JPH024501B2 - - Google Patents
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- JPH024501B2 JPH024501B2 JP57171996A JP17199682A JPH024501B2 JP H024501 B2 JPH024501 B2 JP H024501B2 JP 57171996 A JP57171996 A JP 57171996A JP 17199682 A JP17199682 A JP 17199682A JP H024501 B2 JPH024501 B2 JP H024501B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blanks
- punched
- pallet
- blocks
- stacking
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- Expired - Lifetime
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3009—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42261—Delivering, advancing piles by dropping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、印刷され打抜かれた紙箱用打抜きブ
ランクをパレツト上に積重ねる方法に関する。
ランクをパレツト上に積重ねる方法に関する。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）
打抜きブランクは、印刷打抜き機によつて印刷
及び打抜き工程を経て作成された後、サツク貼り
機にかけられて、折り曲げ用の弱め線から折り曲
げられ、糊代に接着剤を塗布され貼着されて紙箱
となるものである。
及び打抜き工程を経て作成された後、サツク貼り
機にかけられて、折り曲げ用の弱め線から折り曲
げられ、糊代に接着剤を塗布され貼着されて紙箱
となるものである。
上記の紙箱製造工程においては、印刷打抜き機
の運転速度とサツク貼り機の運転速度とが違うた
めに、両者を連結すると能率の低下を起こすこと
となるので、打抜きブランクはサツク貼り機にか
けられる前に、一旦パレツト上に一定量積重ねら
れてストツクされる方法が取られている。
の運転速度とサツク貼り機の運転速度とが違うた
めに、両者を連結すると能率の低下を起こすこと
となるので、打抜きブランクはサツク貼り機にか
けられる前に、一旦パレツト上に一定量積重ねら
れてストツクされる方法が取られている。
しかしながら、従来の方法では打抜き機の排出
コンベアより排出される複数の抜きブランクをパ
レツト上に多数乗せるためには、排出されてくる
打抜きブランクの向きをかえて、面積利用率の高
いパターンでパレツトに乗せなくてはならず、人
手と手間がかかるという問題がある。
コンベアより排出される複数の抜きブランクをパ
レツト上に多数乗せるためには、排出されてくる
打抜きブランクの向きをかえて、面積利用率の高
いパターンでパレツトに乗せなくてはならず、人
手と手間がかかるという問題がある。
本発明は、打抜きブランクを面積利用率高く、
パレツト上に効率良く積重ねる方法を提供するこ
とを目的とするものである。
パレツト上に効率良く積重ねる方法を提供するこ
とを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、本発明は、印刷
打抜き機により長尺の巻取紙から紙箱組立て用の
打抜きブランクを複数列で打抜き、該ブランクを
複数列の配置のまま印刷打抜き機より排出する工
程と、複数列で排出された打抜きブランクを、各
列毎にそれぞれ積重ねて複数のブロツクを形成す
る工程と、積重ねられた打抜きブランクのブロツ
クを、その積重ね位置から別の位置に移動させ、
一時ストツクし、次いでそのブロツクを一山ずつ
送り出す工程と、一山ずつ送り出された打抜きブ
ランクのブロツクを、所望の向きに回転させ、次
いでパレツト積載装置のテーブル上に搬送し、所
望のパターンに並べる工程と、前記テーブル上に
乗せられた複数のブロツクをパレツトに積重ねる
工程と、からなることを特徴とする打抜きブラン
ク積重ね方法を要旨とするものである。
打抜き機により長尺の巻取紙から紙箱組立て用の
打抜きブランクを複数列で打抜き、該ブランクを
複数列の配置のまま印刷打抜き機より排出する工
程と、複数列で排出された打抜きブランクを、各
列毎にそれぞれ積重ねて複数のブロツクを形成す
る工程と、積重ねられた打抜きブランクのブロツ
クを、その積重ね位置から別の位置に移動させ、
一時ストツクし、次いでそのブロツクを一山ずつ
送り出す工程と、一山ずつ送り出された打抜きブ
ランクのブロツクを、所望の向きに回転させ、次
いでパレツト積載装置のテーブル上に搬送し、所
望のパターンに並べる工程と、前記テーブル上に
乗せられた複数のブロツクをパレツトに積重ねる
工程と、からなることを特徴とする打抜きブラン
ク積重ね方法を要旨とするものである。
（実施例）
以下、本発明を図面に示す実施例を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
図面は本発明の積重ね方法を具体的に装置化し
た場合の一実施例を示すものである。
た場合の一実施例を示すものである。
第１図は装置全体の平面図であり、第２図は、
第１図の矢印Ａ方向から見た場合の側面模式図、
第３図は、第１図の矢印Ｂ方向から見た場合の正
面模式図である。
第１図の矢印Ａ方向から見た場合の側面模式図、
第３図は、第１図の矢印Ｂ方向から見た場合の正
面模式図である。
印刷打抜き機１の排出部には打抜きブランク３
を矢印Ｃの方向へ排出するための排出用コンベア
５が連設されている。排出用コンベア５の上方に
は打抜きブランク３を整列させるために排出用コ
ンベア５の移動方向Ｃと直角方向Ｄに往復直線運
動する揺動板７が設置されている。上記排出用コ
ンベア５には打抜きブランク３を積重ねるための
スタツカー装置９が連設している。このスタツカ
ー装置９は、排出用コンベア５から送り出されて
くる打抜きブランク３を塞き止めて上方へ積み上
げるために打抜きブランク３の進行方向に対して
垂直方向に立てられ、打抜きブランク３が一定高
さ積重ねられたら上方へ移動する塞き止板１１と
打抜きブランク３を整列させるための揺動板１３
と、積重ねられた打抜きブランク３を移送するた
めのコンベア１５とから構成されている。
を矢印Ｃの方向へ排出するための排出用コンベア
５が連設されている。排出用コンベア５の上方に
は打抜きブランク３を整列させるために排出用コ
ンベア５の移動方向Ｃと直角方向Ｄに往復直線運
動する揺動板７が設置されている。上記排出用コ
ンベア５には打抜きブランク３を積重ねるための
スタツカー装置９が連設している。このスタツカ
ー装置９は、排出用コンベア５から送り出されて
くる打抜きブランク３を塞き止めて上方へ積み上
げるために打抜きブランク３の進行方向に対して
垂直方向に立てられ、打抜きブランク３が一定高
さ積重ねられたら上方へ移動する塞き止板１１と
打抜きブランク３を整列させるための揺動板１３
と、積重ねられた打抜きブランク３を移送するた
めのコンベア１５とから構成されている。
スタツカー装置９のコンベア１５には、積重ね
られた打抜きブランク３を一時ストツクし、一山
ずつ送り出すための一時受け装置１７が連設され
ており、該一時受け装置１７は、コンベア１５よ
り送り込まれてくる打抜きブランク３を受け止め
るための受け板１９と、更に打抜きブランク３が
積重ねられてできた打抜きブランクのブロツク２
０を１ブロツクずつ送り出すためのコンベア２１
とから構成されている。
られた打抜きブランク３を一時ストツクし、一山
ずつ送り出すための一時受け装置１７が連設され
ており、該一時受け装置１７は、コンベア１５よ
り送り込まれてくる打抜きブランク３を受け止め
るための受け板１９と、更に打抜きブランク３が
積重ねられてできた打抜きブランクのブロツク２
０を１ブロツクずつ送り出すためのコンベア２１
とから構成されている。
一時受け装置１７の次には、ブランクのブロツ
ク２０を回転させるためのターンテーブル装置２
３と、回転させられたブロツク２０を後述のパレ
ツト積載装置３７のテーブル３９上へ移送するた
めのハンドリング装置２５とが設けられている。
ク２０を回転させるためのターンテーブル装置２
３と、回転させられたブロツク２０を後述のパレ
ツト積載装置３７のテーブル３９上へ移送するた
めのハンドリング装置２５とが設けられている。
一般に長尺の巻取紙２７を印刷打抜き機で各打
抜きブランク３に打抜くときの打抜きパターンは
第４図示の如く、無駄な用紙を最小限にして効率
良く巻取紙２７から大量の打抜きブランク３を打
抜けるようなパターンとなつている。一方、積重
ねパターン即ち、パレツト上に打抜きブランク３
を並べるときのパターンは、第５図示の如く、矩
形状のパレツト２９に面積利用率を高くして、大
量の打抜きブランク３を積めるようなパターンと
なつており、上記の打抜きパターンとは異なつて
いる。
抜きブランク３に打抜くときの打抜きパターンは
第４図示の如く、無駄な用紙を最小限にして効率
良く巻取紙２７から大量の打抜きブランク３を打
抜けるようなパターンとなつている。一方、積重
ねパターン即ち、パレツト上に打抜きブランク３
を並べるときのパターンは、第５図示の如く、矩
形状のパレツト２９に面積利用率を高くして、大
量の打抜きブランク３を積めるようなパターンと
なつており、上記の打抜きパターンとは異なつて
いる。
従つて、一時受け装置１７の打抜きブランク３
のパターンをターンテーブル装置２３及びハンド
リング装置２５によつて組替えることが必要とな
る。
のパターンをターンテーブル装置２３及びハンド
リング装置２５によつて組替えることが必要とな
る。
ターンテーブル装置２３は積載部３１と、該積
載部３１を上昇又は下降させるためのアクチユエ
ータ３３と、該アクチユエータ３３及び積載部３
１を回転させるためのモーター３５とから構成さ
れており、例えば「グリツトターン」（オークラ
輸送機社製）を用いることが可能である。
載部３１を上昇又は下降させるためのアクチユエ
ータ３３と、該アクチユエータ３３及び積載部３
１を回転させるためのモーター３５とから構成さ
れており、例えば「グリツトターン」（オークラ
輸送機社製）を用いることが可能である。
ハンドリング装置２５は、ターンテーブル装置
２３で回転させられた打抜きブランクのブロツク
２０を次に連設されるパレツト積載装置３７のテ
ーブル３９上に搬送するものであり、例えば
「BABOT2600型」（大日本機工社製）を用いるこ
とができる。
２３で回転させられた打抜きブランクのブロツク
２０を次に連設されるパレツト積載装置３７のテ
ーブル３９上に搬送するものであり、例えば
「BABOT2600型」（大日本機工社製）を用いるこ
とができる。
パレツト積載装置３７はテーブル３９とシヤツ
ター板４１，４３，４５とから構成されており、
例えば「排紙スタツカー」（(株)共同精機工作所製）
を用いることができる。テーブル３９は支柱４７
に沿つて上下方向に移動し、且つ、アーム４９に
沿つて左右方向に移動する。又、シヤツター板４
１，４３，４５はテーブル３９と独立して支柱４
７にそつて上下方向に移動し、アーム５１に沿つ
て左右方向に移動する。
ター板４１，４３，４５とから構成されており、
例えば「排紙スタツカー」（(株)共同精機工作所製）
を用いることができる。テーブル３９は支柱４７
に沿つて上下方向に移動し、且つ、アーム４９に
沿つて左右方向に移動する。又、シヤツター板４
１，４３，４５はテーブル３９と独立して支柱４
７にそつて上下方向に移動し、アーム５１に沿つ
て左右方向に移動する。
次に、上記の如く構成される打抜きブランクを
パレツト上に積重ねる装置の動作を説明する。
パレツト上に積重ねる装置の動作を説明する。
印刷打抜き機１で印刷及び打抜き加工された打
抜きブランク３は、排出用コンベア５によつて第
１図及び第２図示の如く、Ｃ方向へ排出されると
共に揺動板７によつて各列ごとに整列させられ
る。
抜きブランク３は、排出用コンベア５によつて第
１図及び第２図示の如く、Ｃ方向へ排出されると
共に揺動板７によつて各列ごとに整列させられ
る。
スタツカー装置９では、エアーシリンダー等に
よつてコンベア１５に垂直に押し付けられた塞き
止め板１１で打抜きブランク３を上方に積重ねら
れると共に揺動板１３によつて整列させる。
よつてコンベア１５に垂直に押し付けられた塞き
止め板１１で打抜きブランク３を上方に積重ねら
れると共に揺動板１３によつて整列させる。
打抜きブランク３が一定の高さ積重ねられて、
打抜きブランク３のブロツク２０が形成されると
塞き止め板１１は上方へ移動し、次にコンベア１
５が作動して打抜きブランク３をＥ方向へ排送す
る。
打抜きブランク３のブロツク２０が形成されると
塞き止め板１１は上方へ移動し、次にコンベア１
５が作動して打抜きブランク３をＥ方向へ排送す
る。
一時受け装置１７では、受け板１９により、打
抜きブランク３の複数のブロツク２０を受け止め
た後、受け板１９をＦ方向へ後退させて、コンベ
ア２１を間欠的に作動させて、１ブロツクずつタ
ーンテーブル装置２３へ送りだす。
抜きブランク３の複数のブロツク２０を受け止め
た後、受け板１９をＦ方向へ後退させて、コンベ
ア２１を間欠的に作動させて、１ブロツクずつタ
ーンテーブル装置２３へ送りだす。
ターンテーブル装置２３では、打抜きブランク
３のブロツク２０を積載部３１にのせてアクチユ
エータ３３にて上方へ持ち上げた後、所定の向き
に回転させる。このブロツク２０をハンドリング
装置２５にて挟持してパレツト積載装置３７のテ
ーブル３９の上へ搬送し、パレツト上に並べるの
と同様のパターンに並べ替えるパターン組みを行
なう。
３のブロツク２０を積載部３１にのせてアクチユ
エータ３３にて上方へ持ち上げた後、所定の向き
に回転させる。このブロツク２０をハンドリング
装置２５にて挟持してパレツト積載装置３７のテ
ーブル３９の上へ搬送し、パレツト上に並べるの
と同様のパターンに並べ替えるパターン組みを行
なう。
尚、まれではあるが、打抜きパターンと積重ね
パターンとが同じであり、打抜かれたブランクを
回転させて並べかえなくても良い場合がある。こ
の場合には、一時受け装置１７から連続してター
ンテーブル装置２３上に打抜きブランク３を送り
出し、回転させることなく、ハンドリング装置２
５にて次のパレツト積載装置３７のテーブル３９
上へ並べる。
パターンとが同じであり、打抜かれたブランクを
回転させて並べかえなくても良い場合がある。こ
の場合には、一時受け装置１７から連続してター
ンテーブル装置２３上に打抜きブランク３を送り
出し、回転させることなく、ハンドリング装置２
５にて次のパレツト積載装置３７のテーブル３９
上へ並べる。
パレツト積載装置３７では、第３図示の如く、
既にパレツト２９上に積まれている打抜きブラン
ク３の高さに応じてＧ方向へテーブル３９が下降
し、更にＨ方向へ移動してパレツト２９の上方に
位置決めされると、第６図示の如く、シヤツター
板４１，４３，４５が下降する。次に、第７図示
の如く、テーブル３９がＩ方向へ移動すると該テ
ーブル３９上にパターン組みされていた打抜きブ
ランク３が、パレツトの上に既に積重ねられてい
る打抜きブランク３の上へ順次積重ねられる。そ
の後テーブル３９は、第３図示の如く、元の位置
に復帰する。
既にパレツト２９上に積まれている打抜きブラン
ク３の高さに応じてＧ方向へテーブル３９が下降
し、更にＨ方向へ移動してパレツト２９の上方に
位置決めされると、第６図示の如く、シヤツター
板４１，４３，４５が下降する。次に、第７図示
の如く、テーブル３９がＩ方向へ移動すると該テ
ーブル３９上にパターン組みされていた打抜きブ
ランク３が、パレツトの上に既に積重ねられてい
る打抜きブランク３の上へ順次積重ねられる。そ
の後テーブル３９は、第３図示の如く、元の位置
に復帰する。
上記のような動作を繰り返すことにより、印刷
打抜き機１によつて作成された打抜きブランク３
はパレツト２９上に積重ねられる。
打抜き機１によつて作成された打抜きブランク３
はパレツト２９上に積重ねられる。
尚、本発明の打抜きブランクの積重ね方法を実
際に装置化するにあたつては、上記の実施例に用
いた装置に限定されるものではなく、同様の動作
を行うものであればどのような装置をも使用可能
である。
際に装置化するにあたつては、上記の実施例に用
いた装置に限定されるものではなく、同様の動作
を行うものであればどのような装置をも使用可能
である。
（発明の効果）
以上のように、本発明の積重ね方法によれば、
長尺の巻取紙から紙箱組立て用のブランクを複数
列で打抜き、排出される打抜きブランクを積重ね
て複数のブロツクとし、次いで一時ストツクした
後に、ブロツクをパレツトの面積利用率の高いパ
ターンになるようにパターン組みしてから、パレ
ツト上に自動的に集積する工程を連続して行うこ
とができるので、複雑な形である紙箱組立て用の
ブランクを印刷打抜き機からパレツト上へ、自動
的に効率良く、かつパレツト面積の利用率高く積
重ねすることができる。
長尺の巻取紙から紙箱組立て用のブランクを複数
列で打抜き、排出される打抜きブランクを積重ね
て複数のブロツクとし、次いで一時ストツクした
後に、ブロツクをパレツトの面積利用率の高いパ
ターンになるようにパターン組みしてから、パレ
ツト上に自動的に集積する工程を連続して行うこ
とができるので、複雑な形である紙箱組立て用の
ブランクを印刷打抜き機からパレツト上へ、自動
的に効率良く、かつパレツト面積の利用率高く積
重ねすることができる。
図は本発明の積重ね方法を実施するための装置
の一実施例を示すものであり、第１図は装置の全
体平面図、第２図は第１図の矢印Ａ方向から見た
場合の側面模式図、第３図は第１図の矢印Ｂ方向
から見た場合の正面模式図、第４図は巻取紙の打
抜きパターンを示す要部平面図、第５図はパレツ
ト上に積重ねられた打抜きブランクを示す平面
図、第６図及び第７図は、パレツト積載装置の動
作を説明するための正面図である。 １……印刷打抜き機、３……打抜きブランク、
５……排出用コンベア、７，１３……揺動板、９
……スタツカー装置、１１……塞き止め板、１
５，２１……コンベア、１７……一時受け装置、
１９……受け板、２３……ターンテーブル装置、
２５……ハンドリング装置、２９……パレツト、
３７……パレツト積載装置。
の一実施例を示すものであり、第１図は装置の全
体平面図、第２図は第１図の矢印Ａ方向から見た
場合の側面模式図、第３図は第１図の矢印Ｂ方向
から見た場合の正面模式図、第４図は巻取紙の打
抜きパターンを示す要部平面図、第５図はパレツ
ト上に積重ねられた打抜きブランクを示す平面
図、第６図及び第７図は、パレツト積載装置の動
作を説明するための正面図である。 １……印刷打抜き機、３……打抜きブランク、
５……排出用コンベア、７，１３……揺動板、９
……スタツカー装置、１１……塞き止め板、１
５，２１……コンベア、１７……一時受け装置、
１９……受け板、２３……ターンテーブル装置、
２５……ハンドリング装置、２９……パレツト、
３７……パレツト積載装置。
Claims (1)
- １ 印刷打抜き機により長尺の巻取紙から紙箱組
立て用の打抜きブランクを複数列で打抜き、該ブ
ランクを複数列の配置のまま印刷打抜き機より排
出する工程と、複数列で排出された打抜きブラン
クを、各列毎にそれぞれ積重ねて複数のブロツク
を形成する工程と、積重ねられた打抜きブランク
のブロツクを、その積重ね位置から別の位置に移
動させ、一時ストツクし、次いでそのブロツクを
一山ずつ送り出す工程と、一山ずつ送り出された
打抜きブランクのブロツクを、所望の向きに回転
させ、次いでパレツト積載装置のテーブル上に搬
送し、所望のパターンに並べる工程と、前記テー
ブル上に乗せられた複数のブロツクをパレツトに
積重ねる工程と、からなることを特徴とする打抜
きブランク積重ね方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17199682A JPS5964471A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 打抜きブランク積重ね方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17199682A JPS5964471A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 打抜きブランク積重ね方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964471A JPS5964471A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH024501B2 true JPH024501B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=15933590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17199682A Granted JPS5964471A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 打抜きブランク積重ね方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964471A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62111867A (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-22 | Toppan Printing Co Ltd | シ−ト状物の自動集積整列装置 |
| JPS62111869A (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-22 | Toppan Printing Co Ltd | 積層シ−ト状物の集積装置 |
| JPS6396035U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5662359U (ja) * | 1979-10-13 | 1981-05-26 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17199682A patent/JPS5964471A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5964471A (ja) | 1984-04-12 |
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