモータ駆動装置４８ａは、それがサ
ーボ（サーボロッド）駆動装置に連結されたのと同時に
、ターンテーブル駆動装置をスイッチ・オフしている。

これは、サーボモータ駆動装置は２重機能の駆動装置で
、それはサーボモードではサーボロッド１４と協働し、
急速巻き取り又は再生モードではターンテーブル４２．
４３の１個と協働する。

切り替えホイール５３を介して、サーボロッド１４の駆
動装置は外側方向、即ち矢印８５で示す方向と逆の方向
に自己ロックする。これは、第５図に示す待機位置では
、案内ピン６３は縁部６４とスロット６５との間の角部
１２５番ご保持されることを意味する。

これは、幅広ジヨウホークロロが限定ピン６７に作用し
、かつ伝達歯車５２を押圧してターンテーブル４２、又
は４３から離す位置である。矢印８５で示す内側方向で
は、切り替えホイール５３により駆動装置は自己解放す
る。これは、制御部材７３が動きの経路を制限しないな
らば、サーボロッドが引っ張り動きをなすとき、切り替
えホイールは自動的に中央歯車との係合を解くことがで
きることを意味する。逆の外側方向の場合は、切り替え
ホイール５３の自己ロックの特徴は、案内ピン６３が特
別な案内手段なしに角部１２５に留どまることを確実に
することである。

スイッチ６０が開である開始位置から第４図に示す＋Ｔ
１Ｔ１近位置達するために、サーボロッド１４は第４図
に破線で示す右側に動（。この位置では、サーボロッド
１４は既にヘッド取り付けプレート３を−１−述の方法
で回動して第１図と第４図に示す再生位置に動かしてい
る。サーボロッド＋４（第１切り替え点、即ち再生位置
のヘッド取り付けプレート）のこの最右手位置では、サ
ーボロッド１４の切り替え突出部６２はスイッチアクチ
ュエータ６１に衝合し、スイッチ６０を閉にする。この
閉動作は切り替えパルスを発生し、このパルスはライン
２０５を介してマイクロプロセッサ４６に送られる。次
いで、マイクロプロセッサは第１逆転点を検知し、かつ
入力２０１と２０２とを制御して、電力増幅器２０８と
２０９はモータ４０を停＋１する。更に、安全のため約
１５０ｍ５のマージンを見た後、電力増幅器はこのモー
タを逆方向の回転で始動する。オーバーヒート防止のた
め、図示されていないオーバーロードカップリングが歯
巾４９ａと４９ｂとの間に配設されている。同時に、マ
イクロプロセッサは電磁的保持装置１５をスイッチ・オ
ンする。こうして、ヘッド取り付けプレートは再生位置
に保持される。マイクロプロセッサは始動時と最初の逆
転時との現実の時間間隔とマイクロブロセ・ノサが記憶
し°Ｃいる名目的時間間隔とを比較する。現実の時間間
隔が名目的時間間隔より大きいときは、マイクロプロセ
ッサ４６は自動的にサーボモータ４０を丙設定する、即
ち前記モータを射出方向に切り替える。

ギヤがスイッチアクチュエータ６１に衝合するとき、カ
セットの挿入と降ドは完結する。マイクロプロセッサ４
６はサーボモータ４Ｇを逆の方向に始動する。スイッチ
６０は開となる。スイッチは切り替えパルスを出し、そ
のパルスは第２逆転点でマイクロプロセッサで検知され
る。

マイクロプロセッサは、サーボ駆動装置が第２逆転点か
ら再生モードの急速巻き取りに切り替えがなされるサー
ボ終点に進行していることを検知する。サーボ終点に到
達する前に、制御部材７３と切り替え部材５４は相互の
係合を解（。ばね５９の力は切り替え部材５４を時計回
りに回動して、限定ピン６７が幅広ジヨウホークロロと
の係合を解くようにする。

係合解除の結果として、回動アーム５１は伝達歯＋１ｔ
５２をターンテーブル４２．４３に当接する。こうして
、切り替え部材５４の回動運動の間、サーボモータ駆動
装置４８はサーボ操作から（切り替え部材５４は切り替
えホイール５２を動かして中央歯４１５０から離してい
る。この位置は第７図で破線で示した機械的カップリン
グ４０ａで代表されている。）ターンテーブル駆動に設
定される。同時に、押さえローラ１７ａ／＋７ｂは回動
アーム５１と作動レバー゛１００により関連のキャプス
タン１８ａ／１８ｂに当接される。時計回りの回動運動
の間に、位置決め脚部５７はスイッチ６１を作動し、か
つスイッチ６０は閉となる。

・このサーボ終点で、スイッチは切り替えパルスをライ
ン２０５を経＋ｌＪＬ、てマイクロプロセッサ４６に送
る。再び、マイクロプロセッサ４６は現実の時間間隔と
名目的時間間隔とを比較し、名目的時間間隔が＋ＥＬ、
いことを確認する。こうして、サーボ処理を継続する事
ができる。テープを緊張させるために、マイクロプロセ
ッサ４６は例えば２５ｍ５の開電流の制限無しにサーボ
モータ４０を１２Ｖに切り替える。続いて、マイクロプ
ロセッサ４６は２５０ｍ５の開電流制限を付けて１２Ｖ
に切り替える。この時間間隔で、マイクロプロセッサは
キャプスタンモータ４１を始動する。この結果、再生モ
ードは高いトルクで始まる。２５０ｍ５が経過すると、
マイクロプロセッサはライン２０３と２個のスイッチ２
０６と２０７とを介してサーボモータ４０を１２Ｖから
２■に切り替える。サーボモータ４０は次いでより小さ
いトルクで運転を続行する。サーボ機構はこの時点で切
り替えてオフとされ、かつデツキはカセットを再生する
。

押さえローラ作動のため、作動レバー１００は摺動体１
０５を矢印１２０で示した方向に左側に動かす。歯付き
ラックＩ１１はギヤ扇形体１１０を介して時計回りに偏
心ディスク１０９を回転する。右手部材＋１２ａのピン
１１４は偏心ディスク１０９の而１２１を離れて、縁部
１２２に衝合する。ピン＋１４はばね１Ｉ５ａにより縁
部１２２に常に押圧されている。同時に、押さえローラ
１７ａはキャプスタン１８ａに当接する。同時に、面１
２１から角部１２３を介して縁部１２２へのピン１１４
の動きの結果、摺動体１０５は、作動レバー】００に起
動され次いでピン１１４により作動されて矢印＋２０で
示す方向に動く。右手の偏心ディスク＋０９のピン１１
４は下部縁部１２２に入るので、左手の偏心ディスク＋
０９のピン１１４は、縁部１２２から角部１２３を経由
して面１２１に動く。この結果、部材１１２ｂはばねｌ
１５ｂにより加えられた力に抗して時計回りに回動され
、かつ押さえローラ１７ｂはキャプスタン１８ｂから離
れる。

デツキの電気的制御は常に１個のスイッチ６０とマイク
ロプロセッサ４６とにより為される。外部からの制御命
令は常にキー２１４又は類似のものを介してマイクロプ
ロセッサ４６に送られる。

テープの終端、即ちモータ４０の停止はマイクロプロセ
ッサ４６を介して検知される。サーボモータ４０への電
流の流れは抵抗器２１０を経由流れる（第７図）。ｄｃ
サーボモータ４０の電流のコミュテーション中断の結果
、抵抗器２１Ｇの電流はパルス状化する。抵抗器２１０
を流れるパルス状電流は抵抗器２１０を横切ってパルス
状電圧降下を発生する。電圧、ｆルスは微分ネットワー
ク２１１で微分される。微分された電圧は単安定マルチ
バイブレータ２１２をトリガする。トリガパルスはライ
ン２０４を介してマイクロプロセッサ４６に送られて、
計数される。テープ終γの結果、パルスが現れないとき
は、マイクロプロセッサ４６はテープ終了を検知し、か
つライン２０１．２０２を介して電力増幅器２０８．２
０９の駆動装置を切り替えてモータの回転方向を逆にす
る。

回転方向の逆転により、作動レバー１００が矢印１２４
で示される方向に最初摺動体１０５を動かし、最後は左
手の偏心ディスク１０９のピン１１４が角部１２３を通
り過ぎて動き、次いでピン１１４が縁部１２２を経由矢
印１２４で示される方向に摺動体１０５を動かす。

押さえローラ１７ａはキャプスタン１８ａとの係合から
離れ、かつ押さえローラ１７ｂはキャブスタン１８ｂに
当接している。伝達歯車５２はターンテーブル４２から
ターンテーブル４３に回動する。回転方向の逆転の間、
スイッチ２０６と２０７はマイクロプロセッサにより１
２Ｖに短時間接続されて、切り替え処理を速くする。

＋ｔｆ生モードを終了するには、例えばキーの作動によ
り行うことができる。再生モードを終了する場合、マイ
クロプロセッサ４６により電磁的保持装置１５は制御ラ
イン２１５により除勢され、かつ増幅器２１６はヘッド
取り付けプレート３をばね３７の影響の下で反時計回り
の回動運動により停止位置に設定する。この回動終了位
置は第５図に図示されている。移動突出部１９はその時
点でサーボロッド１４の右手端に衝合している。同時に
制御突出部７５は制御部材７３を左に動かし切り替え部
材５４の傾斜面５５ａと係合する。再び切り替えホイー
ル６３は中央歯車５０をサーボロッド１４に連結する。

同時に幅広ジヨウホークロロは限定ピン６７を中心まで
回動して、伝達歯車５２はターンテーブル４２と最早噛
み合っていない状態となる。切り替え部材５４の反時計
回りの運動の結果、位置決め脚部５７はスイッチアクチ
ュエータ６１を解放する。マイクロプロセッサ４６にと
り、これは新しい命令が与えられたことを意味する。作
動キーを押すことでこの命令を与えることができる。こ
のキーから、論理回路４６はいかに処理すべきかの情報
を受け取る。以下の状況が可能である。

１、待機状態を所望なら、マイクロプロセッサ４６はモ
ータ４０をターン・オフする。

２、第３図に示す射出を所望なら、サーボ口・ノド１４
を左に動かし、その結果カセット８６は連結部材８２を
介して射出される。カセットはオーバーセンターばね９
８により射出される。スイッチ６１は射出工程の終了で
閉となり、マイクロプロセッサ４６はスイ・ノチ６１が
サーボモータ４０をスイッチ・オフできることを検知す
る。

３、急速順送り又は巻き戻し操作を所望なら、電磁的保
持装置１５を前述のようにして付勢し、サーボロッド１
４を第６図に示すように右に動かす。アーム１１の伸長
の結果、ヘッド取り付けプレートはｉｑ生位置に到達す
ることができない。この位置でマイクロプロセッサは、
モータが大きな駆動トルクを有して、１２Ｖの電圧をモ
ータに印加することにより急速テープ送り行っているこ
とを確実にする。

４．１４び、再生モードを所望なら、マイクロプロセッ
サ４６は、サーボロッド１４が右に再び動いて（第４図
）、ヘッド取り付けプレートが再生位置に回動すること
を確実にする。

サーボ操作の間のいずれの瞬間でもデツキをスイッチ・
オフすることができる。次いで、デツキはヘッド取り付
けプレートが作動されないオフ位置に保初始動される。

サーボロッド１４は左に動いて次の切り替え点に到達し
、この点を検知する。この検知の後、サーボ操作は上に
述べたように進む。

再生又は急速巻き取りの間、ライン２０４を介して単安
定マルチバイブレータによりマイクロプロセッサ４６に
供給されたパルスは計数され、かつ表示される。このパ
ルス計数はテープ長さと方向を与える。

サーボモータ４０はサーボモータ駆動装置４８ａを駆動
する。サーボモータ駆動装置はサーボロッド駆動及びタ
ーンテーブル駆動に適合する減速ギヤ系列を備える２重
機能駆動装置として構成されている。ターンテーブル駆
動用減速ギヤ機構の効率は最適化されて、ターンテーブ
ルに作用するサーボモータ４０の速度トルク特性はター
ンテーブルの巻き取りトルク７巻き取り速度特性に適合
する。これにより、ターンテーブルは中間摩擦力・ノブ
リングなしに駆動されることができる。サーボモータ４
０とターンテーブル４２及び４３との間の駆動機構はウ
オームシャフト４８、オーバーロードカップリングによ
り結合された２個の歯車扇形体を備える減速歯１ト４９
と、中央歯車５０と、伝達歯車５２とを備える。

従って、これらの部品はサーボモータ４０とターンテー
ブル４２又は４３の間の総ての歯車を含む。

ティクアップターンテーブルでの巻き取りトルクはテー
プロールの直径又はターンテーブル速度が変わるとそれ
に応じて変わる。小さいテープロール直径の場合、巻き
取りトルクは大きく、かつティクアップターンテーブル
の速度は同じ（速（なる。大きいテープロールの場合、
ティクアップターンテーブルの巻き取りトルクは小さ（
、かつティクアップターンテーブルの速度は小さい。同
時にｄＣサーボモータのトルクは低速度の場合大きく、
かつ高速度の場合中さい。速度トルク特性の適切な選択
又は採用により、引っ張っているテープロールの直径は
回転速度の速い小さいロールと回転速度の遅い大きいロ
ールとの間で変わるので、テープ引っ張りはほぼ一定で
ある。

この状態は第８図と第９図に示してある。実線の特性ｎ
／Ｍ−０はモータ速度ｎ、はモータトルクが増加するに
つれてほぼ直線状で減少していることを示している。１
点鎖線特性は、テープ引つ張りが一定である（Ｆｂ・一
定）の間は速度ｎｗｔは減少するので、ターンテーブル
で必要な巻き取りトルクし。

は増加し、特性ｎｗ＋／１１１ｗ＋は湾曲する。特性の
位置は、機構の効率を調節することにより中央区域で相
互に調整できる。その結果、引っ張っているテープロー
ルの変化する直径にも拘わらず、ｃＮで測定したほぼ一
定の引っ張り力Ｆａを第９図に示すようにターンテーブ
ルで得ることができる。これにより、前記トルク差を補
償する摩擦カップリングを省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気テープ装置のテープデツキの斜視図： 第２図はリフト機構とヘッド取り付けプレート用及びリ
フト機構用制御機構の分解斜視図；第３図は射出位置に
ある装置の機構の図解図；第４図は再生位置にある第３
図の機構を示す；第５図は待機位置にある第３図の機構
を示す；第６図は急速巻き取り位置にある第３図の機構
を示す； 第７図はデツキの切り替え装置を示す；第８図はサーボ
モータトルクと所要巻き取りトルクの比較特性を示す： 第９図は補償済引っ張り力の特性を示す。 ３・・・ヘッド取り付けプレート １４・・・サーボロッド、１５・・・電磁的保持装置４
０・・・サーボモータ ４１・・・キャプスタン駆動モーフ ４２．４３・・・ターンテーブル ４６・・・マイクロプロセッサ ４６ａ・・・サーボモータ用制御装置 ４８ａ・・・サーボ機構、サーボモータ駆動装置５４・
・・切り替え部材、６０・・・切り替え手段６１・・・
スイッチアクチュエータ ８７・・・装填装置 ２０１ａ、２０２ａ・・・モータ供給ライン２０６．２
０７・・・電圧供給ライン ２０８．２０９・・・グツ／コブル電力増幅器２１０．
２１１・・・微分率フトワーク２１Ｇ、２１２・・・パ
ルス検知器 ２１２・・・単安定マルチバイブレーク、２′ １６、５ ＦｌＯ，６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャプスタン駆動モータと軸方向に可動のサーボロ
   ッド（１４）とを備える磁気テープカセット装置用デッ
   キであって、前記サーボロッドはサーボ機構（４８ａ）
   を介してサーボモータ（４０）により駆動され、前記サ
   ーボロッドの動作は切り替え信号を受け取るマイクロプ
   ロセッサ（４６）と前記サーボモータ（４０）用制御装
   置（４６ａ）の補助を得てヘッド取り付けプレート（３
   ）、装填機構（８７）及び切り替え機構等の、装置の機
   能部品を制御する、磁気テープカセット装置用デッキに
   おいて、 ａ）マイクロプロセッサ（４６）に前記切り替え信号を
   供給する切り替え手段（６０）を、前記サーボロッド（
   １４）と機械的切り替え部材（５４）により切り替える
   ように構成し、前記切り替え部材（５４）は前記サーボ
   ロッド（１４）とは独立した動作を行うが、前記サーボ
   ロッド（１４）に対する前記切り替え部材（５４）の位
   置はサーボ操作中前記サーボロッド（１４）により仮に
   決められ、 ｂ）前記サーボロッド（１４）又は前記切り替え部材（
   ５４）による機械的作動のたびに受け取る前記切り替え
   信号により、前記マイクロプロセッサ（４６）は、前記
   サーボロッド（１４）及び／又は前記切り替え部材（５
   ４）の前記切り替え手段（６０）の瞬間的幾何学上位置
   を前記切り替え手段（６０）の位置と並びに先に受け取
   って記憶してある直近の切り替え信号とから導き出し、
   ｃ）前記マイクロプロセッサ（４６）は、前記切り替え
   手段（６０）からの前記切り替え信号をサーボ及びター
   ンテーブル駆動用前記サーボモータ（４０）と前記キャ
   プスタン駆動モータ（４１）と前記ヘッド取り付けプレ
   ート（３）用電磁的保持装置（１５）のための制御命令
   に変換し、前記ヘッド取り付けプレート（３）は前記電
   磁的保持装置（１５）により再生位置又は急速巻き取り
   位置に保持される、ことを特徴とする磁気テープカセッ
   ト装置用デッキ。 ２、前記切り替え手段（６０）はスイッチであって、こ
   のスイッチがスイッチアクチュエータ（６１）により開
   及び閉とされるとき、前記スイッチは切り替え信号を供
   給することを特徴とする請求項１記載の磁気テープカセ
   ット装置用デッキ。 ３、前記マイクロプロセッサ（４６）は前記制御装置を
   介して前記サーボモータの回転方向を規定し、且つ前記
   サーボモータへの供給電圧を装填及びサーボ機構の作動
   ための並びに急速巻き取りのための高供給電圧と再生モ
   ード中のターンテーブル駆動のための低供給電圧との間
   で切り替えることを特徴とする請求項１に記載の磁気テ
   ープカセット装置用デッキ。 ４、前記制御装置はモータ供給ライン（２０１ａ、２０
   ２ａ）に設置されたプッシュプル電力増幅器（２０８、
   ２０９）を備えることを特徴とする請求項３に記載の磁
   気テープカセット装置用デッキ。 ５、前記制御装置は、前記電力増幅器（２０８、２０９
   ）の電圧供給を介して前記サーボモータ（４０）の操作
   機能を検知するパルス検知器（２１０、２１２）を備え
   ることを特徴とする請求項４に記載の磁気テープカセッ
   ト装置用デッキ。 ６、前記電力増幅器（２０８、２０９）の電圧供給ライ
   ン（２０６、２０７）は前記サーボモータ（４０）のパ
   ルス状直流電圧からパルスを発生させる微分ネットワー
   ク（２１０、２１１）に接続されていることを特徴とす
   る請求項５に記載の磁気テープカセット装置用デッキ。 ７、パルスは前記微分ネットワーク（２１０、２１１）
   から単安定マルチバイブレータ（２１２）を介して前記
   マイクロプロセッサ（４６）に供給され、前記マイクロ
   プロセッサ（４６）は前記パルスを計数して時間値を引
   き出すことができる、ことを特徴とする請求項６に記載
   の磁気テープカセット装置用デッキ。 ８、前記マイクロプロセッサ（４６）は、連続的に受け
   取る切り替え信号の間に実際の時間間隔を決定し、かつ
   その実際の時間間隔と記憶している名目的時間間隔とを
   比較し、並びに前記マイクロプロセッサ（４６）は、時
   間間隔に容認できない差がある場合射出モードのための
   回転方向に前記サーボモータ（４０）を切り替える、こ
   とを特徴とする請求項７に記載の磁気テープカセット装
   置用デッキ。 ９、サーボモードの終点に到達するたびに、再生モード
   を始動するため、前記サーボロッド（１４）は前記機械
   的切り替え部材（５４）が独立の運動をするのを可能に
   し、前記切り替え部材（５４）の前記独立の運動により
   電気的に前記キャプスタン駆動モータ（４１）は始動し
   、前記サーボモータ（４０）への供給電圧は前記切り替
   え手段（６０）の作動により減少し、並びに前記サーボ
   モータ駆動装置（４８ａ）は機械的にサーボ駆動（サー
   ボロッド１４）からテープ駆動（ターンテーブル４２、
   ４３）に切り替わる、ことを特徴とする請求項１に記載
   の磁気テープカセット装置用デッキ。 １０、前記サーボモータ駆動装置（４８ａ）はサーボロ
   ッド駆動及びターンテーブル駆動に適合する減速ギヤ系
   列を備える２重機能駆動装置として構成され、並びにタ
   ーンテーブル（４２、４３）に作用する前記サーボモー
   タ（４０）の速度トルク特性が巻き取り速度／巻き取り
   トルク特性に適合して、テイクアップターンテーブルで
   のテープ引っ張り（Ｆ＿ｓ）は巻き取り速度と変化する
   テープロール直径との関数としてほぼ一定であるように
   ターンテーブル駆動用減速ギヤ系列を構成する、ことを
   特徴とする請求項９に記載の磁気テープカセット装置用
   デッキ。 １１、前記サーボモータのｎ／Ｍ＿ｍ＿ｏ特性と、減速
   比と歯車材料の組み合わせに関連する効率が適合パラメ
   ータとして使用されることを特徴とする請求項１０に記
   載の磁気テープカセット装置用デッキ。