JPH0245637A

JPH0245637A - 車載内燃機関のスロットル開度制御装置

Info

Publication number: JPH0245637A
Application number: JP19396888A
Authority: JP
Inventors: Norio Suzuki; 典男鈴木; Yasuhisa Arai; 康久新井; Naosuke Akasaki; 修介赤崎; Yuji Kawaguchi; 川口　祐治
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-08-03
Filing date: 1988-08-03
Publication date: 1990-02-15
Anticipated expiration: 2011-03-21
Also published as: JPH0826806B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は車載内燃機関のスロットル間度制ｊＢ装置に関
し、より具体的にはスロットル弁にパルスモータを連結
し、該モータを通じてスロットル弁を開閉制御する車載
内燃機関のスロットル開度制御装置に関する。

（従来の技術）内燃機関の吸気路に配設されているスロットル弁にパル
スモータを連結し、機関の運転状態に応じて其の開閉を
制御することは良く知られており、その−例として特開
昭６０−３５１４１号公報記載の技術を挙げることが出
来る。この技術においてはアクセルペダルとスロットル
弁との機械的連結を完全に切り離し、パルスモータの駆
動力のみによってスロットル弁を開閉しているが、これ
以外にもアクセルペダルとスロットル弁との機械的連結
を残したまま平行してスロットル弁にパルスモータを連
結し、アクセルペダル操作と独立に開閉制御する手法も
良く知られている。

（発明が解決しようとする課題）いづれの場合にせよ、パルスモータを介してスロットル
弁を開閉駆動する限り、パルスモータの特性上からスロ
ットル開度に対する吸気量がステップ状に変化するのを
避けられず、アクセルペダルを通じて開閉する場合に得
られる如き滑らかな変化は期待することが出来ない。こ
の階段状の変化の程度は、機関の吸気路のボア径（スロ
ットル弁の面積）及びパルスモータのステップ角によっ
て決定される。この場合、吸気路ボア径に付いては予定
する機関出力等の種々の要因から設計するものであるこ
とから、階段状の変化を解消するためにのみ変更するこ
とは困難であり、又パルスモータに関しても極数を増や
す或いは減速ギヤ比を太き（する等の対策を考えること
が出来るが、それとても限界があることは否定出来ない
。

従って、本発明の目的は従来技術の上述の欠点を解消す
ることにあり、パルスモータを介してスロットル弁を駆
動するに際して其の開度を微小に制御することを可能と
する車載内燃機関のスロットル開度制御装置を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するために本発明は第１図に示す如く
、車両運転席床面に配されたアクセルペダルの踏込量を
検出するアクセルペダル踏込量検出手段１、機関の運転
状態を検出する機関運転状態検出手段２、該機関運転状
態検出手段及び前記アクセルペダル踏込量検出手段の出
力を入力して機関吸気路に設けられたスロットル弁の開
度の目標値を設定するスロットル開度目標値設定手段３
、該スロットル開度目標値設定手段の出力を入力して実
開度との偏差を解消すべくパルスモータの指令値を演算
するモータ指令値演算手段４、該モータ指令値演算手段
の出力を入力して回転するパルスモータ５及び該パルス
モータに連結され、その回転に応じて機関吸気路を開閉
するスロットル弁６からなる車載内燃機関のスロットル
開度制御装置において、前記モータ指令値演算手段は、
偏差が所定範囲内に入ったときは該スロットル弁の駆動
をステップ角による制御からデユーティ制御に切り換え
る如（指令値を演算する様に構成した。

（作用）スロットル弁を適宜なデユーティ比で駆動することによ
ってパルスモータの１ステップ角未満に相当する分解能
を得ることが出来、よってスロットル開度を微、少に制
御することが出来て吸気量を正確に制御することが出来
る。

（実施例）以下、添付図面に即して本発明の詳細な説明する。第２
図は本発明に係る車載内燃機関のスロットル開度制御装
置を全体的に示す概略図であり、同図に従って説明する
と、符号１０は内燃機関を示す。内燃機関１０は吸気路
１２を備えており、その先端側に取着されるエアクリー
ナ１４を介して導入された吸気は、前記したスロットル
弁６によって流量を調節されつつインテークマニホルド
１８に入り、燃料噴射弁２０を介して燃料の供給を受け
、吸気弁２２が開閉する吸気ボートを通じて燃焼室２４
に流入する。流入した混合気は、点火プラグ（図示せず
）によって点火されて燃焼し、ピストン２６を駆動した
後、排気弁２８で開閉される排気ボートを通ってエキゾ
ーストマニホルド３０に入り、エキゾーストパイプ（図
示せず）を経て機関外に放出される。

又、該内燃機関が搭載される車両の運転室床面にはアク
セルペダル３２が配置されており、該ペダルは図示しな
いスプリングによってアイドル位置に付勢されると共に
、運転者の踏込動作に応じて回動する。図示の如く、該
アクセルペダルとスロットル弁６との機械的連結は断た
れており、それに代えてスロットル弁の近傍には前記し
たパルスモータ５が設けられる。該パルスモータは、ク
ラッチ機構及び減速ギヤ機構（図示せず）を介してスロ
ットル弁の弁軸６ａと連結して該弁を開閉駆動する。尚
、該スロットル弁軸６ａにはリターンスプリング（図示
せず）が設けられており、スロットル弁を全閉方向に常
時付勢している。該スロットル弁の開度はポテンショメ
ータ等からなるスロットルセンサ４０を通じて検出され
る。

更に、吸気路１２のスロットル弁下流の適宜位置には、
吸入空気の圧力を絶対圧力で検出する映気圧センサ４２
が設けられ、更に其の下流側には吸入空気の温度を検出
する吸気温センサ４４が設けられると共に、スロットル
弁の上流側の適宜位置には大気圧を検出する大気圧セン
サ４６が設けられる。又、アクセルペダルの付近には其
の踏込ｆｔ（アクセル開度）を検出する前記したアクセ
ルペダル踏込量検出手段たるアクセルセンサ４８が設け
られると共に、燃焼室付近の適宜位置には冷却水温を検
出する水温センサ５０が設けられ、更にディストリビュ
ータ（図示せず）内等の適宜位置には機関のクランク角
度を検出するクランク角センサ５２が設けられ、他方ト
ランスミッション（図示せず）の適宜位置にも車両の走
行速度を検出する車速センサ５４が設けられる。これら
センサの出力は制御ユニット５８に送出される。

更に、本制御装置においては、オルタネータ（図示せず
）のフィールド電流を検出するＡＣＧセンサ６０、パワ
ーステアリング（図示せず）の作動／不作動を検出する
パワステスイッチ６２、ニアコンディショナ（図示せず
）の作動／不作動を検出するエアコンスイッチ６４、ス
タータ（図示せず）の作動／不作動を検出するスタータ
スイッチ６６、バッテリ（図示せず）の電圧を検出する
バッテリ電圧センサ６８、シフトレバ−（図示せず）の
レンジ位置を検出するレンジセレクタスイッチ７０及び
シフト位置（ギヤ段）を検出するシフトポジションスイ
ッチ７２（例えば、ミッション制御ユニットのソレノイ
ド励磁信号を参照して検出する）が設けられて制御ユニ
ットに出力を送ると共に、オートクルーズ制御のために
ブレーキスイッチ７４、メインスイッチ７６、セットス
イッチ７８及びリジュームスイッチ８０も設けられる。

第３図は此の制御ユニット５８の詳細を示すが、該ユニ
ットにおいてスロットルセンサ４０等のアナログ出力は
レベル変換回路８８に入力され、そこで適宜レベルに変
換された後マイクロ・コンピュータ９０に入力され、そ
のＡ／Ｄ変換回路９０ａでデジタル値に変換されてＲＡ
Ｍ９０ｅに一時格納される。又、クランク角センサ５２
等のデジタル出力は波形整形回路９２で波形整形されて
入力ボート９０ｂを介してマイクロ、コンピュータ内に
入力される。マイクロ・コンピュータにおいてＣＰＵ９
０　ｃは、これらの入力からＲＯＭ９０ｄに格納されて
いるプログラムに従って後述の如く制御値を演算し、出
力ボート９０ｒを介して出力回路９４に送り、更にトラ
ンジスタ等からなる駆動回路９６を介してパルスモータ
５を駆動し、よってスロットル弁６を開閉制御する。尚
、以上において、アクセルセンサ４８を除くクランク角
センサ５２等が機関運転状態検出手段に、またマイクロ
・コンピュータ９０がスロットル開度目標値設定手段及
びモータ指令値設定手段に相当する。

続いて、第４図フロー・チャートを参照して本制御装置
の動作を説明する。

先ず、Ｓ１０において装置各部をイニシャライズする。

尚、この動作は機関の始動時に行われ、その後は３１２
以下の動作が所定時間、例えば１０ｎ＋ｓ毎にループし
て繰り返される。

続いて、Ｓ１２において前回演算した制御値を出力ルー
チン（図示せず）を介して出力し、続いてＳ１４におい
て機関回転数等の制御パラメータを読み込んだ後、次の
３１６においてスロワＩ・ル開度の基準開度θＴＨＭを
検索する。これは、アクセル開度θＡＰと機関回転数Ｎ
ｅとからＲＯＭ９０ｄに格納されているマツプを参照し
て検索する続いて、３１８においてアイドル制御域にあ
るか否か判断する。これはスタータスイッチ信号、レン
ジセレクタ信号、車速、吸気圧力、スロットル開度及び
機関回転数等から判断し、特に機関回転数が適宜設定し
た減速回転数以下でアイドル判別回転数以上である場合
にアイドル制御域にあると判断し、Ｓ２０に進んでアイ
ドル開度θ１ｄｌｅを演算する。

第５図はアイドル開度演算のサブルーチンを示すフロー
・チャートであり、同図に従って説明すると、先ず５１
００においてフィードバック制御用の目標回転数Ｎ　ｒ
ｅｆを検索し、実際の機関回転数との偏差ＳＮを算出す
る。第６図は目標回転数Ｎｒｅｆを示す説明グラフであ
るが、図示の如（目標回転数はＤレンジ又はＮレンジの
いづれにあるかによって負荷の有無から異なった値が設
定される。斯る特性はＲＯＭ９０　ｄにテーブルとして
格納されており、水温Ｔ−で検索する。本ステップにお
いては同時に、算出した偏差ＳＮに応じて、カウンタ値
Ｎを検索する。これは後述の如く、制御周期を変えるた
めである。即ち、本制御動作の周期は原則的に１０ｍ５
であるが、フィードバックモードとデユーティモードに
入るときは１００〜５００ｍ５と長くするため、本ステ
ップで其の際に周期を基本周期の何倍（前記Ｎ）とする
か偏差に応じて検索しておくものである。具体的には前
記ＲＯＭ内に図示しないテーブルが格納されており、そ
れを偏差から検索する。而して、該テーブルにおいては
偏差に逆比例して周期が設定されており、即ち偏差が小
さいときは緩慢な制御で足りるので長く、大きいときは
迅速に差を解消するため短くなる様に設定されている。

従って、Ｎの値は例えば５０とすると、基本周期の５０
倍たる５００ｍ５を制御周期とすることを意味する。

続いて、５１０２において水温増量補正θＴＷをＲＯＭ
内のテーブルから検索し、次いで５ＩＯ４にニアコンデ
ィショナ等の負荷増量補正θＬＯＡＤを同様にテーブル
から検索する。これらの値は、適宜設定しておく。

続いて、５１０６において機関回転数Ｎｅが適宜設定し
た基準低回転数Ｎ　ＬＯＰを超えているか否か判断し、
超えていない場合には５１０８に進んで非常用のスロッ
トル開度を出力して機関回転数を迅速に上昇させる。こ
れは、発進乃至はパニックブレーキによって通常の制御
ではあり得ない様な低回転に陥った場合の非常対策であ
る。

８１０６で肯定された場合、続いて５１１０においてダ
ッシュポット制御が必要か否か判断し、必要と判断され
た場合には５１１２に進んで機関回転数を徐々に低下さ
せて急激な負圧変化を回避する。これは主として未燃焼
ガスの排出を防止するためである。尚、ダッシュポット
制御が必要か否かは機関回転数の変化から判断する。

５ｉｌｏにおいて否定された場合にはフィードバック制
御乃至はデユーティ制御に入ることになる。而して、そ
の場合には制御周期を変更することから、先ず５１１４
において該制御に入るのが初めてか否か判断し、肯定さ
れる場合８１１６に進んで偏差ＳＮがデユーティ制御許
容回転数ＮＤＵＴＹ内に入ったか否か判断し、然らざる
場合には８１１８において３１００で検索したＮをカウ
ンタＣ１ｄｌｅにセットし、５１２０において通常のフ
ィードバック制御を行う。フィードバック制御において
は、スロットル開度は、適宜設定するフィードバック基
本量θＦＢに前述の水温及び負荷増量補正θ仙、θＬＯ
ＡＤを合算して決定する。而して、３１１６において偏
差が許容回転範囲内に入ったと判断されたときは続いて
５１２２に進み、水温Ｔ―がデユーティ制御許容水温Ｔ
ｗＤｔｌＴＹを超えているか否か判断し、超えていない
場合はフィードバック制御に止まると共に、超えている
場合は５Ｌ２４においてＮをカウンタＣ１ｄｌｅにセッ
トした後、８１２６に進んでデユーティ制御に移行する
。即ち、本制御動作においては、実回転数と目標回転数
との偏差が僅少となるまではフィードバック制御を行う
と共に、偏差が僅かになった時点で後述のデユーティ制
御に移行し、更にスロットル開度を微少制御する。その
意味からデユーティ制御許容回転数Ｎ　ＤＥＩＴＹは、
例えば１５０ｒｐｍ等の僅かな値とする。又、この場合
、５１２２で水温を判断するのは低水温状態においては
補正増量が大きいことから精緻なデユーティ制御を行う
意味がないからであり、従って此の水温Ｔ　ｗＤＵＴＹ
は、それを判別するに足る程の値を適宜設定する。

第７図はデユーティ制御のサブルーチンを示すフロー・
チャートであるが、このフロー・チャートの説明に入る
前に、第８図及び第９図を参照して此のデユーティ制御
を概略的に説明する。第８図において其の下方に示す如
く、実際の機関回転数が目標回転数に接近して偏差が僅
かになった時点でデユーティ制御に入ることは先に述べ
た通りであるが、この制御は其れまでのフィードバック
制御（乃至はＬＯＰモード、ＤＰモード）がパルスモー
タの回転量を１ステツプ角以上とするのに対し、それよ
り微小な１ステツプ角未満の回転を制御し、よって機関
回転数を微小に制御するものである。即ち、あるステッ
プ角ｎ及びその次のステップ角ｎ＋１に付いて制御周期
の中途で回転方向を切り換え、結果として破線で示す如
く、１ステツプ角未満の回転を可能とする。尚、実施例
においてはｌステップ角はスロットル開度に換算して０
．３６度に相当する。又、第８図において制御周期は、
フィードバック制御もデユーティ制御も共に、前記した
Ｎの値に応じて１００〜５００ｍ５と長くなっているこ
とは先に述べた通りである第９図は此の制御を更に詳細
に説明するものであるが、理解の便宜上、前記パルスモ
ータを同図（ａ）に示す如く、φ１〜φ４からなる４相
とする。同図（ｂ）は通常の２相励磁の例を示しており
、これは周知の如く、所定の方向、例えば正方向に回転
させる際にはφ１〜φ４を２相づつ励磁して行うもので
ある。而して、同図（Ｃ）は本発明に係るデユーティ制
御を示しており、この場合には例えば、φ４．１と励磁
した後にφ１，２を励磁して正方向に回転させ、続いて
、再びφ４．１を励磁させて行う。この結果、パルスモ
ータは、正転方向に隣接するφ２，３が励磁されること
なく、逆転方向にあるφ４，１が励磁されるため、逆転
する。続いて、φ１．２を励磁すれば再び正方向に反転
することとなり、以上の如く、任意の相を中心として其
の左右の相を交互に励磁することにより、パルスモータ
を１ステツプ角の範囲内で振らせることが出来る。この
場合、図示の如く、φ１，２を励磁する時間をし、全体
を周期Ｔとすればデユーティ制御と把らえることが出来
、デユーティ＝ｔ／ＴＸ１００％として把らえることが
出来る。従って、ｔ／Ｔを適宜決定することにより、第
８図上部に破線で示す如く、１ステツプ角未満の範囲に
おいて所望の回転量を得ることが出来る。即ち、従来の
パルスモータの制御においては、１ステツプ角未満の回
転を得ることば出来なかったが、本発明に係る制ｉｎ　
（既述の如く「デユーティ制御」と称する）によるとき
は、それが可能となるものである。

更に、第９図（ｄ）は２ステツプ角の範囲に亘ってデユ
ーティ制御する例を示す。この場合は、例えばφ１，２
と励磁した後、φ２，３、φ３．４と励磁し、続いてφ
２，３、φ１．２と逆方向に励磁した後再びφ２，３と
正方向に励磁する。従って、この例においても、ｔ／Ｔ
を適宜設定することにより２ステツプ角の範囲において
所望の回転量を得ることが出来る。又、同様にして３ス
テツプ角の範囲に亘る制御が可能であることは云うまで
もないであろう。尚、以上においてデユーティの分解能
は具体的には、制御周期（ＣＰＵ同期タイミング）／周
期ＴＸ１００％で表わされ、その最小値は例えば、１０
ｍｓ／　５００ｍ５Ｘ　１００＝２％とする。

而して、第７図フロー・チャートに戻って説明すると、
５２００において水温Ｔ−から周期Ｔを検索する。第１
０図に示す如く、周期は水温に反比例して設定されてお
り、斯る特性はＲＯＭ内にテーブルとして格納される。

水温が高くなる程周期を短くするのは、第６図に示した
如く、目標回転数が水温に逆比例して設定されているた
めである。即ち、機関回転数は低くなればなる程スロッ
トル開度が変化した際の吸気量の変動量が大きくなるこ
とから、第６図との関連において低温側が低回転数側と
なるために、周期を短くして微細に制御する必要がある
故である。

続いて、５２０２において偏差ＳＮから前述のむ（オン
時間）を演算すると共に、ステップ角数を検索する。第
１１図に偏差に対応したステップ角数を示す。ステヅプ
角を偏差に比例させたのは云うまでもなく、偏差が大き
い程ステップ角数を大きくするのが望ましいからであり
、図示例に付いて云えば、偏差５０〜９９ｒｐｎ＋では
２ステツプ角の範囲でデユーティ制御を行うことになる
。

この特性もＲＯＭ内にテーブルとして格納される再び、
第５図フロー・チャートに戻ると、５１２２においてい
づれかのモード（３１０８，１１２，１２０，１２６）
で決定された制御値をアイドル制御用開度θ１ｄｌｅと
してメインルーチンに戻る。尚、５１１４で否定された
ときは５１３０に移行してカウンタ値をデクリメントし
、続いて５１３２でカウンタ値が零に達したと判断され
るまでループする度に８１２８にジャンプして制御値を
変えることなくメインルーチンに戻る。而して、５１３
２において零に達したと判断されるときは８１１６に移
行し、フィードバックモード或いはデユーティモードに
進んで制御値を新たに決定する。即ち、第４図メインル
ーチンが１０＋ｓでループされているため、第５図サブ
ルーチンにおいて一旦フイードバックモード（或いはデ
ユーティモード）に進んで制御周期が５００ｍ５等と長
くされたときは、その周期の最初に一度制御値を決定す
れば其の後は其れを踏襲するのみで変えることなく５０
０ｍ５が経過するのを待つものである。

更に、第４図に戻ると、Ｓ１８においてアイドル制御域
にないと判断された場合はＳ２２に進み、所定の開度θ
１ｄｌｅ−ｒｅｆをもってアイドル開度とする。この所
定開度は例えば、アイドル制御での上限開度たる１０度
（但し、ＷＯＴ＝８４度）とする。

続いて、Ｓ２４においてオートクルーズ制御域にあるか
否か判断する。これは、前記したブレーキスイッチ７４
、メインスイッチ７６等の出力信号から判断する。而し
て、クルーズ制御域にあると判断された場合はＳ２６に
おいて設定車速を保つべく適宜オートクルーズ開度θｃ
ｒｕを演算すると共に、然らざる場合は３２Ｂにおいて
オートクルーズ開度を零とする。

続いて、Ｓ３０において目標開度θＴｌｌ０を算出する
。これは、それまでに算出した開度、即ち、基準開度θ
ＴＨＭ、アイドル開度θ１ｄｌｅ、オートクルーズ開度
θｃｒｕの中から最大値を選んで行う。斯く最大値を採
ることによって、アイドル制御域とオートクルーズ制御
域等が重複する運転状態においても、それらの全てを満
足するスロットル開度を実現することが出来る。尚、選
択した最大値は開度で示されているので、本ステップに
おいて所定数（１パルス当りの開度）で割ってパルス数
に変換する。

最後に、Ｓ３２に進んで目標値と現在開度との差を算出
して制御値θＣＭＤ　　（変位量）を決定し、再び３１
２にループする。

本実施例においては上記の如く、フィードバック制御を
通じてスロットル開度を目標値に集束させると共に、偏
差が微小となった後はスロットル弁自体をデユーティ制
御して振動させ、よって１ステツプ角未満の回転を得る
如くに構成したので、所望のスロットル開度を精緻に実
現することが出来る。

尚、本発明をアクセルペダルとスロットル弁との機械的
連結が完全に切り離された機構に付いて説明して来たが
、本発明は機械的連結を残したままパルスモータを追加
的に設けたものに付いても妥当することは云うまでもな
い。

（発明の効果）請求項１項に記載した車載内燃機関のスロットル開度制
御装置においてモータ指令値演算手段は、偏差が所定範
囲内に入ったときはスロットル弁の駆動をステップ角に
よる制御からデユーティ制御に切り換える如く指令値を
演算する様に構成したので、パルスモータを介してスロ
ットル弁の駆動を制御するに際し、モータの回転を１ス
テップ角未満の範囲において制御することが出来、よっ
てスロットル開度を微小に制御することが出来る。而し
て、このデユーティ制御は具体的には請求項２項に記載
する如く、所定時間毎にスロットル弁の移動方向を切り
換えて行うものである。

又、請求項３項に記載した装置にあっては該制御のデユ
ーティ比を機関の運転状態に応じて可変としたので、ス
ロットル制御を機関の運転状態に即応して一層効果的に
行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に係
る車載内燃機関のスロットル開度制御装置を全体的に示
す概略図、第３図は其の中の制御ユニットの詳細を示す
ブロック図、第４図は該装置の動作を示すフロー・チャ
ート、第５図はその中のアイドル開度演算サブルーチン
を示すフロー・チャート、第６図はその演算に使用する
目標回転数の特性を示す説明グラフ、第７図は第６図の
デユーティ制御サブルーチンを示すフロー・チャート、
第８図はデユーティ制御を説明する波形図、第９図は同
様にデユーティ制御を説明するタイミングチャート、第
１０図は第７図フロー・チャートで演算に使用する周期
の特性を示す説明グラフ及び第１１図は同様に其の中で
演算に使用するステップ角数の特性を示す説明グラフで
ある。ｌ・・・アクセルペダル踏込量検出手段（アクセルセン
サ４Ｂ）、２・・・機関運転状態検出手段（クランク角
センサ５２等）、３・・・スロットル開度目標値設定手
段（マイクロ・コンピュータ９０）、４・・・モータ指
令値演算手段（マイクロ・コンピュータ９０）、５・・
・パルスモータ、６・・・スロットル弁、１０・・・内
燃機関、１２・・・吸気路、３２・・・アクセルペダル
、４０・・・スロットルセンサ、４２・・・吸気圧セン
サ、４４・・・吸気温センサ、４６・・・大気圧センサ
、４８・・・アクセルセンサ、５０・・・水温センサ、
５２・・・クランク角センサ、５４・・・車速センサ、
５８・・・制御ユニット、６０・・・ＡＣＧセンサ、６
２・・・パワステスイッチ、６４・・・エアコンスイッ
チ、６６・・・スタータスイッチ、６８・・・バッテリ
電圧センサ、７０・・・レンジセレクタスイッチ、７２
・・・シフトポジションスイッチ、７４・・・ブレーキ
スイッチ、７６・・・ＡＣメインスイッチ、７８・・・
ＡＣセットスイッチ、８０・・・ＡＣリジュームスイッ
チ、９０・・・マイクロ・コンピュータ第４図出願人　　　　本田技研工業株式会社代理人　　　　弁理士　吉　１）　豊第６図第図（ａ）（ｂ）第９図（Ｃ）（ｄ）第１０図水温ＴＷ第１１図＋００ ′５０づ＆８５〜　（ｒｐｍ）８、補正の内容（１）明細書の発明の詳細な説明を以下の通り補正す■
明細書第１９頁第１行の「反比例」を「比例」補正する
。 ■明細書第１９頁第３行の「短く」を「長く」と正する
。 ■明細書第１９頁第７行乃至第８行の「くなるこから、
第６図との関連において低温側が低回転数側となるため
に、周期を短くして微細」を「くなることから、周期を
短くして微細」と補正する。２）図面第１０図を別紙の通り補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ａ．車両運転席床面に配されたアクセルペダルの踏込量
を検出するアクセルペダル踏込量検出手段、ｂ．機関の運転状態を検出する機関運転状態検出手段、ｃ．該機関運転状態検出手段及び前記アクセルペダル踏
込量検出手段の出力を入力して機関吸気路に設けられた
スロットル弁の開度の目標値を設定するスロットル開度
目標値設定手段ｄ．該スロットル開度目標値設定手段の出力を入力して
実開度との偏差を解消すべくパルスモータの指令値を演
算するモータ指令値演算手段、ｅ．該モータ指令値演算手段の出力を入力して回転する
パルスモータ、及びｆ．該パルスモータに連結され、その回転に応じて機関
吸気路を開閉するスロットル弁、からなる車載内燃機関のスロットル開度制御装置におい
て、前記モータ指令値演算手段は、偏差が所定範囲内に
入ったときは該スロットル弁の駆動をステップ角による
制御からデューティ制御に切り換える如く指令値を演算
することを特徴とする車載内燃機関のスロットル開度制
御装置。
（２）　前記デューティ制御は、所定時間毎にスロット
ル弁の移動方向を切り換えて行うことを特徴とする請求
項１項記載の車載内燃機関のスロットル開度制御装置。
（３）　前記デューティ制御のデューティ比を機関の運
転状態に応じて可変とすることを特徴とする請求項２項
記載の車載内燃機関のスロットル開度制御装置。