JPH0245314Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案はローダ等の作業車両に装備されて積
込作業等を遂行させるバケツトの保持装置に関す
る。

【従来技術およびその問題点】

従来のバケツトローダにあつては、車両本体に
基端が軸支されたリフトシリンダで昇降駆動され
るリフトアームの先端にバケツトを直接保持させ
ている。 このため、例えば積込作業現場の状況やダンプ
トラツクの大きさ等に応じてリフトアームのリー
チを可変したくても、それをできないでいる。 そこで、バケツトの一層大きなダンピングリー
チやダンピングクリアランスを必要とする作業現
場では、長さの長い一体構造のリフトアームを使
用してその要求に応じている。 しかし、このようなリフトアームを備えたロー
ダは、走行時の全長が長くなつて旋回半径が大き
くなるため、所謂、小廻りがきかなくなるという
不具合がある。 一方、別の従来技術として、リフトアームに長
手方向へ沿つて作動させるバケツトリーチ専用の
油圧シリンダを新たに装備し、該シリンダによつ
てバケツトのダンピングリーチやダンピングクリ
アランスを可変できるようにしたものもある。 しかし、この技術の場合、前記リーチやクリア
ランスを可変する際にその都度、前記油圧シリン
ダを操作しなければならず、しかも該操作系統が
新たに増えることにより装備が大掛りなものとな
つてメンテナンスやコスト等の点においても不都
合が生じる。 また、前記油圧シリンダそのものにバケツトの
自重や積荷重量など相当の負荷が直接作用するた
め、バケツト保持上における強度的問題を惹き起
す惧れがある。

【考案の目的】

この考案は上記事情に鑑みてなされ、その主た
る目的は、リフトアームの通常の昇降動作だけで
バケツトのダンピングリーチやダンピングクリア
ランスを自動的に可変できるようにしたバケツト
保持装置を提供するにある。 この考案のまたの目的は、バケツト保持上の強
度的問題が生じる惧れのないようにしたバケツト
保持装置を提供するにある。 この考案の別の目的は、バケツト内の積荷がバ
ケツト振り上げ途上で零れるようなことのないバ
ケツト保持装置を提供するにある。 この考案の他の目的は、車両の旋回半径に支障
をきたす惧れのないバケツト保持装置を提供する
にある。

【考案の構成】

この考案は上記目的達成のため、ローダ等の車
両本体側に基端が回動自在に軸支されたリフトア
ームと、該アームを昇降駆動するリフトシリンダ
と、前記リフトアームの外壁面に一体形成されて
長手方向に延びるガイドレールと、このガイドレ
ールにスライド自在に嵌込整合されてリフトアー
ムの延長方向に延びるスライダと、該スライダの
先端に取付られたバケツトと、該バケツトとスラ
イダとリフトアームの相互を連結し且つ車両本体
側に連結されてリフトアーム上昇時のリンクモー
シヨンで前記スライダをリフトアームのリーチ伸
延方向にスライドさせ、リフトアーム下降時のリ
ンクモーシヨンで前記スライダを逆方向にスライ
ドさせるリンク機構とを備えた構成を特徴とす
る。

【実施例】

以下、この考案の好適一実施例を図面に基づい
て説明する。 第１図のバケツトローダにおいて、車両本体１
のタワーフレームにはリフトアーム２の基端が回
動自在に軸支されている。 リフトアーム２は、車両本体１との間に装架さ
れたリフトシリンダ３によつて昇降駆動されるよ
うになつている。 前記リフトアーム２の一側外壁面にはガイドレ
ール２ａが一体形成されている。 このガイドレール２ａは、第２図で一層詳細な
如く断面横倒Ｔ字形状をなしてリフトアーム２の
一側外壁面から突出し、該アームの長手方向に連
続して延びている。 かかるガイドレール２ａには、その長手方向に
沿つてリフトアーム２の延長方向に延びるスライ
ダ４が取付けられている。 該スライダ４は中心部長手方向に沿つてリフト
アーム２との対向面側が開口した蟻溝４ａを有す
る開放型断面形状をなしており、その蟻溝４ａが
前記ガイドレール２ａにスライド自在に嵌込整合
されている。 従つて、スライダ４の取付強度は充分に満足さ
せ得る。 このようなスライダ４の先端にはバケツト５が
俯仰回動自在に軸支されている。 そして、車両本体１のタワーフレームとリフト
アーム２とスライダ４およびバケツト５の相互は
リンク機構６とチルトシリンダ７とで連結されて
おり、それらの具体的関連構成を以下に述べる。 すなわち、図示例のリンク機構６は、リフトア
ーム２の基端軸支点Ｐ１より上方に離して車両本
体１のタワーフレームに基端がピンＰ２で連結さ
れた第１リンク６−１、リフトアーム２の中途部
に基端がピンＰ３で連結された上向きの第２リン
ク６−２、これらの第１および第２リンク６−
１，６−２の相互先端部に一端が同一ピンＰ４で
連結されて他端がスライダ４の末端側にピンＰ５
で連結された第３リンク６−３、前記ピンＰ３と
Ｐ５との間にてリフトアーム２に基端がピンＰ６
で連結された第４リンク６−４、第３リンク６−
３のスライダ４側の連結ピンＰ５に中間部が連結
されて下向き端部が前記第４リンク６−４の自由
端にピンＰ７で連結された第５リンク６−５のそ
れぞれからなつている。 第５リンク６−５の上向き端部とバケツト５の
上部背面ブラケツトには、それらの両者に跨るチ
ルトシリンダ７がピンＰ８とＰ９とで連結されて
いる。 つぎに、上記実施例の作用を説明する。バケツ
ト５がリフトダウン位置（第１図中の実線位置）
にあるとき、スライダ４は後退位置で保持されて
いる。 このような状態からリフトシリンダ３でリフト
アーム２を振り上げさせると、これに関連してリ
ンク機構６が応動する。 この場合、第１リンク６−１の車両本体１側の
連結点Ｐ２が前述の如くリフトアーム２の基端軸
支点Ｐ１より上方に離れているため、リフトアー
ム２の振り上げにより第２リンク６−２がリフト
アーム２側の連結点Ｐ３を中心にして第１図中で
反時計廻り方向に回動する。 その回動により第３リンク６−３を介してスラ
イダ４が前方にスライドさせられる。 このときのスライダ４のストロークはリフトア
ーム２の振り上げ高さに比例して漸次大きくな
る。 このようなスライダ４の前進スライドによつ
て、リフトアーム２のリーチが伸延し、該リーチ
はバケツト５の振り上げ最大高さで最長となる。 また、前記リフトアーム２の振り上げ時には、
第４および第５リンク６−４，６−５のそれぞれ
がスライダ４に追従して関連応動することによ
り、バケツト５は常に適正な位置に保持された状
態でダンプトラツク等への積込高さまで振り上げ
られる。 もつて、バケツト５内の積荷が該バケツト振り
上げ途中で零れるようなことはなく、このため、
該振り上げ時にチルトシリンダ７を操作する必要
もない。 斯くして、必要な高さまで振り上げられたバケ
ツト５はチルトシリンダ７でダンピングされ、こ
れによつてバケツト内の積荷がダンプトラツク等
に積込まれる。 その積込み後にバケツト５を振り降ろすと、リ
ンク機構６が前記振り上げ時とは逆方向にモーシ
ヨンする。 このため、スライダ４は後退しリフトアーム２
のリーチは元に戻る。 なお、上記実施例において、スライダ４はリフ
トアーム２よりも幅方向に大きく図示したが、該
アームと略同じ大きさ或いは該アームより小さい
ものであつても何ら差支えない。

【考案の効果】

以上、この考案の構成によれば、リフトアーム
の昇降に伴うリンク機構のモーシヨンでスライダ
が前後進させられることによつてリフトアームの
リーチを自動的に可変することができる。 従つて、リフトアーム上昇時のリンクモーシヨ
ンだけで該アームのリーチを伸延させることがで
き、バケツトのダンピングリーチやダンピングク
リアランスを大きくとることができる。 このため、バケツトによる積込作業を常時円滑
に効率よく遂行できる。 しかも、先端にバケツトを有する前記スライダ
は、リフトアームに一体のガイドレールに嵌込整
合されていることにより該レールを介してバケツ
トの自重や積荷重量等をリフトアームに確実に伝
達する。 もつて、リフトアームの昇降に伴うリンクモー
ションでスライダを円滑に動作させ得ると共に、
該スライダの取付強度も充分に保障でき、このた
め、バケツト保持上の強度的問題を惹き起す惧れ
もない。 また、前記リフトアームのリーチは、該アーム
を振り降ろすことにより元に戻るため、車両走行
時の全長が長くなつて旋回半径が大きくなるよう
な危惧も生じない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の好適実施例を示すもので、第
１図はバケツトローダの側面図、第２図は第１図
の−線に沿う断面図である。 １……車両本体、２……リフトアーム、３……
リフトシリンダ、４……スライダ、５……バケツ
ト、６……リンク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ローダ等の作業車両に装備されるバケツトの
   保持装置にして、車両本体側に基端が回動自在
   に軸支されたリフトアームと、該アームを昇降
   駆動するリフトシリンダと、前記リフトアーム
   の外壁面に一体形成されて長手方向に延びるガ
   イドレールと、このガイドレールにスライド自
   在に嵌込整合されてリフトアームの延長方向に
   延びるスライダと、該スライダの先端に取付ら
   れたバケツトと、該バケツトとスライダとリフ
   トアームの相互を連結し且つ車両本体側に連結
   されてリフトアーム上昇時のリンクモーシヨン
   で前記スライダをリフトアームのリーチ伸延方
   向にスライドさせ、リフトアーム下降時のリン
   クモーシヨンで前記スライダを逆方向にスライ
   ドさせるリンク機構とを備えた構成を特徴とす
   るバケツト保持装置。 (2) ガイドレールは断面横倒Ｔ字状に形成され、
   かつスライダは前記ガイドレールに嵌込整合さ
   れた蟻溝を中心部長手方向に沿つて有する断面
   形状となつていることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のバケツト保持装置。 (3) リンク機構はバケツトのチルトシリンダを含
   んでいることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載のバケツト保持装置。 (4) リンク機構は、リフトアームの基端軸支点よ
   り上方に離して車両本体側に基端が連結された
   第１リンクと、この第１リンクの先端とリフト
   アームの中途部を連結して上向き方向に延出し
   ている第２リンクと、第１および第２リンクの
   相互先端部とスライダとを連結している第３リ
   ンクと、リフトアームに前記第２リンクの連結
   点より前方へ離して一端が連結された第４リン
   クと、この第４リンクの他端に下向き端部が連
   結され且つ中間部がスライダに連結されて前記
   第４リンクを第３リンクと平行状態に維持して
   いる第５リンクとからなり、この第５リンクの
   上向き端部とバケツトとの間にチルトシリンダ
   が装架されていることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項または第３項記載のバケツ
   ト保持装置。