JPH0245470B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも１つの往復動する刃物
と、少なくとも１つの駆動機構を介して刃物に連
結した駆動スピンドルに連結された回転子をもつ
電気モータとを含み、前記機構が駆動スピンドル
の回転を刃物の往復運動に変換し、電気モータは
自始動単相同期モータとして成るa.c.電源線に接
続する乾式ひげそり装置に関するものである。

かかる乾式ひげそり装置は例えばDE−OS第
2749936号に記載されている。この既知の乾式ひ
げそり装置中の電気モータは、もし該装置をa.c.
電源線に接続すべきものとすれば、整流回路と電
圧−適合回路素子を介して附勢されるべきd.c.モ
ータであり、これは追加の回路を必要とし、かつ
その効率はかなり低下することになる。もし、誘
導モータ又は交直両用モータの如き普通に使われ
るa.c.モータを直接に使用すれば、かかるモータ
に固有の比較的低い効率に対してゆとりをもつよ
うに作らなければならない。この理由から、本文
冒頭に述べた型式の乾式ひげそり装置は一般に振
動電機子モータを使用し、このモータは高効率を
もつが、比較的かさばつた大きさとなる。

正規の電気モータを使うとき、駆動スピンドル
の回転を刃物駆動用の振動に変換する機構は一般
に偏心体を含み、これは例えばDE−OS第
2749936号に記載している如く、振動ブリツジを
介して刃物を駆動するか又は刃物と直接協働する
ようにされる。

本発明の目的はできるだけ小さくかつ取扱い易
い本文冒頭に記載した如き型式の乾式ひげそり装
置に於て、最小の寸法をもつ電気モータを使用
し、その理由は事実これらの寸法が乾式ひげそり
装置のハウジングの寸法を決めるからであり、一
方ではなかんずく一層強力な電気モータの使用を
必要とする満足なひげそり作用を維持する如き乾
式ひげそり装置を提供することにある。しかしな
がら、この電気モータに課される要件は強力であ
りかつ小型であることの両方であるが、これらは
明らかに相いれないことである。

本発明によれば上記目的は、２つの駆動機構を
具え、これらの駆動機構は連続して作動するよう
に配置し、そのうちの１つの駆動機構は偏心機構
とし、かつ駆動スピンドルの回転を刃物駆動用の
往復運動に変換する働きをし、又他方の駆動機構
は駆動スピンドルの回転数を整数倍とする振動刃
物駆動運動の振動数を得る働きをするものとな
し、振動刃物駆動運動の振動数をある整数倍する
機構は少なくとも２つの歯車を含む歯車機構によ
り構成し、それらのうちの第一歯車は自始動単相
同期モータの駆動スピンドル上に取付けられ、最
後の歯車は偏心体に連結され、前記偏心体は駆動
スピンドルの回転を刃物駆動用の振動に変換する
ための機構と協働するように構成することによつ
て達成される。自始動単相同期モータは高い効率
をもつ。このことはそれが比電力で比較的小さな
寸法をもつことを意味する。しかし、自始動単相
同期モータは駆動トルクがゼロ値をもつ２つの回
転子位置をもつという事実、及びその回転子は自
動始動を確実ならしめるために最初に述べた回転
子位置から僅かに変位した特定の角度休止位置を
もつべきであるという事実に対するゆとりを作ら
れるべきである。更に、モータに加わる負荷は回
転子のこれらの休止位置では高過ぎるべきではな
い。それはモータが自動的に始動することを確実
にするためである。又駆動トルクがゼロ値をもつ
これらの回転子位置でモータに加わる負荷は高過
ぎるべきではない。とういうのはモータがオフに
切換えられたとき回転子がその休止位置の１つを
占めかつ再び自動的に始動できることを確実なら
しめるためである。それ故、自始動単相同期モー
タは、モータ負荷が非常に低い場合又は動力伝達
が減速を、従つてより小さなモータ負荷をもたら
す場合に使われるに過きないというように今日ま
で想定されてきた。この想定は乾式ひげそり装置
に自始動単相同期モータの使用を明らかに妨げて
きた。というのは刃物の駆動がモータに相当な負
荷を及ぼし、又乾式ひげそり装置では、電源周波
数により指令されるかかるモータの回転速度は減
少できないからである。その理由は、刃物を駆動
する往復運動の振動数は満足なひげそり作用を得
るためには低過ぎるべきではないという点にあ
る。本発明によれば、これらの問題は解決され
る。というのは駆動機構はモータの駆動スピンド
ルを刃物に連結するが、その方法は駆動トルクが
ゼロ値をもつ回転子位置で、刃物がその往復運動
の２つの末端位置の一方又は他方に実質的に位置
するからである。刃物の２つの末端位置は前記刃
物の往復運動の方向を逆転する点に相当するが、
これらの位置で刃物が瞬間的に止まつたとき刃物
により及ぼされる負荷トルクは実質的にゼロにな
る。刃物の運動位相を自始動単相同期モータの回
転子運動に特別に適合させることによりモータの
ゼロ駆動トルクの各瞬間は刃物のゼロ負荷トルク
の瞬間に一致する。その結果、モータの正しい自
動始動のためのすべての要件が満たされ、それ故
前記モータは往復刃物をもつ乾式ひげそり装置へ
の使用に適したものとなり、小型で取扱い易いひ
げそり装置を得ることが可能になる。

自始動単相同期モータの場合、その駆動スピン
ドルの回転数は電源周波数と等しく、例えば50Hz
と等しくなる。というのはそれは１つの磁極対を
もつているからである。しかしながら、乾式ひげ
そり装置では、刃物の往復運動の振動数がより高
ければしばしば有利となる。従つて、連続して作
動するように配置した２つの駆動機構を備え、１
つの機構は偏心機構とし、駆動スピンドルの回転
を刃物駆動用の振動に変換する働きをし、又他方
の機構は駆動スピンドルの回転数のある整数倍と
する振動刃物駆動運動の振動数を得る働きをする
ように構成すれば有利であることが見出されてい
る。こうして、刃物の往復運動数を例えば100Hz
に、振動電機子モータをもつ乾式ひげそり装置と
同じやり方で、増すことができ、同時に自始動単
相同期モータが振動電機子モータに比してもつ前
述の利点を保持することができる。駆動機構が駆
動軸の回転数のある整数倍となる振動刃物駆動運
動の振動数を与えるべきである要件は駆動トルク
がゼロ値をもつ何れかの回転子位置では刃物はそ
の往復運動の２つの末端位置の一方又は他方を実
質的に占め、その結果モータの自動始動が常に保
証されることを確実ならしめる。

乾式ひげそり装置の構造を単純化するために、
振動刃物駆動運動の振動数をある整数倍する機構
を少なくとも２つの歯車を含む歯車機構により構
成し、それらのうちの第一歯車は自始動単相同期
モータの駆動スピンドル上に取付けられ、最後の
歯車は偏心体に連結され、前記偏心体は駆動スピ
ンドルの回転を刃物駆動用の振動に変換するため
の機構と協働するように構成すれば有利であるこ
とが見出されている。かくして刃物の往復運動の
振動数は駆動スピンドルの回転数に対して簡単に
２倍にすることができ又は３倍にすらすることが
できる。

又、非常に単純なかつ信頼性のある構造は、振
動刃物駆動運動の振動数をある整数倍するための
機構をトツグル機構により構成し、トツグル機構
の自由ピボツトに作用する駆動アームが駆動スピ
ンドルの回転を刃物駆動用の振動に変換するため
の機構の偏心体に連結されており、この偏心体は
自始動単相同期モータにより駆動され、又トツグ
ル機構の動力取出し端は刃物駆動用の振動を提供
するように構成すれば得られる。かくして刃物の
往復運動の振動数は駆動軸の回転数に対して簡単
に２倍にされ、更にその回転数をある整数倍する
要件が満たされることになる。

構造を簡単にするためには、カム機構の形の単
一の駆動機構を備え、前記駆動機構を用いて駆動
スピンドルの回転を刃物駆動用の振動に変換し、
振動刃物駆動運動の振動数は駆動スピンドルの回
転数に対してある整数倍されるように構成すれば
非常に有利であることが見出されている。

カム機構を複式又は二重カム機構とし、刃物駆
動用の振動は前記機構の２つの隣接したカムによ
り共同して提供され、前記カムはお互に異なつた
角度で配置している如く構成すれば有利である。
こうして、刃物駆動用の振動数は駆動スピンドル
の回転に比して２倍にされ、同時に駆動スピンド
ルの回転は刃物駆動用の振動に変換され、その結
果前記振動数はある整数倍とすべきであるという
要件は自動的に満たされる。

好適には、カム機構は凸状に同様に湾曲した側
部をもつ正三角形の輪郭をもつカムにより構成さ
れ、前記カムはその重心で駆動され、刃物駆動用
の振動はカム外周で取出されるように構成され
る。かくして、刃物の往復運動の振動数は簡単
に、駆動スピンドルの回転数に対して３倍にさ
れ、同時に駆動スピンドルの回転を刃物駆動用の
振動に変換し、振動数をある整数倍する要件は自
動的に満たされることになる。

以下、本発明を図示の実施例に基づき詳述す
る。第１図は自始動単相同期モータをもつ乾式ひ
げそり装置を示し、これは刃物を偏心及び振動レ
バーを介して装着する。可動部材を示す位置は駆
動トルクがゼロ値をもつロータ位置に相当する。
第２図は同様の型式の乾式ひげそり装置を示し、
この装置では、刃物を駆動する振動数は歯車機構
により駆動軸の回転数に対して２倍にされる。第
３図は乾式ひげそり装置を示し、この装置では振
動の刃物駆動運動はトツグル機構を用いて駆動軸
の回転数に対して２倍にされる。第４図は乾式ひ
げそり装置を示し、この装置は回転は振動に変換
され、その振動数は二重カム機構を用いて２倍に
される。第５図は乾式ひげそり装置を示し、この
装置では、回転は振動に変換され、振動数はカム
により３倍にされ、このカムは凸状湾曲側部をも
つ正三角形の形状をもつ。

第１図に示す乾式ひげそり装置１はひげそりヘ
ツド３を取付けたハウジング２を含む。ひげそり
ヘツド３はアーチ形せん断ホイル（foil）５を担
持し、このホイルはその縦縁に形成した開口６に
よりひげそりヘツドフレーム上の対応して配置し
たフツク７に取付けられる。ハウジング２は２つ
のハウジング半部をもち、第１図には１つのハウ
ジング半部８が見える。ハウジング半部８の、前
記ヘツド３に隣接した端にある２つの部材９と１
０は夫々螺旋ばね１１と１２を担持する。これら
のばねに定着される刃物１３は複数のアーチ形刃
物ブレード（blade）１４を含み、前記ブレード
はひげそりヘツド３をハウジング２上に置いたと
きせん断ホイル５と協働する。ばね１１，１２は
このときホイル５に対して刃物１３を押付ける圧
力を与える。刃物１３は往復動をするように駆動
され、その目的のため、それは凹部１５をもち、
これに振動レバー１７の自由端１６が掛合する。
このレバーはハウジング半部８上に備えたスピン
ドル１８の回りに旋回する。電気モータ１９はハ
ウジング半部８に定着し、前記モータは励磁コイ
ル２０，２１を備えた固定子２２と、駆動スピン
ドル２３に連結した回転子２４を含む。前記コイ
ル２０，２１は、必要ならば図示していないスイ
ツチを介して、コネクタ２５に接続し、このコネ
クタには電源リード線を接続でき、該装置はこの
リード線を経てa.c.電源線に接続できる。駆動ス
ピンドル２３上に取付けた偏心体２６は偏心ピン
２７により振動レバー１７の前端２８に掛合す
る。この端は自由端１６から遠い側にある。こう
して、偏心体２６と振動レバー１７は駆動スピン
ドル２３と刃物１３間の駆動機構を構成し、この
機構を介して駆動スピンドルの回転が刃物の往復
動に変換される。明らかに、かかる機構２９の構
造は本実施例の構造に限定されるものではない。
例えば刃物１３に対してモータ１９を適当に配置
すると、偏心ピン２７は刃物幅の凹部１５に直接
掛合でき、又は振動レバーの代りに振動ブリツジ
等を設けることもできる。

本発明による乾式ひげそり装置では、電気モー
タは自始動単相同期モータとする。小寸法の前記
モータはその効率が非常に高いため比較的強力で
あり、かかるモータを備えた乾式ひげそり装置は
比較的小さくかつ取扱いに便利なように、一方で
は満足なひげそり作用を供するように作ることが
できる。それ故、かかる乾式ひげそり装置は安価
で、特に使用が便利である。

前記回転子２４は固定子２２のＵ形脚部３０，
３１のアーチ形表面により部分的に取囲まれる。
磁化可能の材料から作られる円筒形回転子２４
は、矢印３２で示す如く、直径方向に磁化され、
その円周面上にお互に向合つてＮ極とＳ極が形成
され、これらが磁極対を構成する。それ故、駆動
トルクがゼロ値をもつ回転子２４の２つの位置が
得られる。第１図に示す如きかかる位置は、もし
回転子２４の磁界が矢印３２で示す如く固定子２
２の脚部３０，３１を横切つて延びるならば得ら
れる。前記同期モータの回転子２４は、自動的に
始動することを確実ならしめるために駆動トルク
がゼロ値をもつ回転子位置から僅かに角度をずら
した特定の休止位置を必要とする。ゼロ駆動トル
クに対応する２つの回転子位置と、回転子の２つ
の休止位置はお互いに180°離隔していて、完全に
均等であり、その結果以下では２つのゼロトルク
位置の１つだけと、２つの休止位置の１つだけに
ついて説明する。

実際上、第１図に破線矢印３３で示す回転子２
４の休止位置が駆動トルクがゼロ値をもつ回転子
位置から角度的にずれる角度的ずれは第１図の２
つの矢印３２，３３の角度位置から明らかな如く
10°乃至25°程度である。この休止位置は固定子の
脚部３０，３１のアーチ形表面を適切に形成する
ことにより決められる。不均一な空気間隙が例え
ば第１図に示す突出部３４，３５を用いて形成さ
れる。こうして、いわゆる“戻り止トルク”が回
転子の磁界と共に作られる。このトルクは、モー
タがa.c.電源線から切離されると回転子２４が休
止位置を占め、駆動トルクがゼロ値をもつ位置を
占めるのではないことを確実ならしめる。上記ゼ
ロ値は自動始動を妨げるものである。

自始動単相同期モータが実際に自動始動するこ
とを保証するためには駆動トルクがゼロ値をもつ
任意の回転子位置でその負荷が非常に小さく、即
ちその戻り止トルクより小さくて、モータがa.c.
電源線から切離されたとき回転子がその休止位置
を占められるようになし、それが自動的に出発す
ることのできないその他の何れかの位置を占めな
いようにすることが必要である。又、回転子の休
止位置では、モータに加わる負荷は高過ぎないよ
うにすべきであり、それは回転子の休止位置でモ
ータがオンに切換えられたときに生じる比較的小
さな駆動トルクが回転子を動かすのに十分なもの
となることを確実ならしめるためである。

自始動単相同期モータ１９の臨界的位置でかか
る小負荷を保証するために、本発明は次の如き事
実を利用する、即ち往復する刃物は変化する負荷
トルクを加え、このトルクは往復運動の２つの末
端位置で、これらの末端位置は刃物の運動方向を
逆転する点であるが、刃物が瞬間的に止まるとき
にゼロ値をもつという事実を利用する。もしモー
タのゼロ駆動トルクの瞬間が少なくとも刃物のゼ
ロ負荷トルクの瞬間と実質的に一致するならば、
回転子の臨界的位置で負荷は実質的にゼロにな
り、そのためモータの信頼性のある自動始動のた
めの要件を満たすことになる。刃物運動と回転子
運動間のこの位相関係は機構２９により得られ、
この機構は回転子２４と刃物１３の相対的位置が
次の如くなるのを確実ならしめる、即ち駆動トル
クがゼロ値をもつことになる回転子の任意の位置
で、刃物が実質的にその往復運動中に２つの末端
位置のうちの一方又は他方を占める如くなす。第
１図の実施例では、このことは偏心体２６を駆動
スピンドル２３上に取付けて、駆動トルクがゼロ
値をもつことになる回転子の各位置で偏心ピン２
７が第１図から明らかな如く振動レバー１７のた
めの、従つて刃物１３のための１つの末端位置を
限定する如くなすことによつて簡単に達成され
る。第１図に矢印３３で示す回転子２４の残りの
位置では、刃物１３はその末端位置を僅かに外れ
る。この末端位置からの外れは矢印３２と３３間
の角度差に相当しているが、この外れは非常に小
さいものにすぎない。というのは偏心体２６の動
きのこの部分では、結果として生ずるレバー１７
の変位も又非常に小さいからである。このことは
次のことを意味する、即ち刃物の実際に必要とす
る位置からのすべての外れは重要なものではな
く、それは組立て公差の観点で非常に重要なので
あることを意味する。というのはそのようなとき
でもモータは、前記公差があつても、自動的に始
動できるからである。

実際上、偏心体２６は回転子２４の休止位置で
駆動スピンドル２３上に取付けることができ、休
止位置と駆動トルクがゼロ値をもつ回転子位置と
の間の対応する角度差はその末端位置に対して機
構２９により限定される刃物の実際の位置の対応
する変化により考慮される。第１図に示す如く、
本実施例の刃物１３の往復動の左側末端位置は駆
動トルクがゼロ値をもつ回転子２４の位置に一致
せしめられ；明らかに刃物の右側末端位置も又同
様にしてこの目的に使うことができる。前述の如
き１つの磁極対をもつ自始動単相同期モータの駆
動スピンドル２３の回転数は電源周波数に等しい
ので、本実施例の刃物１３は電源周波数で往復動
することになる。

かくして図示の如く、もし駆動スピンドルを刃
物に連結する機構を介して刃物運動をモータの回
転子運動に駆動トルクと負荷トルクの変動に対し
て正しい位相をもつてロツクしてモータが実際に
自動的に始動できることを確実ならしめるように
するのであれば、乾式ひげそり装置に往復刃物を
駆動するために自始動単相同期モータを何時でも
使用できる。かかるモータの使用により乾式ひげ
そり装置の構造は非常にコンパクトにでき、しか
も刃物駆動のために十分な動力が正しいひげそり
作用を保証するために使用できる。

この型式のひげそり装置では、刃物の振動数は
電源周波数より高いことがしばしば望ましい。と
いうのはこのことによりひげそり作用は改善され
るからである。この理由から、第２図に示す実施
例では連続して作動する２つの駆動機構を備え
る。第１の機構２９は偏心機構により構成され、
駆動スピンドル２３の回転を刃物１３を駆動する
ための振動に変換し、第２の機構３６はこの振動
運動の振動数を駆動スピンドル２３の回転運動の
回転数に対して整数倍にする働きをする。機構３
６は２つの歯車３７，３８をもつ歯車機構とし、
その第一歯車３７は自始動単相同期モータ１９の
駆動スピンドル２３上に取付ける。第二歯車３８
は前記歯車３７と噛合つており、スピンドル３９
によりハウジング半部８上に回転自在に軸支し、
第１の歯車３７の歯数の正確に半分をもち、その
ため歯車３８は歯車３７の回転数の２倍をもち、
その結果刃物を駆動する振動の振動数は正確にあ
る整数倍にされ、そのため回転子２４と刃物１４
の相対的位置は常に不変に留まることになる。

駆動スピンドルの回転を刃物駆動用の振動に変
換する機構２９は偏心機構により構成し、その目
的のため、偏心ピン２７を第２の歯車３８に備
え、このピン上に取付けた連結棒４０は一体ヒン
ジ４１を介して振動レバー１７に連結する。こう
して、刃物１３は駆動軸２３の回転数の２倍の往
復運動をする。

この場合に刃物１３の運動を正確な位相で自始
動単相同期モータ１９の回転子２４の運動にロツ
クするために、歯車３８は歯車３７と噛合わさ
れ、駆動トルクがゼロになる回転子２４の第２図
に矢印３２で示す位置が振動レバー１７を末端位
置に連結棒４０を介して移動させるようになし、
この位置では、刃物１３はその往復動における２
つの末端位置のうちの１つにある。第２図から判
る如く、左側末端位置は実施例としてこのために
選択される。この点については前述の如く、歯車
機構３６の変速比は正確な整数とすることが枢要
である。というのはそのときにのみ、刃物１３の
運動の位相が回転子２４の運動に対して変化しな
いからである。

かくして、刃物１３の往復動の振動数が駆動ス
ピンドル２３の回転数に対して２倍であるとき、
駆動トルクがゼロ値をもつ回転子２４の位置で刃
物は常にその往復運動における２つの末端位置の
うちの１つを占め、この位置では刃物により及ぼ
される負荷トルクも又ゼロ値をもち、そのためこ
れらの位置では可動部材はモータに負荷を与え
ず、そして回転子の自動始動の要件を満たすこと
が確実にされる。

明らかな如く、歯車機構は別法として次の如く
構成しうる、即ち２より大きい整数、例えば３を
掛けた刃物駆動用の振動数を提供するように構成
することができる。好適には、それ自体既知の如
くかかる歯車機構の歯は僅かに弾力をもつように
作つて、例えばモータのスイツチを入れたときに
生ずる衝撃負荷を吸収できるようにする。

第３図に示す乾式ひげそり装置を連続して作動
する２つの駆動機構２９，３６を含み、偏心機構
として構成される機構２９は駆動スピンドル２３
の回転を刃物１３を駆動するための振動に変換す
る働きをし、又他方の機構３６はこの振動運動の
振動数を駆動スピンドルの回転数に対して２倍に
する働きをする。又、機構２９は偏心体２６を含
み、この偏心体は駆動スピンドル２３上に取付け
られ、偏心ピン２７を担持する。このピンに枢着
した駆動アーム４２は機構３６と協働する。この
機構３６はトツグル機構とする。これは２つのレ
バー４４，４５を含み、これらは自由ピボツト４
３によりお互に連結され、レバー４４はハウジン
グ半部８上のピボツト４６に軸支し、レバー４５
はピボツト４７により振動レバー１７に連結す
る。ピボツト４７はこのときトツグル機構の動力
取出し端をなす。駆動アーム４２は自由ピボツト
４３に枢着され、偏心体２６の動きがトツグル機
構に伝わるようになつている。第３図に示すレバ
ー４４，４５の中心位置では、刃物１３は常にそ
の往復運動の２つの末端位置の１つを占める。一
方、刃物１３は２つのレバー４４と４５が２つの
末端位置の一方又は他方にあるときその他方の末
端位置を占め、その位置ではこれらのレバーはそ
れらの中心位置から完全に旋回して離れ、これら
の末端位置は第３図の破線で示されている。こう
して、刃物１３を駆動するための振動運動の振動
数はトツグル機構を用いて駆動スピンドル２３の
回転運動の回転数の２倍にされる。

第３図から明らかな如く、偏心体２６は駆動ス
ピンドル２３上に取付けられ、駆動トルクがゼロ
値をもつところの第３図に矢印３２で示す回転子
２４の位置において刃物１３が機構２９と機構３
６を介して往復動の２つの末端位置のうちの１つ
にセツトされる。前記位置ではモータに負荷は加
わらない。かかるトツグル機構は本来駆動振動数
をある整数倍、即ち２倍するので、刃物１３の運
動の位相は回転子２４の運動に対して変化しない
ことが保証される。かくして自始動単相同期モー
タは常に自動的に始動することになる。

第４図に示す実施例では、刃物１３は振動ブリ
ツジ４８により往復動される。普通のやり方で、
この振動ブリツジ４８は板４９を含み、この板は
２つの帯状一体ヒンジ５０，５１を介してハウジ
ング半部８に枢着されて、振動できるようになつ
ている。板４９上にはアーム５２を配置し、この
アームの自由端５３は刃物１３に形成した凹部１
５に掛合し、振動ブリツジ４８の運動が刃物に伝
わるようになつている。板４９にはＵ形ヨーク５
４を定着し、その２つの脚部５５，５６はそれら
の面端で回転可能のローラ５７，５８を夫々担持
する。これらのローラは以下説明するように振動
を振動ブリツジ４８に導入する働きをする。

本実施例では、唯一つの駆動機構を備え、即ち
この機構のカム機構により駆動スピンドル２３の
回転は刃物１３を駆動する振動に変換され、この
振動運動の振動数は駆動スピンドル２３の回転数
に対してある整数倍されている。前記機構は駆動
スピンドル２３上に取付けた複式又は二重カム機
構５９であり、この機構５９は異なつた角度で配
置した２つの隣接したカム６０，６１を含み、こ
れらのカムは振動ブリツジ４８上のローラ５７，
５８を経て刃物１３を駆動する振動を与える。こ
の複式又は二重カム機構を用いて、刃物１３駆動
用の振動数は駆動スピンドル２３の回転数に対し
て２倍にされる。２つのカム６０，６１はお互に
90゜をなして配置し、各カムはローラ５７，５８
の夫々１つと、即ちローラ５７はカム６０と、又
ローラ５８はカム６１と永続的に協働する。２つ
のカム６０，６１の輪郭は、２つのローラ５７，
５８から関連したカムに均等に運動のあらゆる角
度位置位相で追従して振動ブリツジ４８が均等に
振動するように、お互に適合するようにされる。
好適には、２つのローラのうちの１つは円周を僅
かに弾性をもつように作つて、可能な公差を見越
しかつ各ローラが関連するカムと正確に掛合する
ことを確実ならしめる。別法として、振動ブリツ
ジ４８はその振動方向に作用するばねと協働し
て、駆動方向の刃物１３用の振動系統を供するよ
うになすことができる。図示の如く、単一の機構
５９は駆動スピンドル２３の回転を刃物１３駆動
用の振動に変換し、かつ駆動スピンドルの回転数
に対してその振動数を２倍にする。明らかに、別
法として、刃物駆動用の振動ブリツジの代りに振
動レバーを備えることもできる。この場合、カム
はかかる運動の伝達のために適用されるべきであ
る。その結果、他の実施例では、振動レバーは勿
論振動ブリツジと置換えることができる。

一体に形成しうる２つのカム６０，６１は駆動
スピンドル２３上に配置して、駆動トルクがゼロ
をもつ第４図の矢印３２で示す回転子２４の位置
で刃物１３が振動ブリツジ４８を介して振動運動
の２つの末端位置のうちの１つに設定されるよう
になす。かくして、刃物１３の運動が自始動単相
同期モータ１９の回転子２４の運動の位相に適合
させられて、駆動トルクがゼロ値をもつ回転子２
４の位置で刃物により及ぼされる負荷トルクも又
ゼロ値をもつようにされ、これによつてモータが
自動的に始動することが確実にされる。二重カム
機構は駆動振動数をある整数倍するので、回転子
２４の運動に対する刃物１３の運動の位相は変化
しないことが確実にされ、そのため自動始動モー
タに対する要件は常に満たすことになる。

第５図の実施例では、刃物１３駆動用の振動レ
バー１７を備える。カム機構を使用し、この機構
により駆動スピンドル２３の回転運動は刃物１３
駆動用の振動に変換され、この振動運動の振動数
は駆動スピンドル２３の回転数に対してある整数
倍される。この場合、前記カム機構が備えるカム
６２の輪郭６３は凸状に同様に湾曲した側部をも
つ正三角形をなす。カム６２は駆動スピンドル２
３上に取付けられて、重心位置で駆動されるよう
になつている。自由端１６から遠い側の振動レバ
ー１７の端はＵ形ヨークとして形成し、その２つ
の脚部６４，６５はカム６２をまたぎ、その周面
に掛合する。カムの輪郭６３は、その輪郭６３に
接線方向をなす任意の２つの平行線間の距離がこ
の輪郭に接線方向をなす他の任意の２つの平行線
間の距離と同じになるという性質をもつ。この性
質は振動レバー１７の２つの脚部６４，６５が常
にカム６２の周面と協働することを確実ならしめ
る。この結果、振動レバー１７はカム６２の運動
の瞬間的角度位置又は位相に追従する。好適に
は、カム周面はインボリユート面により構成し
て、均一な運動サイクルを確実にするようにな
す。カム６２はその重心で駆動され、その重心を
外れない位置で駆動されるので、カム外周で取出
される運動に変化しない間隔は生じない。このた
めカムの各回転中に連続した運動が得られる。カ
ムは３つの山頂部又は頂点をもつので、駆動スピ
ンドル２３の回転数は３倍にされ、このため刃物
１３の往復振動数も又駆動スピンドル２３の回転
数に対して３倍にされる。

カム６２は駆動スピンドル２３上に取付けられ
て、駆動トルクがゼロ値をもつ第５図の矢印３２
で示す回転子２４の位置で、刃物１３は振動レバ
ー１７を介してその往復運動の２つの末端位置の
うちの１つに設定されるようになす。かくして、
刃物１３の運動は自始動単相同期モータ１９の回
転子２４の運動位相にロツクされて、駆動トルク
がゼロ値をもつ回転子２４の位置で刃物により及
ぼされる負荷トルクも又ゼロ値をもつようにさ
れ、このためモータの確実な自動始動を保証する
ようになす。カム機構は駆動振動数をある整数倍
するので、回転子２４の運動に対して刃物１３の
運動の位相は変化しないことが確実にされ、その
ためモータの自動始動に対する要件は常に満たさ
れる。

明らかな如く、上述の実施例の種々の変更は本
発明の範囲を逸脱することなしに可能である。こ
の点に関しては、自始動単相同期モータの使用は
勿論せん断ホイルと協働する刃物の駆動に限定さ
れるものではない。即ち短い毛の切断用のひげそ
り素子の駆動に限定されるものではなく、かかる
モータを使用して、同じ利点を得るために、長髪
トリマーの刃物を駆動することも可能である。前
記トリマーは切刃をもつ板形の往復刃物を含み、
その切刃は同様に不動の刃物の切刃と協働するよ
うになつている。明らかな如く、別法としてはか
かるモータは短い毛を切るためのひげそり部材及
び長髪を切るためのトリマーの両者を駆動するた
めに使用でき、又はこれらの両者用の切換え可能
の駆動装置を提供するために使用できる。更に、
上記のもの以外の機構を使つて、駆動スピンドル
の回転を刃物駆動用の振動に変換し、又は駆動ス
ピンドルの回転数に対してこの振動数を何倍かに
することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自始動単相同期モータをもつ乾式ひげ
そり装置を示す図、第２図は上記のものと同じ型
式の乾式ひげそり装置を示す図、第３図はトツグ
ル機構をもつ乾式ひげそり装置を示す図、第４図
は二重カム機構をもつ乾式ひげそり装置を示す
図、第５図は正三角形状のカムをもつ乾式ひげそ
り装置を示す図である。 １……乾式ひげそり装置、３……ひげそりヘツ
ド、５……せん断ホイル、６……開口、７……フ
ツク、８……ハウジング半部、１１，１２……螺
旋ばね、１３……刃物、１４……刃物ブレード、
１５……凹部、１７……振動レバー、１８……ス
ピンドル、１９……自始動単相同期モータ、２
０，２１……コイル、２２……固定子、２３……
駆動スピンドル、２４……回転子、２５……コネ
クタ、２６……偏心体、２７……偏心ピン、３
７，３８……歯車、３９……スピンドル、４１…
…一体ヒンジ、４２……駆動アーム、４４……レ
バー、４６，４７……ピボツト、４８……振動ブ
リツジ、５７，５８……ローラ、６０，６１……
カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの往復動する刃物と、少なく
   とも１つの駆動機構を介して刃物に連結した駆
   動スピンドルに連結された回転子をもつ電気モ
   ータとを含み、前記機構が駆動スピンドルの回
   転を刃物の往復運動に変換し、電気モータは自
   始動単相モータとして成るa.c.電源線に接続す
   る乾式ひげそり装置に於いて、前記駆動スピン
   ドルの回転を刃物駆動用の往復運動に変換する
   偏心機構からなる第一駆動機構と、駆動スピン
   ドルの回転数の整数倍とする振動刃物駆動運動
   の振動数を得る第二駆動機構とを備え、前記第
   二駆動機構は少なくとも２つの歯車を含む歯車
   機構からなり、それらの内の第一歯車は前記自
   始動単相モータの駆動スピンドルに取付けら
   れ、最後の歯車は前記第一歯車と連動し、前記
   偏心機構は振動レバーを含み、前記振動レバー
   の自由端は刃物に連動し、その反対端は前記第
   二歯車に設けた偏心ピンに揺動自在に連動させ
   たことを特徴とする乾式ひげそり装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の乾式ひげそり装置に
   於いて、振動刃物駆動運動の振動数をある整数
   倍するための機構はトツグル機構により構成
   し、トツグル機構の自由ピポツトに作用する駆
   動アームが駆動スピンドルの回転を刃物駆動用
   の振動に変換するための機構の偏心体に連結さ
   れており、この偏心体は自始動単相同期モータ
   により駆動され、又トツグル機構の動力取出し
   端は刃物駆動用の振動を提供することを特徴と
   する乾式ひげそり装置。 ３ 少なくとも１つの往復動する刃物と、少なく
   とも１つの駆動機構を介して刃物に連結した駆
   動スピンドルに連結された回転子をもつ電気モ
   ータとを含み、前記機構が駆動スピンドルの回
   転を刃物の往復運動の変換し、電気モータは自
   始動単相同期モータとして成るa.c.電源線に接
   続する乾式ひげそり装置に於いて、カム機構を
   備え、前記機構を用いて駆動スピンドルの回転
   を刃物駆動用の振動に変換し、振動刃物駆動運
   動の振動数は駆動スピンドルの回転数に対して
   ある整数倍されることを特徴とする乾式ひげそ
   り装置。 ４ 特許請求の範囲３記載の乾式ひげそり装置に
   於いて、前記カム機構は異なつた角度で配置し
   た２つの隣接したカムからなる複式カム機構と
   し、刃物駆動用の振動は前記機構の２つのカム
   により共同して与えられることを特徴とする乾
   式ひげそり装置。 ５ 特許請求の範囲３記載の乾式ひげそり装置に
   於いて、カム機構が凸状に同様に湾曲した側部
   をもつ正三角形の輪郭をもつカムにより構成さ
   れ、前記カムはその重心で駆動され、刃物駆動
   用の振動はカム外周で取出されることを特徴と
   する乾式ひげそり装置。