JPH0245122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は平らなシートを収納する傾斜して配設
されたマガジンの最下段に位置するシートを１枚
づつ分離して取出し、Ｕ字状に折り曲げて次工程
の物品充填及び成形装置に送り出すラツプラウン
ド式包装機に利用できる包装機械におけるシート
の分離装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の包装機械（ラツプラウンドケーサ）の実
施例を第７図及び第８図について説明すると、平
らな段ボール紙、カートン紙等のシート０１を収
納する傾斜して配設されたマガジン０２とカム機
構により、相互に関連作動する同シートを支える
方向と解放する方向に揺動するシームフツク０
３、同シームフツクと逆作動して同シートを支え
るサイドフツク０４及びバキユームカツプ０１４
を有し、最下面のシート０１を吸引して揺動する
サクシヨンアーム０１３からなり、前記シートの
最下段に位置する１枚だけを他のシートから分離
する機構と、同分離機構で分離された１枚のシー
トを下方に引下げ、その後一定時間停止するよう
にクランク駆動されるバキユームカツプ０５を有
する真空吸着手段を備えたバキユームカツプアー
ム０６と、前記引下げられるシートと係合し、そ
のシートをＵ字状に折り曲げる固定ガイド０７，
０８と、前記バキユームカツプアーム０６の一時
停止時にＵ字状シート０１′をほぼ水平に押し出
すようにリンク駆動されるケースプツシヤ０９及
びケースプツシヤで押し出されたＵ字状のシート
０１′を搬送するためのバケツトコンベア０１１，
０１２を付設してエンドレス状に張られたバケツ
トコンベア用チエーン０１０ａとより構成され、
このバケツトコンベア０１０によつてＵ字状シー
ト０１′の前記フラツプをバケツトコンベアガイ
ド０１１，０１２でそれぞれ規制して、搬送中に
進行方向に直角な方向から物品を供給して次工程
の成形装置で成形し、搬出するものである。

次にかかる構成の包装機械におけるシートの分
離装置について述べると、マガジン０２の最下段
に位置するシート０１は、その一端をシームフツ
ク０３ａ，０３ｂと他端を固定ガイド０７で、更
に左右両側面では、ほぼその中央部においてサイ
ドフツク０４ａ，０４ｂで支えられている。又バ
キユームカツプアーム０６はリンク０１５にピン
０１６によつて連結され、同ピン０１６を支点に
して揺動するようになつている。０１７は原動リ
ンクで、同リンク０１７にはリンク０１８とリン
ク０１９が連結され、これらにより４節リンクが
構成されており、同リンク０１８上の適当な１点
０２０に回転自在に取付けられたリンク０２１と
前記リンク０１５を回転自在に接合すると、原動
リンク０１７の回転によりバキユームカツプアー
ム０６は、０６ａと０６ｂの間を揺動し、０６ｂ
の位置で一定時間停止する休止運動を行なう。

尚、原動リンク０１７の、サクシヨンアーム０
１３、シームフツク０３ａ，０３ｂ、サイドフツ
ク０４ａ，０４ｂ及び次工程のケースプツシヤ０
９を駆動する原動リンク０９ａ、及び図示しない
ボトムフラツプタツカを駆動する各カムとバケツ
トコンベア０１０のチエーン０１０ａは、相互の
タイミングを調整され、同期して駆動される。

かかる構成において、シートの１枚づつの分離
機構は、カム機構により揺動するサクシヨンアー
ム０１３、シームフツク０３ａ，０３ｂ、サイド
フツク０４ａ，０４ｂによつて構成されている。
即ち、サクシヨンアーム０１３上のバキユームカ
ツプ０１４ａ，０１４ｂが、マガジン最下面のシ
ート０１を吸引するタイミングでは、シームフツ
ク０３ａ，０３ｂは第７図に示す如くシート０１
を解放し、サイドフツク０４ａ，０４ｂがシート
０１を支えている。

続いてサクシヨンアーム０１３が所定位置に揺
動してシート０１を１枚分離させると、シームフ
ツク０３ａ，０３ｂがシートを支える方向に揺動
して残りのシートを支え、その後サイドフツク０
４ａ，０４ｂが解放され、最下面のシート０１は
マガジン０２内の他のシート０１と分離される。
このタイミングでバキユームカツプアーム０６上
のバキユームカツプ０５によるシート０１の吸引
が行なわれ、バキユームカツプアーム０６の下方
への揺動によつて、シート０１の１枚を分離する
タイミングに合せて、サイドフツク０４ａ，０４
ｂがシートを支える方向に揺動して残りのシート
を支え、更に所定位置０６ｂまでバキユームカツ
プアーム０６を揺動することにより、シート０１
の１枚の取り出しを行なうよう構成されている。

以上述べた従来の分離構成によると、サクシヨ
ンアーム０１３上のバキユームカツプ０１４ａ，
０１４ｂがマガジン最下面のシート０１を吸引す
るタイミングで、シームフツク０３ａ，０３ｂを
解放し、サクシヨンアーム０１３を下方に所定間
隔揺動してシート１枚を分離すると、シームフツ
ク０３ａ，０３ｂが揺動して残りのシートを支
え、その後サイドフツク０４ａ，０４ｂが解放さ
れ、その時点でバキユームカツプアーム０６上の
バキユームカツプ０５による吸引によつてシート
１枚の引下げが行なわれる時は、残りのシートは
シームフツク０３ａ，０３ｂと、その反対側の固
定ガイド０７だけで支えられている状態であるの
で、バキユームカツプアーム０６上のバキユーム
カツプ０５で最下面シート１枚を吸引して引下げ
る際に、重なつたシートを急激に引き離すために
生ずる真空力により、最下面のシート０１と重な
つたその上のシートとが完全に分離されないで、
複数枚のシートが接着した状態で分離される現象
が生じ、シートの種類や大きさに順応すると共
に、シート１枚づつの確実な分離ができないとい
う問題があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、従来の包装機械における複数枚のシ
ートが接着した状態で分離される現象が生じ、シ
ート１枚づつの確実な分離ができないなどの問題
点を解決しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため本考案は、平らなシートを収納する傾
斜して配設されたマガジンと、カム機構により相
互に関連作動する同シートを支える方向と解放す
る方向に揺動するシームフツク、同シームフツク
と逆作動して同シートを支えるサイドフツク及び
バキユームカツプを有し、最下面のシートを吸引
して揺動するサクシヨンアームとからなり、前記
シートの最下段に位置する１枚だけを他のシート
から分離させる分離機構と、同分離機構で分離さ
れた１枚のシートを下方に引き下げ、その後一定
時間停止するようにクランク駆動される真空吸着
手段を備えたバキユームカツプアームと、前記引
き下げられるシートと係合して、そのシートをＵ
字状に折り曲げる固定ガイドを設けた包装機械に
おけるシートの分離機構において、マガジン内の
最下段に位置するシートを１枚づつ確実に分離す
るための手段として、前記シームフツクと逆作動
して同シートを支える方向と解放する方向に揺動
するサイドフツクを、マガジンの左右両側面に
主、副２段式に設けて、相互にサクシヨンアーム
と関連して揺動するようにし、各サイドフツク
は、夫々シートの支持位置が移動できるようにす
ると共に、左右両側面に間隔も主、副１本として
夫々調整可能に配設してなるもので、これを問題
点解決のための手段とするものである。

（作用） マガジン内のシートをその種類や大きさに左右
されずに確実に１枚づつ分離するため、シームフ
ツクと逆作動して同シートを支えるサイドフツク
をマガジンの左右両側面に主サイドフツクと、副
サイドフツクを別々に設けてその何れもシートを
支える支持位置並びに左右の間隔を共に移動でき
るようにし、その作動にあたつては、主サイドフ
ツクと副サイドフツクのカム機構による作動を、
シームフツク、サクシヨンアーム、バキユームカ
ツプアームの作動と相互のタイミングを調整する
ことにより、完全な１枚づつのシートの分離を行
なう。

（実施例） 以下本考案の実施例を図面に基いて説明する
と、第１図は本考案の実施例を示す包装装置の側
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は
第１図のＢ−Ｂ矢視図、第４図は同じくＣ−Ｃ矢
視図、第５図はサクシヨンアームの作動説明図、
第６図はバキユームカツプアームの作動説明図で
ある。

図に於いて傾斜して設けられたマガジン１に収
納されたシートは、マガジン１の底部でシームフ
ツク３ａ，３ｂ並びにフツク４と、その左右両側
面で主サイドフツク５ａ，５ｂ並びに副サイドフ
ツク６ａ，６ｂによつて支えられている。バキユ
ームカツプ７は、回転自在な軸９に支持され、先
端に所定数のバキユームカツプ８が取付けられ、
軸９を支点にして揺動するようになつている。原
動リンク１０には、リンク１１とリンク１２が連
結され、同リンク１１，１２は共に回転自在に機
械フレームに支持された軸１５に支持されてい
る。そこで軸９に固装されたリンク１４を、リン
ク１２と間隔調整可能なバー１３によつて回転自
在に接合すると、原動リンク１０の軸１６を支点
とした回転により、バキユームカツプ７は、７ａ
と７ｂの間を揺動し、７ｂの位置で一定時間停止
する休止運動を行なう。

サクシヨンアーム１７ａ，１７ｂは、先端にバ
キユームカツプ１８ａ，１８ｂが夫々取付けら
れ、機械フレームに回転自在に支持された軸１９
に連動可能に支持されており、軸１６に装着され
たカム１６ａの回転により、カムフオロアを介し
てカム１６ａに接動するＬ形カムレバー２１は、
その１点で軸２２に回動自在に支持されており、
Ｌ形レバー２１の他方の腕と、軸１９に回装され
たレバー２０とを間隔調整可能なバー２３によつ
て回転自在に接合することによつて、サクシヨン
アーム１７ａ，１７ｂは１７ｃと１７ｄの間を揺
動する。

シームフツク３ａ，３ｂは、機械フレームに支
持された軸２４に支持され、フツクの片方の端
と、機械フレームに支持された軸２２に回転自在
に支持されたＶ形カムレバー２５の一方の先端と
を間隔調整可能なバー２６で回転自在に接合する
と、カムレバー２５の他方は、カムフオロアを介
してカム１６ｂに接しており、軸１６に固装され
たカム１６ｂの回転により、シームフツク３ａ，
３ｂは軸２４を支点にして、第１図に示すよう
に、シート２を支持した位置から解放する方向に
角度αだけ揺動するように構成されている。

又、主サイドフツク５ａ，５ｂは、軸２７ａ，
２７ｂに軸方向に移動位置決め可能に装着され、
軸２７ａ，２７ｂは軸２８ａ，２８ｂと共に所定
間隔を置いて、夫々その両端部で軸受２９ａ，２
９ｂ及び３０ａ，３０ｂに回転自在に支持され、
傾斜した上方の軸受２９ａ，２９ｂを装着したス
タンド３９ａ，３９ｂは、マガジンフレームに設
けられたプレート３１ａ，３１ｂにスライド可能
に、又下方の軸受３０ａ，３０ｂを装着したスタ
ンド４０ａ，４０ｂは、マガジンフレームの所定
位置で夫々スライド可能に配設され、更にプレー
ト３１ａ，３１ｂは軸３２を案内としてスライド
可能に夫々配設されている。尚、軸２７ａ，２７
ｂは軸受３０ａ，３０ｂの端部において、リンク
２７ｃと軸１９に支持されたリンク３４の端部と
を間隔調整可能なバー３５で回転自在に連結され
ており、更に軸１９に支持されたカムレバー３３
が軸１６に装着されたカム１６ｃの回転によつ
て、カムフオロアを介して揺動することにより、
軸２７ａ，２７ｂが正逆回動を繰返し、同軸に装
着された主サイドフツク５ａ，５ｂが、シートを
支持した位置から解放した位置に揺動を繰返す様
に構成されている。

また副サイドフツク６ａ，６ｂも同じような構
成で、軸２８ａ，２８ｂの軸受３０ａ，３０ｂ端
部で、リンク２８ｃと軸１９に支持されたリンク
３７の端部とを間隔調整可能なバー３８で回転自
在に連結されており、軸１９に支持されたカムレ
バー３６が、軸１６に装着されたカム１６ｄの回
転によつてカムフオロアを介して揺動することに
より、軸２８ａ，２８ｂが軸２７ａ，２７ｂと逆
作動して正逆回動を繰返し、副サイドフツク６
ａ，６ｂがシートを支持した位置から解放した位
置に揺動を繰返し様構成されている。

かかる構成において、シート２をマガジン１の
最下部から１枚づつ確実に分離して、次工程のバ
ケツトコンベア上面ＶにＵ字状２′にして引出す
機構を作動順に説明すると、サクシヨンアーム１
７ａ，１７ｂ及びバキユームカツプアーム７は、
夫々１７ｃ及び７ａの位置にあり、先づシート２
を支持しているシームフツク３ａ，３ｂと、副サ
イドフツク６ａ，６ｂを同時に作動して解放する
方向に揺動すると同時に、サクシヨンアーム１７
ａ，１７ｂに装着されたバキユーム１８ａ，１８
ｂで、シート２を吸引すると共に、同アーム１７
ａ，１７ｂを１７ｄの位置まで所定間隔引下げる
と同時に、前記シームフツク３ａ，３ｂと副サイ
ドフツク６ａ，６ｂを揺動し、最初の位置に復元
して残りシートを支える。

続いて主サイドフツク５ａ，５ｂを解放する方
向に揺動すると同時に、バキユームカツプアーム
７に配設された数個のバキユーム８でシート２の
最下面を吸引して、７ｂの位置まで所定間隔だけ
アーム７を引下げると、シート２は２′の形状に
成形されて、Ｖ面上に取出される。続いて主サイ
ドフツク５ａ，５ｂは最初の位置に揺動復元し
て、残りシートを支える。この時、シームフツク
３ａ，３ｂの反対側のフツクは、傾斜したマガジ
ン上部において、シートの大きさに合わせて、マ
ガジンの傾斜に添つて移動位置決め可能に設定さ
れており、シートの大きさ決定後は固定されてい
る。

この様に主サイドフツク５ａ，５ｂを解放し、
バキユームカツプアーム７上の数個のバキユーム
カツプ８によつて最下段シートの吸引が行なわれ
るとき、このタイミングでは、従来のようにサイ
ドフツクが両側面に夫々１個所だけでこれを解放
すると、残りシートは両端でシームフツク、並び
にフツクだけで支えられている状態の時とは違つ
て、シームフツク並びにフツクの他に、シート両
側面のほぼ中央を左右の副サイドフツクと共に残
りシートをしつかり支持した状態で主サイドフツ
クを解放し、最下面シートの吸引が行なわれるの
で、重なつたシートを急激に引離すことによつて
生ずる真空力が作用しても、最下段シート１枚だ
けを確実に分離することが出来るものである。

（考案の効果） 以上詳細に説明した如く本考案は、傾斜して配
設されたマガジン内に積重ねられた平らなシート
の最下段に位置するシートを１枚づつ確実に分離
するために、マガジン両側面にサイドフツクを
主、副２段階に配設し、最下面１枚のシートを分
離する時は、シームフツクと副サイドフツクを同
時に解放して、サクシヨンアームの吸引引下げに
より行ない、シート１枚の片端が分離されると直
ぐにシームフツクと副サイドフツクを共に回動復
元して、残りシートを支えて置き、次に主サイド
フツクを解放してバキユームカツプアームの作動
で、分離されたシート１枚だけを吸引して引下げ
る構成にしたので、重なつたシートを急激に引離
すために生ずる真空力が働いても、残りシートと
の分離が確実に行なわれる。またシートの種類や
大きさに対応できる構成になつており、安定した
１枚づつのシートの完全な分離ができるので、高
速運転も可能になり、稼働率を大いに向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す包装機械に於け
るシートの分離取出し装置の側面図、第２図は第
１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ矢
視図、第４図は第１図のＣ−Ｃ矢視図、第５図は
第１図におけるサクシヨンアームの作動説明図、
第６図は第１図におけるバキユームカツプアーム
の作動説明図、第７図は従来の包装装置の側面
図、第８図は第７図のＤ−Ｄ断面図である。 図の主要部分の説明、１…マガジン、３ａ，３
ｂ…シームフツク、４…フツク、５ａ，５ｂ…主
サイドフツク、６ａ，６ｂ…副サイドフツク、７
…バキユームカツプアーム、１７ａ，１７ｂ…サ
クシヨンアーム、２７ａ，２７ｂ…主サイドフツ
ク用軸、２８ａ，２８ｂ…副サイドフツク用軸、
３９ａ，３９ｂ…スタンド、４０ａ，４０ｂ…ス
タンド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平らなシートを収納する傾斜して配設されたマ
   ガジンと、カム機構により相互に関連作動する同
   シートを支える方向と解放する方向に揺動するシ
   ームフツク、同シームフツクと逆作動して同シー
   トを支えるサイドフツク及びバキユームカツプを
   有し、最下面のシートを吸引して揺動するサクシ
   ヨンアームとからなり、前記シートの最下段に位
   置する１枚だけを他のシートから分離させる分離
   機構と、同分離機構で分離された１枚のシートを
   下方に引き下げ、その後一定時間停止するように
   クランク駆動される真空吸着手段を備えたバキユ
   ームカツプアームと、前記引き下げられるシート
   と係合して、そのシートをＵ字状に折り曲げる固
   定ガイドを設けた包装機械におけるシートの分離
   機構において、マガジン内の最下段に位置するシ
   ートを１枚づつ確実に分離するための手段とし
   て、前記シームフツクと逆作動して同シートを支
   える方向と解放する方向に揺動するサイドフツク
   を、マガジンの左右両側面に主、副２段式に設け
   て、相互にサクシヨンアームと関連して揺動する
   ようにし、各サイドフツクは、夫々シートの支持
   位置が移動できるようにすると共に、左右両側面
   の間隔も主、副１本として夫々調整可能に配設し
   たことを特徴とする包装機械におけるシートの分
   離装置。