JPH0244901Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はグリツパーフイーダーに係わり、更に
詳しくはプレスに帯状材料を供給するためのグリ
ツパーフイーダであつて、このグリツパーフイー
ダは帯状材料をつかんで送り方向に前進させるた
めの第１のグリツパーラム機構と、プレスが加工
行程にある時には常に帯状材料をつかんでいる第
２のグリツパーラム機構とを有しており、上記第
１のグリツパーラム機構の前後進タイミングを加
工要求や帯状材料の厚さ等の条件に応じて微妙に
調整することが出来るようにしたグリツパーフイ
ーダに関する。

〈従来の技術〉 周知の通り、プレス加工等においては、帯状材
料をプレスの加工タクトに合わせて送るために
種々のフイーダーが用いられている。

この種のフイーダーは種々あるが、その内の一
つとして、例えば特公昭55−10336号公報および
特開昭55−147439号公報等で提案されているグリ
ツパーフイーダーがある。グリツパーフイーダー
は、プレス側のプレスラムが加工行程に入つてい
ない時には帯状材料をつかんで送り方向に前進さ
せ、一方、プレスが加工行程に入つている時には
上記送り方向の反対側へ後退して次の送り動作に
備える第１のグリツパーラム機構と、プレス側の
プレスラムが加工行程に入つている時には帯状材
料をつかみ、加工行程中の加圧行程の時には帯状
材料を僅かな期間リリースするとともに、プレス
側が非加工行程の時には帯状材料を開放して上記
第１のグリツパーラム機構による送り動作を許す
第２のグリツパーラム機構とを有し、かつ上記第
１のグリツパーラム機構を上記送り方向に沿つて
前後進させるスライダー機構を備えている。そし
て、上記第１のグリツパーラム機構および第２の
グリツパーラム機構のグリツプ、アングリツプ動
作、および上記第１のグリツパーラム機構を帯状
材料の送り方向に沿つて前後進させる動作は、省
エネルギーを図るためやコンパクト化の要請に応
えるために単一のモータで行つている。

〈考案が解決しようとする課題〉 プレス側の加工要求特性に合わせて帯状材料を
高精度にフイードするためには、上記第１のグリ
ツパーラム機構および第２のグリツパーラム機構
のグリツプ、アングリツプのタイミングを微妙に
制御する必要がある。また、上記第１および第２
のグリツパーラム機構のグリツプ、アングリツプ
のタイミングに合わせて上記第１のグリツパーラ
ム機構をタイミング良く前進させたり、或いは後
進させるたりする必要がある。

上記した従来のグリツパーフイーダーの場合、
上記第１および第２のグリツパーラム機構を上下
動させるための動力として設けられている単一の
モータの駆動力を伝達するに際し、各々カムを用
いている。したがつて、これらのカムのカム曲線
を適宜に選ぶことにより、上記第１および第２の
グリツパーラム機構のグリツプ、アングリツプ動
作のタイミングを自由に設定することが出来る。

しかし、上記従来の技術の場合には、上記第１
のグリツパーラム機構を前進させたり後進させた
りするための手段が、前進および後進動作タイミ
ングを個別にかつ自由に設定することが出来るよ
うに構成されていなかつた。このため、従来は、
上記第１のグリツパーラム機構および第２のグリ
ツパーラム機構のグリツプ、アングリツプのタイ
ミングに合わせて上記第１のグリツパーラム機構
を前進させたり、或いは後進させたりすることを
個別にかつ微妙に設定することが出来なかつた。

本考案は上述の問題点に鑑み成されたもので、
上記第１および第２のグリツパーラム機構のグリ
ツプ、アングリツプのタイミングに合わせて上記
第１のグリツパーラム機構を前進させたり、或い
は後進させたりすることを個別にかつ微妙に設定
出来るようにすることを目的をする。

〈課題を解決するための手段〉 本考案のグリツパーフイーダーは、プレス側の
プレスラムが加工行程に入つていない時には帯状
材料をつかんで送り方向に前進させるとともに、
プレスが加工行程に入つている時には上記送り方
向の反対側へ後退して次の送り動作に備える第１
のグリツパーラム機構と、プレス側のプレスラム
が加工行程に入つている時には帯状材料をつか
み、加工行程中の加圧行程の時には帯状材料を僅
かな期間リリースするとともに、プレス側が非加
工行程の時には帯状材料を開放して上記第１のグ
リツパーラム機構による送り動作を許す第２のグ
リツパーラム機構と、上記第１のグリツパーラム
機構を上記送り方向に沿つて前後進させるスライ
ダー機構とを備えたグリツパーフイーダーにおい
て、上記グリツパーフイーダー１の駆動源として
設けられた単一のモータ７と、上記単一のモータ
７の回転運動をクリツプカム１６及びリリースカ
ム１７を介して上記第１のグリツパーラム機構３
および第２のグリツパーラム機構４に伝達し、上
記単一のモータ７の駆動力によつて上記第１およ
び第２のグリツパーラム機構３，４を上下方向に
運動させる駆動力伝達機構と、上記単一のモータ
７の回転運動を直進運動に変換し上記モータ７の
駆動力で上記第１のグリツパーラム機構３を帯状
材料の送り方向５に沿つて前後進させるエキセン
トリツク機構３０と、上記単一のモータ７の回転
運動を上記エキセントリツク機構３０に伝達する
回転系に設けられ、上記単一のモータ７の駆動力
により上記第１のグリツパーラム機構３を前進さ
せるための第１のカム３１ａと上記単一のモータ
７の駆動力により上記第１のグリツパーラム機構
３を後退させるための第２のカム３１ｂとからな
るパラレルカム３１とを具備している。

〈作用〉 単一のモータ７の回転運動をエキセントリツク
機構３０に伝達する系に第１のカム３１ａおよび
第２のカム３１ｂを有するパラレルカム３１を介
設し、上記第１のカム３１ａが伝達する回転運動
により上記第１のグリツパーラム機構３を前進さ
せるようにするともに、上記第２のカム３１ｂが
伝達する回転運動により上記第１のグリツパーラ
ム機構３を後進させるようにする。したがつて、
これらのカム３１ａ，３１ｂのカム曲線を加工要
求特性に合わせて形成することにより、上記第１
のグリツパーラム機構３の前進タイミングおよび
後進タイミングを個別に、かつ微妙に設定するこ
とが出来る。

〈実施例〉 次に、添付図面に従つて本考案の好適な実施例
を詳述する。

図中１はグリツパーフイーダーを示し、図示し
ないプレスに帯状材料２を供給するための装置と
して設けられたもので、その上部に第１のグリツ
パーラム機構３と第２のグリツパーラム機構４と
がそれぞれ設けられている。

第１のグリツパーラム機構３は、プレスのプレ
スラムが加工行程に入つていないときに帯状材料
２をつかんで送り方向（矢印５で示す方向）に前
進させるとともに、プレスラムが加工行程に入つ
ているときには、つかんでいた帯状材料２をはな
して送り方向５の反対側に後退して次の送り動作
に備えるように構成されている。

一方、第２のグリツパーラム機構４は、プレス
ラムが加工行程に入つているときには帯状材料２
をつかんで固定し、非加工行程のときには帯状材
料２を解放して第１のグリツパーラム機構３によ
る送り動作を可能にするとともに、プレスラムの
加工行程中においても、このプレスラムが加圧行
程のときにはつかんでいる帯状材料２をいつたん
リリースするように構成されている。

これらの第１および第２のグリツパーラム機構
３，４の各動作は、本体ケーシング６の側面上に
配設された単一のモータ７の駆動力を、伝達系を
介して第１のグリツパーラム機構３および第２の
グリツパーラム機構４に伝達して行われるように
成されている。

すなわち、第３図に示すようにモータ７の駆動
力はベルト８を介して第１の回動軸９の一側端部
に固着されたプーリー１０に伝達される。第１の
回動軸９は、ベアリングによつて本体ケーシング
６に対して回動自在に軸支されており（以下の回
動軸も全て同様にベアリングによつて本体ケーシ
ング６に対して回動自在に軸支されている）、そ
の他側端部にはカサ歯車１１aaが固着されてい
る。そして、このカサ歯車１１ａは、第１の回動
軸９と直交する第２の回動軸１２の一側端部に固
着されているカサ歯車１１ｂと噛合させられてい
る。一方、第２の回動軸１２の他側には第４図に
示すようにウオームギヤ１３が固着されており、
このウオームギヤ１３と、第２の回動軸１２と直
交するカム駆動軸１４の一側端部に固着されたウ
オームギヤ１５とが噛合している。

第５図に示すように、カム駆動軸１４の軸上に
は、クリツプカム１６とリリースカム１７とが固
着されており、これらのカム１６，１７には球状
のカムホロウ１８，１９がそれぞれ当接してい
る。カムホロウ１８は第１のグリツパーラム機構
３の下端部回転自在に取り付けられており、カム
ホロウ１９は第２のグリツパーラム機構４の下端
部に回転自在に取り付けられている。

これらの第１のグリツパーラム機構３および第
２のグリツパーラム機構４には、上部グリツプ体
２０と下部グリツプ体２１とが配設されていて、
これらの間に帯状材料２を挟むようになつてい
る。上部グリツプ体２０は、ピストン軸２３によ
つて支持されているピストン２２に取り付けられ
ていて、下方向に常時付勢されている。そして、
その上下位置は自在に調節出来るように構成され
ている。

一方、下部グリツプ体２１は、ガイド２５内に
摺動自在に配設された下部ラム２４の上端部に取
り付けられており、この下部ラム２４の下端部に
上記カムホロウが回動自在に配設されている。ま
た、下部ラム２４にはスプリング２６が配設され
ていて、このスプリング２６により下方に常時付
勢されている。そして、クリツプカム１６および
リリースカム１７によつて上方に移動させられた
ときに、下部グリツプ体２１が上方に移動し、上
部グリツプ体２０と協動して帯状材料２を挟むよ
うになつている。次いで、２７は上下動案内部２
８内に摺動自在に配置された上下動案内棒であ
り、上部グリツプ体２１を上下方向に案内するた
めに配設されているものである。

上記第１のグリツパーラム機構３および第２の
グリツパーラム機構４は、上記したようにクリツ
プカム１６やリリースカム１７によつて下部ラム
２４が上下動させられたときに帯状材料２をグリ
ツプしたり、またはアングリツプしたりすること
が出来るように構成されているものであるから、
これらのクリツプカム１６およびリリースカム１
７のカム曲線を変更することによつてグリツプタ
イミングおよびアングリツプタイミングを自由
に、かつ微妙に変えることが出来る。

また、上記第１のグリツパーラム機構３は上記
したように、帯状材料２をグリツプおよびアング
リツプすることが出来るとともに、グリツプした
帯状材料２を送り方向５に沿つて前進させること
が出来るように構成されている。この第１のグリ
ツパーラム機構３の前後進運動は、上記モータ７
の駆動力を別の回転系２９へ伝え、この回転系２
９の回転運動をエキセントリツク機構３０で往復
運動に変換して上記第１のグリツパーラム機構３
を前後進させるようにしている。

すなわち、第３図に示すように、第２の回動軸
１２上には第１のカムム３１ｂとよりなるパラレ
ルカム３１が固着されている。そして、このパラ
レルカム３１と、第２の回動軸１２と平行に配さ
れた第３の回動軸３２上に固着されているパラレ
ルカムホロウ３３とが係合している。これによつ
て、第２の回動軸１２が回転させられたときに、
その回転運動はパラレルカム３１およびパラレル
カムホロウ３３を介して第３の回動軸３２に伝わ
り、これを回転させる。

第３の回動軸３２の一側端部にはカサ歯車３４
ａが固着されていて、このカサ歯車３４ａと他の
カサ歯車３４ｂとが噛合している。カサ歯車３４
ｂは、第３の回動軸３２と直交するスライダー駆
動軸３５の一側端部に固着されているものであ
る。また、第５図に示すように、スライダー駆動
軸３５の他側端部には回転板３６が固着されてい
る。そして、この回転板３６上の回転中心から距
離ｔだけ離れた位置に、エキセントリツク機構３
０を構成するエキセントリツクシヤフト３７が植
設されている。また、このエキセントリツクシヤ
フト３７にはグリツパースライダー３８の一側端
部が回動自在に係合しており、その他側端部は連
結軸４０を介して、第１のグリツパーラム機構３
の側面上に突設されている係合アーム３９に回動
自在に連結されている。

次いで、４１は第１のグリツパーラム機構３を
送り方向に沿つて案内するための前後動案内棒で
あり、４２は前後動案内棒４１を摺動させるため
のスライダーである。

次に、上記構成に基づき実施例の動作を説明す
る。

本実施例のグリツパーフイーダー１は上記のよ
うに構成されているので、図示せざる駆動スイツ
チを入れて単一のモータ７を動作させれば、その
駆動力によつて第１および第２のグリツパーラム
機構３，４をグリツプ、アングリツプ動作させる
ことが出来るとともに、第１のグリツパーラム機
構３を帯状材料２の送り方向５に沿つて前後進さ
せることが出来る。

すなわち、単一のモータ７の駆動力はベルト８
およびプーリー１０を介して第１の回動軸９に伝
わりこれを回転させる。この第１の回動軸９の他
側端部には第３図に示すようにカサ歯車１１ａが
固着されており、このカサ歯車１１ａと第２の回
動軸１２の一側端部に固着されたカサ歯車１１ｂ
とが噛合している。したがつて、第１の回動軸９
の回転運動が第２の回動軸１２に伝わりこれを回
転させる。

第２の回動軸１２上にはウオームギヤ１３が固
着している。また、第４図および第５図に示すよ
うに、カム駆動軸１４上に固着しているウオーム
ギヤ１５が上記ウオームギヤ１３に噛合してい
る。これにより、第２の回動軸１２の回転運動は
カム駆動軸１４に伝わりこれを回転させる。

このようにして回転させられるカム駆動軸１４
上にクリツプカム１６とリリースカム１７とが固
着されていて、これらのカム１６，１７には第１
および第２のグリツパーラム機構３，４の下部ラ
ム２４の下端部に配設されたカムホロウ１８，１
９が当接している。したがつて、カム駆動軸１４
が回転することにより、下部ラム２４がそれぞれ
のカム１６，１７のカム曲線に応じて上下動す
る。これにより、上部グリツプ体２０と下部グリ
ツプ体２１間に通されている帯状材料２をグリツ
プ、アングリツプすることが出来る。

他方、上記モータ７の回転運動は第３図に示す
ように、別の回転系２９に伝えられ、第１のグリ
ツパーラム機構３を帯状材料２の送り方向５に沿
つて前後進させる。すなわち、上記第２の回動軸
１２の回転運動は、パラレルカム３１およびパラ
レルカムホロウ３３を介して第３の回動軸３２に
伝えられる。これのより、第３の回動軸３２は回
転し、その回転運動はカサ歯車３４ａ，３４ｂを
介してスライダー駆動軸３５に伝わりこれを回転
させる。したがつて、このスライダー駆動軸３５
に固着されている回転板３６が回転する。

この回転板３６と第１のグリツパーラム機構３
とは、グリツパースライダー３８を介して接続し
ており、かつグリツパースライダー３８は回転板
３６の回転中心から距離ｔだけ偏心した位置に取
り付けられている。そのために、回転板３６が回
転したときに第１のグリツパーラム機構３は前後
動案内棒４１上を往復動して、帯状材料２を送り
方向５に沿つて前進させることが出来るようにな
る。

実施例のグリツパーフイーダー１は、このよう
にして単一のモータ７の駆動力で第１および第２
のグリツパーラム機構３，４をグリツプ、アング
リツプ動作させたり、或いは第１のグリツパーラ
ム機構３を帯状材料２の送り方向５に沿つて前後
進させたりするものであるが、そればかりではな
く、これらの各動作タイミングをプレスの特性、
帯状材料２の特性、加工品の加工要求特性等に合
わせて微妙に調節することが出来るようにしてい
る。

すなわち、第６図に示すように、プレス側のク
ランクストロークが加工行程ａに入つているとき
には、第２のグリツパーラム機構４が帯状材料２
をグリツプし、第１のグリツパーラム機構３は帯
状材料２をアングリツプしている。そして、第１
のグリツパーラム機構３はアングリツプ状態のと
きに送り方向５の反対方向に後退して次の送り動
作に備える。

また、第２のグリツパーラム機構４は、グリツ
プ期間においてもプレス側が加圧行程に入つてい
るときにはグリツプしていた帯状材料２をいつた
んリリースする。そして、プレス側が加工行程以
外の期間６の時に、第１のグリツパーラム機構３
は帯状材料２をグリツプし、この時に第２のグリ
ツパーラム機構４は帯状材料２をアングリツプす
る。また、第１のグリツパーラム機構３は、帯状
材料２をこのようにグリツプしている時に送り方
向５に沿つて前進して帯状材料２をその方向に移
動させる。この帯状材料２の送り時には、第２の
グリツパーラム機構４は上記したようにアングリ
ツプ状態となつているので、送り動作は妨げられ
ない。

帯状材料２のフイードはこのようにして行われ
るものであるから、第１および第２のグリツパー
ラム機構３，４のグリツプタイミング、アングリ
ツプタイミングと、第１のグリツパーラム機構３
の前後進タイミングはそれぞれ関連させながら微
妙に調節しておく必要がある。

これらの各タイミングの内、第１および第２の
グリツパーラム機構３，４のグリツプタイミング
とアングリツプタイミングは、クリツプカム１６
およびリリースカム１７のカム曲線を変えること
により、自由にかつ微妙に設定することが出来
る。

また、本実施例のグリツパーフイーダー１の場
合は、単一のモータ７の回転運動をエキセントリ
ツク機構３０伝達するに際し、パラレルカム３１
を介して行つているので、第１のグリツパーラム
機構３の前進タイミングおよび後進タイミングを
自由にかつ微妙に設定することが出来る。

これを具体的に説明すると、第１のグリツパー
ラム機構３を、パラレルカム３１を構成する第１
のカム３１ａが伝達する回転運動によつて前進さ
せるとともに、第２のカム３１ｂが伝達する回転
運動によつて後退させるようにした場合、第１の
カム３１ａのカム曲線を変えることによつて、第
１のグリツパーラム機構３の前進タイミングを自
由にかつ微妙に設定することが出来る。

また、第２のカム３１ｂのカム曲線を変えるこ
とにより、第１のグリツパーラム機構３の後進タ
イミングを同様に、自由にかつ微妙に設定するこ
とが出来る。

このように、第１のグリツパーラム機構３の前
進タイミングおよび後進タイミングを、それぞれ
個別にかつ微妙に調節することが出来るので、第
１および第２のグリツパーラム機構３，４のグリ
ツプタイミング、アングリツプタイミングに合わ
せて帯状材料２を高精度に送ることが出来るよう
になる。

〈考案の効果〉 本考案は上述したように、単一のモータ７の回
転運動をエキセントリツク機構３０に伝達する系
に第１のカム３１ａおよび第２のカム３１ｂを有
するパラレルカム３１を介設し、上記第１のカム
３１ａが伝達する回転運動により上記第１のグリ
ツパーラム機構３を前進させるともに、上記第２
のカム３１ｂが伝達する回転運動により上記第１
のグリツパーラム機構３を後進させるようにした
ので、これらのカム３１ａ，３１ｂのカム曲線を
変えることにより、上記第１のグリツパーラム機
構３の前進タイミングおよび後進タイミングを個
別に変えることが出来る。このため、上記第１の
グリツパーラム機構３の前進タイミングおよび後
進タイミングを設定するに際し、相互に無関係に
設定することができるので、それぞれの動作タイ
ミングを自由にかつ微妙に設定することが出来
る。したがつて、プレスの特性、帯状材料２の特
性、加工品の加工要求特性に合わせた最適なフイ
ードを行うようにすることが出来、プレスの加工
速度を向上させたり、或いは加工精度を向上させ
たりすることを可能にする。また、各動作タイミ
ングの微妙に調節することが出来るので、プレス
のクランク軸の角度において180゜に拘束されるこ
となく、150゜→120゜→90゜でも材料を送ることが出
来るようになる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示し、第１図は
平面図、第２図は側面図、第３図は第２図中Ｙ−
Ｙ線に沿う断面図、第４図は第１図中Ｚ−Ｚ線に
沿う断面図、第５図は第１図中Ｘ−Ｘ線に沿う断
面図、第６図はフイードタイミングを示す図であ
る。 なお、図中、１……グリツパーフイーダー、２
……帯状材料、３……第１のグリツパーラム機
構、４……第２のグリツパーラム機構、５……送
り方向、７……モータ、１６……クリツプカム、
１７……リリースカム、２９……回転系、３０…
…エキセントリツク機構、３１……パラレルカ
ム、３１ａ……第１のカム、３１ｂ……第２のカ
ム３１ｂ。をそれぞれ示している。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレス側のプレスラムが加工行程に入つていな
   い時には帯状材料をつかんで送り方向に前進させ
   るとともに、上記プレスが加工行程に入つている
   時には上記送り方向の反対側へ後退して次の送り
   動作に備える第１のグリツパーラム機構と、上記
   プレス側のプレスラムが加工行程に入つている時
   には帯状材料をつかみ、加工行程中の加圧行程の
   時には帯状材料を僅かな期間リリースするととも
   に、プレス側が非加工行程の時には帯状材料を開
   放して上記第１のグリツパーラム機構による送り
   動作を許す第２のグリツパーラム機構と、上記第
   １のグリツパーラム機構を上記送り方向に沿つて
   前後進させるスライダー機構とを備えたグリツパ
   ーフイーダーにおいて、 上記グリツパーフイーダー１の駆動源として設
   けられた単一のモータ７と、 上記単一のモータ７の回転運動をクリツプカム
   １６及びリリースカム１７を介して上記第１のグ
   リツパーラム機構３および第２のグリツパーラム
   機構４に伝達し、上記単一のモータ７の駆動力に
   よつて上記第１および第２のグリツパーラム機構
   ３，４を上下方向に運動させる駆動力伝達機構
   と、 上記単一のモータ７の回転運動を直進運動に変
   換し上記モータ７の駆動力で上記第１のグリツパ
   ーラム機構３を帯状材料の送り方向５に沿つて前
   後進させるエキセントリツク機構３０と、 上記単一のモータ７の回転運動を上記エキセン
   トリツク機構３０に伝達する回転系に設けられ、
   上記単一のモータ７の駆動力により上記第１のグ
   リツパーラム機構３を前進させるための第１のカ
   ム３１ａと上記単一のモータ７の駆動力により上
   記第１のグリツパーラム機構３を後退させるため
   の第２のカム３１ｂとからなるパラレルカム３１
   とを具備することを特徴とするグリツパーフイー
   ダー。