JPH0245300A - 展開構造物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、軌道上パラボラ・アンテナ、太陽熱集光器な
どの中型ないし大型宇宙構造物、災害地などの応急診療
家屋などに利用できる展開構造物に関する。

（従来の技術） パネルを有する構造物を宇宙空間に構築するためには、
スペース・シャトルのロボット・アームや宇宙飛行士の
船外作業などの補助を必要とするが、これらは高価につ
く。また、スペース・シャトルの宇宙滞在期間に限界が
あるため、構築できる構造物の大きさに限界があり、構
造物の構築に要する期間が長くなる。

そこで、外部からの助けを借りずに自動的に展開できる
展開構造物が必要となる。このような展開構造物として
は、例えば特開昭５７−１７２９００号、特開昭６２−
２４４８００号、特開昭６１−３３３９９号の各公報に
記載されたものがある。

（発明が解決しようとする課題） 上記公知の展開構造物は、平面的なパネルの展開構造に
止まっていたり、またパネル面の展開しか考慮されてお
らずパネル面を支えるトラス等の支持構造についての考
慮がなかったりＩ７、実用上有利なパラボラ面等の曲面
の展開構造およびその支持構造の実現を可能とするもの
ではない。

よって、本発明は、平面パネルはもとより、方向または
二方向に曲率をもつ曲面パネルの展開を可能にし、しか
もその支持用トラス構造をも有する展開構造物を得るこ
とを目的とする。

（課源を解決するための手段） 本発明による展開構造物は、間隔をおいて平行に配置さ
れた３本の縦トラス骨材の一端同士を節点部材を介して
横トラス骨材により連結し、他端同士をも他の節点部材
を介して他の横トラス骨材により連結して、２つの四辺
形が隣接した形態の第１のトラスが形成され、同様に間
隔をおいて平行に配置された３本の縦トラス骨材の一端
同士を節点部材を介して横トラス骨材により連結し、他
端同士をも他の節点部材を介して他の横トラス骨材によ
り連結して、２つの四辺形が隣接した形態の第２のトラ
スが形成され、これらの第１、第２のトラスは互いに間
隔をおいて対向して配置されるとともに、これらトラス
は、３本の縦トラス骨材のうちの中間にある縦トラス骨
材が屈曲先端になるようにトラス面の方向に見て７字状
に同じ方向に屈曲自在とされ、第１、第２のトラスの対
応する節点部材同士は、途中で中間節点部材により連結
した第１トラス側連結骨材および第２トラス側連結骨材
により連結され、すべての中間節点部材は、それに関係
する各１対の連結骨材が、第１、第２のトラスの対応す
る縦トラス骨材を含む仮想平面内で回動変位しうるよう
に連結骨材を枢支し、縦トラス骨材の一端に連なる中間
節点部材同士は結合付材により相互に結合され、縦トラ
ス骨材の他端に連なる中間節点部材同士も他の結合骨材
により相互に結合され、縦トラス骨材の一端側の中間節
点部材およびその他端側の中間節点部材の互いに対応す
るもの同士は、連接ロッドにより連結され、前記一端側
の横トラス骨材、連結骨材および結合骨材で囲まれる区
画にパネルが取付けられていることを特徴とする。

（作　用） 本発明の展開構造物は、その展開時には骨材の骨格の表
面がパネルに覆われている。この展開構造物の畳込みが
なされる過程で、対向する第１および第２トラスは、そ
の中間の縦トラス骨材に沿って同じ方向に２つ折り状に
畳まれつつ互いに接近する。これに伴って、両トラスの
一端側および他端側に連なる連結骨材は、互いに結合骨
材で結合された状態のまま逆Ｖ字状に屈曲しつつトラス
と同じ方向に２つ折り状に畳まれ、最終的にはパネルが
組込まれたままで構造物は板状にコンパクトに折畳まれ
る。展開の場合は、上記と逆の作用が行われる。

（実施例） 以下、図面について本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す。

第１図において、ＴＩは第１のトラスで、このトラスは
間隔をおいて平行に配置された３本の縦トラス骨材１ａ
、ｌｂ、ｌｃを有している。これらの縦トラス骨材は図
では縦方向を向いているので縦トラス骨材と呼ぶが、こ
れは縦トラス骨材が重力の方向に関して縦方向を向いて
いることを意味するものではない。縦トラス骨材１ａ、
ｌｂ。

１ｃの一端（図では上端）同士は、枢着用の節点部材３
ａ、３ｂ、３ｃを介して横トラス骨材４４により連結さ
れている。また、縦トラス骨材ｌａ、Ｉｂ、ｌｃの他端
（図では下端）同士も、枢着用の節点部材５ａ、５ｂ、
５ｃを介して横［・ラス骨材６，６により連結されてい
る。以上のようにして、縦トラス骨材１　ａ　、１　ｂ
　、　　ｌ　ｃ−、横トラス骨材４，４．６，６．およ
び節点部材３ａ。

３ｂ、３ｃ、５ａ、５ｂ、５ｃにより、２つの四辺形が
隣接した形態の第１のトラスＴ、が形成される。第１の
トラスＴ１はトラスのユニットを構成し、このユニット
は、通常横方向に多数連接される。

節点部材３ａ〜３ｃ、５ａ〜５ｃは、種々の骨材の端部
同士を回動可能にビンで連結するための部材で、図示の
例では連結される骨材の数に対応する突部を有し、各突
部の先端部に骨材が枢着されるように構成されている。

なお、節点部材の形態は図示のものに限定されるもので
はない。

第１のトラスＴ１に対し間隔をおいて対向するように第
２のトラスＴ２が配置される。図示の例では第２のトラ
スＴ２は第１のトラスＴｉと同形同大で、それに平行を
なしている。第２のトラスＴ２は第１のトラスＴ１と同
じ構成をもち、３本の縦トラス骨材７ａ、７ｂ、７ｃの
一端（上端）が節点部材９ａ、９ｂ、９ｅを介して横ト
ラス骨材１０．１０により連結され、他端（下端）が節
点部材１１　ａ、　　１１　ｂ、　　１１　ｃを介して
横トラス骨材１２，１．２により連結されている。なお
、節点部材１１ｂ、ｌｌｃと１本の横トラス骨材１２は
第１図では見えない状態にある。第２のトラスＴ２もユ
ニットでありで、通常横方向に多数連接される。

第１および第２トラスＴ　１　、　Ｔ　２の対応する節
点部材３ａと９ａ、３ｂと９ｂ、３ｃと９ｃ、５ａとｌ
ｌａ、５ｂとｌｌｂ、５ｃとｌｌｃは、それぞれ、連結
骨材１３．１．４，１５，１６゜１７．１８により連結
されている。これらの連結骨材は、第１トラスＴ１側骨
材と第２トラスＴ２側骨材とからなり、これらの骨材１
３．１Ｂ。

１４．１４．１５，１５．１６，１６，１．７゜１７．
１８．１８は途中で中間節点部材１９ａ。

１９ｂ、１９ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ　（図では見
えない）により連結されている。中間節点部材１９ａ〜
１９　ｃｓ　２０　ａ〜２０ｃは、それが第２図に示す
ように第１、第２トラスＴ、、Ｔ２に対して図において
上方へ相対変位した時に、第１、第２トラスＴ　ｉ　、
　　Ｔ　２の対応する縦トラス骨材１ａと７ａ、ｌｂと
７ｂ、ｌｃと７ｃを含む仮想平面（第２図で上下方向の
仮想平面）内で連結骨材１３，１４．１５がそれぞれの
中間節点部材１９ａ〜１９Ｃ１２０ａ〜２０Ｃに対して
回動変位できるように、関係の連結骨材を枢支している
。

縦トラス骨材１ａ〜ｌｃ、７ａ〜７Ｃの一端（図におけ
る上端）に連なる中間節点部材１９ａ。

１９ｂ、１９ｃ同士は結合骨材２２．２２により相互に
結合され、また縦トラス骨材の他端（図における下端）
に連なる中間節点部材２０ａ。

２０ｂ、２０ｃは、第２図に最もよ（示すように結合骨
材２３．２３により相互に結合されている。

一方、縦トラス骨材の一端（上端）側の中間節点部材１
９ａ、１９ｂ、１９ｃと、縦トラス骨材の他端（下端）
側の中間節点部材２０ａ、２０ｂ。

２０ｃとは、図において縦方向の連接ロッド２５ａ、２
５ｂ、２５ｃにより連結されている。

連接ロッド２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、スライド部材
２６ａ、２６ｂ、２６ｃがそれに沿って摺動可能にはめ
られている。各スライド部材は第２ａ図に原理的に示す
ように筒状をなし、その側面に枢着用突片２７を有して
いる。そして、これら突片によりスライド部材２６ａ、
２６ｂ。

２６ｃは、第１、第２トラスＴ１．Ｔ２の縦トラス骨材
の他端の節点部材５ａ、ｌｌａ、５ｂ。

１．１ｂ、５ｃ、ｌｌｃと斜管材２８ａ、２９ａ。

２８ｂ、２９ｂ、２８ｃ、２９ｃにより連結されている
。

前記一端側の横トラス骨材４、連結骨材１３゜１４およ
び結合骨材２２で囲まれる区画内にはパネルＰが取付け
られている。パネルＰは例えば連結骨材１３．１４に取
付具３１を介して取付けられている。同様に形成される
他の区画内にも同様のパネルＰが取付けられる。これら
のパネルＰは図示の例では平面状パネルである。これら
のパネルは、アンテナ自体、または他の部材の取付基板
等として使用される。

以上に説明した展開構造物はユニット構造で、それだけ
でも勿論機能するが、通常は同様なユニット構造を多数
連接することによって使用される。

以上に説明した展開構造物は、展開時には第１図の状態
にあり、第１図の右端面を示す第４図から明らかなよう
に、スライド部材２６ａ　（２６ｂ。

２６ｃ）は中間節点部材１９　ａ　（１９ｂ、　　１９
　ｃ）に隣接する位置にある。

第１図の展開構造物を折畳むには、第２図に示すように
、中間節点部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃか両側の第１、
第２トラスＴ１、Ｔ２の面に平行な市内で図において上
方へ変位させられる。これにより、両側の連結骨材１３
，１４．１５は、縦トラス骨材１ａと７８％　ｌｂと７
ｂ、ｌｃと７０を含むそれぞれの仮想面内で逆Ｖ字状を
なすように回動し、両側のパネルＰは屋根の形状をとる
ようになる。一方、スライド部材２６ａ、２６ｂ。

２６ｃは連結ロッド２５ａ、２５ｂ、２５ｃに沿って図
において下方へ相対変位する。また、図において下側に
ある中間節点部材２０ａ、２０ｂ。

２０　ｃおよび連結骨材１６．１７，１．８も図におけ
る上側の中間節点部材および連結骨材と同様な変位を行
なう。以上の変位は、実際には、例えばスライド部材２
６ａ、２６ｂ、２６ｃに変位のための駆動力をまず与え
゛ることによらて行うことができる。スライド部材へど
のようにして駆動力を加えるかについては、−例を後で
詳述する。

以上のような変位が進行するにつれ、両側のパネルＰの
傾斜は益々急になり、第１、第２のトラスＴ１．Ｔ２は
漸次接近する。

上述の変位と同時に、両トラスＴ　ｔ　、Ｔ　２は次に
述べるような変形を行なう。すなわち、第３図に示すよ
うに、両トラスＴ　ｉ　、　Ｔ　２の中間の縦トラス骨
材１ｂ、７ｂは、その両側の縦トラス骨材ｌａ、ｌｃ、
７ａ、７ｅに対し同図において右方へ変位する。これに
より、両トラスＴｉ　、　Ｔ　２は、中間の縦トラス骨
材１ｂ、７ｂが屈曲先端になるようにトラス面の方向に
みて（第３図における上方からみて）Ｖ字状に屈曲する
。これに伴って、中間の縦トラス骨材１ｂ、７ｂの一端
（上端）に節点部材３ｂ、９ｂを介して連結されている
連結骨材１４．１４も図において右方へ変位させられる
。

このような屈曲変位は、第２図の状態で第１、第２トラ
スＴ１．Ｔ２が一層接近して構造物全体が平板に近い状
態になったところで、中間の縦トラス骨材１ｂ、７ｂお
よび連結骨材１４．１４に沿って平板状構造物を２つに
折畳むと考えることによって理解しやすくなる。ただし
、実際には第１、第２トラスＴ１．Ｔ２の接近変位と折
畳み変位は同時に進行するものである。

上述のような折畳み状態から展開状態への変形を自動的
に行わせるには、第５図に示すように、トラスＴ１に、
矢印Ａ、Ｂで示すように回転力を与えるねじりばね３３
を設置することができる。

これらのねじりばね３３は、節点部材３ａ、、３ｂ。

３ｃ、５ａ、５ｂ、５ｃと横トラス骨材４，４゜６．６
との枢着軸のまわりに装着され、第１トラスＴ１を第５
図の折畳み状態から第１図の平面状態へ向かって常に展
開しようとする力を与える。

ねじりばね３３は第２トラスＴ２にも同じように設けら
れる。なお、この種のばねは第１図における節点部材１
９ａ、Ｉ９ｂ、１９ｃ、２０ａ。

２０ｂ、２０ｃ、９ａ、９ｂ、９ｃ、ｌｌａ。

１１ｂ、ＩＩＣにも設けることができる。

同様な展開力は、ねじりばね３３に代って、第６図に示
すフレキシブルロッド３４を用いても与えることができ
る。このフレキシブルロッド３４は、第６図の屈曲状態
から真直ぐになろうとする性質をもっている。

前述の展開構造物の折畳みは第３図の状態よりさらに進
み、展開構造物は実質的に板状になり、コンパクトにま
とまる。そして、パネルＰも第３図に示すように折畳ま
れた構造物内に組込まれるようになる。

前述のように、構造物の展開および収納状態への折畳み
は、スライド部材２６ａ、２６ｂ。

２６ｃに変位のための駆動力を与えることによって行う
ことができるが、その詳細をスライド部材２６ａの場合
について第７図ないし第１１図について、以下に説明す
る。

第７図に示すスライド部材２６ａは、連結ロッド２５ａ
の外側に摺動自在に嵌合される環体３５ををし、その外
側に斜骨材２８ａ、２９ａの先端をビン３６により枢着
するための突片２７．２７を一体的に備えている。また
、環体３５の一端には一対のワイヤ取付具３８．３８が
取付けられ、これにワイヤ３９．３９が固定されている
。環体３５の他端にも一対のワイヤ取付具４０．４０に
よってワイヤ３９．３９が取付けられている。

第８図に示すように、連結ロッド２５ａの一端（上端）
には、前記中間節点部材１９ａが連結されている。中間
節点部材１９ａ上には、第９図および第１０図に示すよ
うに一対の平行な軸４３゜４４が回転可能に支持され、
これらの軸の端の平歯車４５．４６は互いにかみ合って
いる。また、軸４３．４４にはプーリ４７，４８が固定
されている。軸４３の他端には、第８図に示すようにベ
ベルギヤ５０が固定され、このベベルギヤ５０は可逆転
モータＭによりベベルギヤ５１を介して駆動されるよう
になっている。したがって、モータＭを作動させること
により、プーリ４７，４８は互いに逆方向に回転させら
れる。

第１１図に示すように、連結ロッド２５ａの他端には、
一対のプーリ５１，５２（プーリ５２は同図では見えな
い）が設けられている。これらのプーリ５１，５２には
、第７図に示すように、スライド部材２６ａのワイヤ取
付具４０．４０からのワイヤ３９．３９が巻きつけられ
、これらワイヤ３９，３．９は連結ロッド２５ａの内部
を通って前記一端のプーリ４７，４８に巻きつけられ、
ワイヤ取付具３８．３８に連結されている。したがって
、モータＭをいずれかの方向に運転すると、スライド部
材２６ａは連結ロッド２５ａに沿ってスライドすること
になる。

第１２図および第１３図には本発明の変形例を示す。こ
の例では、第４図に示した例のようにスライド部材２６
ａ等を設けることなく、斜骨部材２８Ａ、２９Ａの図に
おける下端を節点部材５ａ。

１１ａにそれぞれ枢着し、上端を中間節点部材１９ａに
枢着している。そして、斜骨部材２８Ａ。

２９Ａをシリンダ・ピストン状に伸縮自在に構成してい
る。ピストン内には伸長力を与えるばね（またはゴム）
５５が収容され、また斜骨部材２８Ａ、２９Ａの収縮限
度を決めるビン５６が設けられている。°第１２図およ
び第１３図の変形例もさきの実施例の場合と同様な作用
を奏することは明らかである。

第１４図ないし第１６図に示す実施例では、さきの実施
例における平面状パネルＰの代わりに、一方向に曲率の
あるパネルＰｌが用いられている。

パネルＰ１を支えている骨材構造は第１図に示すものと
同じである。しかしながら、曲率のあるパネルＰ１を用
いる場合には、第３図の場合と同じに畳込むと、パネル
Ｐ１の凸面同士が向き合い、平面パネルＰの場合のよう
に面接触に近い接近状態を得ることが困難で畳込み時の
収納効率が悪くなる。この問題を解決するために、第１
５図かられかるように、骨材構造の前述の区画ごとにパ
ネルを取付けることなく、第１、第２トラスＴ１゜Ｔ２
にわたる２つの隣接する区画のうちの一方に互い違いに
パネルＰｌを取付けている。これにより、第１６図に示
す丑込み時に、隣接するパネルＰ　は凸面と凹面が対向
する形になり、収納効率がよくなる。なお、この実施例
では、骨材構造は、その展開時に、第１４図に示すよう
に、多数のパネルＰ１の複合により構成される曲面に対
応する形状を与えられる。

第１７図は、二方向に曲率をもつパネルＰ２を有する実
施例を示す。この実施例は、アンテナや太陽熱集光器へ
の適用に特に有利なパラボラ面を形成するのに適してい
る。

第１７図において、（０）は展開時におけるパネルＰ２
に向き合う方向からみた状態を示し、（１）　　（ＩＩ
）　　（ＩＩＩ）はＸ軸方向に見た展開時、畳込み初期
時、半畳込み時の状態をそれぞれ示し、また（Ｉ）’　
　（Ｕ）’　　（ＩＩＩｒ）’　はＹ軸方向に見た展開
時、畳込み初期時半畳込み時の状態をそれぞれ示す。同
図中、６０は、第１２図の斜骨部材２８Ａ、２９Ａのよ
うな伸縮する骨材を、６１は伸縮しない骨材を示す。こ
れらの骨材により構成される骨組の基本構造は、２つの
曲率を有するパネルの集合により構成される曲面に適合
する形状になっている点を除いて、さきの実施例の場合
と同様である。

（１）（１）’→（ＩＩ）　　（ＩＩ）’　　−（ｍ）
（■）′の順序で折畳まれたこの構造物は、最後に、図
示しない完全たたみ込み状態になる。完全たたみ込み状
態からの展開動作は、伸縮する骨材等が（１）の状態の
元の長さに戻ろうとする働きによって生じる。このとき
、展開は、完全たたみ込み状態→（ｍ）　　（ＩＩＩ）
　’　−（ｎ）　　（ＩＩ）　’→（１）（Ｉ）’　と
順次行なわれるのでなく、これらの動作が同時に起るよ
うにして行われる。なお、前述のねじりばね、その他を
用いた展開補助機構はこの実施例の場合にも用いること
ができる。

この実施例ではパラボラ面が用いられているが、パラボ
ラ面以外の他の曲面、例えば球面などのパネル面を形成
することもできる。

（発明の効果） 本発明によれば、平面パネル、一方向または二方向に曲
率を有する曲面パネルの畳込み、展開を可能にするパネ
ル支持トラス構造をもった展開構造物が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の展開構造物の一実施例の展開時の斜視
図、第２図は同じく畳込み初期の状態の斜視図、第２ａ
図はスライド部材の概念斜視図、第３図は同じく畳込み
完了直前の状態の斜視図、第４図は第１図の端面図、第
５図は展開を強制する手段の一例を示す原理図、第６図
は同じく他の手段を示す原理図、第７図はスライド部材
の駆動機構を示す図、第８図は同じく駆動部の一部断面
正面図、第９図は同平面図、第１０図は第８図を左側か
ら見た側面図、第１１図は同じ駆動機構の一部を示す図
、第１２図は変形実施例を示す第４図と同様な図、第１
３図は第１２図の状態から畳込みが開始された状態を示
す図、第１４図は一方向の曲率をもつパネルを備えた本
発明の展開構造物の実施例の展開時の斜視図、第１５図
は畳込み開始時の状態を示す斜視図、第１６図は半畳込
み状態を示す斜視図、第１７図は二方向の曲率をもつパ
ネルを備えた本発明の展開構造物の実施例の説明図であ
る。 Ｔ　・・・第１のトラス、Ｔ２・・・第２のトラス、■ ｌａ、ｌｂ、　　１ｃｍ・・縦トラス骨材、７ａ、７ｂ
。 ７Ｃ・・・縦トラス骨材、４，６，１０．１２・・・横
トラス骨材、３　ａ　〜３　ｃ、　　５　ａ　〜５　ｃ
、　　９　ａ　〜９　ｃ。 １１ａ　〜１ｌｃ−節点部材、１３，１４，１５゜１６
．１７．１８・・・連結骨材、１９ａ、１９ｂ。 １９ｃ、２０ａ、２０ｂ、２０ｃｍ・・中間節点部材、
２２．２３−・・結合部材、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ・
・・連結ロッド、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ・・・スライ
ド部材、２８ａ　〜２８ｃ、２９ａ　〜２９ｃ・＝斜前
材、Ｐ・・・パネル、３１・・・取付具、３３・・・ね
じりばね、３４・・・フレキシブルロッド、２８Ａ、２
８Ｂ・・斜骨部材、Ｐｌ・・・一方向に曲率のあるパネ
ル、Ｐ２・・・二方向の曲率のあるパネル。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 帛 力 図 第 図 第 図 第 図 乎 図 手 図 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、間隔をおいて平行に配置された３本の縦トラス骨材
   の一端同士を節点部材を介して横トラス骨材により連結
   し、他端同士をも他の節点部材を介して他の横トラス骨
   材により連結して、２つの四辺形が隣接した形態の第１
   のトラスが形成され、同様に間隔をおいて平行に配置さ
   れた３本の縦トラス骨材の一端同士を節点部材を介して
   横トラス骨材により連結し、他端同士をも他の節点部材
   を介して他の横トラス骨材により連結して、２つの四辺
   形が隣接した形態の第２のトラスが形成され、これらの
   第１、第２のトラスは互いに間隔をおいて対向して配置
   されるとともに、これらトラスは、３本の縦トラス骨材
   のうちの中間にある縦トラス骨材が屈曲先端になるよう
   にトラス面の方向に見てＶ字状に同じ方向に屈曲自在と
   され、第１、第２のトラスの対応する節点部材同士は、
   途中で中間節点部材により連結した第１トラス側連結骨
   材および第２トラス側連結骨材により連結され、すべて
   の中間節点部材は、それに関係する各１対の連結骨材が
   、第１、第２のトラスの対応する縦トラス骨材を含む仮
   想平面内で回動変位しうるように連結骨材を枢支し、縦
   トラス骨材の一端に連なる中間節点部材同士は結合骨材
   により相互に結合され、縦トラス骨材の他端に連なる中
   間節点部材同士も他の結合骨材により相互に結合され、
   縦トラス骨材の一端側の中間節点部材およびその他端側
   の中間節点部材の互いに対応するもの同士は、連接ロッ
   ドにより連結され、前記一端側の横トラス骨材、連結骨
   材および結合骨材で囲まれる区画にパネルが取付けられ
   ていることを特徴とする展開構造物。 ２、連接ロッドにスライド部材がそれに沿って摺動自在
   に支持され、スライド部材と、第１、第２トラスの縦ト
   ラス骨材の前記他端の節点部材とが斜骨材により連結さ
   れている請求項１記載の展開構造物。 ３、第１、第２トラスの縦トラス骨材の前記他端の節点
   部材と、縦トラス骨材の前記一端に連なる中間節点部材
   の互いに対応する位置にあるものが、伸縮自在の斜骨部
   材により連結されている請求項１記載の展開構造物。 ４、前記パネルが、第１、第２トラスの間の２つの隣接
   する前記区画にわたって設けられた一方向に曲率をもつ
   曲面パネルで、この曲面パネルは第１、第２トラスにわ
   たる２つの隣接する区画のうちの一方に互い違いに取付
   けられており、前記すべての骨材により構成される骨格
   ユニットが曲面パネルに適合する形態を有し、骨格ユニ
   ットが多数連接されている請求項１記載の展開構造物。 ５、前記パネルが二方向に曲率をもつ曲面パネルで、前
   記すべての骨材により構成される骨格ユニットが曲面パ
   ネルに適合する形態を有し、骨格ユニットが多数連接さ
   れている請求項１記載の展開構造物。 ６、第１、第２のトラスを、Ｖ字状に屈曲する状態から
   平面をなす状態に向かって弾性的に付勢する弾性手段が
   横トラス骨材に設けられている請求項１記載の展開構造
   物。