JPH0245123Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はケース等の物品を所定位置に搬送位置
決めする物品の搬送位置決め装置に関する。

〔従来の技術〕

ケースパツカー、あるいはアンケーサー等にお
いては、ケースを所定の物品ケース詰位置あるい
はケースから抜取位置へ搬送位置決めする装置が
用いられている。

第１図は従来のケース搬送位置決め装置の一例
を示すもので、ストツパ４により停止されている
ケース１，１ａ，１ｂはストツパ４が下降してス
トツパ４の上端が加速ローラ３の上面以下になる
とケース１が加速ローラ３によつて後続のケース
１ａから切離されて前進し、ケース１ａは駆動ロ
ーラ２によつて、前進する。ケース１ａが加速ロ
ーラ３によつて加速されるまでにケース１はケー
ス１ａから一定距り引き離される。このようにし
てケース１，１ａ，１ｂ間の間かくが出来、図示
されていない検出装置によつてケース１，１ａ，
１ｂが検出され、これらがストツパ４ａ，４ｂ，
４ｃによつて所定位置に停止されるとストツパ４
が上昇し、後続するケースの前進を止める。スト
ツパ４ａ，４ｂ，４ｃにより止められたケース
１，１ａ，１ｂはケース持上装置５により加速ロ
ーラ３の上面より上方へ持上げられ、図示しない
手段によりびん等の物品のケース詰がなされ、し
かる後ケース持上装置５は下降し、第１図の状態
に復帰すると共に、ストツパ４ａ，４ｂ，４ｃも
下降しケースは次工程へと排出される。ケースが
排出されるとストツパ４ａは上昇し、ストツパ４
は下降し、次のサイクルに移るようになつてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来の装置によると次のような欠
点があつた。

(1) 駆動ロール、加速ロールは能力アツプによ
り、高速回転することになるが一般には前後す
るロール間にチエン掛けして駆動しているので
工場騒音が問題となる。又ストツパにケースが
高速で衝突する事も騒音の発生原因となりケー
スの傷つきも問題となる。

(2) 機構が複雑でケース位置決め制御が複雑とな
る。

(3) 一つの壜詰ラインには、異なる壜種が流され
ることがあり、またこれに用いるケースの大き
さも変つてくることもあるため、ストツパの位
置の変更を要する場合がでてくる。この場合、
ストツパ，ケース持上装置と加速ローラが干渉
するので、ストツパ，ケース持上装置の設置位
置を任意の位置に選べない。

(4) ケースによつてはケース底部が複数の凹凸部
の組合せによつて形成されているものがある
が、加速ロールの配置によつては、凹部が加速
ロールに落ちこむような場合があり、ケースを
高速送りすればケースが加速ロール上でおど
り、安定した搬送及び位置決めがなされない。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記した点に鑑み、提案されたもの
で、所定数の物品が供給される物品供給部と、同
物品供給部に連なる物品位置決め部と、所定ピツ
チで装着されたプツシヤーバーを有し、前記物品
供給部から物品位置決め部へ所定数の物品を送り
込むプツシヤバーチエーンと、回転駆動源に接続
されて回転し、実質的に等速な円運動を行うクラ
ンクピンを有するクランク機構と、同クランクピ
ンと接続され案内部材に沿つてサインカーブ状の
速度分布を示しつつ直線往復運動する往復動部材
と、同往復動部材と係合して前記サインカーブ状
の周速度分布を示しつつ正逆方向に所定角度交互
に回転する揺動回転部材と、同揺動回転部材とワ
ンウエイクラツチを介して接続され、前記サイン
カーブ状の周速度分布を示して一方向に間欠的に
回転駆動される前記プツシヤーバーチエーンの駆
動軸とを備えたことを特徴とし、その目的とする
ところは、騒音を低減することができると共に、
物品の傷付を防止することができ、しかも構造が
簡単で安定した搬送、位置決めを行なうことがで
きる物品の搬送位置決め装置を提供しようとする
ものである。

〔作用〕

本考案は上記したように構成されているため、
供給部に供給された物品は、プツシヤバーが、前
記クランク機構，往復動部材，揺動回転部材，ワ
ンウエイクラツチ，プツシヤバーチエーンの駆動
軸及びプツシヤバーチエーンを介して一方向に間
欠的に１ピツチ毎に駆動されることによつて位置
決め部へ送り込まれる。

〔考案の効果〕

この際、プツシヤバーの送り込み速度は、前記
クランク機構を介してサインカーブ状の速度曲線
を示しつつ駆動され、送り込み開始時及び停止時
の速度が小さくなるので、衝撃が小さく、騒音の
減少及び物品の傷付きを防止することができる。

また、物品の送り込み及び位置決めは、プツシ
ヤバー自体の駆動停止により行なわれるので、複
雑な制御機構を必要とせず、構成が簡単となると
共に、プツシヤバーにより物品を搬送するので、
物品位置決め部は固定板等を設けておけばよく、
物品の底部形状等の影響を受けず安定した搬送、
位置決めができる。

さらに、物品の供給部と位置決め部が異なるの
で、両者への物品の送り込みを並行して行なうこ
とができるようになり、物品供給部への物品送り
込み速度を前記した従来のものにくらべ約半分に
することができ、高能力に際しても騒音問題がな
く、また安定した物品の搬送位置決めを行なうこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本考案装置の一実施例を第２〜５図に基
づいて説明する。

イはケース供給ステーシヨンで、多数の駆動ロ
ーラ１０が設けられている。ロは供給ステーシヨ
ンイに続く、ケース位置決めステーシヨンで、固
定板２９が設けられており、ケースパツカーの場
合、例えばびん等のケース詰め位置となる。１１
は供給ステーシヨンイと位置決めステーシヨンロ
の両側に設けられた一対のプツシヤバーチエーン
で、同チエーン間には定ピツチで設けられたプツ
シヤバー１２が設けられている。１３は駆動モー
タ、１４はモータ１３により駆動される減速機、
１５は減速機１４の出力軸に固着されたクラン
ク、１６はクランク１５に回転可能に連結された
コンロツド、１７はコンロツド１６が回転可能に
連結され、案内ガイド１９に沿つて往復動するス
ライダで、このスライダはスプロケツト２０，２
１間に装架されたチエーン１８に固着されてい
る。２２はスプロケツト２０と一体をなすスプロ
ケツトで、チエーン２３を介してスプロケツト２
４を回転駆動するようになつている。スプロケツ
ト２４はプツシヤバーチエーン１１の駆動軸２５
に遊嵌され、駆動軸２５に固着されたカム２６と
の間で、第４図及び第５図に示すようなワンウエ
イクラツチを構成している。

このワンウエイクラツチは図示のようにスプロ
ケツト２４に、これと一体をなす腕２４ａを形成
し、同腕２４ａに爪２７を回転可能に装着すると
共に爪２７と腕２４ａとの間に爪２７を時計回り
の方向へ付勢するばね２８を設けて、爪２７を段
部２６ａを設けた上記カム２６の円周上に摺持さ
せた構成となつている。

上記構成において、ケース１が第２図に示す矢
印ａ方向から所定数公知の手段によつてローラ１
０上をプツシヤバー１２間に供給される。

一方、モータ１３により減速機１４から所定の
速度で回転駆動され、クランク１５の回転により
コンロツド１６を介してスライダ１７が案内ガイ
ド１９に沿つて直線往復動する。この際スライダ
１７は等速円運動を行うクランク１５の図示しな
いクランクピンに接続されているため、サインカ
ーブ状の速度分布を示す。スライダ１７の動きは
チエーン１８を介してスプロケツト２０，２１を
正逆方向に所定角度交互に揺動回転させ、同時に
スプロケツト２２及びチエーン２３を介してスプ
ロケツト２４を第４図に示す矢印Ｃ及びＤ方向へ
交互に揺動回転させる。ここで、スプロケツト２
４が矢印Ｃ方向へ回転するとき爪２４がカム２６
の段部２６ａに係合するため、カム２６とともに
駆動軸２５を回転させ、プツシヤバーチエーン１
１を介してプツシヤバー１２を１ピツチ前進させ
る。これによつて供給ステーシヨンイのローラ１
０上に供給されていたケース１は位置決めステー
シヨンロの固定板２９上へ送り込まれ、プツシヤ
バー１２の停止により、停止される。

また、スプロケツト２４が第４図に示す矢印Ｄ
方向に回転するとき、爪２７はカム２６の円周上
を滑りながら回転するため、駆動軸２５側への回
転力伝達が行なわれず、爪２７が段部２６ａを越
えた位置で止まるようになつている。

この際、爪２７が時計回り方向の回転を終了し
た直後のタイミングで、図示していないブレーキ
装置により駆動軸２５の回転を止めるようにし、
このブレーキ装置は爪２７が反時計回り方向の回
転を終了した直後、開放するようにすることによ
つて、プツシヤバー１２の停止位置を正確に制御
することができ、ブレーキ装置に信号を送る方法
としては例えばクランク１５に取付けたカムと、
これに係合する検知器（リミツトスイツチ、近接
スイツチ等）との組合せにより行なうことができ
る。

以上のようにプツシヤバー１２を間欠的に１ピ
ツチ毎に前進させることにより、ケース１を供給
ステーシヨンイから位置決めステーシヨンロへ送
り込むことができ、この際プツシヤバー１２の速
度は、スライダ１７の動きと同様にサインカーブ
状の速度曲線をかくことになるため、クツシヨン
スタート、クツシヨンストツプが行なわれ、プツ
シヤバー１２の停止によつてケース１の位置決め
を行なうことができる。すなわち、ケース１は固
定板２９との間の摩擦力で加減速時の慣性が打消
されて停止し、複数のケース１を搬送位置決めす
る場合でも、ケース１は衝突することなく搬送さ
れ密着状態を保持して確実に所定位置に停止位置
決めされる。従つて騒音及びケースの傷付きを防
止することができる。

また、複雑な制御機構を必要とせず、構造が簡
単で、かつ安価となると共に供給ステーシヨンイ
と位置決めステーシヨンが異なるため能力向上に
際しても、供給ステーシヨンへのケース供給速度
を遅くすることができ、しかも位置決めステーシ
ヨンでは固定板上にケースを送り込むため不安定
な重心の高いケースあるいは底部に凹凸のあるケ
ース等で安定した搬送位置決めを行なうことがで
き、高能力化が可能となる。なお、異なる長さの
ケースを兼用する場合で、ケースの停止位置を変
更したいときは、第６図ａ，ｂに示すように駆動
軸２５とカム２６の長穴３１を利用して調整した
うえ、固定手段３０によつて固定することにより
容易に停止位置を変更することができる。

また、駆動ローラ１０はケース１のプツシヤバ
ー１２へのソフトタツチを考慮して固定板２９側
のものはフリーローラとするか、あるいは固定板
２９を駆動ローラ１０側へ延長してもよく、又固
定板２９はケース１の底部に対して摩擦抵抗を有
するものであれば、板に限らず複数本のガイド等
を用いることもできる。さらにコンロツド１６に
連結したスライダ１７に代えてラツクを連結する
と共に、スプロケツト２０，２１及びチエーン１
８に代えて、前記ラツクに噛合うピニオンを用い
ることによつても前記実施例と同様の作用効果を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のものを示す概略正面図、第２図
は本考案装置の一実施例を示す正面図、第３図は
第２図の平面図、第４図はワンウエイクラツチを
示す正面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面図、第
６図ａ，ｂは他の実施例を示すもので、ａは正面
図、ｂは断面図である。 イ：供給ステーシヨン、ロ：位置決めステーシ
ヨン、１：ケース、１１：プツシヤバーチエー
ン、１２：プツシヤバー、１３：モータ、１４：
減速機、１５：クランク、１６：コンロツド、１
７：スライダ、１８：チエーン、１９：案内ガイ
ド、２０，２１，２２：スプロケツト、２３：チ
エーン、２４：スプロケツト、２４ａ：腕、２
５：駆動軸、２６：カム、２７：爪、２８：ば
ね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定数の物品が供給される物品供給部と、同物
   品供給部に連なる物品位置決め部と、所定ピツチ
   で装着されたプツシヤーバーを有し、前記物品供
   給部から物品位置決め部へ所定数の物品を送り込
   むプツシヤバーチエーンと、回転駆動源に接続さ
   れて回転し、実質的に等速な円運動を行うクラン
   クピンを有するクランク機構と、同クランクピン
   と接続され案内部材に沿つてサインカーブ状の速
   度分布を示しつつ直線往復運動する往復動部材
   と、同往復動部材と係合して前記サインカーブ状
   の周速度分布を示しつつ正逆方向に所定角度交互
   に回転する揺動回転部材と、同揺動回転部材とワ
   ンウエイクラツチを介して接続され、前記サイン
   カーブ状の周速分布を示して一方向に間欠的に回
   転駆動される前記プツシヤーバーチエーンの駆動
   軸とを備えたことを特徴とする物品の搬送位置決
   め装置。