JPH0245214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は比較的小型の部品、例えばICソケツ
トのピン、タバコのフイルタなどを工程が要求す
る姿勢に整列する部品の振込機に関するものであ
る。さらに詳しくは、部品を一定方向に１個だけ
収納する収納穴をパレツトに多数設け、このパレ
ツトを振動装置に固定してパレツト上に多数の部
品をランダムに載せ振動や揺動を加えて収納穴に
部品を振り込むようにした部品の振込機に関する
ものである。

「従来の技術」 従来の揺動式自動振込機は、例えば実開昭56−
68721号公報に示されるように、水平振動型の自
動振込機に揺動機構を付加しただけのものであつ
た。このため一定な揺動を単純に繰り返し行うだ
けのものであり、運転中は揺動反転角度は変えら
れず、ま反転角度に達するとすぐさま反転を開始
し、スイツチを切ると傾斜角度とは無関係に停止
するものであつた。

又、振動の振幅はモーターの回転軸に固定され
た円板に長孔を設け、この長孔に沿つて偏心軸を
移動して調節していた。

テーブルは単に整列パレツトを固定するためだ
けのものであり、整列パレツトを交換する際には
収納穴に収納されなかつた余り部品を手作業で次
の整列パレツトに移し換えたり回収をしていた。

本出願人が提案した実開昭57−141917号公報に
はテーブル上に部品を退避させるスペースを設
け、整列パレツト交換時には、このスペースに部
品を退避させて次の整列パレツトをセツトすると
いう方法が記載されているが、最終的な余り部品
の回収は手作業で行つていた。

「考案が解決しようとする問題点」 振動と揺動を組合せた振込機を用いればその揺
動運動が単純な繰り返し運動であつても振動だけ
では整列しにくい部品を整列できる。しかし始動
直後、反転時、かなり整列が進んだ後などでは部
品の挙動が変化するが、従来はこれらの変化する
部品の挙動や部品の形状によつて異なる挙動など
に無関係に一定な揺動であり効果的に整列を行え
るものではなかつた。特に薄くて平らな部品など
は傾斜角度が大きいと一旦収納されたものが収納
穴から跳び出し、また傾斜角度が小さいと部品の
動きがにぶく充分滑動しないうちにテーブルの揺
動方向が反転してしまい仲々収納が完了しないと
いう問題があつた。又、始動時には部品が一個所
にかたまりがちで部品がパレツト全面に行き渡ら
ないうちにパレツトが反転してしまうなどの問題
があつた。前述の偏心軸を用いた場合、精度の高
い調節が難しく、大雑把にしか調節ができなかつ
た。

パレツト交換の際には手作業で余り部品の移し
換えや回収を行なわなければならず、またテーブ
ルの一端に部品を退避させるスペースを設けたも
のは連続的に何枚もの整列パレツトを差し換えて
作業する場合には効果を発揮するが、多品種少量
の場合には異種部品の度に手作業で部品を回収し
なければならず時間も手間もかかるものであつ
た。これらの諸問題点は装置を効率よく稼動でき
ないという問題にもつながつていた。

「問題点を解決するための手段」 前述のようなテーブルの動作に関する問題を解
決するために本考案は上面に部品収納穴を多数設
けたパレツトをテーブルに固定し、このテーブル
に振動装置と揺動装置によつて振動と揺動を同時
に与え、前記パレツトの部品収納穴に部品を振り
込み整列するようにした部品の振込機において、
テーブルの傾斜角度をそれぞれ任意に設定可能な
複数の揺動角度設定器からなる傾斜角度検出装置
と、揺動角度、一時停止時間、揺動回数を予め設
定されたプログラムによつて制御する制御装置と
を具備してなるものである。

「作用」 このようにすれば、複数段に設定された揺動角
度設定器の信号の中からプログラムによつて指定
された信号を選択して、一時停止を間にはさんで
反転を行なわせたり揺動回数を計数しながら揺動
回数によつて傾斜角度や速度を変化せしめる信号
を選択したり、一時停止時間を変化させたりする
ことができる。すなわち、テーブルの揺動軸に傾
斜角度を任意に設定可能な傾斜角度検出カムとリ
ミツトスイツチを複数組設け、このリミツトスイ
ツチの信号によつて傾斜角度を検知し、制御装置
によつて設定した傾斜角度で一時停止や反転、
又、揺動回数の計数を行いプログラムに従つて作
業を行うようにしたものである。偏心軸は偏心軸
内にもう１本の偏心軸を挿入しこの２本の偏心軸
の相対角度によつて連続的に偏心量を微調節でき
る。又テーブルの一端に設けた部品を退避させる
スペースに、部品収納箱を載置するようにし、他
端側には表裏のある偏平な部品を反転させるため
の反転装置を設置できるようにした。この反転装
置は例えば下面に小さな孔を多数設け、この孔よ
り空気を噴出し、部品を反転させるものである。

「実施例」 第１図から第８図及び第１１図、第１２図に本
考案の実施例を示す。第１図において１は振動テ
ーブルである。この振動テーブル１の下面には振
動方向に貫通穴４を持つ複数の受座３が２列に設
けられ、この受座３中に、揺動テーブル２の上部
に固定されたバー５が摺動自在に挿通されてい
る。前記振動テーブル１の一端に回転自在にロツ
ド６２の一端を取付け、このロツド６２の他端は
振動装置６の偏心軸７に連結されている。この振
動装置６は第３図および第４図に示すように回転
軸１０を軸受１１，１１によつて軸支し、この回
転軸１０を、偏心量ｄを持つ内側偏心軸８へ挿通
し、この内側偏心軸８を、さらに同じく偏心量ｄ
を持つ外側偏心軸９へ挿通し、この外側偏心軸９
の外周に、前記ロツド６２の他端を回転自在に嵌
合し、前記回転軸１０の先端部はジヨイント１２
によつてモータ１３の回転軸１４に連結されて構
成されている。前記外側偏心軸９は内側偏心軸８
へ、内側偏心軸８は回転軸１０へ各々ボルト１
５，１６によつて固定されているが、ボルト１５
をゆるめて、内外側偏心軸８，９間の固定角度を
調整することにより振動テーブル１の振幅を任意
に調整できるようになつている。この振動装置６
は揺動テーブル２の一端の上面に固定され、危険
防止カバー１７が取り付けられている。

前記揺動テーブル２の下面中央には揺動軸１８
が複数個のブラケツト１９を介して固定支持さ
れ、この揺動軸１８は筐体３３上に設けられた２
個の軸受２０₁，２０₂によつて軸支されている。
前記揺動軸１８には第５図ａ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに
示すように揺動角度を設定するための５枚の傾斜
角度検出カム２１ａ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，
２１ｆが任意の角度に調節可能に取り付けられ、
さらに第５図ｂのように１枚の水平位置検出のた
めの水平位置検出カム２１ｂが取付けられてい
る。また、前記揺動軸１８の他端には第６図に示
すように、危険防止用の限界傾斜角度検出カム２
２が設けられている。各々の検出カム２１ａ，２
１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２２の
直下にはこの検出カム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２２によつて開閉し第
１１図に示す操作パネル５０の制御装置へ信号を
送るリミツトスイツチ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，２４が設けられてい
る。さらに揺動軸１８の略中央には、この揺動軸
１８を駆動するギア２５が固定されており、第２
図に示すように筐体３３内のウオームギア２６に
噛み合つている。この筐体３３には、揺動駆動用
モーター３１が内蔵されており、モーター軸３２
のベルトプーリー３０と、ウオームギア軸２７の
ベルトプーリー２８との間にベルト２９が掛け渡
されている。前記振動テーブル１上面には第７図
に示すように揺動方向にパレツト幅毎に支切板３
４が設けられ、これらの支切板３４間の振動テー
ブル１上に部品反転装置３５、整列パレツト３
６、回収箱３７を置載し、固定ピン３８によつて
抑え固定する。前記回収箱３７は第１２図に示す
ようにその底板が整列パレツト３６と同じ厚さで
あり、整列パレツト３６側の側面が開口部となる
ように３方に壁部４０が形成され、中央部には把
手３９が設けられている。部品反転装置３５は第
８図に示すように下面に多数の空気噴出孔４１が
設けられ、下部の圧搾空気供給路４２に連通し、
さらにコンプレツサに継がれている。上部には整
列部品が跳び出さないようにカバー４３が設けら
れている。

つぎに本考案の作用を説明する。傾斜角度検出
カム２１ａ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆの
角度は例えば第５図、第６図に示すようにそれぞ
れ−30度、30度、−45度、−15度、15度に設定した
場合である。なお、説明の都合上角度は大きくし
てあるが実際は最大±20度程度である。偏心軸は
第４図ａに示すように、内側偏心軸８と外側偏心
軸９とが偏心量ｄを相殺する角度に設定すれば外
側偏心軸９の中心４４と回転軸１０の中心４５が
一致して偏心軸７の偏心量は０となり、振幅も０
となる。この状態を０度とし外側偏心軸９と内側
偏心軸８の相対角度を180度回転すると、第４図
ｂに示すように外側偏心軸９の中心４４は回転軸
１０の中心４５から２ｄだけ偏心した位置とな
り、回転軸１０を回転させると、一点鎖線のよう
に回転し振幅は最大の４ｄとなる。この０度から
180度迄の間、振幅では０から４ｄ迄の間で連続
的に調節が可能である。

次に、振動テーブルに部品反転装置３５、整列
パレツト３６、回収箱３７を第７図に示すように
セツトする。第１列４６は回収箱３７と整列パレ
ツト３６と部品反転装置３５をセツトした例、第
２列４７は部品反転装置３５の必要がなくなり整
列パレツト３６と回収箱３７をセツトした例、第
３列４８は大型の整列パレツト３６₁と回収箱３
７をセツトした例である。各回収箱３７，３７，
３７には整列される部品が収納されている。部品
反転装置３５は偏平で表裏があり、樹脂や軽金属
などでできた比較的軽量な第９図に示すような形
状の部品で、振動や揺動による滑動によつて反転
せず収納穴４９に収納されない部品を空気噴出孔
４１より噴出される空気によつて反転するもので
ある。

次に電源を投入して第１１図に示す制御装置の
操作パネル５０によつて下降保持時間設定つまみ
５１、上昇保持時間設定つまみ５２、初回下降保
持時間設定つまみ５３、終回上昇保持時間設定つ
まみ５４、プログラムモード設定つまみ５５、振
動数設定つまみ５６で設定する。保持時間は揺動
軸１８方向から見て反転パレツト３５側の端を原
点６１として、この原点６１が揺動によつて下死
点に来たとき一時停止する時間を下降保持時間、
上死点で一時停止する時間を上昇保持時間とす
る。以下揺動テーブル２の説明に関して上昇、下
降は揺動にともなう原点６１の上昇、下降を意味
するものとする。特に始動して初回の下降では回
収箱３７から整列パレツト３６へ終回の上昇では
整列パレツト３６から回収箱３７へ部品が移動す
る時間があるため、他の上死点、下死点での保持
時間より、幾分長目に設定する必要がある。設定
が終了したら起動釦５８を押して起動する。起動
すると振動モーター１３が偏心軸７を回転させロ
ツド６２を往復運動させ、振動テーブル１に振動
を与える。揺動モーター３１はベルト２９、ウオ
ームギア２６、ギア２５、揺動軸１８を介して揺
動テーブル２を原点６１が下降する方向に揺動さ
せる。第５図ｃに示す傾斜角度30゜に達するとリ
ミツトスイツチ２３ｃが作動、一時停止し、初回
の下降では初回下降保持時間設定つまみ５３で設
定された時間だけこの状態を保持し、回収箱３７
より整列パレツト３６に部品を移動させる反転上
昇を開始する。２回目以降では、下降保持時間設
定つまみ５１で設定された時間だけ保持した後反
転上昇を開始する。次に第５図ａで示す傾斜角度
−30゜に達するとリミツトスイツチ２３ａが作動、
揺動テーブルが再び一時停止し、上昇保持時間設
定つまみ５２で設定された時間だけ保持した後再
び反転下降を開始する。以下上昇一時停止、下降
一時停止を繰り返し、部品を収納穴４９に整列し
揺動が設定回数に達するか、サイクル停止釦５９
が押されるかすると、最後の上昇時に、傾斜角度
30゜で一時停止し、終回上昇保持時間設定つまみ
５４で設定された時間だけ保持し回収箱３７に部
品を回収した後反転下降を開始する。第５図ｂで
示す水平位置に達すとリミツトスイツチ２１ｂが
作動し、振動モーター１３、揺動モーター３１共
に停止して作業終了になる。プログラムモードに
よつて反転する傾斜角度は、第５図ｅ，ｆに示す
ように浅くしたり、下降か上昇のどちらか一方を
深く、もう一方を浅くしたり、終回上昇だけ第５
図ｄに示すようにさらに深くすることもできる。
第１０図に示すような偏平な部品などは傾斜角度
が小さい図のように引掛り易く、大きいと一端に
収納された部品が跳び出してしまうことがあるの
で通常の揺動では傾斜角度を浅く、終回上昇だけ
傾斜角度を深くし、これによつて引掛つた部品を
払い落すことができる。運転中何らかのトラブル
で揺動テーブル２が停止せず、反転しなかつた場
合には第６図に示す限界傾斜角度検出カム２２に
よつてリミツトスイツチ２４が作動し揺動モータ
ー３１、振動モーター１３共に停止する。リミツ
トスイツチ２４が作動しない傾斜角度でも、トラ
ブルが発生し、即座に運転を中止したい時は非常
停止釦６０を押すことで停止できる。非常停止釦
６０を押した場合は起動釦５８を押すことで、リ
ミツトスイツチ２４が作動した場合は、限界傾斜
角度検出カム２２をリミツトスイツチ２４が作動
しない状態にまで動かし、起動釦５８を押すこと
で復帰できる。復帰後、限界傾斜角度検出カム２
２は元の位置にもどす。

次に同じ部品の整列を続けて行う場合は、整列
パレツト３６を交換し、部品が足りなければ部品
を補充し、起動釦５８を押して再び始動する。異
種部品の整列を行う場合は整列パレツト３６と回
収箱３７を交換し必要ならばプログラムモード切
換つまみ５５を切換え起動釦５８を押し起動す
る。

「考案の効果」 本考案は以上のように構成したので、部品の形
状や、始動から停止までに変化する挙動に合わせ
た揺動を自動的に与えることができ、振動と一定
な揺動をもつてしても整列しにくかつた部品も効
率よく整列できるようになり、比較的容易に整列
できた部品もより単時間で整列できる。又、振幅
は０から最大まで連続的に微調節が可能となり、
0.1mm単位の大きさの微小部品にまで最良の振幅
で振動を与えるよう調節ができる。整列パレツト
の交換の際には異種部品であつても、手作業で部
品をかき集めたり回収したりする必要がなく整列
パレツト、回収箱の差し換えで即座に実行でき
る。これらの効果によつて部品をより短時間に効
率よく整列できるだけでなく、段取りなど装置を
稼動するための作業が簡素化され、工数の低減と
共に、装置を有効に生かすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による揺動式振込機の側面図、
第２図は第１図の一部を省略した正面図、第３図
は一部断面した揺動装置の平面図、第４図は偏心
軸の偏心量を示す断面図、第５図は各傾斜角度検
出カムの一設定例とリミツトスイツチの動作を示
す正面略図、第６図は限界傾斜角度検出カムとリ
ミツトスイツチの動作を示す略図、第７図は各パ
レツトの設置例を示す平面図、第８図は偏平部品
反転装置の断面図、第９図は偏平部品反転装置の
必要な部品例の斜視図、第１０図はテーブルの傾
斜角度が浅い場合を示す側断面図、第１１図は操
作パネルの平面図、第１２図は回収箱の斜視図で
ある。 １……振動テーブル、２……揺動テーブル、６
……振動装置、７……偏心軸、８……内側偏心
軸、９……外側偏心軸、１０……回収箱、１３…
…振動モータ、１８……揺動軸、１９……ブラケ
ツト、２０₁，２０₂……軸受、２１ａ，２１ｃ，
２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ……傾斜角度検出カム、
２１ｂ……水平位置検出カム、２２……限界傾斜
角度検出カム、２３ａ，２３ｃ，２３ｄ，２３
ｅ，２３ｆ，２４……リミツトスイツチ、２５…
…ギア、２６……ウオームギア、２８……ベルト
プーリー、２９……ベルト、３０……ベルトプー
リー、３１……揺動モータ、３３……筐体、３５
……部品反転装置、３６……整列パレツト、３７
……回収箱、４１……空気噴出孔、４２……圧搾
空気供給路、４４……外側偏心軸の中心、４５…
…回転軸の中心、４９……部品収納穴、５０……
操作パネル、６１……原点、６２……ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上面に部品収納穴を多数設けたパレツトをテ
   ーブルに固定し、このテーブルに振動装置と揺
   動装置によつて振動と揺動を同時に与え、前記
   パレツトの部品収納穴に部品を振り込み整列す
   るようにした部品の振込機において、テーブル
   の傾斜角度をそれぞれ任意に設定可能な複数の
   揺動角度設定器からなる傾斜角度検出装置と、
   揺動角度、一時停止時間、揺動回数を予め設定
   されたプログラムによつて制御する制御装置と
   を具備することを特徴とする部品の振込機。 (2) 振動装置は相互に挿入固定したときの相対角
   度によつて偏心量を調節できる外側偏心軸およ
   び内側偏心軸と、回転数を可変できる電動モー
   タと、前記偏心軸の回転を振動に換えるロツド
   とからなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の部品の振込機。 (3) 揺動装置は、揺動軸に固定されたギアと、こ
   のギアに噛み合うウオームギアと、このウオー
   ムギア軸と電動モータ軸に掛け渡されたベルト
   とからなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の部品の振込機。 (4) 傾斜角度検出装置は、揺動軸に取付角度調節
   可能に取り付られた傾斜角度検出カムと、この
   傾斜角度検出カムによつて開閉し制御装置へ信
   号を送るリミツトスイツチとで構成された複数
   組の揺動角度設定器からなる実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の部品の振込機。 (5) テーブルは、揺動軸に固定された揺動テーブ
   ルとこの揺動テーブル上に取り付けられ振動方
   向に摺動可能な振動テーブルからなり、振動テ
   ーブルは、整列パレツト、部品回収箱、部品反
   転装置を載置できるようにした実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の部品の振込機。 (6) 部品反転装置は、上面に微小な空気噴出孔を
   多数設けた反転板とこの反転板の下面に設けら
   れた圧搾空気供給路と上部に設けられたカバー
   とからなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の部品の振込機。